CN113232504B - 电机、底盘结构及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆部件领域，公开了一种电机、底盘结构及车辆，其中，所述电机包括定子部(1)，所述定子部(1)包括一体连接的定子座(11)和转向拉杆连接座(14)，所述定子部(1)能够在转向拉杆的作用下作转向运动。通过上述技术方案，定子部集成了转向节，可以直接连接于转向拉杆，在实现输出扭矩的前提下，还可以实现转向节的功能，这提高了驱动机构和转向机构的集成度，减少了部件数量，降低了产品模具成本，并且减少了传动距离，降低了能量损失。

Description

电机、底盘结构及车辆

技术领域

本发明涉及车辆部件，具体地涉及一种电机，并且涉及一种底盘结构，还涉及一种车辆。

背景技术

随着全球资源紧缺日益严峻，可持续发展是未来发展的趋势。近年来，电动汽车技术飞速发展，成为代替传统燃油车的未来发展方向。

现有技术中，乘用车驱动电机作为独立动力单元，布置在前机舱或者后轴中央，采用驱动轴将扭矩传递到轮胎，自身占用布置空间大，传动过程中有能量损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机，以解决电机占用空间大、传动过程存在能量损失的问题。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种电机，其中，所述电机包括定子部，所述定子部包括一体连接的定子座和转向拉杆连接座，所述定子部能够在转向拉杆的作用下作转向运动。

可选择的，所述定子部包括与所述定子座一体连接的摆臂连接座，所述定子部能够在转向拉杆的作用下相对于摆臂作转向运动。

可选择的，所述定子部包括与所述定子座一体连接的减震器连接座。

可选择的，所述定子部包括与所述定子座一体连接的制动钳连接座。

可选择的，所述电机包括与所述定子部可转动地配合的转子部，所述转子部能够同轴地套设并安装轮胎。

可选择的，所述转子部包括转子芯和一体连接于所述转子芯的轮辐和轮辋。

可选择的，所述转子部能够可拆卸地连接于制动盘。

可选择的，所述转子部包括一体连接于所述转子芯的径向延伸的制动盘连接部。

可选择的，所述制动盘连接部位于所述轮辐的轴向内侧。

另外，本发明还提供了一种底盘结构，其中，所述底盘结构包括以上方案所述的电机。

此外，本发明还提供了一种车辆，其中，所述车辆包括以上方案所述的底盘结构。

通过上述技术方案，定子部集成了转向节，可以直接连接于转向拉杆，在实现输出扭矩的前提下，还可以实现转向节的功能，这提高了驱动机构和转向机构的集成度，减少了部件数量，降低了产品模具成本，并且减少了传动距离，降低了能量损失。

附图说明

图1是本发明实施方式所述的电机、制动钳、制动盘及轮胎的立体图；

图2是图1的爆炸图；

图3是本发明实施方式所述的定子部的立体图；

图4是本发明实施方式所述的转子部的立体图；

图5是本发明实施方式所述的制动盘的立体图；

图6是本发明实施方式所述的制动钳的立体图；

图7是本发明实施方式所述的减震器的立体图；

图8是本发明实施方式所述的摆臂的立体图；

图9是本发明实施方式所述的底盘结构的立体图；

图10是图9的爆炸图；

图11是本发明实施方式所述的副车架的立体图。

附图标记说明

1 定子部 2 转子部

3 制动盘 4 制动钳

5 轮胎 6 减震器

7 摆臂 8 副车架

11 定子座 12 减震器连接座

13 摆臂连接座 14 转向拉杆连接座

15 制动钳连接座

21 转子芯 22 制动盘连接部

23 轮辐 24 轮辋

31 第一安装孔 32 盘体

41 第二安装孔 42 摩擦片

61 安装销

71 衬套安装支架 72 摆臂球头

81 衬套安装座

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指以车辆为参考的相对方位，“内、外”是指相对于车轮的方位。

本发明提供了一种电机，其中，所述电机包括定子部1，所述定子部1包括一体连接的定子座11和转向拉杆连接座14，所述定子部1能够在转向拉杆的作用下作转向运动。

所述电机可以为用于车轮(或其他需要作转向运动的旋转件)的电机，其包括定子部1，定子部1的定子座11为定子结构，可以与转子结构组成电机的核心主体结构；并且，如图3所示，定子部1上集成有转向拉杆连接座14，转向拉杆可以安装在转向拉杆连接座14上，从而可以驱动定子部1转向运动。

具体的，定子座11的轴向第一端与以下所述的转子部2配合，第二端连接有转向拉杆连接座14。

也就是说，所述电机的定子部1集成了转向节，可以直接连接于转向拉杆，在实现输出扭矩的前提下，还可以实现转向节的功能，这提高了驱动机构和转向机构的集成度，减少了部件数量，降低了产品模具成本。

