JP2008239142A - ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブレーキペダル4の操作により進退移動する入力部材8と、電動モータ10を駆動源とする電動アクチュエータ11により進退移動するアシスト部材9とを備え、ブレーキペダル4から入力部材8に付与される入力推力と電動アクチュエータ11からアシスト部材9に付与されるアシスト推力とによりマスタシリンダ2内に倍力されたブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置1を備え、マスタシリンダ2に発生したブレーキ液圧をアンチロックブレーキ装置の液圧回路5を経てホイールシリンダ6に供給するブレーキ装置において、アンチロックブレーキ装置の作動中、ブースタ制御手段12によりアシスト部材9の作動を制限して、アシスト部材9の作動に伴うマスタシリンダ2内の液圧変動を抑える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明に係るブレーキ装置の全体のシステム構成を示したものである。同図中、1は、タンデム型マスタシリンダ2と電動倍力装置3とを一体的に有し、ブレーキペダル4の操作に応じてマスタシリン2内にブレーキ液圧を発生する液圧ユニットである。5は、アンチロックブレーキ装置(ABS)の液圧回路である。6は、ホイールシリンダであり、ここでは、ディスクブレーキである。ホイールシリンダ6は、ここでは、X型回路配分となるように、すなわちRLとFR、RRとFLとが組となるように、タンデム型マスタシリンダ2の各圧力室からそれぞれ独立に延ばした主ブレーキ液通路7A,7BにABS液圧回路5を経て接続されている。
ABS装置が作動していない場合は、ブレーキペダル4が踏込まれると、電動倍力装置3内の入力部材8が前進し、その変位がストロークセンサ13により検出される。すると、ストロークセンサ13からの信号を受けてブースタ制御手段12が電動モータ10に起動指令を出力し、これにより電動モータ10が回転して、その回転が回転伝達機構62を介してボールねじ機構61に伝達され、ねじ軸66が前進してその動きにアシスト部材9が追従する。すなわち、入力部材8とアシスト部材9とが一体的に前進し、これによりタンデム型マスタシリンダ2内の圧力室27、28に液圧が発生し、この液圧がホイールシリンダ6へ圧送される。
n=(1-KΔX/Fi)×(Ab/Ai+1) …(3)
n=(Ai+Ab)/Ai …(4)
S2:回転位置センサ14により検出した電動モータ10の回転位置からアシスト部材9の位置を算出する。
S3:S1で検出された入力部材8の位置から、通常ブレーキ制御を行うためのアシスト部材9の目標位置Aを算出する。
S4:車両のCAN情報からABSが作動中かどうかを判断する。
S5:S4でABSが作動中であると判断された場合は、ABSの作動開始かどうかを判断する。
S6:S5でABSの作動開始と判断されると、S2で算出されたアシスト部材9の位置を保持位置とする。このときの入力部材8の位置とアシスト部材9の位置とは、図6のタイムチャートに時間T1で示される。
S8:S7で算出された相対変位量ΔXが、特定の増圧側の制限値以上かどうかを判断する。
S9:S7で算出された相対変位量ΔXが、S8で増圧側の制限値以上と判断された場合は、S1で検出された入力部材8の位置をアシスト部材9の保持位置とする。このときの入力部材8の位置とアシスト部材9の位置とは、図6のタイムチャートに時間T2で示される。
S14:S13でABSの作動が終了に切り換わった(ABS作動がオンからオフに切り換わった)直後であると判断された場合は、作動終了処理中フラグをオンにする。
S15:S13でABSの作動が終了に切り換わり済みで切り換わった直後ではない(ABS作動がオフ状態を継続;図6のタイムチャートの時間T4以降)と判断された場合は、作動終了処理中フラグがオンであるかどうかを判断する。
S18:S17でアシスト部材9の保持位置が目標位置Aに達したと判断された場合は、ABSの作動終了処理中フラグをオフにする。
S19:S15でABSの作動終了処理中フラグがオンでない(ABSが未作動もしくは作動終了処理済み)と判断されると、アシスト部材9の目標位置を、S3で求められた目標位置Aとする。
S21:システムの終了を判断し、終了していなければ、S1に戻って処理を続け、終了と判断すると電動倍力装置3の制御を終了する。
S32:回転位置センサ14により検出された電動モータ10の回転位置からアシスト部材9の位置を算出する。
