WO2005101984A2

WO2005101984A2 - インホイールモータシステム及びインホイールモータの取付方法

Info

Publication number: WO2005101984A2
Application number: PCT/JP2005/006141
Authority: WO
Inventors: Yasuhiro Suzuki; Katsumi Tashiro; Hisashi Kurokawa
Original assignee: Kabushiki Kaisha Bridgestone
Priority date: 2004-04-05
Filing date: 2005-03-30
Publication date: 2005-11-03
Also published as: JP2005295773A; EP1734264A2; US20080283314A1; EP1734264A4; US7621357B2; WO2005101984A3

Abstract

　インホイールモータ３モータの回転側とホイール２とを結合する、中空円盤状プレート２１，２２、及び、このプレート２１，２２を上下方向に案内するクロスガイド２３を備えた駆動力伝達機構２０を有するダイレクトドライブモータモジュールをホイール２に取付ける際に、ホイール２のスポーク部に複数の取付け穴２ｓを設け、この取付け穴２ｓに嵌合部となるピン頭部が球面状の連結ピン３０の固定部を取付けるとともに、上記クロスガイド２３のホイール２側を支持するホイール側プレート２２に、上記ピン頭部３３の外径に対して所定のクリアランスを有するガイド孔４０を設けて、上記連結ピン３０のピン頭部を上記ガイド孔４０に嵌合させ、上記ダイレクトドライブモータモジュールをホイール２に取付けるようにすることにより、組立精度がそれほど高くなくても、ダイレクトドライブモータモジュールを確実にホイール２に取付けることができるようにした。

Description

明細書

インホイールモータシステム及びインホイールモータの取付方法技術分野

[0001] 本発明は、ダイレクトドライブホイールを駆動輪とする車輛において用いられるインホイールモータシステムに関するもので、特に、モータのロータ側とホイールとを連結する部材をホイールに取付けるための構造とその取付方法に関する。

背景技術

[0002] 一般に、足回りにパネ等のサスペンション機構を備えた車輛においては、ホイールやナックル、サスペンションアームといったパネ下に相当する部品の質量、いわゆるパネ下質量が大きい程、凹凸路を走行したときのタイヤの接地荷重変動が増大し、口ードホールディング性が悪ィ匕することが知られている。

ところで、電気自動車などのモータによって駆動される車輛においては、モータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつある力従来のインホイールモータでは、モータ部が車輛の足回りを構成する部品の一つであるアップライトまたはナックルと呼ばれる部品に接続するスピンドル軸に固定され、モータロータ及びホイールが回転可能な構造となって、るため、上記のパネ下質量がインホイールモータの分だけ増加し、その結果、タイヤの接地荷重変動が増大し、ロードホールデイング性が悪ィ匕してしまうといった問題点があった (例えば、特許文献 1〜3参照)。

[0003] そこで、上記のような問題を解決するために、本出願人は、インホイールモータを緩衝部材または緩衝装置を介して車輛パネ下部に取付けて、上記モータを車輛パネ下部に対してフローティングマウントすることにより、タイヤの接地荷重変動を大幅に低減して、車輛のロードホールディング性を向上させることのできるインホイールモータシステムを提案してヽる（例えば、特許文献 4参照)。

図 6は上記インホイールモータシステムを更に改良した例を示す図で、このインホイールモータシステムにお、ては、中空形状のインホイールモータ 3のステータ 3Sを支持する非回転側ケース 3aとナックル 5とを、車輛の上下方向に案内する直動ガイド部材 11と、この直動ガイド部材 11の稼動方向に伸縮するパネ部材とダンパーとから成るショックァブゾーバ 12とを備えた緩衝機構 10によって連結して上記モータ 3を車輛パネ下部に対してフローティングマウントするとともに、上記モータ 3のロータ 3Rを支持する回転側ケース 3bとホイール 2とを、モータの回転側ケース 3bに取付けられる中空円盤状のモータ側プレート 21と、ホイール 2に取付けられる中空円盤状のホイール側プレート 22と、上記プレート 21, 22間を結合する、表裏で作動方向が直交する複数個のクロスガイド 23とを備えた駆動力伝達機構 (フレキシブルカップリング) 20により結合して、上記モータ 3の回転力を上記ホイール 2に伝達する。

