CN103026103A - 轮毂电机驱动装置 - Google Patents

Abstract

轮毂电机驱动装置中的减速部（B）的外销保持部（45）和外壳（22）通常保持在规定的位置，即使由于转弯、急加减速等，施加有较大的负载或力矩负载时，也防止公转部件、外周卡合部件以及运动转换机构等的构成零件的破损，并消除外壳（22）和外销保持部（45）之间产生的声响。在减速部外罩（22b）和减速部的外壳之间，设置有固定于减速部外罩（22）的内表面的外罩固定部件（51）和固定于减速部的外壳的外表面的外壳固定部件（52），将该外罩固定部件（51）和外壳固定部件（52）经由橡胶（53）进行粘接固定。

Description

轮毂电机驱动装置

技术领域

本发明涉及经由减速机将电动机的输出轴和轮毂（wheel hub）连结的轮毂电机驱动装置。

背景技术

现有技术中的轮毂电机驱动装置101例如记载于日本特开2009-52630号公报（专利文献1）中。

如图15所示，轮毂电机（In-wheel Motor，轮内电机）驱动装置101具有：在安装在车体的外罩（casing）102的内部产生驱动力的电机部103、与车轮连接的轮毂轴承部104和使电机部103的旋转减速并传递至轮毂轴承部104的减速部105。

在上述结构的轮毂驱动装置101中，出于装置的紧凑化的观点，在电机部103中采用低转矩且高旋转的电机。另一方面，为了驱动车轮，轮毂轴承部104中需要较大的转矩。因此，减速部105中，多采用紧凑并且能够得到高的减速比的摆线（cycloid）减速机。

应用摆线减速机的减速部105包括：具有偏心部106a、106b的电机侧旋转部件106、配置于偏心部106a、106b的曲线板107a、107b、相对于电机侧旋转部件106将曲线板107a、107b旋转自如地进行支承的滚动轴承106c、卡合在曲线板107a、107b的外周面并使曲线板107a、107b产生自转运动的多个外销108和将曲线板107a、107b的自转运动传递至车轮侧旋转部件110的多个内销109。

外销108并不是直接保持在减速部105的外罩102a，而是保持在设置于外罩102a的内径面的外销（pin）外壳（housing）113。更具体来说，通过固定于外销外壳113的滚针轴承114旋转自如的支承轴方向两端部。这样，通过使外销108在外销外壳113旋转自如来减少与曲线板107a、107b的卡合所致的接触阻力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-52630号公报

发明内容

发明需要解决的课题

但是，如图16的放大图所示，外销外壳113具有圆筒部113a和从圆筒部113a的轴方向两端部延伸至径方向内侧的一对的凸缘（flange）部113b、113b。并且，外销外壳113经由弹性部件115嵌合固定于外罩102a的内径面。该弹性部件115构成为，允许外销外壳113的向径方向的位移，而且允许向轴方向的位移。由此，当由于电动汽车的转弯、急加减速等施加有较大的径向负载或力矩负载时，也能够防止曲线板107a、107b、外销108以及内销109等的构成零件的破损。另外，能够消除由于在不良道路行驶时等的振动在外罩102a和外销外壳113产生的声响。

但是，外销外壳113，虽然其半径方向处于通过弹性部件115相对于外罩102a悬浮的状态，但是其旋转方向被销子（key）等约束，因此，作用于外销外壳113的转矩和振动有可能传递至外罩102a而构成发生噪音的原因。

于是，本发明课题在于，提供一种抑制减速部的外罩和收纳于减速部的外罩内的减速机的外壳之间发生振动而且安静的轮毂驱动装置。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述的课题，本发明特征在于，轮毂电机驱动装置在外罩的内部具备：产生驱动力的电机部；和将该电机部的旋转减速并传递至与车轮连接的轮毂轴承部的减速部，其中在上述外罩和减速部的外壳之间，设置有在外罩的内表面固定的外罩固定部件和在减速部的外壳的外表面固定的外壳固定部件，通过弹性部件阻止该外罩固定部件和外壳固定部件旋转。

