JP2013095290A - 液圧発生装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブレーキペダル20のストロークに基づき、コントローラCにより電動モータ22の作動を制御して、ベルト伝動機構23及びボールねじ機構24を介してプライマリピストン7を推進してマスタシリンダ2でブレーキ液圧を発生させる。このとき、プライマリ室6Aのブレーキ液圧を小径のサブピストンによってブレーキペダル20にフィードバックすることにより、一定の倍力比を得る。電動モータ22の失陥時には、ブレーキペダル20により、入力ロッド21を介して、受圧面積の小さいサブピストン9を直接推進してブレーキ液圧を発生させる。サブピストン9は、プライマリピストン7に当接することにより、後退位置が規定される。
【選択図】図1
Description
本発明の第1実施形態について、図1乃至図4を参照して説明する。
本実施形態に係る液圧発生装置が組込まれた自動車のブレーキシステムの概略構成を図1に示す。図1に示すように、ブレーキシステム1は、ブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダ2と、マスタシリンダ2に一体に結合されて当該マスタシリンダとともに液圧発生装置を構成する電動倍力装置3と、マスタシリンダ2に接続されてブレーキ液圧の供給によって各車輪に制動力を発生させる液圧式のホイールシリンダ4と、マスタシリンダ2と各ホイールシリンダ4との間に介装される液圧制御ユニット5と、電動倍力装置3及び液圧制御ユニット5の作動を制御するコントローラCとを備えている。
(1)各車輪の制動力を制御することにより、制動時に接地荷重等に応じて各車輪に適切に制動力を配分する制動力配分制御。
(2)制動時に各車輪の制動力を自動的に調整して車輪のロックを防止するアンチロックブレーキ制御。
(3)走行中の車輪の横滑りを検知して各車輪に適宜自動的に制動力を付与することにより、アンダーステア及びオーバステアを抑制して車両の挙動を安定させる車両安定性制御。
(4)坂道(特に上り坂)において制動状態を保持して発進を補助する坂道発進補助制御。
(5)発進時等において車輪の空転を防止するトラクション制御。
(6)先行車両に対して一定の車間を保持する車両追従制御、走行車線を保持する車線逸脱回避制御。
(7)障害物との衝突を回避する障害物回避制御。
コントローラCは、車両のイグニッションオンやイグニッションオフ状態でのブレーキペダル20の操作、車両CANからの起動信号等により、システムオン状態となり、上記センサ類の原点調整等を行った後、電動モータを駆動して直動部材25を若干前進させてプライマリピストン7及びサブピストン9を入力ロッド21から離間させた待機位置に保持する。
直動部材66は、案内ボア52を有する略有底円筒状に形成され、案内ボア52内に、筒状の押圧部材53が軸方向に沿って移動可能に挿入されている。押圧部材53は、一端部がプライマリピストン67の後端部に当接する。押圧部材53の他端の開口部には、大径部54が形成され、大径部54の端部は、押圧部材53の中心軸線に対して所定の角度で傾斜するテーパ部55が形成されている。押圧部材53の大径部54内には、直動部材66の底部の内側に形成された円筒部56が摺動可能に挿入されて円筒部56の先端部がテーパ部55に当接するようになっている。押圧部材53の内径と直動部材66の円筒部56の内径とは略同径に形成されており、押圧部材53と直動部材66とは相対移動可能になっている。
Claims (4)
- 有低筒状のシリンダ本体と、
前記シリンダ本体に摺動可能に配置され、前記シリンダ本体の底部に対向する対向面を有するピストンと、
前記シリンダ本体にリザーバポートを介して接続されるリザーバと、
ブレーキペダルの操作に基づいて作動して前記ピストンを前記シリンダ本体内で移動させるアクチュエータと、
前記ピストンに摺動可能に配置されて該ピストンの対向面に当接するサブピストンと、
前記ブレーキペダルと前記サブピストンとの間に介装されて前記ブレーキペダルの操作力によって前記サブピストンを移動させるための入力ロッドと、
前記サブピストンを前記ピストンの対向面に付勢する付勢部材と、
前記ピストン又は前記サブピストンが非制動位置から前進したとき、前記リザーバポートを遮断するポート開閉手段と、を備えていることを特徴とする液圧発生装置。 - 前記付勢部材は、前記サブピストンとともに前記ピストンを前記入力ロッドに近接させる方向に付勢することを特徴とする請求項1に記載の液圧発生装置。
- 前記サブピストンは、前記ピストンの内部を摺動可能に配置され、
前記ポート開閉手段は、前記ピストンの径方向に貫通して形成される第1のポートと、前記ピストンの外周側となる前記シリンダ本体の内周に設けられた第1のシール手段と、前記サブピストンの径方向に貫通して形成される第2のポートと、前記サブピストンの外周側となる前記ピストンの内周に設けられた第2のシール手段と、を備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の液圧発生装置。 - 前記シリンダ本体には、前記ピストンと直列に配置された他のピストンが配置され、該他のピストンには、前記サブピストンの先端部に対向して該サブピストンの先端部を収容可能な凹部が形成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の液圧発生装置。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105793129A (zh) * | 2013-11-28 | 2016-07-20 | 卢卡斯汽车股份有限公司 | 电动液压机动车制动系统及其操作方法 |
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KR102680871B1 (ko) * | 2019-06-18 | 2024-07-03 | 현대모비스 주식회사 | 전동부스터장치 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH10138909A (ja) * | 1996-11-08 | 1998-05-26 | Unisia Jecs Corp | 電動式ブレーキ倍力装置 |
JP2010234932A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電動式ブレーキ制御装置 |
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