上記クロスガイド 23は、図 7にも示すように、モータ側プレート 21に装着されるモータ側ガイドレール 23Aと、ホイール側プレート 22に装着されるホイール側ガイドレール 23Bと、上面及び下面にそれぞれ案内溝 23a, 23bが設けられたクロスガイド本体 23Cとを備えたもので、モータ側ガイドレール 23Aとホイール側ガイドレール 23Bとは、クロスガイド本体 23Cの案内溝 23a, 23bに沿って互いに直交する方向に稼動することができる。このとき、上記ガイドレール 23Aの作動方向を、上記プレート 21の径方向に対して 45° の角度をなすように、上記クロスガイド 23を取付けることにより、上記プレート 21, 22を上下方向に揺動可能としている。

これにより、上記モータ 3を車輛の足回り部品であるナックル 5に対して弾性支持するとともに、トルクをホイール 2へ効率よく伝達させ、かつ、上下方向のみに揺動させることができるので、タイヤの接地荷重変動を低減して、車輛のロードホールディング性を向上させることが可能となる。また、モータ軸はホイール軸と偏芯する場合があるが、上記のようなクロスガイド 23を備えたフレキシブノレカップリング 20を用いることにより、偏芯が生じた場合でも、上記クロスガイド 23のガイドレール 23A, 23Bがスライドして上記偏芯を吸収することができる。

特許文献 1：特許第 2676025号公報

特許文献 2：特表平 9 - 506236号公報

特許文献 3：特開平 10— 305735号公報

特許文献 4:WO 02/083446 A1

発明の開示

発明が解決しょうとする課題 [0005] ところで、上記フレキシブルカップリング 20をホイール 2に取付ける際には、従来は、図 8に示すように、クロスガイド 23のホイール 2側に配置される複数個のホイール側ガイドレール 23Bを、上記ホイール側プレート 22に設けられた嵌合穴 22sにそれぞれ嵌め込むようにして、た。

し力しながら、上記クロスガイド 23は精密部品であり高、組付け精度が要求される力他の部品の組立精度はそれほど高くないため、モータ 3側力もの組付けた部材の組付け精度によっては、全てのホイール側ガイドレール 23Bを上記嵌合穴 22sに組付けられなカゝつたり、組付けられた場合でも、ホイール 2が回転しなカゝつたり、あるいは、ホイール 2やフレキシブルカップリング 20に不要な力が働いてホイール 2がスムースに回転しな!、場合があつた。

[0006] 本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、組立精度がそれほど高くなくても、ダイレクトドライブモータモジュールとホイールとを結合する円盤状のプレートをホィールに確実に取付けることのできるインホイールモータシステムの構造と、上記円盤状のプレートをホイールに取付ける取付方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0007] 本願の請求の範囲 1に記載の発明は、ホイールに連結され、かつ、ダイレクトドライブモータモジュールのロータ側と連動して回転する円盤状のプレートを有するインホィールモータシステムであって、

上記ホイールのディスク部に設けられた複数の孔部と、

上記円盤状のプレートの上記孔部に対応する位置に設けられたガイド孔と、一端が上記孔部に挿入され他端が上記ガイド孔に挿入される、上記円盤状のプレートと上記ホイールとを連結する連結ピンと

を備えたことを特徴とするものである。

請求の範囲 2に記載の発明は、請求の範囲 1に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記連結ピンの一方の端部側に、上記ガイド孔または上記孔部に嵌合される略球面状の嵌合部を設けたものである。

請求の範囲 3に記載の発明は、請求の範囲 2に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記連結ピンの上記嵌合部とは反対側に、略円筒形状または略円柱形状の固定部を設けたものである。

請求の範囲 4に記載の発明は、請求の範囲 3に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記連結ピンの上記嵌合部と上記固定部との間に、上記ガイド孔の径及び上記孔部の径よりも大きな外径を有し、上記嵌合部及び上記固定部と同軸上に配置されたフランジ部を設けたものである。

請求の範囲 5に記載の発明は、請求の範囲 3または請求の範囲 4に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記ガイド孔の径と上記孔部とのうち、上記固定部が挿入される側に、弾性部材から成り、上記固定部を保持して固定する円筒状の固定部材を設けたものである。

[0008] 請求の範囲 6に記載の発明は、請求の範囲 1〜請求の範囲 5のいずれかに記載のインホイールモータシステムにお、て、ダイレクトドライブモータモジュールのロータ側に連結されるモータ側プレートと、このモータ側プレートと上記円盤状のプレートとを結合する、上記各プレートの周方向に配置された、表裏で作動方向が直交する複数のクロスガイドとを、更に備えたことを特徴とするものである。

