JP2008138887A

JP2008138887A - 伝動装置のための制御装置

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Publication number: JP2008138887A
Application number: JP2008018064A
Authority: JP
Inventors: Oswald Friedmann; フリートマンオズヴァルト; Bernhard Walter; ヴァルターベルンハルト; Manfred Homm; ホムマンフレート; Michael Reuschel; ロイシェルミヒャエル
Original assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Current assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Priority date: 1997-07-14
Filing date: 2008-01-29
Publication date: 2008-06-19
Also published as: ITMI981602A1; NL1009625A1; JP4759701B2; NL1009625C2; FR2765945A1; DE19826747A1; JP2008116056A; JP4157196B2; JPH11132308A; US6129188A; GB2329684A; GB9814872D0; ITMI981602A0; JP2008138886A; BR9802570A; FR2765945B1; US6375233B1; GB2329684B

Abstract

【課題】比較的小さな漏れしか生じない回転導入部を提供する。
【解決手段】管状部分３の第１の端範囲が、第１の構成部分１に設けられた孔４に突入して係合しており、管状部分３の第２の端範囲が、第２の構成部分２に設けられた孔５に突入して係合しており、管状部分３の第１の端範囲が、ピストンリング９によって、第１の構成部分１の孔４の内壁に対してシールされていて、しかも第１の構成部分１に対して相対的に自由に回転可能であり、第２の構成部分２の孔５の内壁にＯリングパッキン７が自動的に緊締されて、管状部分３が第２の構成部分２と同じ回転数で回転するように形成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、圧力媒体のための互いに相対的に回転する２つの構成部分の間の、圧力媒体のための回転導入部を備えた伝動装置、特に第１の構成部分と第２の構成部分と管状部分とを備えた、圧力媒体のための回転導入部を備えた伝動装置であって、管状部分の第１の端範囲が、第１の構成部分に設けられた孔に突入して係合しており、管状部分の第２の端範囲が、第２の構成部分に設けられた孔に突入して係合しており、管状部分の第１の端範囲が、少なくとも１つの第１のシール装置によって、第１の構成部分の孔の内壁に対してシールされていて、しかも第１の構成部分に対して相対的に自由に回転可能であり、管状部分の第２の端範囲が、第２の構成部分の孔の内壁に対して、少なくとも１つの第２のシール装置によってシールされている形式のものに関する。

このような形式の回転導入部を備えた伝動装置は公知である。このような伝動装置は、互いに相対的に回転する２つの構成部分の間に圧力媒体の流れを可能にし、この場合、それと同時に、製作誤差問題に帰因して場合によって生じる、両構成部分の中心ずれの補償も行われる。この場合、公知の回転導入部は管状部分を有しており、この管状部分の一方の端範囲は一方の構成部分に設けられた孔に挿入されており、他方の端範囲は他方の構成部分に設けられた孔に挿入されている。管部分の各端範囲は、一方の構成部分または他方の構成部分の対応する孔に対して、ピストンリングを用いてシールされている。前記中心ずれの補償は管部分のカルダン作用により可能となる。このカルダン作用はシール個所の範囲における自由回転と、シール個所の範囲における管部分の半径方向遊びと、ピストンリングとにより生ぜしめられる。

このような公知の回転導入部の問題は、管部分の両端範囲において使用されるピストンリングが比較的大きな漏れを招くことにある。

本発明の課題は、比較的小さな漏れしか生じない回転導入部を提供することである。

この課題を解決するために本発明の構成では、第２の構成部分の孔の内壁に第２のシール装置が自動的に緊締されて、管状部分が第２の構成部分と同じ回転数で回転するように第２のシール装置が形成されているようにした。

