JP5882966B2 - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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Description
3 駆動軸
10 電動モータ
14 ロータ
20 減速機
21 減速機ケーシング
22 入力軸
23 偏心軸部
24 外歯車
25 外歯
26 内歯車
30 ピン孔
31 ピン
33 ピンホルダ
36 筒部
27 内歯
28 出力軸
40 回り止め手段
41 ブッシュ組込孔
42 弾性ブッシュ(ゴムブッシュ)
42a 金属リング
42b 金属リング
42c ゴム
43 支持ピン
70 環状板
71 ブッシュ組込孔
72 弾性ブッシュ
73 支持ピン
80 環状緩衝体
81 大径円筒体
82 小径円筒体
83 弾性部材
85 突部
86 凹部
Claims (7)
- 電動モータと、その電動モータのロータから出力される回転を減速する減速機と、その減速機から出力される回転を駆動車輪に伝達するハブ輪を有する車輪軸受部とからなり、前記減速機が、前記電動モータによって回転駆動される入力軸と、その入力軸に設けられた偏心軸部に回転自在に支持され、その回転軸心を中心とする円上に複数のピン孔が等間隔に形成された外歯車と、減速機ケーシング内に組み込まれて回り止めされ、内周に外歯車の外周に形成された外歯が噛合される内歯が形成され、その内歯の歯数が外歯より多くされた内歯車と、前記外歯車のピン孔に挿入されたピンを支持し、前記入力軸を中心に回転自在に支持されたピンホルダとを有し、前記入力軸の回転により前記外歯車を偏心揺動運動させて前記外歯と内歯の噛合により外歯車を減速回転させ、その外歯車の回転を前記ピンからピンホルダに伝達して前記入力軸と同軸上に配置された出力軸から出力するようにしたサイクロイド減速機とされたインホイールモータ駆動装置において、
前記内歯車を前記ピンホルダの軸方向両端部に嵌合された一対の軸受で回転自在に支持し、前記減速機ケーシングに対して前記内歯車を回り止めする回り止め手段に、内歯車を弾性支持する弾性支持機能を付与し、前記車輪軸受部にスプライン嵌合により連結される前記出力軸が前記ピンホルダと別体に設けられたインホイールモータ駆動装置。 - 前記ピンホルダと別体の前記出力軸が、前記ピンホルダに設けられた筒部にスプライン嵌合している請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記弾性支持機能付き回り止め手段が、前記減速機ケーシングと前記内歯車の軸方向の対向面における一方に、複数のブッシュ組込孔を周方向に間隔をおいて設け、その複数のブッシュ組込孔のそれぞれ内部に弾性変形可能な円筒状の弾性ブッシュを組込み、前記対向面における他方には複数の弾性ブッシュのそれぞれと対向する位置に支持ピンを設け、その支持ピンを弾性ブッシュに挿入した構成からなる請求項1または2に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記弾性支持機能付き回り止め手段が、前記減速機ケーシングと前記内歯車の軸方向の対向面における一方に環状板を取付け、その環状板の周方向に間隔をおいて複数のブッシュ組込孔を形成し、その複数のブッシュ組込孔のそれぞれ内部に弾性変形可能な円筒状の弾性ブッシュを組込み、前記対向面における他方には複数の弾性ブッシュのそれぞれと対向する位置に支持ピンを設け、その支持ピンを弾性ブッシュに挿入した構成からなる請求項1又は2に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記弾性ブッシュが、ブッシュ組込孔に対する嵌め合いと支持ピンに対する嵌め合いの少なくとも一方の嵌め合いがすきま嵌めによる嵌め合いとされた請求項3又は4に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記弾性ブッシュが、径の異なる一対の金属リング間にゴムを設けて加硫接着したゴムブッシュからなる請求項3乃至5のいずれかの項に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記弾性支持機能付き回り止め手段が、前記減速機ケーシングの内径面に嵌合可能な大径円筒体と前記内歯車の外径面に嵌合固定される小径円筒体の径方向の対向面間に弾性部材を介在させて固着一体化した環状緩衝体をケーシングの内径面と内歯車の外径面に嵌合し、前記大径円筒体とケーシングの嵌合面における一方に溝状の凹部を形成し、他方に突部を設け、その突部を前記凹部に係合してケーシングに環状緩衝体を回り止めした構成からなる請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
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JP2013196690A JP5882966B2 (ja) | 2013-09-24 | 2013-09-24 | インホイールモータ駆動装置 |
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