JP5952002B2 - 車輪駆動装置 - Google Patents

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Description

この発明は、自動車の駆動車輪を駆動する車輪駆動装置に関する。
電動モータを駆動源とし、その電動モータの回転を減速機により減速して駆動車輪を回転させる車輪駆動装置には、減速機の出力軸の回転を、その出力軸上に設けられたハブ輪に伝達して、そのハブ輪に支持された駆動車輪を駆動するようにしたインホイールモータ方式と、上記減速機の出力軸にジョイントを介して駆動軸を接続し、その駆動軸の回転をハブ輪に伝達して駆動車輪を駆動するオンボード方式とが存在する。
ここで、図１（ａ）は、車輪駆動装置Ａによって駆動車輪としての後輪１を直接駆動するインホイールモータ方式を示し、図１（ｂ）は、車輪駆動装置Ａにおける減速機（図示省略）の出力軸にジョイント２を介して駆動軸３を接続し、その駆動軸３によって後輪１を駆動するようにしたオンボード方式を示している。
インホイールモータ方式およびオンボード方式のいずれの車輪駆動装置Ａもコンパクト化が要求される。また、後輪１を駆動するために大きな回転駆動トルクが要求される。
その要求に応えるため、特許文献１に記載された車輪駆動装置においては、電動モータの回転を減速する減速機にサイクロイド減速機を採用している。
サイクロイド減速機は、電動モータによって回転駆動される入力軸と、その入力軸に設けられた偏心軸部に回転自在に支持された外歯車としての曲線板と、車体に支持される減速機ケーシングの内径面に嵌合されて入力軸と同軸上に配置された内歯車としての外ピン保持部材を有し、その外ピン保持部材に支持された内歯としての外ピンに曲線板の外周に形成されたエピトロコイド曲線歯形の外歯を噛合させ、上記入力軸の回転により外歯車としての曲線板を偏心揺動運動させて、その曲線板の自転を入力軸と同軸上に配置された出力軸から出力するようにしている。
サイクロイド減速機においては、上記のように、外歯車としての曲線板を偏心揺動運動させるため、内歯車としての外ピン保持部材を減速機ケーシングに対して回り止めする必要がある。そこで、特許文献１に記載された車輪駆動装置においては、減速機ケーシングの内径面と内歯車としての外ピン保持部材の外径面のそれぞれにキー溝を形成し、そのキー溝に跨るようにしてキーを組み込んで、外ピン保持部材を回り止めしている。
特開２００９−５２６３０公報
ところで、特許文献１に記載された車輪駆動装置においては、減速機ケーシングと外ピン保持部材との間に弾性部材を組み込み、車両の旋回や急加減速等によって大きなラジアル荷重やモーメント荷重が外ピン保持部材に負荷された際に、その弾性部材の弾性変形によりラジアル荷重やモーメント荷重を吸収して、曲線板、内歯としての外ピンおよび曲線板の偏心揺動運動を出力軸の回転運動に変換する運動変換機構等の各種の部品の破損を防止するようにしている。
しかし、内歯車としての外ピン保持部材は、上記弾性部材によって減速機ケーシングの内径面に対して隙間を有する浮動状態であるが、キーによって回転方向には拘束された状態にあるため、外歯車からの回転トルクの負荷によって外ピン保持部材が振動すると、その振動がキーから減速機ケーシングに伝達されて騒音を発生させる恐れがある。
この発明の課題は、内歯車へのトルク伝達によってその内歯車が振動した際にその振動が減速機ケーシングに伝達されるのを防止することができるようにした静粛な車輪駆動装置を提供することである。