作为上述弹性部件，能够使用橡胶，该橡胶与外罩固定部件、外壳固定部件的粘接，可以是基于粘接剂的粘接，也可以是硫化粘接。

上述外罩固定部件能够由位于外罩的内表面的大径的圆筒部和设置于该大径的圆筒部的一个端面的凸缘构成，在该外罩固定部件的凸缘设置有用于固定于外罩的螺栓孔。

另外，上述外壳固定部件能够由位于减速部的外壳的外表面的小径的圆筒部和设置于该小径的圆筒部的一个端面的凸缘构成，在该外壳固定部件的凸缘设置有用于固定于减速部的外壳的螺栓孔。

并且，利用构成上述弹性部件的橡胶将上述大径的圆筒部和小径的圆筒部进行硫化粘接。

由此，作用于减速部的外壳的转矩从固定于减速部的外壳的小径的圆筒部经由被硫化粘接的橡胶传递至大径的圆筒部。

固定于上述外壳固定部件的凸缘的螺栓，与六角螺栓相比，优选使用内六角圆柱头螺钉。

上述外罩固定部件的凸缘，在对应于将外壳固定部件固定于减速部的外壳的内六角圆柱头螺钉的位置，设置有贯通孔或缺口部，优选上述内六角圆柱头螺钉的头部与该贯通孔或缺口部的内表面抵接。

内六角圆柱头螺钉的头部通过与贯通孔或缺口部的内表面抵接，内六角圆柱头螺钉作为旋转方向的止动器（stopper）发挥作用。

从减速部的外壳，重复负载作用于上述橡胶，有时冲击负载也作用于上述橡胶。为了能够耐受这种负载，如果橡胶的变形过大，就会较早地破断，因此，如上所述，优选将内六角圆柱头螺钉的头部与贯通孔或缺口部的内表面抵接，使其作为旋转方向的止动器发挥作用。

另外，作为起到旋转方向的止动器的功能的其他的方案，也可以在位于上述外罩的内表面的大径的圆筒部的内径侧设置多个突起，在上述小径的圆筒部的外径侧，与上述大径的圆筒部的突起空出间隔，设置相同数目的突起。

这样，在旋转方向的两侧设置好止动器，因此，橡胶难以发生扭曲，提高了耐久性。

作为本发明的其他的方案，能够采用如下方法：在轴方向面对的上述外罩和减速部的外壳之间，夹着利用螺栓固定于上述外罩的环板（ring plate）和利用螺栓固定于上述减速部的外壳的环板，通过橡胶将这两个环板进行硫化粘接。

根据这种方法，能够减小径方向尺寸，因此能够实现轻量化。

将环板固定于上述减速部的外壳的螺栓优选使用内六角圆柱头螺钉。

利用螺栓固定于上述减速部的外壳的环板设置有与上述内六角圆柱头螺钉对应的孔，该孔优选配置为当有过大转矩附加时，内六角圆柱头螺钉与该孔抵接。

上述孔通过在旋转方向形成为长孔形状，能够保持环板的半径方向厚度。

另外，也能够将通过上述橡胶进行硫化粘接的上述两个环板夹在上述减速部的外壳和电机部的外罩之间，将两个环板的一个固定在减速部的外壳，并将另一个固定在电机部的外罩。由此，环板配置于减速部的外壳的轴方向的两侧，因此，提高负载容量。

为了实现轻量化，进一步优选，上述环板使用铝等的轻金属，将铁制螺纹部进行插入（insert）成形。铁制螺纹部也可以以分别以单品进行插入成形，进一步优选对预先利用焊接等固定于薄厚度的环板的部件进行插入成形。

本发明中使用的橡胶优选丁腈橡胶（nitrile rubber）、氢化丁腈橡胶、丙烯酸橡胶（acryl rubber）、氟橡胶等的耐油性橡胶。

作为上述减速部，可以是摆线减速机，也可以是行星齿轮减速机。

当上述减速部为摆线减速机时，减速部的外壳为摆线减速机的外销外壳。

另一方面，当上述减速部为行星齿轮减速机时，减速部的外壳为行星齿轮减速机的内齿轮。

发明效果

如上所述，本发明在减速部外罩和施加有减速机的旋转转矩的外壳之间设置有固定于减速部外罩内表面的外罩固定部件和固定于减速机的外壳的外表面的外壳固定部件，通过橡胶等弹性部件阻止外罩固定部件和外壳固定部件，因此，通过弹性部件，减速机的外壳被保持在规定的位置，因转弯或急加减速等在减速机的外壳施加有较大的负载或力矩负载时，也能够防止运动转换机构等的构成零件的破损。

