CN112078296A - 一种适用于新材料的雷达车减震轮 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
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Abstract

本发明涉及雷达无线导航技术领域，且公开了一种适用于新材料的雷达车减震轮，包括车轴，所述车轴的外圈固定连接有辐条，所述辐条的顶端固定连接有推杆，所述推杆的外圈活动套接有阻尼管，所述阻尼管的外圈环绕套接有减震弹簧，所述阻尼管的内部放置有阻尼油，所述阻尼管的内部固定连接有分条，所述阻尼管的顶端活动连接有旋转环，所述阻尼管的顶面旋转连接有齿轮，所述阻尼管的顶面活动槽接有齿条，所述齿条的侧面固定连接有挡板，所述旋转环的外圈表面固定连接有拨杆。该适用于新材料的雷达车减震轮，通过复位弹簧、旋转环挡板、齿轮、齿条、阻尼管、分条和阻尼油的配合使用，从而达到了根据雷达车运动速度自动调节减震阻尼的效果。

Description

一种适用于新材料的雷达车减震轮
技术领域
本发明涉及雷达无线导航技术领域，具体为一种适用于新材料的雷达车减震轮。
背景技术
雷达是英文Radar的音译，源于radio detection and range的缩写，意为“无线电探测和测距”，即利用无线电方法找到目标并确定其空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波照射目标，接收目标回波，获取目标到电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位角和高度等信息。
现如今，随着科技的发展，雷达技术也不断更新，其体积也随着新材料的研究不断缩小，以至于出现可移动式的雷达设备，以提高其扫描侦查的机动性，但又由于设备中部分新材料材质的特性，导致其稳定性差，结构易损，不适用于非平缓路面环境。现需要一种适用于新材料的雷达车减震轮，以提高其对于非平缓移动环境的减震效果。常见的减震车轮，减震效果差，且减震阻尼固定，若阻尼值过高，则减震过于刚性，不利于运输过程中吸收震动，而减震阻尼过低，则又会导致车轮转速受限，影响雷达车的移动速度。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于新材料的雷达车减震轮，具备减震效果好，减震阻尼根据车轮转速自由调节的优点，解决了减震效果差，减震阻尼大小固定的问题。
（二）技术方案
为实现上述减震效果好，减震阻尼根据车轮转速自由调节的目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于新材料的雷达车减震轮，包括车轴，所述车轴的外圈固定连接有辐条，所述辐条的顶端固定连接有推杆，所述推杆的外圈活动套接有阻尼管，所述阻尼管的外圈环绕套接有减震弹簧，所述阻尼管的内部放置有阻尼油，所述阻尼管的内部固定连接有分条，所述阻尼管的顶端活动连接有旋转环，所述阻尼管的顶面旋转连接有齿轮，所述阻尼管的顶面活动槽接有齿条，所述齿条的侧面固定连接有挡板，所述旋转环的外圈表面固定连接有拨杆，所述拨杆的侧面固定连接有复位弹簧，所述拨杆的侧面活动连接有电磁铁，所述阻尼管的外圈固定连接有线圈，所述线圈的外圈固定连接有车轮，所述车轮的外圈旋转连接有挡泥板，所述挡泥板的侧面固定连接有定磁铁。
优选的，所述推杆的内部开设有通孔，两端分别处在分条的内外侧。
优选的，所述线圈与电磁铁之间相互电性连接。
优选的，所述推杆的底端外圈紧贴分条的内壁。
优选的，所述旋转环的内圈表面、齿轮的外圈表面和齿条的侧表面分别开设有相互匹配的轮齿，且齿轮旋转啮合连接在旋转环的内圈，齿条啮合连接在齿轮的侧端。