上記の課題を解決するため、この発明においては、電動モータと、その電動モータのロータから出力される回転を減速する減速機と、その減速機から出力される回転を駆動車輪に伝達するハブ輪とからなり、前記減速機が、前記電動モータによって回転駆動される入力軸と、その入力軸に設けられた偏心軸部に回転自在に支持された外歯車と、減速機ケーシング内に組み込まれて回り止めされ、内周に外歯車の外周に形成された外歯が噛合される内歯が形成され、その内歯の歯数が外歯より多くされた内歯車とを有し、前記入力軸の回転により前記外歯車を偏心揺動運動させて、その外歯車の自転を前記入力軸と同軸上に配置された出力軸から出力するようにしたサイクロイド減速機とされた車輪駆動装置において、前記減速機ケーシングに対して前記内歯車を回り止めする回り止め手段に、内歯車を弾性支持する弾性支持機能を付与した構成を採用したのである。
上記のように、減速機ケーシングに対して内歯車を回り止めする回り止め手段に弾性支持機能を付与することによって、外歯車からの回転トルクの負荷によって内歯車が振動すると、回り止め手段が弾性変形して、その振動を吸収することになり、上記振動が減速機ケーシングに伝達されるのが防止される。
また、車両の旋回や急加減速等によって大きなラジアル荷重やモーメント荷重が内歯車に負荷されると、回り止め手段が弾性変形して、そのラジアル荷重やモーメント荷重を吸収することになり、外歯車や内歯車等の各種の部品の破損も防止することができる。
ここで、弾性支持機能付き回り止め手段は、減速機ケーシングと内歯車の軸方向の対向面における一方に、複数のブッシュ組込孔を周方向に間隔をおいて設け、その複数のブッシュ組込孔のそれぞれ内部に弾性変形可能な円筒状の弾性ブッシュを組込み、上記対向面における他方には複数の弾性ブッシュのそれぞれと対向する位置に支持ピンを設け、その支持ピンを弾性ブッシュに挿入した構成からなるものであってもよい。
また、弾性支持機能付き回り止め手段は、減速機ケーシングと前記内歯車の軸方向の対向面における一方に環状板を取付け、その環状板の周方向に間隔をおいて複数のブッシュ組込孔を形成し、その複数のブッシュ組込孔のそれぞれ内部に弾性変形可能な円筒状の弾性ブッシュを組込み、上記対向面における他方には複数の弾性ブッシュのそれぞれと対向する位置に支持ピンを設け、その支持ピンを弾性ブッシュに挿入した構成からなるものであってもよい。
上記のような、弾性ブッシュを採用する回り止め手段において、ブッシュ組込孔に対する嵌め合いと支持ピンに対する嵌め合いの少なくとも一方の嵌め合いがすきま嵌めによる嵌め合いとすることによって、弾性ブッシュの組付け、または、弾性ブッシュに対する支持ピンの挿入の容易化を図ることができる。
また、弾性ブッシュとして、径の異なる一対の金属リング間にゴムを設けて加硫接着したゴムブッシュを採用することにより、弾性ブッシュの破損を抑制し、耐久性の向上を図ることができる。
この場合、ゴムとして、耐熱性および耐油性に優れたものを用いるのが好ましい。そのようなゴムとして、ニトリルゴム、水素添加ニトリルゴム、アクリルゴム、フッ素ゴムを挙げることができる。
この発明に係る車輪駆動装置において、弾性支持機能付き回り止め手段は上記のものに限定されない。例えば、減速機ケーシングの内径面に嵌合可能な大径円筒体と内歯車の外径面に嵌合固定される小径円筒体の径方向の対向面間に弾性部材を介在させて固着一体化した環状緩衝体を減速機ケーシングの内径面および内歯車の外径面に嵌合し、大径円筒体と減速機ケーシングの嵌合面における一方に溝状の凹部を形成し、他方に突部を設け、その突部を上記凹部に係合して減速機ケーシングに環状緩衝体を回り止めした構成からなるものであってもよい。
この発明に係る車輪駆動装置は、車輪の駆動方式が、出力軸によりハブ輪を直接回転させるインホイールモータ方式としたものであってもよく、あるいは、減速機の出力軸に駆動軸を接続し、その駆動軸にハブ輪を接続して、駆動軸によりハブ輪を駆動するオンボード方式としたものであってもよい。