請求の範囲 7に記載の発明は、請求の範囲 1〜請求の範囲 6のいずれかに記載のインホイールモータシステムにお、て、上記ダイレクトドライブモータモジュールのステータ側を、車輛の足回り部品に対して、弾性体及び Zまたは減衰機構を介して支持したことを特徴とするものである。

[0009] また、請求の範囲 8に記載の発明は、ダイレクトドライブモータモジュールのロータ側と連動して回転する円盤状のプレートをホイールに取付ける方法であって、上記ホイールのディスク部に設けられた複数の孔部に上記円盤状のプレート方向に突出する連結ピンの一端を取付ける工程と、

上記円盤状のプレートと上記ディスク部とを平行状態に維持しながら、上記ダイレクトドライブモータモジュールを上記ホイールの内側力挿入する工程と、

上記円盤状のプレートの上記孔部に対応する位置に設けられたガイド孔に上記連結ピンの他端を嵌合させる工程と

を備えたことを特徴とする。

請求の範囲 9に記載の発明は、請求の範囲 8に記載のインホイールモータの取付方法において、上記連結ピンを、略球面状の嵌合部と、上記嵌合部とは反対側に位置する略円筒形状または略円柱状の固定部と、上記嵌合と固定部との間に設けられた、上記ガイド孔の径及び上記孔部の径よりも大きな外径を有し、上記嵌合及び上記固定部と同軸上に配置されたフランジ部とを備えた連結ピンとするとともに、上記固定部を上記孔部内に保持して固定し、上記嵌合部を上記ガイド孔に嵌合させるようにしたことを特徴とする。

請求の範囲 10に記載の発明は、請求の範囲 9に記載のインホイールモータの取付方法において、上記孔部内に弾性部材カも成る円筒状の固定部材を設けて、上記固定部を上記孔部内に保持して固定するようにしたことを特徴とする。

[0010] 請求の範囲 11に記載の発明は、請求の範囲 8〜請求の範囲 10のいずれかに記載のインホイールモータの取付方法にぉ、て、ダイレクトドライブモータモジュールの口ータ側にモータ側プレートを取付け、このモータ側プレートと上記円盤状のプレートと、上記各プレートの周方向に配置された、表裏で作動方向が直交する複数のクロスガイドで結合して、上記モータの回転を上記ホイールに伝達するようにしたことを特徴とする。

請求の範囲 12に記載の発明は、請求の範囲 8〜請求の範囲 11のいずれかに記載のインホイールモータの取付方法にぉ、て、上記ダイレクトドライブモータモジュールのステータ側を、車輛の足回り部品に対して、弾性体及び/または減衰機構を介して支持する工程を有することを特徴とする。

発明の効果

[0011] 本発明によれば、ホイールに連結され、かつ、ダイレクトドライブモータモジュールのロータ側と連動して回転する円盤状のプレートを有するインホイールモータシステムにおいて、上記ホイールのディスク部に複数の孔部を設け、上記円盤状のプレートの上記孔部に対応する位置にガイド孔を設け、上記ホイールの孔部に、上記円盤状のプレートと上記ホイールとを連結する連結ピンの一端を取付けた後、上記円盤状のプレートと上記ディスク部とを平行状態に維持しながら、上記ダイレクトドライブモータモジュールを上記ホイールの内側力挿入し、上記円盤状のプレートのガイド孔に上記連結ピンの他端を嵌合させて上記ダイレクトドライブモータモジュールを上記ホイ一ルに取付けるようにしたので、組立精度がそれほど高くなくてもダイレクトドライブモータモジュールを確実にホイールに取付けることができるとともに、モータの駆動力をホイールに確実に伝達できる。

このとき、上記連結ピンの嵌合部を球面状にしたり、上記連結ピンを、弾性部材を介して、上記孔部もしくは上記ガイド孔に取付けるようにすれば、連結ピンと上記孔部もしくは上記ガイド孔の位置ずれが多少大き!、場合でも、上記連結ピンを上記孔部もしくは上記ガイド孔に容易に嵌合させることができる。