优选的，所述辐条、推杆、阻尼管、减震弹簧、阻尼油、分条、旋转环、复位弹簧、拨杆和电磁铁分别设置四个，且以车轴为圆心参照呈均匀分布在其外圈表面。
优选的，所述齿轮、齿条和挡板分别设置有六个，且以旋转环的圆心为参照呈均匀分布。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种适用于新材料的雷达车减震轮，具备以下有益效果：
1、该适用于新材料的雷达车减震轮，通过车轮、辐条和减震弹簧的配合使用，从而达到了提升雷达车减震能力的效果，降低了在雷达车运输过程中，由于路面不平坦引发车身震动导致雷达设备内部结构损坏的概率。
2、该适用于新材料的雷达车减震轮，通过复位弹簧、旋转环挡板、齿轮、齿条、阻尼管、分条和阻尼油的配合使用，从而达到了根据雷达车运动速度自动调节减震阻尼的效果，解决了减震阻尼中始终固定不变的问题，一定程度上满足了减震和输送速度这两个重要但又矛盾的需求。
附图说明
图1为本发明车轮整体结视示意图；
图2为本发明阻尼管结构剖面示意图；
图3为本发明旋转环、齿轮、齿条、挡板、拨杆、复位弹簧和、电磁铁结构示意图；
图4为本发明挡板结构聚拢状态示意图。
图中：1、车轴；2、辐条；3、推杆；4、阻尼管；5、减震弹簧；6、阻尼油；7、分条；8、旋转环；9、齿轮；10、齿条；11、挡板；12、拨杆；13、复位弹簧；14、电磁铁；15、线圈；16、车轮；17、挡泥板；18、定磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种适用于新材料的雷达车减震轮，包括车轴1，车轴1的外圈固定连接有辐条2，辐条2的顶端固定连接有推杆3，推杆3的外圈活动套接有阻尼管4，阻尼管4的外圈环绕套接有减震弹簧5，阻尼管4的内部放置有阻尼油6，阻尼管4的内部固定连接有分条7，阻尼管4的顶端活动连接有旋转环8，阻尼管4的顶面旋转连接有齿轮9，阻尼管4的顶面活动槽接有齿条10，齿条10的侧面固定连接有挡板11，旋转环8的外圈表面固定连接有拨杆12，拨杆12的侧面固定连接有复位弹簧13，拨杆12的侧面活动连接有电磁铁14，阻尼管4的外圈固定连接有线圈15，线圈15的外圈固定连接有车轮16，车轮16的外圈旋转连接有挡泥板17，挡泥板17的侧面固定连接有定磁铁18。
其中：推杆3的内部开设有通孔，两端分别处在分条7的内外侧。通孔能够平衡分条7内外部分的阻尼油6的液压，确保阻尼油6能够有效流动。
其中：线圈15与电磁铁14之间相互电性连接。
其中：推杆3的底端外圈紧贴分条7的内壁。在推杆3顺分条7内部移动的同时，能够有效带推动阻尼油6在分条7内外部分交互流动。
其中：旋转环8的内圈表面、齿轮9的外圈表面和齿条10的侧表面分别开设有相互匹配的轮齿，且齿轮9旋转啮合连接在旋转环8的内圈，齿条10啮合连接在齿轮9的侧端。
其中：辐条2、推杆3、阻尼管4、减震弹簧5、阻尼油6、分条7、旋转环8、复位弹簧13、拨杆12和电磁铁14分别设置四个，且以车轴1为圆心参照呈均匀分布在其外圈表面。
其中：齿轮9、齿条10和挡板11分别设置有六个，且以旋转环8的圆心为参照呈均匀分布。
工作原理：当载有雷达无线导航设备的雷达车移动是，车轴1外圈的辐条2通过一系列结构带动车轮16转动。在雷达车运动过程中遇到不平路面或障碍受到震动时，四个减震弹簧5能够有效的吸收震动给予雷达设备带来的冲击。受到震动时，车轮16将带动推杆3在分条7的内部自由运动，由于分条7将阻尼管4分为内外两个部分，推杆3也将同时推动阻尼管4内部的阻尼油6在分条7的内外部分自由流动，其中分条7顶部开设的通孔将导通阻尼油6在分条7的内外部分，保证其形成可流通的通路。阻尼油6在经过挡板11时会受到阻碍，阻碍越大则阻尼越大，反之阻尼越小。其中挡板11向阻尼管4的轴心靠拢时将减小阻尼油6的流动能力，反之将增大。