另外，通过弹性部件，能够消除行驶在不良道路时等发生的振动所致的声响。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式所涉及的轮毂电机驱动装置的概略截面图。

图2是图1的II-II线的截面图。

图3是从图1的III-III线的方向观察的外罩固定部件的侧面图。

图4A是以图1的II-II线截断的外罩固定部件和外壳固定部件的纵截面图。

图4B是图4A的右端面图。

图5A是以图1的II-II线截断的外罩固定部件和外壳固定部件的另外的实施方式的纵截面图。

图5B是图5A的右端面图。

图6是本发明的第二实施方式所涉及的轮毂电机驱动装置的概略截面图。

图7A是从轮毂轴承部侧观察图6的实施方式的外罩固定部件的侧面图。

图7B是表示通过橡胶将图6的实施方式的外罩固定部件和外壳固定部件粘接的状态的纵截面图。

图7C是图7B的VII-VII线的截面图。

图8A是从轮毂轴承部侧观察将螺栓插通至图6的实施方式的外罩固定部件的状态的侧面图。

图8B表示附加有旋转方向的转矩时的状态的侧面图。

图9A是从轮毂轴承部侧观察将螺栓插通至图6的实施方式的另外的外罩固定部件的状态的侧面图。

图9B是表示通过橡胶将外罩固定部件和外壳固定部件粘接的转台的图9A的IXb-IXb线的纵截面图。

图9C是图9B的IXc-IXc的截面图。

图10是本发明的第三实施方式所涉及的轮毂电机驱动装置的概略截面图。

图11A是从轮毂轴承部侧观察将螺栓插通至图10的实施方式的另外的外罩固定部件的状态的侧面图。

图11B是表示通过橡胶将外罩固定部件和外壳固定部件粘接的转台的图11A的XIb-XIb线的纵截面图。

图11C是图11B的XIc-XIc的截面图。

图12是图10的实施方式的另外的外罩固定部件的纵截面图。

图13是具有轮毂电机驱动装置的电动汽车的概略平面图。

图14是从后方观察图13的电动汽车的图。

图15是现有技术的轮毂电机驱动装置的概略截面图。

图16是表示图15的减速部的外罩和减速机的外壳的固定状态的放大图。

具体实施方式

下面基于附图说明本发明的实施方式。

本发明的一个实施方式所涉及的具有轮毂电机驱动装置的电动汽车11，如图13所示，包括底盘12、作为转向轮的前轮13，作为驱动轮的后轮14和将驱动力分别传递至左右的后轮14的轮毂电机驱动装置21。如图14所示，后轮14收纳在底盘12的轮外壳12a的内部，并经由悬架装置12b固定于底盘12的下部。

悬架装置12b通过延伸至左右的悬臂承后轮14，并且通过包括螺旋弹簧和缓冲器（减震器，shock absorber）的压杆（strut）吸收后轮14从地面受到的振动，并抑制底盘12的振动。其次，在左右的悬臂的连结部分设置有转弯时抑制车体的倾斜的稳定器。其中，为了提高对路面的凹凸的追随性，将驱动轮的驱动力高效地传递至路面，悬架装置12b优选采用能够使左右的车轮独立地上下移动的独立悬架式。

该电动汽车11由于在轮外壳12a内部设置有分别驱动左右的后轮14的轮毂电机驱动装置21，于是无需在底盘12上设置电机、传动轴（drive shaft）以及差速齿轮（differential gear）机构等，因此，有这样的优点，即能够确保载乘坐空间宽敞，并且，能够分别控制左右的驱动轮的旋转。

另一方面，为了提高该电动汽车11的行驶安全性，需要抑制簧下重量。另外，为了进一步确保宽敞的载乘坐空间，需要使轮毂电机驱动装置21小型、轻量化。

图1~图5表示本发明的实施方式所涉及的轮毂电机驱动装置21。

如图1所示，该轮毂电机驱动装置21具有产生驱动力的电机部A、使电机部A的旋转减速并进行输出的减速部B和将来自减速部B的输出传递至驱动轮14的轮毂轴承部C。电机部A和减速部B收纳于电机部外罩22a和减速部外罩22b中，如图13所示，被安装在电动汽车11的轮外壳12a内。电机部外罩22a和减速部外罩22b通过螺栓80成为整体（一体）。

