JP2012071737A - ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブレーキペダルBの操作による入力ピストン32の移動に対して、電動モータ40によってプライマリピストン10を駆動してマスタシリンダ2のプライマリ室16に液圧を発生させ、ブレーキ液をブレーキキャリパ71に供給して制動を行なう。非制動時のプライマリピストン10の保持位置として、プライマリ室16がリザーバ5から遮断される第1制御原点と、プライマリ室16がリザーバ5に連通される第2制御原点との2つを設定し、これらを適宜切換えることにより、ブレーキの応答性を改善しつつ、ブレーキの引き摺りを防止する。
【選択図】図1
Description
前記倍力装置は、ブレーキペダルの操作により移動する入力部材と、前記ピストンを駆動する電動アクチュエータと、前記ピストンの位置を検出するための位置検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記電動アクチュエータによって前記ピストンを前進させ、前記液圧検出手段によって検出した前記圧力室の液圧が所定の閾値に達したとき、前記位置検出手段が検出した前記ピストンの位置を基準位置として、前記ピストンが基準位置から所定量だけ後退して前記圧力室と前記リザーバとが連通する位置を第2制御原点とし、前記ピストンが第2制御原点から所定量だけ前進した位置を第1制御原点として設定することを特徴とする
第1実施形態について図1乃至図3及び図7を参照して説明する。図1に示すように、本実施形態に係るブレーキ装置1は、タンデム型のマスタシリンダ2と、電動倍力装置(倍力装置)が組込まれたケース4とを備えている。マスタシリンダ2には、リザーバ5が接続されている。マスタシリンダ2は、略有底円筒状のシリンダ本体2Aを含み、その開口部側がケース4の前部にスタッドボルト6A及びナット6Bによって結合されている。ケース4の上部には、制御手段であるコントローラCが取付けられている。ケース4の後部には、平坦な取付座面7が形成され、取付座面7からマスタシリンダ2と同心の円筒状の案内部8が突出している。そして、ブレーキ装置1は、車両のエンジンルーム内に配置され、案内部8をエンジンルームと車室との隔壁Wに貫通させて車室内に延ばし、取付座面7を隔壁Wに当接させて取付座面7に設けられたスタッドボルト9を用いて固定される。
電動モータ40によってプライマリピストン10を一定の速度で前進させ、液圧センサ72によってプライマリ室16の液圧を監視する。プライマリ室16の液圧が所定の閾値(例えば0.01〜0.05MPa程度)に達するまでプライマリピストン10が前進したとき、そのときのプライマリピストン10の位置(液圧発生判断位置)を基準位置LBとする。このとき、液圧制御ユニット70のカットオフバルブ73A、73Bによって液圧ポート18、19を遮断してプライマリ室16を密閉しておくとよい。これにより、プライマリ室16の液圧剛性が高まるので、液圧センサ72による液圧検出の感度を高めることができるとともに、短時間に液圧検出が可能になる。そして、基準位置LBから所定の距離αを減じた位置を第1制御原点L1とし、基準位置LBから距離αよりも大きい所定の距離βを減じた位置を第2制御原点L2とする。
第1制御原点L1=基準位置LB−α
第2制御原点L2=基準位置LB−β
ただし、β>α
ステップS101〜S109(時刻t1〜t5)までの処理は、上記第1実施形態のステップS1〜S9の処理と同様であるから、ここでは説明を省略する。
ステップS110では、アクセルペダルセンサASにより、アクセルペダルが踏込まれているか否かを判定する。アクセルペダルが踏込まれていない場合には(時刻t7)、ステップS111に進み、プライマリピストン10を第1制御原点S1で保持して、ステップS108に戻る。アクセルペダルが踏込まれている場合には(時刻t6)、ステップS112に進み、プライマリピストン10を第2制御原点S102で保持して、ステップS108に戻る。このようにして、プライマリピストン10の第1、第2制御原点L1、L2を切換える。
Claims (10)
- ブレーキ液を貯留するリザーバと、該リザーバに連通し、ピストンの前進によって前記リザーバとの連通を遮断して圧力室に液圧を発生させるマスタシリンダと、前記マスタシリンダのピストンを作動させる倍力装置と、前記圧力室で発生した液圧を検出する液圧検出手段と、前記倍力装置を制御する制御手段とを備え、
前記倍力装置は、ブレーキペダルの操作により移動する入力部材と、前記ピストンを駆動する電動アクチュエータと、前記ピストンの位置を検出するための位置検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記電動アクチュエータによって前記ピストンを前進させ、前記液圧検出手段によって検出した前記圧力室の液圧が所定の閾値に達したとき、前記位置検出手段が検出した前記ピストンの位置を基準位置として、前記ピストンが基準位置から所定量だけ後退して前記圧力室と前記リザーバとが連通する位置を第2制御原点とし、前記ピストンが第2制御原点から所定量だけ前進した位置を第1制御原点として設定することを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項1に記載のブレーキ装置において、前記ピストンが第1制御原点にあるとき、第2制御原点にあるときよりも前記圧力室と前記リザーバとの連通が絞られることを特徴とするブレーキ装置。
- 請求項2に記載のブレーキ装置において、前記ピストンが第1制御原点にあるとき、前記圧力室と前記リザーバとの連通が遮断されることを特徴とするブレーキ装置。
- 請求項1乃至3のいずれかに記載のブレーキ装置において、前記制御手段は、非制動時の前記ピストンの保持位置を第1制御原点と第2制御原点とで切換えることを特徴とするブレーキ装置。
- 請求項4に記載のブレーキ装置において、前記制御手段は、非制動時の前記ピストンの保持位置を所定時間毎に第1制御原点と第2制御原点とで交互に切換えることを特徴とするブレーキ装置。
- 請求項4に記載のブレーキ装置において、前記制御手段は、ブレーキペダルの操作開始前に前記ピストンを第1制御原点に移動させることを特徴とするブレーキ装置。
- 請求項4に記載のブレーキ装置において、前記制御手段は、アクセルペダルが操作されていないとき、非制動時の前記ピストンの保持位置を第1制御原点に切換えることを特徴とするブレーキ装置。
- 請求項4に記載のブレーキ装置において、前記制御手段は、前記ブレーキペダルの操作が解放されたとき、前記ピストンを第2制御原点に移動させることを特徴とするブレーキ装置。
- 請求項4に記載のブレーキ装置において、前記制御手段は、アクセルペダルが操作されたとき、非制動時の前記ピストンの保持位置を第2制御原点に切換えることを特徴とするブレーキ装置。
- 請求項1又は2に記載のブレーキ装置において、更に、ブレーキ液の供給により制動力を発生するブレーキ機構と、前記圧力室との間に介装され、液圧ポンプによって前記圧力室から前記ブレーキ機構にブレーキ液を供給する液圧供給装置を含み、
前記制御装置は、非制動時に、前記液圧ポンプが作動したとき、前記ピストンを前記第2制御原点よりも後退した位置で前記圧力室と前記リザーバとの流路が拡大する第3制御原点に保持することを特徴とするブレーキ装置。
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