図面の簡単な説明

[0012] [図 1]本発明の最良の形態に係るインホイールモータシステムの構成を示す縦断面図である。

[図 2]本最良の形態に係るホイールと駆動力伝達機構の外観を示す図である。

[図 3]本最良の形態に係る連結ピンとその挿入方法を示す図である。

[図 4]本最良の形態に係るインホイールモータの取付方法を示す図である。

[図 5]本発明による保持部材の作用を示す図である。

[図 6]従来のインホイールモータシステムの構成を示す図である。

[図 7]クロスガイドの構成を示す図である。

[図 8]従来のインホイールモータの取付方法を示す図である。

符号の説明

[0013] 1 タイヤ、 2 ホイール、 2a リム、 2b ホイールディスク、

2s 取付け穴、 3 インホイールモータ、 3R モータロータ、

3S モータステータ、 3a 非回転側ケース、 3b 回転側ケース、

3j 軸受け、 4 ハブ、 5 ナックル、 6 サスペンション部材、 7 制動装置、

10 緩衝機構、 11 直動ガイド部材、 12 ショックァブゾーバ、

20 駆動力伝達機構、 21 モータ側プレート、 22 ホイール側プレート、

23 クロスガイド、 23B ホイール側ガイドレール、

30 連結ピン、 31 固定部、 32 フランジ部、 33 ピン頭部、

40 ガイド孔、 50 保持部材、 51 保持部材のフランジ部。

発明を実施するための最良の形態 [0014] 以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。

図 1は、本発明の最良の形態に係るインホイールモータシステムの構成を示す縦断面図で、同図において、 1はタイヤ、 2はリム 2aとホイールディスク 2bと力も成るホイ一ル、 3は半径方向に対して内側に設けられた非回転側ケース 3aに固定されたステータ 3Sと、半径方向に対して外側に設けられ、軸受け ¾を介して上記非回転側ケース 3aに対して回転可能に接合された回転側ケース 3bに固定されたロータ 3Rとを備えたアウターロータ型のインホイールモータ、 4はホイール 2とその回転軸にお!、て連結されたハブ、 5は上記ハブ 4と図示しない軸受けにより連結されたるナックル、 6はショックァブゾーバ等力成るサスペンション部材、 7は上記ハブ 4に装着されたブレーキディスク力も成る制動装置、 10は車輛の上下方向に案内する直動ガイド部材 11と、この直動ガイド部材 11の稼動方向に伸縮するパネ部材とダンパーとから成るショックァブゾーバ 12とを備えた緩衝機構である。

また、 20は上記インホイールモータ 3の回転側ケース 3bに結合されるモータ側プレート 21とホイール 2に取付けられるホイール側プレート 22とを複数のクロスガイド 23により結合し、上記モータ 3の回転力をホイール 2に伝達する駆動力伝達機構で、インホイールモータ 3、駆動力伝達機構 20、ハブ 4とこのハブ 4に装着された制動装置 8、及び、ナックル 5とこのナックル 5に取付けられた緩衝機構 10とにより、本発明の、ホイール 2に連結され、モータ 3のロータ 3R側に連動して回転する円盤状のプレート（ホィール側プレート 22)を有するダイレクトドライブモータモジュールを構成する。

本例では、図 2 (a) , (b)にも示すように、上記ホイールディスク 2bのスポーク部 2cに、ホイール側プレート 22方向に突出する複数の連結ピン 30を取付けるとともに、ホイール側プレート 22の上記連結ピン 30に対向する部分にそれぞれガイド孔 40を設けて、上記連結ピン 30を上記ガイド孔 40に挿入して嵌合することにより、上記ホイールディスク 2bとホイール側プレート 22とを連結する。これにより、上記駆動力伝達機構 2 0は上記ホイール 2に連結されるので、上記ダイレクトドライブモータモジュールを上記ホイール 2に取付けることができる。

[0015] 図 3 (a)は本発明による連結ピンの一例を示す図で、この連結ピン 30は、円筒状の固定部 31と、フランジ部 32と、このフランジ部 32からホイール側プレート 22方向に突出する、球面状のピン頭部 (嵌合部） 33とを備えており、上記固定部 31を、ホイール 2側に設けられた取付け穴 2sに埋設された、上記固定部 31の外径よりも小さな内径を有する榭脂等の弾性部材カも成る円筒状の保持部材 50に挿入することにより、上記連結ピン 30をホイールディスク 2bのスポーク部 2cに固定する。このとき、図 3 (b)に示すように、上記保持部材 50にもフランジ部 51を設け、上記連結ピン 30のフランジ部 32を、上記保持部材 50のフランジ部 51に当接させるように、上記連結ピン 30を上記保持部材 50に挿入するようにすれば、上記連結ピン 30の突出量を揃えることができる。