电机部A是轴向间隙电机（axial gap motor），具有：固定于电机部外罩22a的定子（stator）23和在定子23的内侧空出轴方向的间隙并配置于相对的位置的转子24和在转子24的内侧被固定连结从而与转子24一体旋转的的电机侧旋转部件25。另外，为了防止尘埃混入电机部A的内部，在电机部A的减速部B的相反侧的端面设置有密封部件39。

转子24具有凸缘形状的转子部24a和圆筒形状的中空部24b，并且相对于电机部外罩22a旋转自如地被滚动轴承34支承。另外，为了防止封入减速部B中的润滑剂进入电机部A，在电机部外罩22a和转子24之间设置有密封部件35。

为了将电机部A的驱动力传递至减速部B，从电机部A至减速部B配置有电机侧旋转部件25，在减速部B内具有偏心部25a、25b。该电机侧旋转部件25，其一端与转子24嵌合，并且在减速部B的两端被滚动轴承36a、36b支承。其次，两个偏心部25a、25b为了互相抵消由于偏心运动所致的离心力而产生的振动，改变180°相位进行设置。

减速部B具有作为旋转自如地保持于偏心部25a、25b的公转部件的曲线板26a、26b、作为卡合在曲线板26a、26b的外周部的外周卡合部件的多个外销27和将曲线板26a、26b的自转运动传递至车轮侧旋转部件28的运动转换机构。

车轮侧旋转部件28具有凸缘部28a和轴部28b。在凸缘部28a的端面形成有在以车轮侧旋转部件28的旋转轴心为中心的圆周上的等间隔固定内销31的孔。在轴部28b的外径面形成有轮毂轴承33的第一内侧轨道面33c。

如图2所示，曲线板26a、26b，在外周部具有由圆外次摆线等的次摆线曲线构成的多个波浪形，并具有从一方侧端面贯通至另一方侧端面的多个贯通孔30a、30b。在以曲线板26a、26b的自转轴心为中心的圆周上，等间隔地设置有多个贯通孔30a、30b，并收纳后述的内销31。另外，贯通孔30c设置于曲线板26a、26b的中心，并嵌合至偏心部25a、25b。

曲线板26a相对于偏心部25a旋转自如地被滚动轴承41支承。该滚动轴承41包括内轮部件42，其与偏心部25a的外径面嵌合，在该外径面具有内侧轨道面42a，和与曲线板26a的贯通孔30c的内径面嵌合，在其内径面具有的外侧轨道面43a。是具备配置于内侧轨道面42a和外侧轨道面43a之间配置的多个圆柱滚子（圆筒滚子）44和保持相邻的圆柱滚子44的间隔的保持器（省略图示）的圆柱滚子轴承（cylindricalroller bearing，圆筒滚子轴承，滚柱轴承）。

外销27等间隔地设置于以电机侧旋转部件25的旋转轴心为中心的圆周轨道上。并且，当曲线板26a、26b进行公转运动时，曲线形状的波浪形和外销27卡合，从而使曲线板26a、26b产生自转运动。

外销27并不是直接保持于减速部外罩22b，而是保持于构成固定于减速部外罩22b的内径面的减速机的外壳的外销外壳45。更具体来说，在上述减速部外罩22b和构成减速机外壳的外销外壳45之间设置固定于减速部外罩22b的内表面的外罩固定部件51和固定于外销外壳45的外表面的外壳固定部件52，通过作为弹性部件的橡胶53阻止该外罩固定部件51和外壳固定部件52转动。

其中，外销27旋转自如地被将轴方向的两端部固定于外销外壳45的滚针轴承27a支承。这样，通过使外销27相对于外销外壳45旋转自如，能够减少与曲线板26a、26b的卡合所致的接触阻力。

上述橡胶53和外罩固定部件51、外壳固定部件52的粘接可以是基于粘接剂的粘接，也可以是硫化粘接。

如图4所示，上述外罩固定部件51能够由位于减速部外罩22b的内表面的大径的圆筒部51a和设置于该大径的圆筒部51a的一个端面的凸缘51b构成，在该外罩固定部件51的凸缘51b设置有用于固定于外罩22b的螺栓孔54。

