JP2005333704A - インホイールモータシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 中空形状の大径ダイレクトドライブモータのステータ側ケース3aを緩衝機構を介してナックルに対して弾性支持し、ロータ側ケース3bとホイールとをフレキシブルカップリングにより結合した構成のインホイールモータシステムにおいて、上記ステータ側ケース3aと上記ロータ側ケース3bとを連結するベアリング3jの外側に、ロータ側シールカバー31に固定される円環状のシール本体32と、このシール本体32から径方向内側に突出しステータ側シールカバー33に当接する、弾性部材から成るリップ部34と、このリップ部34の外周側に配置されたスプリング35とを備えた防水用シール30を設けるようにした。
【選択図】 図2
Description
一般に、足回りにバネ等のサスペンション機構を備えた車輌においては、一般に、ホイールやナックル部、サスペンションアームといったバネ下に相当する部品の質量、いわゆるバネ下質量が大きい程、凹凸路を走行した場合、バネ下部分は上下方向に大きく振動し、このため、ロードホールディング性が悪化することから、上記のように、質量の大きいモータをダイナミックダンパとして上下方向の振動抑制に適応すれば、車輌の接地性能を大幅に改善することができる。
これにより、上記モータ3を車輌の足回り部品であるナックル5に対して弾性支持するとともに、トルクをホイール2へ効率よく伝達させることができるので、車輌のタイヤ接地荷重変動を低減して、車輌のロードホールディング性を向上させることが可能となる。
しかしながら、上記のような、中空形状のダイレクトドライブモータでは、モータ径が大きいため、モータ3の回転軸となるベアリング3jも大径化するのでベアリング3jの作動速度が速くなる。そのため、防水性を考慮してシールの面圧を高くした場合には、シールの発熱が大きくなり、シールの耐久性が低下するといった問題点があった。そこで、高速回転時での発熱を低減するためにシールの接触面圧を下げると低回転時のシール性が悪化してしまい、例えば、大雨で冠水した箇所を走行した場合などには、上記モータ3内部に水が浸入してしまうといった問題が生じてしまう。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記リップ部にスプリングを配置し、このスプリングにより上記リップ部をステータ側ケース側に付勢するようにしたものである。
また、請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記リップ部に、周方向に一定の間隔を隔てて複数本の金属ワイヤを埋設したものである。
このとき、リップ部にスプリングを配置して、上記リップ部をステータ側ケース側に付勢し、低速回転時におけるリップ部による締め付け力を確保するようにすれば、インホイールモータの防水性能を向上させることができる。
また、上記リップ部に、周方向に一定の間隔を隔てて複数の金属ワイヤを埋設し、高速回転時におけるリップ部による締め付け力を低減するようにすれば、上記リップ部による締め付け力を大きく設定しても、高速回転時におけるリップ部の発熱を抑えることができ、上記モータの防水性能を向上させることができる。
最良の形態1.
図1は、本最良の形態1に係るインホイールモータシステムの構成を示す図で、同図において、1はタイヤ、2はリム2aとホイールディスク2bとから成るホイール、3は半径方向に対して内側に設けられたステータ側ケース3aに固定されたモータステータ(以下、ステータという)3Sと、半径方向に対して外側に設けられ、ベアリング3jを介して上記ステータ側ケース3aに対して回転可能に接合されたロータ側ケース3bに固定されたモータロータ(以下、ロータという)3Rとを備えたアウターロータ型のインホイールモータで、上記ベアリング3jの外側には、上記インホイールモータ3の防水手段である防水用シール30が取付けられている。
4はホイール2とその回転軸において連結されたハブ部、5はサスペンションアーム6に連結された、車輌の足回り部品であるナックル、7はショックアブゾーバ等から成るサスペンション部材、8は上記ハブ部4に装着されたブレーキディスクから成る制動装置、10はモータのステータ側ケース3aを上記ナックル5に対して弾性支持するための緩衝機構、20はモータのロータ側ケース3bとホイール2とを結合するフレキシブルカップリングである。