そして、図 4に示すように、上記ホイール側プレート 22と上記ホイールディスク 2bとを平行状態に維持しながら、上記ダイレクトドライブモータモジュールを上記ホイール 2の内側から挿入し、上記ホイール側プレート 22のガイド孔 40に上記連結ピン 30の嵌合部であるピン頭部 33を嵌合させて上記ダイレクトドライブモータモジュールを上記ホイール 2に取付けるようにすれば、上記ダイレクトドライブモータモジュールを上記ホイール 2に容易に取付けることが可能となる。

このとき、上記ガイド孔 40に、図 3 (b)に示すように、上記ピン頭部 33の外径に対して所定のクリアランス sを設けておくようにすれば、モータ 3側からの組付けた部材の組付け精度がそれほど高くなくとも、上記ダイレクトドライブモータモジュールを上記ホイール 2に確実に取付けることが可能となる。また、図 5 (a)に示すように、上記連結ピン 30の位置と、上記ガイド孔 40の位置が多少ずれていても、上記連結ピン 30を上記ガイド孔 40に挿入することができる。

更に、上記連結ピン 30は弾性部材である保持部材 50により保持されており、かつ、嵌合部であるピン頭部 33の形状が球面状であることから、連結ピン 30の位置と、上記ガイド孔 40の位置とのズレ量が上記クリアランス以上であった場合でも、図 5 (b)に示すように、上記連結ピン 30が若干傾、た状態にて上記ガイド孔 40に嵌合されるので、上記ダイレクトドライブモータモジュールを上記ホイール 2に確実に取付けることができる。

また、上記ピン頭部 33の少なくとも上記ガイド孔 40と接触する部分にすべりブッシュを取付けたり、上記接触部を潤滑性の榭脂にて表面加工するなどして、上記接触部に潤滑機能を持たせるようにすれば、上記連結ピン 30を上記ガイド孔 40に更に容易に挿入することができる。また、単に、上記接触部に潤滑剤であるグリースを塗布しても同様の効果を得ることができる。

[0016] このように、本最良の形態によれば、モータの回転側ケース 3bとホイール 2とを結合する、中空円盤状プレート 21, 22、及び、このプレート 21, 22を上下方向に案内するクロスガイド 23を備えた駆動力伝達機構 20を有するダイレクトドライブモータモジュールをホイール 2に取付ける際に、ホイール 2のスポーク部 2cに複数の取付け穴 2s を設け、この取付け穴 2sに嵌合部となるピン頭部 33が球面状の連結ピン 30の固定部 31を取付けるととも〖こ、上記クロスガイド 23のホイール 2側を支持するホイール側プレート 22に、上記ピン頭部 33の外径に対して所定のクリアランスを有するガイド孔 40を設けて、上記連結ピン 30のピン頭部 33を上記ガイド孔 40に嵌合させ、上記ダィレクトドライブモータモジュールをホイール 2に取付けるようにしたので、組立精度がそれほど高くなくても、上記駆動力伝達機構 20を有するダイレクトドライブモータモジユールを確実にホイール 2に取付けることができる。

また、本例の取付方法では、クロスガイド 23には不要な力が働くことがないので、モータ 3の駆動力をホイール 2に確実に伝達させることができる。

また、上記連結ピン 30の固定部 31を、弾性部材カも成る円筒状の保持部材 50を介して、上記ホイール 2の取付け穴 2sに取付けるようにすれば、ダイレクトドライブモータモジュールの取付けを更に容易にすることができる。

[0017] なお、上記最良の形態では、ホイール 2に連結ピン 30を取付け、駆動力伝達機構 20のホイール側プレート 22にガイド孔 40を設けた場合について説明した力逆に、ホイール側プレート 22に連結ピン 30を取付け、ホイール 2の上記連結ピン 30に対向する部分にガイド孔 40を設けるようにしても、同様の効果を得ることができる。

また、上記例では、ホイール側プレート 22にガイド孔 40を設けた力連結ピン 30のガイドは必ずしもホイール側プレート 22を貫通する必要はなぐガイド溝としても同様の効果を得ることができる。