この発明に係る車輪駆動装置において、減速機の出力軸にハブ輪をスプライン嵌合して回り止めし、かつ、軸方向にスライド自在に支持することにより、上記スプライン嵌合部で出力軸とハブ輪とを軸方向に相対移動させることができるため、軸方向に発生する振動を吸収する箇所が増え、騒音の発生をより効果的に防止することができる。
また、上記スプラインに代えてボールスプラインを採用すると、出力軸とハブ輪とを軸方向に円滑にスライドさせることができるので、軸方向振動をより効果的に吸収することができる。
ここで、スプライン嵌合部にフッ素樹脂等の摺動材をコーティングすることによって摺動性を高めることができるため、振動低減効果をより向上させることができる。
この発明に係る車輪駆動装置においては、上記のように、減速機ケーシングに対して内歯車を回り止めする回り止め手段に弾性支持機能を付与したことにより、その回り止め手段の弾性変形による制振効果により、減速機で発生する振動を吸収することができ、静粛な車輪駆動装置を提供することができる。
（ａ）は、この発明に係る車輪駆動装置をインホイールモータ方式として採用した電動車両の概略図、（ｂ）は、この発明に係る車輪駆動装置をオンボード方式として採用した電動車両の概略図 この発明に係る車輪駆動装置の実施の形態を示す正面図 図２に示す車輪駆動装置の縦断面図 図３のIV−IV線に沿った断面図 図３のV−V線に沿った断面図 図３のサイクロイド減速機構部を拡大して示す断面図 図６の弾性支持機能付き回り止め手段部分を拡大して示す断面図 この発明に係る車輪駆動装置の他の例を示す縦断面図 図８の一部を拡大して示す断面図 回り止め手段の他の例を示す断面図 （ｃ）は、図１０に示す環状板の正面図、（ｄ）は、（ｃ）のXI−XI線に沿った断面図 回り止め手段のさらに他の例を示す断面図 図１２に示す環状緩衝体の正面図 出力軸とハブ輪の接続手段の他の例を示す断面図 この発明に係る車輪駆動装置をオンボード方式として採用した状態の縦断面図
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図２に示すように、駆動車輪としての後輪１におけるホイール１ａの内側には、この発明に係る車輪駆動装置Ａが設けられている。
図３に示すように、車輪駆動装置Ａは、電動モータ１０と、その電動モータ１０からの回転を減速して出力する減速機２０と、その減速機２０からの回転によって回転駆動される後輪１を回転自在に支持する車輪軸受部５０とからなり、上記電動モータ１０および減速機２０は、ケーシング１１、２１をそれぞれ有し、そのケーシング１１、２１は軸方向に接続され、その接続部間に隔壁１２が設けられている。
電動モータ１０は、モータケーシング１１内に一対のステータ１３を軸方向に間隔をおいて対向配置し、その対向一対のステータ１３の対向部間にロータ１４を設けたアキシャルギャップタイプのモータからなる。
ロータ１４は、ボス部１５を中心部に有し、そのボス部１５は隔壁１２の中央部に設けられた筒部１６内に挿入され、その筒部１６内に組み込まれた軸受１７によって回転自在に支持されている。
図３、図４および図６に示すように、減速機２０は、サイクロイド減速機からなる。このサイクロイド減速機２０は、入力軸２２に設けられた偏心軸部２３によって外歯車２４を回転自在に支持し、その外歯車２４の外周に形成された外歯２５を減速機ケーシング２１の内側に組み込まれた内歯車２６の内歯２７に噛合し、上記入力軸２２の回転により外歯車２４を偏心揺動運動させ、その外歯車２４の自転を入力軸２２と同軸上に配置された出力軸２８から出力するようにしている。