另外，上述外壳固定部件52能够由位于外销外壳45的外表面的小径的圆筒部52a和设置于该小径的圆筒部52a的一个端面的凸缘52b构成，在该外壳固定部件52的凸缘52b设置有用于固定于外销外壳45的螺栓孔55。

并且，通过构成上述弹性部件的橡胶53对上述大径的圆筒部51a和小径的圆筒部52a进行硫化粘接。

由此，作用于外销外壳45的转矩从固定于外销外壳45的小径的圆筒部52a经由进行硫化粘接的橡胶53传递至大径的圆筒部51a。

固定于上述外壳固定部件52的凸缘52b的螺栓56不使用六角螺栓，而使用内六角圆柱头螺钉。

在上述外罩固定部件51的凸缘51b，在对应于将外壳固定部件52固定于外销外壳部件45的螺栓56的位置，设置缺口部57，在该缺口部57和螺栓56之间，如图3所示，设置有间隙a，但是，当在外销外壳45附加有旋转方向的负载时，螺栓56的头部与缺口部57的内表面抵接，从而作为旋转方向的止动器发挥作用。

也可以将上述缺口部57设为贯通孔。

上述橡胶53，从外销外壳45作用有重复负载，有时也作用有冲击负载。为了能够耐受这种负载，如果橡胶53的变形过大，则在早期破断，因此，如上所述，将螺栓56的头部与缺口部57或贯通孔的内表面抵接，作为旋转方向的止动器发挥作用。

另外，作为起到旋转方向的止动器的作用的其他的手段，如图5所示，也可以在位于上述外罩22b的内表面的大径的圆筒部51a的内径侧设置有多个突起58，在上述小径的圆筒部52b的外径侧，与上述大径的圆筒部51a的突起58空出间隔，设置相同数目的突起59。

这样，就在旋转方向的两侧设置好了止动器，因此，橡胶53难以发生扭曲，耐久性进一步提高。

轮毂轴承部C具有固定连结于车轮侧旋转部件28的轮毂32和相对于减速部外罩22b旋转自如地保持轮毂32的轮毂轴承33。轮毂32具有圆筒形状的中空部32a和凸缘部32b。在凸缘部32b通过螺栓32c固定连结有驱动轮14。另外，在中空部32a的开口部分，为了防止尘埃混入轮毂电机驱动装置21的内部等，设置有密封部件32d。

轮毂轴承33为采用作为转动体的滚珠33e的多列的径向止推滚珠轴承（angular ball bearing）。作为滚珠33e的轨道面，第一外侧轨道面33a（图中右侧）和第二外侧轨道面33b（图中左侧）设置于外方部件22a的内径面，与第一外侧轨道面33a相对的第一内侧轨道面33c设置于车轮侧旋转部件28的外径面，与第二外侧轨道面33b相对的第二内侧轨道面33d设置于轮毂32的外径面。并且，多个滚珠33e分别配置于第一外侧轨道面33a与第一内侧轨道面33c之间和第二外侧轨道面33b与第二内侧轨道面33d之间。另外，轮毂轴承33包括保持左右列的滚珠33e的保持器33f和防止封入轴承内部的润滑油（grease）等的润滑剂的泄漏和来自外部的尘埃的混入的密封部件33g。

轮毂轴承33的外方部件33h相对于减速部外罩22b通过紧固螺栓61进行固定。

在轮毂轴承32的外方部件33h的凸缘部，在圆周方向设置有多个用于插通紧固螺栓61的螺栓插通孔64。

另外，在减速部B的外罩22b设置有插通至外方部件33h的凸缘部的螺栓插通孔64的紧固螺栓61的螺栓插通孔65。

另外，在上述外罩固定部件51的凸缘51b设置有紧固螺栓61的螺栓孔66。

紧固螺栓61从轮毂轴承32侧插通至外方部件33h的凸缘部的螺栓插通孔64，将紧固螺栓61的前端插通至减速部外罩22b的螺栓孔65，进一步，拧入外罩固定部件51的螺栓孔66中，将外罩固定部件51固定于减速部外罩22b。