S33:S31で検出された入力部材8の位置から、通常ブレーキ制御を行うためのアシスト部材9の目標位置Aを算出する。
S34:車両のCAN情報からABSが作動中かどうかを判断する。
S35:S34でABSが作動中であると判断された場合は、S33で算出されたアシスト部材9の目標位置Aをローパスフィルタ(LPF)に通し、減衰した位置にする。
S36:S35で求められた減衰位置を、アシスト部材9の目標位置とする。
S38:S37でABSの作動が終了に切り換わった(ABS作動がオンからオフに切り換わった)と判断されると、作動終了処理中フラグをオンにする。
S39:S37でABSの作動が終了に切り換わり済みで切り換わった直後ではない(ABS作動がオフ状態を継続)と判断されると、作動終了処理中フラグがオンであるかどうかを判断する。
S40:S39でABSの作動終了処理中と判断されると、S36で求められたアシスト部材9の目標位置の値が目標位置Aと等しいかどうかを判断する。ここで、アシスト部材9の減衰位置が、目標位置Aに達していない場合は、ABSの作動終了処理中フラグはオンのままとする。
S41:S40でアシスト部材9の目標位置が目標位置Aと等しいと判断されると、ABSの作動終了処理中フラグをオフにする。
S42:S39でABSの作動終了処理中フラグがオンでない(ABSが未作動もしくは作動終了処理済み)と判断されると、アシスト部材9の目標位置をS33で求めた目標位置Aとする。
S44:システムの終了を判断し、終了していなければ、S31に戻って処理を続け、終了と判断すると電動倍力装置3の制御を終了する。
3 電動倍力装置
4 ブレーキペダル
5 アンチロックブレーキ装置の液圧回路
6 ホイールシリンダ(ディスクブレーキ)
8 入力部材
9 アシスト部材
10 電動モータ
11 電動アクチュエータ
12 ブースタ制御手段
13 ストロークセンサ(相対変位検出手段)
14 回転位置センサ(相対変位検出手段)
27,28 マスタシリンダの圧力室
61 ボールねじ機構
62 回転伝達機構
100 プライマリピストン(マスタシリンダのピストン)
Claims (6)
- ブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ、前記マスタシリンダとホイールシリンダとの間に配設されたアンチロックブレーキ装置、およびブレーキペダルの操作により進退移動する入力部材と、電動アクチュエータにより進退移動するアシスト部材とを備え、前記ブレーキペダルから前記入力部材に付与される入力推力と前記電動アクチュエータから前記アシスト部材に付与されるアシスト推力とにより前記マスタシリンダ内に倍力されたブレーキ液圧を発生させ、該ブレーキ液圧による反力の一部を前記入力部材に、他の一部を前記アシスト部材にそれぞれ伝達する電動倍力装置からなり、前記電動アクチュエータは、前記アンチロックブレーキ装置の作動中、前記アシスト部材の作動を制限するように制御されることを特徴とするブレーキ装置。
- 前記アシスト部材が筒状をなして前記入力部材に外装されており、両部材は、前記マスタシリンダのピストンとしてそれぞれの先端部をマスタシリンダ内の圧力室に臨ませていることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。
- 前記アンチロックブレーキ装置の作動を検出したとき、当該検出時の位置で前記アシスト部材が停止するように前記電動アクチュエータが制御されることを特徴とする請求項1または2に記載のブレーキ装置。
- 前記電動アクチュエータは、電動モータと、該電動モータの回転力を直動推力として前記アシスト部材に伝達する可逆性の伝達機構とからなり、前記アンチロックブレーキ装置の作動を検出したときに、前記電動モータへ前記アシスト部材を停止させる保持電流が供給されることを特徴とする請求項3に記載のブレーキ装置。
- 前記入力部材と前記アシスト部材との相対変位を検出する相対変位検出手段を設け、前記アンチロックブレーキ装置の作動中に、前記相対変位検出手段により検出される相対変位が所定の制限値を越えたときに前記アシスト部材の停止位置を前記入力部材の移動方向に変更することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 前記アンチロックブレーキ装置の作動を検出したとき、前記入力部材の移動に対して前記アシスト部材を減衰させて移動するように前記電動アクチュエータが制御されることを特徴とする請求項1または2に記載のブレーキ装置。
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