ここで、入力軸２２は、その一端部がスプライン嵌合によりロータ１４のボス部１５に接続されて電動モータ１０により回転駆動されるようになっており、その他端部に偏心軸部２３が設けられている。
図６に示すように、偏心軸部２３は、入力軸２２の軸方向に一対設けられ、その一対の偏心軸部２３は、円筒状外径面の中心が周方向に１８０°位相がずれるようにして設けられ、その一対の偏心軸部２３のそれぞれ外径面に軸受２９が嵌合されている。
図４に示すように、外歯車２４は、軸受２９によって回転自在に支持され、その外周に形成された外歯２５はトロコイド曲線歯形とされている。外歯車２４には、回転軸心を中心とする一つの円上に複数のピン孔３０が等間隔に形成され、軸方向に並ぶ一対のピン孔３０のそれぞれに内ピン３１が余裕をもって挿入され、その内ピン３１に回転自在に支持されたころ３２の外周一部がピン孔３０の内周一部に接触している。
図６に示すように、ころ３２は、針状ころ軸受からなる。ころ３２は外歯車２４の偏心揺動運動を可能とし、その外歯車２４の自転により内ピン３１の両端部を支持するピンホルダ３３を回転させて、そのピンホルダ３３に接続された出力軸２８から出力させるようにしている。
ここで、ピンホルダ３３は、軸方向に対向配置された一対の環状板３４ａ、３４ｂを有し、その一対の環状板３４ａ、３４ｂによって内ピン３１の端部を支持しており、上記環状板３４ａ、３４ｂは入力軸２２の外径面上に設けられた軸受３５で回転自在に支持されている。
環状板３４ａ、３４ｂは、外側面に筒部３６を有し、入力軸２２の軸端部側に配置されたアウタ側環状板３４ａの筒部３６に出力軸２８の端部がスプライン嵌合により接続されている。
図４および図６に示すように、内歯車２６の内周に設けられた内歯２７は、外ピンから形成されて円弧歯形とされ、その内歯２７の歯数は外歯車２４の外歯２５より多くなっている。この内歯車２６は、円筒部３７の両端から内向きに形成された一対のフランジ３８によって外ピンからなる内歯２７の両端部を回転自在に支持した構成とされている。
内歯車２６は、ピンホルダ３３における一対の環状板３４ａ、３４ｂの筒部３６外径面に嵌合された軸受３９により回転自在に支持されて、減速機ケーシング２１の内径面との間に隙間を有するフローティング支持とされており、弾性支持機能付きの回り止め手段４０によって減速機ケーシング２１に回り止めされている。
図５乃至図７に示すように、回り止め手段４０は、内歯車２６の一対のフランジ３８に軸方向に貫通する複数のブッシュ組込孔４１を外ピンからなる複数の内歯２７のそれぞれと同軸上に設け、その複数のブッシュ組込孔４１のそれぞれ内部に弾性変形可能な円筒状の弾性ブッシュ４２を組込み、減速機ケーシング２１には、上記一対のフランジ３８と軸方向で対向する端面に弾性ブッシュ４２のそれぞれに対向して支持ピン４３を設け、その支持ピン４３を弾性ブッシュ４２内に挿入している。
ここで、弾性ブッシュ４２は、径の異なる一対の金属リング４２ａ、４２ｂ間にゴム４２ｃを設けて加硫接着したゴムブッシュからなり、大径の金属リング４２ａがブッシュ組込孔４１に対してすきま嵌めによる嵌め合いとされている。また、支持ピン４３も弾性ブッシュ４２に対してすきま嵌めによる嵌め合いとされている。
ゴム４２ｃとして、耐熱性および耐油性に優れたものを用いるのが好ましい。そのようなゴムとして、ニトリルゴム、水素添加ニトリルゴム、アクリルゴム、フッ素ゴムを挙げることができる。
実施の形態では、上記のように、ブッシュ組込孔４１に対する弾性ブッシュ４２の嵌め合い、および、弾性ブッシュ４２に対する支持ピン４３の嵌め合いのそれぞれをすきま嵌めによる嵌め合いとしたが、一方をすきま嵌めによる嵌め合いとし、他方を締り嵌めによる嵌め合いとしてもよく、また、両者を締り嵌めによる嵌め合いとしてもよい。