接着基于图6~图9说明将外销外壳45固定于减速部外罩22b的手段不同的本发明的第二实施方式。

电机部A、减速部B和轮毂轴承C的结构与第一实施方式基本相同，因此，对于这些结构，标注相同符号，省略详细说明。

在本第二实施方式中，在减速部外罩22b和构成减速机外壳的外销外壳45在轴方向的轮毂轴承部C侧的端面中互相面对面的部分，夹着通过螺栓61固定于上述减速部外罩22b的环板71和通过螺栓56固定于上述外销外壳45的环板72，并通过橡胶53将该两个环板71、72硫化粘接。

根据本第二实施方式，能够减小径方向尺寸，因此能够实现轻量化。

将环板72固定于上述外销外壳45的螺栓56与第一实施方式一样地优选使用内六角圆柱头螺钉。

如图7A所示，在通过螺栓61固定于上述减速部外罩22b的环板71设置有与上述螺栓56对应的孔73。

如图8A所示，该孔73形成为在插入螺栓56的状态下，螺栓56的头部与孔73的内表面之间，空出间隙a的大小。通过间隙a，在附加有过大转矩时，如图8B所示，孔73的内表面和螺栓56的头部抵接，作为止动器发挥作用。

该孔73优选在附加有过大转矩时，以内六角圆柱头螺钉56的头部与其抵接的方式进行配置。

如图9所示，上述孔73也可以在旋转方向形成为长孔形状。由此，能够将环板71的半径方向厚度抑制为最小限度。

接着，基于图10~图12说明将外销外壳45固定于减速部B的外罩22b的单元不同的本发明的第三实施方式。

电机部A、减速部B和轮毂轴承C的结构与第一实施方式基本相同，因此，对于这些结构，标注相同符号，省略详细说明。

本第三实施方式是将第二实施方式的环板71和环板72设置于轴方向的轮毂轴承部C侧和电机部A侧的例子。

也就是将环板71和环板72设置于外销外壳45的轴方向的两侧提高负载容量的例子。

在此例中，将电机部A侧的环板71通过螺栓56固定于电机部外罩22a。

如图11A所示，在环板71设置有与上述螺栓56对应的孔73。该孔73在旋转方向形成为长孔形状。

图11所示的环板71为了轻量化，使用铝等的轻金属，并对铁制螺纹部74进行插入成形。

图12表示对预先利用焊接等将铁制螺纹部74固定于薄厚度的环板71的，进行插入成形的例子。

本发明所使用的橡胶优选为丁腈橡胶（nitrile rubber）、氢化丁腈橡胶、丙烯酸橡胶（acryl rubber）、氟橡胶等的耐油性橡胶。

上述第一~第三实施方式表示的作为减速部B使用摆线减速机的例子，但是，减速机也可以是行星齿轮减速机。作为减速机，当使用行星齿轮减速机时，行星齿轮减速机的内齿轮构成本发明中的减速部的外壳。

在上述第一~第三实施方式中，通过橡胶53的复原力，外销外壳45通常保持于规定的位置，从而正确保持与减速部B的外罩22b的位置关系。

另外，由于转弯、急加减速等，施加有较大的负载或力矩负载时，也防止公转部件、外周卡合部件以及运动转换机构等的构成零件的破损。

另外，消除了由于在不良道路行驶时等产生的轴方向振动所致的在外罩22b和外销外壳45之间产生的声响。

详细说明上述结构的轮毂电机驱动装置21的运行原理。

电机部A例如受到通过将交流电流供给至定子23的线圈产生的电磁力，由永磁铁或磁性体构成的转子24旋转。此时，对线圈越施加高频的电压，转子24越高速旋转。

由此，当与转子24连接的电机侧旋转部件25旋转时，曲线板26a、26b以电机侧旋转部件25的旋转轴心为中心做公转运动。此时，外销27与曲线板26a、26b的曲线形状的波浪形状卡合，从而使曲线板26a、26b与电机侧旋转部件25的旋转反向做自转运动。

插通至贯通孔30a的内销31伴随着曲线板26a、26b的自转运动与贯通孔30a的内壁面抵接。由此，曲线板26a、26b的公转运动不传递至内销31，而只有曲线板26a、26b的自转运动经由车轮侧旋转部件28传递至轮毂轴承部C。