また、20は中空円盤状のプレート21〜23と、上記プレート21〜23間に配置され、上記プレート21,22及びプレート22,23とをそれぞれ結合する、作動方向が互いに直交するように配置された直動ガイド24,25とを備えたフレキシブルカップリングで、このフレキシブルカップリング20により上記ロータ側ケース3bとホイール2とを結合することにより、車輪軸に対してモータ軸は車輪軸に垂直な面に対してどの方向にも平行移動することができるので、車輪軸とモータ軸とがずれた場合でも、モータ3の回転力をホイール2へ確実に伝達させることができる。
上記ステータ側ケース3a側に当接するリップ部34は、リップ部34自体の弾性により上記ステータ側ケース3aを締め付けており、これにより、インホイールモータ3の防水性能が確保されるが、上記のように、リップ部34による締め付け力を大きくすると、モータ3の高速回転時には摺動部である上記リップ部34の発熱が大きくなり、防水用シール30の耐久性が低下することから、本例では、上記リップ部34による締め付け力を低減し、その代わりに、上記リップ部34の外周側に配置されたスプリング35により、上記リップ部34をステータ側ケース3a側に押し付けることにより、低回転時におけるリップ部34による締め付け力を大きくしてシール性を確保する。
一方、モータ3の高速回転時には、上記リップ部34を締め付けるスプリング35もリップ部34とともに回転するので、上記スプリング35には遠心力が作用する。スプリング35に遠心力が作用すると、上記スプリング35は径方向外側に引張られ、スプリング35の径が拡張するので、上記リップ部34を締め付けるスプリング35の締め付け力が小さくなり、リップ部34の発熱が低減される。したがって、低回転時におけるシール性と防水用シール30の耐久性とをともに確保することができる。
上記最良の形態1では、リップ部34の外周側にスプリング35を配置して低回転時のシール性を確保するとともに、高速回転時におけるリップ部34の発熱を低減するようにしたが、上記リップ部34の締め付け力を大きくするとともに、図3及び図4に示すように、上記リップ部34に、周方向に一定の間隔を隔てて複数の金属ワイヤ36を埋設した構成の防水用シール30Zを用いても、インホイールモータ3の防水性と防水用シール30Zの耐久性とをともに確保することができる。
すなわち、本例では、リップ部34の締め付け力を大きくして低速回転時におけるインホイールモータ3のシール性を確保する。一方、高速回転時においては、上記複数の金属ワイヤ36は遠心力により径方向外側に引張られるので、リップ部34が拡張されてリップ部34の締め付け力が低下する。したがって、リップ部34の締め付け力を大きくしても、高速回転時におけるリップ部34の発熱を低減することができる。
3 インホイールモータ、3R モータロータ、3S モータステータ、
3a ステータ側ケース、3b ロータ側ケース、3j ベアリング、4 ハブ部、
5 ナックル、6 サスペンションアーム、7 サスペンション部材、8 制動装置、
10 緩衝機構、11 直動ガイド、12 バネ、13 ダンパー、
14,15 プレート、20 フレキシブルカップリング、
21〜23 中空円盤状のプレート、24,25 直動ガイド、
30,30Z 防水用シール、31 ロータ側シールカバー、32 シール本体、
33 ステータ側シールカバー、34 リップ部、35 スプリング、
36 金属ワイヤ。
Claims (3)
- 車輪部に設けられた中空形状のダイレクトドライブモータのステータ側が、車輌の足回り部品に対して、弾性体及び/または減衰機構を介して支持された構成のインホイールモータシステムにおいて、上記モータのロータを支持するロータ側ケースとステータを支持するステータ側ケースとを結合するベアリングの外側に、上記ロータ側ケースに固定される円環状のシール本体と、このシール本体から径方向内側に突出し、上記ステータ側ケースに当接する弾性部材から成るリップ部とを備えた防水手段を設けたことを特徴とするインホイールモータシステム。
- 上記リップ部にスプリングを配置し、このスプリングにより上記リップ部をステータ側ケース側に付勢するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のインホイールモータシステム。
- 上記リップ部に、周方向に一定の間隔を隔てて複数本の金属ワイヤを埋設したことを特徴とする請求項1に記載のインホイールモータシステム。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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- 2004-05-18 JP JP2004148112A patent/JP2005333704A/ja active Pending
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