また、上記ホイール側プレート 22を省略して、クロスガイド 23のホイール側ガイドレール 23Bにガイド溝を設け、このガイド溝に連結ピン 30を差し込むようにすることも可能である力精密部品であるクロスガイド 23の加工が必要であることや、連結ピン 30 を取付けるスポーク部 2cの位置に制約があることなどから、本例のように、ホイール側プレート 22を設ける構成とすことが好ま、。

産業上の利用可能性

以上説明したように、本発明によれば、組立精度がそれほど高くなくても、ダイレクトドライブモータモジュールを確実にホイールに取付けることができるとともに、モータの駆動力をホイールに確実に伝達させることができるので、組立作業が容易となり、生産性を向上させることができる。

Claims

請求の範囲

[1] ホイールに連結され、かつ、ダイレクトドライブモータモジュールのロータ側と連動して回転する円盤状のプレートを有するインホイールモータシステムであって、上記ホィールのディスク部に設けられた複数の孔部と、

を備えたことを特徴とするインホイールモータシステム。

[2] 上記連結ピンの一方の端部側に、上記ガイド孔または上記孔部に嵌合される略球面状の嵌合部を設けたことを特徴とする請求の範囲 1に記載のインホイールモータシステム。

[3] 上記連結ピンの上記嵌合部とは反対側に、略円筒形状または略円柱形状の固定部を設けたことを特徴とする請求の範囲 2に記載のインホイールモータシステム。

[4] 上記連結ピンの上記嵌合部と上記固定部との間に、上記ガイド孔の径及び上記孔部の径よりも大きな外径を有し、上記嵌合部及び上記固定部と同軸上に配置されたフランジ部を設けたことを特徴とする請求の範囲 3に記載のインホイールモータシステム。

[5] 上記ガイド孔の径と上記孔部とのうち、上記固定部が挿入される側に、弾性部材から成り、上記固定部を保持して固定する円筒状の固定部材を設けたことを特徴とする請求の範囲 3または請求の範囲 4に記載のインホイールモータシステム。

[6] ダイレクトドライブモータモジュールのロータ側に連結されるモータ側プレートと、このモータ側プレートと上記円盤状のプレートとを結合する、上記各プレートの周方向に配置された、表裏で作動方向が直交する複数のクロスガイドとを、更に備えたことを特徴とする請求の範囲 1〜請求の範囲 5のいずれかに記載のインホイールモータシステム。

[7] 上記ダイレクトドライブモータモジュールのステータ側を、車輛の足回り部品に対して、弾性体及び/または減衰機構を介して支持したことを特徴とする請求の範囲 1〜請求の範囲 6のいずれかに記載のインホイールモータシステム。

[8] ダイレクトドライブモータモジュールのロータ側と連動して回転する円盤状のプレートをホイールに取付ける方法であって、

上記ホイールのディスク部に設けられた複数の孔部に上記円盤状のプレート方向に突出する連結ピンの一端を取付ける工程と、

を備えたことを特徴とするインホイールモータの取付方法。

[9] 上記連結ピンを、略球面状の嵌合部と、上記嵌合部とは反対側に位置する略円筒形状または略円柱状の固定部と、上記嵌合と固定部との間に設けられた、上記ガイド孔の径及び上記孔部の径よりも大きな外径を有し、上記嵌合及び上記固定部と同軸上に配置されたフランジ部とを備えた連結ピンとするとともに、上記固定部を上記孔部内に保持して固定し、上記嵌合部を上記ガイド孔に嵌合させるようにしたことを特徴とする請求の範囲 8に記載のインホイールモータの取付方法。

[10] 上記孔部内に弾性部材力成る円筒状の固定部材を設けて、上記固定部を上記孔部内に保持して固定するようにしたことを特徴とする請求の範囲 9に記載のインホィールモータの取付方法。

[11] ダイレクトドライブモータモジュールのロータ側にモータ側プレートを取付け、このモータ側プレートと上記円盤状のプレートと、上記各プレートの周方向に配置された、表裏で作動方向が直交する複数のクロスガイドで結合して、上記モータの回転を上記ホイールに伝達するようにしたことを特徴とする請求の範囲 8〜請求の範囲 10のいずれかに記載のインホイールモータの取付方法。

[12] 上記ダイレクトドライブモータモジュールのステータ側を、車輛の足回り部品に対して、弾性体及び Zまたは減衰機構を介して支持する工程を有することを特徴とする請求の範囲 8〜請求の範囲 11のいずれかに記載のインホイールモータの取付方法