また、外ピンからなる内歯２７と同軸上にブッシュ組込孔４１を設け、そのブッシュ組込孔４１内に組み込んだ軸受４４で内歯２７を回転自在に支持するようにしているが、ブッシュ組込孔４１は、内歯２７に対して位置をずらして周方向に等間隔に形成してもよい。
図３に示すように、車輪軸受部５０は、減速機２０の出力軸２８の回転を後輪１に伝達するハブ輪５１と、そのハブ輪５１に接続一体化された軸受内輪５２と、その軸受内輪５２およびハブ輪５１の外側に設けられた軸受外輪５３とを有している。
軸受外輪５３の外径面には車体取付フランジ５４が設けられている。車体取付フランジ５４は、減速機ケーシング２１の端面に衝合され、その端面にねじ込まれるボルト５５の締め付けによって減速機ケーシング２１に取付けられている。
軸受内輪５２は、円筒部５２ａを有し、その円筒部５２ａはハブ輪５１の内径面に嵌合され、その内径面からの拡径加締めによって軸受内輪５２とハブ輪５１は結合一体化され、上記軸受外輪５３とハブ輪５２の間および軸受外輪５３と軸受内輪５２の間に組み込まれた転動体５６によって回転自在に支持されている。また、転動体５５の外側にはシール部材５７が設けられ、そのシール部材５７は軸受外輪５３の両端開口を閉塞している。
出力軸２８は、車輪軸受部５０における軸受内輪５２の内径面に嵌合され、その嵌合面間に形成されたスプライン５８によって軸受内輪５２に回り止めされ、上記出力軸２８の外径面上に取付けた止め輪５９によって抜止めされている。
ハブ輪５１の外径面には車輪取付フランジ６０が設けられ、その車輪取付フランジ６０に設けられた複数のボルト６１のそれぞれにナット６２がねじ係合され、そのナット６２の締付けにより、車輪取付フランジ６０にブレーキロータ６３と後輪１のホイール１ａが取付けられている。
実施の形態で示す車輪駆動装置Ａは上記の構造からなり、電動モータ１０のステータ１３に対する通電によってロータ１４を回転駆動すると、そのロータ１４の回転は減速機２０の入力軸２２に伝達されて、その入力軸２２が回転する。
また、入力軸２２の回転により、偏心軸部２３が偏心回転する。このとき、偏心軸部２３には外歯車２４が回転自在に支持され、その外歯車２４の外周に形成された外歯２５が減速機ケーシング２１に回り止めされた内歯車２６の内歯２７に噛合しており、その外歯２５の歯数は内歯車２６の内歯２７の歯数より少ないため、偏心軸部２３の偏心回転により外歯車２４は偏心揺動運動し、入力軸２２の回転方向と逆方向に自転する。その自転は内ピン３１およびピンホルダ３３を介して出力軸２８に伝達され、出力軸２８が減速回転する。
また、出力軸２８の回転はハブ輪５１に伝達され、そのハブ輪５１に支持された後輪１が回転駆動される。
上記のような後輪１の回転駆動時、内歯車２６が減速機ケーシング２１に対してキー止めにより回り止めされていると、外歯車２４からの回転トルクの負荷によって内歯車２６が振動した際、その振動は減速機ケーシング２１に伝達されて、騒音が発生する恐れがある。
しかし、実施の形態においては、内歯車２６を回り止めする回り止め手段４０が、内歯車２６の一対のフランジ３８に複数のブッシュ組込孔４１を設け、その複数のブッシュ組込孔４１のそれぞれ内部に弾性変形可能な円筒状の弾性ブッシュ４２を組込み、その弾性ブッシュ４２内に挿入された支持ピン４３を減速機ケーシング２１で支持して、内歯車２６を回り止めしているため、外歯車２４からの回転トルクの負荷によって内歯車２６が振動すると、弾性ブッシュ５２が弾性変形し、その弾性変形により振動が吸収されることになる。
このため、減速機ケーシング２１に振動が伝達されるようなことがなく、騒音を発生させるようなことはない。