此时，电机侧旋转部件25的旋转通过减速部B减速而传递至车轮侧旋转部件28，因此，即使采用低转矩、高旋转型的电机部A，也能够将所需的转矩传递至驱动轮14。

其中，假设外销27的数为ZA，曲线板26a、26b的波浪形的数位ZB，则由（ZA-ZB）/ZB算出上述结构的减速部B的减速比。图2所示的实施方式中，ZA=12、ZB=11，因此，减速比为1/11，能够得到非常大的减速比。

这样，通过采用不使用多级结构就能够得到较大的减速比的减速部B，能够得到紧凑且高减速比的轮毂电机驱动装置21。另外，通过使外销27相对于外销保持部45旋转自如，在与内销31的曲线板26a、26b抵接的位置设置滚针轴承31a来减少摩擦阻力，因此，提高了减速部B的传递效率。

电动汽车11通过采用上述的实施方式所涉及的轮毂电机驱动装置21，能够抑制簧下重量。于是，能够得到具有良好的行驶稳定性的电动汽车11。

另外，在上述的实施方式中，将减速部B的曲线板26a、26b改变180°相位设置有两个，但是，能够任意地设定该曲线板的个数，例如，设置有三个曲线板时，改变120°相位进行设置即可。

另外，上述的实施方式中的运动转换机构表示的是由固定于车轮侧旋转部件28的内销31和设置于曲线板26a、26b的贯通孔30a构成的例子，但是不限于此，能够采用能够将减速部B的旋转传递至轮毂32的任意的结构。例如，也可以是由固定于曲线板的内销和形成在车轮侧旋转部件的孔构成的运动转换机构。

另外，着眼于各部件的旋转，说明了上述的实施方式中的运行，但是，实际上包括转矩的动力是由电机部A传递至驱动轮的。从而，如上所述进行减速的动力科转换为高转矩的动力。

另外，在上述的实施方式中的运行的说明中，将电力供给至电机部A，驱动电机部A，将来自电机部A的动力传递至驱动轮14，但是，也可以，与此相反，当车辆进行减速或下坡时，在减速部B将来自驱动轮14侧的动力转换为高旋转低转矩的旋转，并传递至电机部A，在电机部A进行发电。其次，在此发电产生的电力也可以存储在电池中，之后驱动电机部A，或者用于车辆所配备的其他的电动仪器等的运行中。

另外，在上述的实施方式中，作为支承曲线板26a、26b的轴承，表示的是圆柱滚子轴承，但是，不限于此，例如滑动轴承，深槽滚珠轴承、圆锥滚子轴承、滚针轴承、自动调心滚子轴承、径向止推滚珠轴承、四点接触滚珠轴承等，不管是滑动轴承还是滚动轴承，也不管转动体是滚子还是滚珠，而且也不管是多列还是单列，能够应用所有的轴承。另外，配置于其他的地方的轴承同样也能够采用任意的形态的轴承。

另外，在上述的各实施方式中，表示的是电机部A采用轴向间隙电机的例子，但是不限于此，能够应用任意的结构的电机。例如，也可以采用具有固定于外罩的定子和在定子的内侧空出径方向的间隙配置于相对的位置的转子的径向间隙电机（radial gap motor）。

其次，如图13所示的电动汽车11表示的是将后轮14作为驱动轮的例子，但是，不限于此，也可以将前轮13作为驱动轮，还可以是四轮驱动车。其中，本说明书中‘电动汽车’是指包括由电力获得驱动力的全部的汽车的概念，应将其理解为例如包括混合动力汽车等的汽车。

以上，参照附图，说明了本发明的实施方式，但是，本发明不局限于图示的实施方式。能够对图示的实施方式，在与本发明相同的范围内，或者在均等的范围内，进行各种修正和变形。

附图符号

11电动汽车

12底盘

12a轮外壳

12b悬架装置

13前轮

14后轮

22外壳

22a电机部外罩

22b减速部外壳

23定子

24转子

25电机侧旋转部件

25a、25b偏心部

26a、26b曲线板

27外销

28车轮侧旋转部件

45外销外壳

50压板

51外罩固定部件

51a圆筒部

51b凸缘

52外壳固定部件

52a圆筒部

52b凸缘

53橡胶

54螺栓孔

56螺栓

57缺口部

58、59突起

61螺栓

66螺栓孔

71、72环板

73孔

74铁制螺纹部

Claims (15)