另外，所述定子部1包括与所述定子座11一体连接的摆臂连接座13，所述定子部1能够在转向拉杆的作用下相对于摆臂7作转向运动。如图3所示，摆臂连接座13连接于定子座11的第二端，特别的，摆臂连接座13大致位于定子座11的下侧，而转向拉杆连接座14位于定子座11的后侧。如图8所示，显示了摆臂7的结构，其包括衬套安装支架71，以与图11所示的副车架8的衬套安装座81连接配合，摆臂7还包括摆臂球头72，其可以与摆臂连接座13连接，使得定子座11可以相对于摆臂7转动，实现转向功能。

另外，所述定子部1包括与所述定子座11一体连接的减震器连接座12。如图3所示，定子座11的第二端设置有减震器连接座12，其可以与图7所示的减震器6的安装销61连接配合，减震器6的上端连接于车身，可以实现车身与定子座11之间的减震、缓冲。减震器连接座12大致位于定子座11的前侧。

此外，所述定子部1包括与所述定子座11一体连接的制动钳连接座15。如图3所示，制动钳连接座15位于定子座11的第二端，如图6所示，制动钳4包括摩擦片42以及形成在其余部分上的第二安装孔41，制动钳4通过第二安装孔41可以连接于制动钳连接座15，并且制动钳4可以与图5所示的制动盘3相配合。

另一方面，所述电机包括与所述定子部1可转动地配合的转子部2，所述转子部2能够同轴地套设并安装轮胎5。转子部2与定子部1彼此配合安装，转子部2可以相对于定子部1转动，以向外输出扭矩，特别的，转子部2上可以套设安装轮胎5，转子部2和轮胎5同步地转动，电机集成为车轮的一部分，进一步提高了电机与其他部件的集成度，并且减少了电机与车轮的传动距离，降低了能量损失。具体的，转子部2与定子座11的第一端相配合，定子座11从轮胎5的轴向内侧伸出，以与其他部件配合，例如转向拉杆、摆臂7、减震器6、制动钳4等。

另外，所述转子部2包括转子芯21和一体连接于所述转子芯21的轮辐23和轮辋24。如图4所示，转子芯21位于中心位置，轮辐23连接于转子芯21并径向地延伸，轮辋24连接于多个轮辐23的另一端，也就是说，转子部2在转子芯21上集成了轮辐23和轮辋24，轮辋24可以直接安装轮胎5，转子部2集成在车轮中，提高了集成度。

另外，所述转子部2能够可拆卸地连接于制动盘3。如上所述，定子部1可以连接制动钳4，相应的，转子部2可以连接制动盘3，如图1和图2所示，制动盘3和制动钳4可以彼此配合，通过制动钳4可以向制动盘3施加摩擦力，以使得转子部2相对于定子部1的转速降低，实现制动。其中，如图5所示，制动盘3包括大致为环形的盘体32以及形成在盘体32边缘的第一安装孔31，制动钳4的摩擦片可以被驱动为贴合于盘体32以产生制动摩擦力。

进一步的，所述转子部2包括一体连接于所述转子芯21的径向延伸的制动盘连接部22。如图4所示，转子芯21的外周上连接有周向间隔排列的多个制动盘连接部22，制动盘连接部22大致为径向延伸的长条状，其径向的外端设置有连接孔，以便于与制动盘3的第一安装孔31配合连接。

进一步的，所述制动盘连接部22位于所述轮辐23的轴向内侧。制动盘连接部22位于转子芯21朝向定子座11的一端，连接于制动盘连接部22的制动盘3也位于转子芯21朝向定子座11的一端，即位于集成有电机的车轮的内侧，便于与制动钳4配合，且提高了车轮的紧凑性。

此外，本发明还提供了一种底盘结构，所述底盘结构包括以上方案所述的电机。如图9和图10所示，所述电机可以通过摆臂7连接于副车架8而形成底盘结构，该底盘结构还包括连接于电机的减震器6、制动钳4、制动盘3、轮胎5，所述电机集成在车轮中，且集成了转向节结构，提高了底盘结构的集成度。

另外，本发明还提供了一种车辆，其中，所述车辆包括以上方案所述的底盘结构。所述电机安装于以上所述的底盘结构中，所述车辆可以安装有该底盘结构。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种电机，其特征在于，所述电机包括定子部(1)，所述定子部(1)包括一体连接的定子座(11)和转向拉杆连接座(14)、与所述定子座(11)一体连接的摆臂连接座(13)、与所述定子座(11)一体连接的减震器连接座(12)、与所述定子座(11)一体连接的制动钳连接座(15)，所述定子部(1)能够在转向拉杆的作用下作转向运动，所述定子部(1)能够在转向拉杆的作用下相对于摆臂作转向运动；

其中，所述电机包括与所述定子部(1)可转动地配合的转子部(2)，所述转子部(2)能够同轴地套设并安装轮胎(5)，所述转子部(2)包括转子芯(21)和一体连接于所述转子芯(21)的轮辐(23)和轮辋(24)，所述转子部(2)能够可拆卸地连接于制动盘，所述转子部(2)包括一体连接于所述转子芯(21)的径向延伸的制动盘连接部(22)。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述制动盘连接部(22)位于所述轮辐(23)的轴向内侧。

3.一种底盘结构，其特征在于，所述底盘结构包括权利要求1-2中任意一项所述的电机。

4.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求3所述的底盘结构。

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