また、車両の旋回や急加減速等によって大きなラジアル荷重やモーメント荷重が内歯車２６に負荷されと、弾性ブッシュ５２が弾性変形して、そのラジアル荷重やモーメント荷重を吸収することになり、外歯車２４や内歯車２６、内ピン３１等の各種の部品の損傷も防止されることになる。
図３では、電動モータ１０としてアキシャルギャップタイプの電動モータを示したが、電動モータ１０はこれに限定されない。例えば、図８に示すように、モータケーシング１１の内径面にステータ１３を取付け、そのステータ１３の内側にロータ１３を設けたラジアルギャップタイプの電動モータであってもよい。
また、図６では、内歯車２６にブッシュ組込孔４１を形成して、そのブッシュ組込孔４１内に弾性ブッシュ４２を組込み、その弾性ブッシュ４２内に挿入される支持ピン４３を減速機ケーシング２１で支持するようにしたが、図８および図９に示すように、弾性ブッシュ４２が組み込まれるブッシュ組込孔４１を減速機ケーシング２１に形成し、支持ピン４３を内歯車２６の環状板３４ａ、３４ｂで支持するようにしてもよい。
ここで、図８および図９では、アウタ側の環状板３４ａに出力軸２８を一体に設けている。また、入力軸２２に設けられた一対の偏心軸部２３のそれぞれ外側にカウンタウェイト６５を取付けて、入力軸２２の回転バランスをとるようにしている。
さらに、車輪軸受部５０のハブ輪５１に小径円筒部５１ａを設け、その小径円筒部５１ａの外径面に軸受内輪５２を圧入して一体化している。また、ハブ輪５１を減速機２０の出力軸２８に嵌合し、その嵌合をスプライン５８による嵌合として、ハブ輪５１を回り止めし、かつ、軸方向にスライド自在に支持している。
上記のように、出力軸２８とハブ輪５１の嵌合をスプライン５８による嵌合とすることによって、そのスプライン５８による嵌合部で出力軸２８とハブ輪５１とを相対的に軸方向に移動させることができるため、軸方向に発生する振動を吸収する箇所が増え、騒音の発生をより効果的に防止することができる。
ここで、スプライン５８の嵌合部にフッ素樹脂等の摺動材をコーティングすると、摺動性を高めることができるため、振動低減効果をより向上させることができる。
上記スプライン５８による嵌合に代えて、図１４に示すように、ボールスプライン６４を採用すると、出力軸２８とハブ輪５１とを軸方向に円滑にスライドさせることができるので、軸方向振動をより効果的に吸収することができる。
ここで、ボールスプライン６４は、出力軸２８の外径面とハブ輪５１の内径面のそれぞれに径方向で対向する対向一対の複数のスプライン溝６５を周方向に間隔をおいて設け、その対向一対のスプライン溝６５間の複数のボール６６を転動自在に組み込んだ構成とされている。
図１０乃至図１３は、内歯車２６を回り止めする回り止め手段４０の他の例を示す。図１０および図１１（ｃ）、（ｄ）において、内歯車２６の右側に設けられた回り止め手段４０においては、図８および図９に示す回り止め手段４０と同様に、弾性ブッシュ４２と支持ピン４３とからなるものを採用している。
そして、内歯車２６の左側に設けられた回り止め手段４０においては、減速機ケーシング２１における端板の内面に環状板７０を取付け、その環状板７０の周方向に間隔をおいて複数のブッシュ組込孔７１を形成し、その複数のブッシュ組込孔７１のそれぞれ内部に弾性変形可能な円筒状の弾性ブッシュ７２を組込み、上記内歯車２６の外側面には、複数の弾性ブッシュ７２のそれぞれと対向する位置に支持ピン７３を設け、その支持ピン７３を弾性ブッシュ７２に挿入した構成している。