对比图3和图4，逆时针转动旋转环8，通过啮合连接的齿轮9和齿条10，带动挡板11向靠近旋转环8的圆心方向移动，以此来达到增大挡板11对阻尼油6的阻碍作用，此时该阻尼管4的整体减震阻尼值变大，适用于较高车速情况，反之，挡板11向远离旋转环8的圆心方向移动，挡板11对阻尼油6的阻碍作用减小。
当车轮16旋转的过程中，带动内部的线圈15同步旋转，此时线圈15会切割定磁铁18两极之间的磁感线，并产生感应电流，同时接入电磁铁14，电磁铁14产生感应磁场，并对拨杆12产生排斥的力，此时复位弹簧13被压缩，由于拨杆12与旋转环8的外圈固定联结，则同步带动其逆时针旋转，此时阻尼值增大；当车轮16转速降低，感应电流减小，复位弹簧13带动拨杆12和旋转环8复位，此时阻尼值自动减小。以此来达到根据雷达车运动速度自动调节减震阻尼的效果。此外，定磁铁18与挡泥板17固定连接，用于达到定磁铁18始终能够保持与线圈15相对旋转的目的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种适用于新材料的雷达车减震轮，包括车轴(1)，其特征在于：所述车轴(1)的外圈固定连接有辐条(2)，所述辐条(2)的顶端固定连接有推杆(3)，所述推杆(3)的外圈活动套接有阻尼管(4)，所述阻尼管(4)的外圈环绕套接有减震弹簧(5)，所述阻尼管(4)的内部放置有阻尼油(6)，所述阻尼管(4)的内部固定连接有分条(7)，所述阻尼管(4)的顶端活动连接有旋转环(8)，所述阻尼管(4)的顶面旋转连接有齿轮(9)，所述阻尼管(4)的顶面活动槽接有齿条(10)，所述齿条(10)的侧面固定连接有挡板(11)，所述旋转环(8)的外圈表面固定连接有拨杆(12)，所述拨杆(12)的侧面固定连接有复位弹簧(13)，所述拨杆(12)的侧面活动连接有电磁铁(14)，所述阻尼管(4)的外圈固定连接有线圈(15)，所述线圈(15)的外圈固定连接有车轮(16)，所述车轮(16)的外圈旋转连接有挡泥板(17)，所述挡泥板(17)的侧面固定连接有定磁铁(18)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于新材料的雷达车减震轮，其特征在于：所述推杆(3)的内部开设有通孔，两端分别处在分条(7)的内外侧。
3.根据权利要求1所述的一种适用于新材料的雷达车减震轮，其特征在于：所述线圈(15)与电磁铁(14)之间相互电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于新材料的雷达车减震轮，其特征在于：所述推杆(3)的底端外圈紧贴分条(7)的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种适用于新材料的雷达车减震轮，其特征在于：所述旋转环(8)的内圈表面、齿轮(9)的外圈表面和齿条(10)的侧表面分别开设有相互匹配的轮齿，且齿轮(9)旋转啮合连接在旋转环(8)的内圈，齿条(10)啮合连接在齿轮(9)的侧端。
6.根据权利要求1所述的一种适用于新材料的雷达车减震轮，其特征在于：所述辐条(2)、推杆(3)、阻尼管(4)、减震弹簧(5)、阻尼油(6)、分条(7)、旋转环(8)、复位弹簧(13)、拨杆(12)和电磁铁(14)分别设置四个，且以车轴(1)为圆心参照呈均匀分布在其外圈表面。
7.根据权利要求1所述的一种适用于新材料的雷达车减震轮，其特征在于：所述齿轮(9)、齿条(10)和挡板(11)分别设置有六个，且以旋转环(8)的圆心为参照呈均匀分布。
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