1.一种轮毂电机驱动装置，其特征在于：

所述轮毂电机驱动装置在外罩的内部具备：产生驱动力的电机部；和将该电机部的旋转减速并传递至与车轮连接的轮毂轴承部的减速部，其中

在所述外罩和减速部的外壳之间，设置有在外罩的内表面固定的外罩固定部件和在减速部的外壳的外表面固定的外壳固定部件，

通过弹性部件阻止该外罩固定部件和外壳固定部件旋转。

2.如权利要求1所述的轮毂电机驱动装置，其特征在于：

所述弹性部件为橡胶，该橡胶的弹性部件与外罩固定部件以及外壳固定部件粘接。

3.如权利要求1或2所述的轮毂电机驱动装置，其特征在于：

所述外罩固定部件由位于外罩的内表面的大径的圆筒部和设置于该大径的圆筒部的一个端面的凸缘构成，在该外罩固定部件的凸缘设置有用于固定于外罩的螺栓孔，

所述外壳固定部件由位于减速部的外壳的外表面的小径的圆筒部和设置于该小径的圆筒部的一个端面的凸缘构成，在该外壳固定部件的凸缘设置有用于固定于减速部的外壳的螺栓孔，

利用构成所述弹性部件的橡胶将所述大径的圆筒部和小径的圆筒部硫化粘接。

4.如权利要求3所述的轮毂电机驱动装置，其特征在于：

固定于所述外壳固定部件的凸缘的螺栓为内六角圆柱头螺钉。

5.如权利要求4所述的轮毂电机驱动装置，其特征在于：

在所述外罩固定部件的凸缘，以使得所述外罩固定部件的凸缘与所述所述内六角圆柱头螺钉抵接的方式，配置有与所述内六角圆柱头螺钉对应的缺口部。

6.如权利要求1~5中的任一项所述的轮毂电机驱动装置，其特征在于：

在位于所述外罩的内表面的大径的圆筒部的内径侧设置有多个突起，在所述小径的圆筒部的外径侧，与所述大径的圆筒部的突起空出间隔地设置有相同数目的突起。

7.一种轮毂电机驱动装置，其特征在于：

在外罩的内部具备：产生驱动力的电机部；和将该电机部的旋转减速并传递至与车轮连接的轮毂轴承部的减速部，

在轴方向面对的所述外罩和减速部的外壳之间，夹着利用螺栓固定于所述外罩的环板和利用螺栓固定于所述减速部的外壳的环板，通过橡胶将这两个环板硫化粘接。

8.如权利要求7所述的轮毂电机驱动装置，其特征在于：

将环板固定于所述减速部的外壳的螺栓为内六角圆柱头螺钉。

9.如权利要求8所述的轮毂电机驱动装置，其特征在于：

在利用螺栓固定于所述减速部的外壳的环板，设置有与所述内六角圆柱头螺钉对应的孔，该孔配置为当有过大转矩施加时，内六角圆柱头螺钉与该孔抵接。

10.如权利要求9所述的轮毂电机驱动装置，其特征在于：

所述孔在旋转方向形成为长孔形状。

11.如权利要求7~10中的任一项所述的轮毂电机驱动装置，其特征在于：

通过所述橡胶进行硫化粘接的所述两个环板夹在所述减速部的外壳和电机部的外罩之间，将两个环板中的一个固定在减速部的外壳，并将另一个固定在电机部的外罩。

12.如权利要求7~11中的任一项所述的轮毂电机驱动装置，其特征在于：

所述环板包括对铁制螺纹部进行插入成形而得的铝部件。

13.如权利要求2~12中的任一项所述的轮毂电机驱动装置，其特征在于

所述橡胶为丁腈橡胶、氢化丁腈橡胶、丙烯酸橡胶、氟橡胶等的耐油性橡胶。

14.如权利要求1~13中的任一项所述的轮毂电机驱动装置，其特征在于：

所述减速部为摆线减速机，减速部的外壳为摆线减速机的外销外壳。

15.如权利要求1~13中的任一项所述的轮毂电机驱动装置，其特征在于：

所述减速部为行星齿轮减速机，减速部的外壳为行星齿轮减速机的内齿轮。

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