ここで、弾性ブッシュ７２として、金属リング７２ａの外径面およびブッシュ組込孔７１の内径面間にゴム７２ｂを設けて加硫接着により一体化したゴムブッシュを採用している。また、環状板７０の取付けに際し、その環状板７０に複数のボルト挿入孔７４を形成し、そのボルト挿入孔７４に挿入されるボルト７５の締付けにより環状板７０を減速機ケーシング２１における端板に固定している。
上記回り止め手段４０の採用においても、減速機ケーシング２１に対して内歯車２６を回り止めすることができると共に、その回り止め手段４０に内歯車２６を弾性支持する弾性支持機能を付与することができ、外歯車２４からの回転トルクの負荷によって内歯車２６が振動した際に、弾性ブッシュ７２の弾性変形によって振動を吸収することができる。
図１０では、減速機ケーシング２１における端板に環状板７０を取付け、内歯車２６で支持ピン７３を支持したが、内歯車２６に環状板７０を取付け、減速機ケーシング２１における端板で支持ピン７３を支持してもよい。
図１２および図１３に示す回り止め手段４０においては、減速機ケーシング２１の内径面に嵌合可能な大径円筒体８１と内歯車２６の外径面に嵌合固定される小径円筒体８２の径方向の対向面間にゴム等の弾性を有する弾性部材８３を介在させて固着一体化した環状緩衝体８０を減速機ケーシング２１の内径面と内歯車の外径面に嵌合し、その小径円筒体８２の端縁に形成された内向きのフランジ８４を内歯車２６にボルト止めし、上記大径円筒体８１の外径面に形成された複数の突部８５を減速機ケーシング２１の内径面された溝状の凹部８６に係合して、減速機ケーシング２１に環状緩衝体８０を回り止めした構成としている。
上記回り止め手段４０の採用においても、減速機ケーシング２１に対して内歯車２６を回り止めすることができると共に、その回り止め手段４０に内歯車２６を弾性支持する弾性支持機能を付与することができ、外歯車２４からの回転トルクの負荷によって内歯車２６が振動した際に、弾性部材８３の弾性変形によって振動を吸収することができる。
なお、大径円筒体８１の外径面に溝状の凹部８６を形成し、減速機ケーシング２１の内径面に突部８５を設けるようにしてもよい。
図1乃至図１４に示す車輪駆動装置Ａにおいては、出力軸２８上にハブ輪５１を設けて、出力軸２８によりハブ輪５１を直接に回転させるインホイールモータ方式での使用としたが、図１５に示すように、減速機２０の出力軸２８にジョイント９０を介して図１（ｂ）に示される駆動軸３を接続し、その駆動軸３に、図３に示されるハブ輪５３を接続して、駆動軸３によりハブ輪５３を駆動するオンボード方式での使用としてもよい。
１ 後輪（駆動車輪）
３ 駆動軸
１０ 電動モータ
１４ ロータ
２０ 減速機
２１ 減速機ケーシング
２２ 入力軸
２３ 偏心軸部
２４ 外歯車
２５ 外歯
２６ 内歯車
２７ 内歯
２８ 出力軸
４０ 回り止め手段
４１ ブッシュ組込孔
４２ 弾性ブッシュ（ゴムブッシュ）
４２ａ 金属リング
４２ｂ 金属リング
４２ｃ ゴム
４３ 支持ピン
７０ 環状板
７１ ブッシュ組込孔
７２ 弾性ブッシュ
７３ 支持ピン
８０ 環状緩衝体
８１ 大径円筒体
８２ 小径円筒体
８３ 弾性部材
８５ 突部
８６ 凹部

Claims (12)

  1. 電動モータと、その電動モータのロータから出力される回転を減速する減速機と、その減速機から出力される回転を駆動車輪に伝達するハブ輪とからなり、前記減速機が、前記電動モータによって回転駆動される入力軸と、その入力軸に設けられた偏心軸部に回転自在に支持された外歯車と、減速機ケーシング内に組み込まれて回り止めされ、内周に外歯車の外周に形成された外歯が噛合される内歯が形成され、その内歯の歯数が外歯より多くされた内歯車と、前記外歯車の回転軸心を中心とする一つの円上に等間隔に形成された複数のピン孔のそれぞれに余裕をもって挿入された内ピンと、その内ピンを支持し、前記入力軸を中心にして回転自在に支持されたピンホルダと、そのピンホルダに接続されて前記入力軸と同軸上に配置された出力軸とを有し、前記入力軸の回転により前記外歯車を偏心揺動運動させて、その外歯車の自転を前記内ピンおよびピンホルダを介して出力軸から出力するようにしたサイクロイド減速機とされた車輪駆動装置において、
    前記ピンホルダに支持された軸受によって前記内歯車を回転自在に支持し、前記減速機ケーシングに対して前記内歯車を回り止めする回り止め手段が、内歯車を弾性支持する弾性支持機能を有してなることを特徴とする車輪駆動装置。
  2. 前記弾性支持機能付き回り止め手段が、前記減速機ケーシングと前記内歯車の軸方向の対向面における一方に、複数のブッシュ組込孔を周方向に間隔をおいて設け、その複数のブッシュ組込孔のそれぞれ内部に弾性変形可能な円筒状の弾性ブッシュを組込み、前記対向面における他方には複数の弾性ブッシュのそれぞれと対向する位置に支持ピンを設け、その支持ピンを弾性ブッシュに挿入した構成からなる請求項１に記載の車輪駆動装置。
  3. 前記弾性支持機能付き回り止め手段が、前記減速機ケーシングと前記内歯車の軸方向の対向面における一方に環状板を取付け、その環状板の周方向に間隔をおいて複数のブッシュ組込孔を形成し、その複数のブッシュ組込孔のそれぞれ内部に弾性変形可能な円筒状の弾性ブッシュを組込み、前記対向面における他方には複数の弾性ブッシュのそれぞれと対向する位置に支持ピンを設け、その支持ピンを弾性ブッシュに挿入した構成からなる請求項１に記載の車輪駆動装置。
  4. 前記弾性ブッシュが、ブッシュ組込孔に対する嵌め合いと支持ピンに対する嵌め合いの少なくとも一方の嵌め合いがすきま嵌めによる嵌め合いとされた請求項２又は３に記載の車輪駆動装置。
  5. 前記弾性ブッシュが、径の異なる一対の金属リング間にゴムを設けて加硫接着したゴムブッシュからなる請求項２乃至４のいずれかの項に記載の車輪駆動装置。
  6. 前記ゴムが、耐油性ゴムからなる請求項５に記載の車輪駆動装置。
  7. 前記耐油性ゴムが、ニトリルゴム、水素添加ニトリルゴム、アクリルゴム、フッ素ゴムの一種からなる請求項６に記載の車輪駆動装置。
  8. 前記弾性支持機能付き回り止め手段が、前記減速機ケーシングの内径面に嵌合可能な大径円筒体と前記内歯車の外径面に嵌合固定される小径円筒体の径方向の対向面間に弾性部材を介在させて固着一体化した環状緩衝体をケーシングの内径面と内歯車の外径面に嵌合し、前記大径円筒体とケーシングの嵌合面における一方に溝状の凹部を形成し、他方に突部を設け、その突部を前記凹部に係合してケーシングに環状緩衝体を回り止めした構成からなる請求項１に記載の車輪駆動装置。
  9. 前記減速機の出力軸上にハブ輪を設け、そのハブ輪を出力軸により回転させて、車輪の駆動方式をインホイールモータ方式とした請求項１乃至８のいずれかの項に記載の車輪駆動装置。
  10. 前記減速機の出力軸に前記ハブ輪を嵌合し、そのハブ輪と出力軸とをスプラインによって回り止めし、かつ、軸方向にスライド自在に連結した請求項１乃至９のいずれかの項に記載の車輪駆動装置。
  11. 前記減速機の出力軸に前記ハブ輪を嵌合し、そのハブ輪と出力軸とをボールスプラインによって回り止めし、かつ、軸方向にスライド自在に連結した請求項１乃至９のいずれかの項に記載の車輪駆動装置。
  12. 前記減速機の出力軸に駆動軸を接続し、その駆動軸にハブ輪を接続し、そのハブ輪を駆動軸により回転させて、車輪の駆動方式をオンボード方式とした請求項１乃至８のいずれかの項に記載の車輪駆動装置。
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