本発明の利点は、次の点に認められる。すなわち、本発明による回転導入部はシール装置として、公知先行技術とは異なり、一方の構成部分と管状部分との間の差速度がゼロに等しくない個所にピストンリングを使用し、他方の構成部分と管状部分との間の差速度がゼロに等しい個所にＯリングパッキンを使用する。Ｏリングパッキンはピストンリングよりも良好なシール性を発揮するので、これにより漏れを減少させることができるので有利である。構成部分と管状部分との間の差速度がゼロに等しくなる場所でＯリングパッキンが使用されることに基づき、Ｏリングパッキンの摩耗が回避される。このことは、Ｏリングパッキンをこの個所で使用することにより自動的に達成される。なぜならば、Ｏリングパッキンはその弾性材料に基づき構成部分に自動的に緊締されるからである。この場合、管状部分がピストンリングの範囲で他方の構成部分に対して自由に回転し得ることが考慮されている。

本発明の有利な構成では、管状部分がＯリングパッキンの範囲で、特別な手段に基づき軸方向のストッパに押圧されるようになっており、この場合、このために必要となる軸方向力は圧力媒体によって加えられる。これにより、ストッパと、このストッパに接触する管状部分の端面との間には、別の摩擦が生ぜしめられ、この摩擦は付加的に、構成部分と管状部分との間の差速度がゼロになることを生ぜしめる。それと同時に前記手段により、管状部分が、圧力媒体によって加えられる軸方向力と相まって、規定された軸方向位置にまで押圧されることが達成される。したがって、付加的な軸方向固定は不要となる。

本発明の別の有利な構成は請求項２〜請求項８に記載されている。この場合、少なくとも第１のシール装置が、管状部分の第１の端範囲に設けられた周方向溝内に配置されたピストンリングの形を有していると有利である。さらに本発明の別の有利な構成では、少なくとも第２のシール装置が、管状部分の第２の端範囲に設けられた周方向溝内に配置されたＯリングパッキンの形を有していて、このＯリングパッキンが第２の構成部分の孔の内壁に支持されていると有利である。

管状部分の第１の端範囲が、管状部分の第２の端範囲よりも大きな厚さを有していて、第２の構成部分の孔にストッパ装置が設けられており、管状部分の第１の端範囲の端面が圧力媒体で負荷されると、該ストッパ装置に管状部分の第２の端範囲が当接するようになっていると有利である。

ストッパ装置が、第２の構成部分の孔の内壁に設けられた肩部によって形成されていると有利である。

また、第１の構成部分が所定の回転数ｎ１で回転し、第２の構成部分が所定の回転数ｎ２で回転し、管状部分が所定の回転数ｎ３で回転し、しかもｎ１＞ｎ２＝ｎ３が成立していると有利である。

さらに、第１の構成部分が所定の回転数ｎ１で回転し、第２の構成部分が所定の回転数ｎ２で回転し、管状部分が所定の回転数ｎ３で回転し、しかもｎ１＜ｎ２＝ｎ３が成立していると、やはり有利である。

さらに、第１の構成部分が所定の回転数ｎ１で回転し、第２の構成部分が所定の回転数ｎ２で回転し、管状部分が所定の回転数ｎ３で回転し、しかもｎ１＞ｎ２＝ｎ３＝０が成立していると、やはり有利である。

上記伝動装置は、無段調節可能な伝動装置、たとえば円錐形プーリ式巻掛け伝動装置であると有利である。回転可能な構成部分は円錐形プーリ式巻掛け伝動装置の軸、たとえば伝動装置の円錐形プーリの軸または円錐形プーリ対の軸であると有利である。第２の構成部分は、ハウジング固定の回転しない構成部分であってよい。

本発明はさらに、請求項９の上位概念に記載の形式の伝動装置、つまり制御装置を備えた伝動装置、特に始動クラッチのための制御装置を備えた伝動装置であって、始動クラッチが、クラッチ装置と、シリンダに設けられた室内で始動クラッチを締結するための圧力媒体のクラッチ圧によって運動可能なピストンとを有しており、第１のエネルギ蓄え器が設けられていて、該エネルギ蓄え器が、圧力媒体を前記室から押し出すために、ピストンに加えられるクラッチ圧に抗して作用するようになっており、さらに切換弁が設けられていて、該切換弁が、ポンプ装置の系圧を制御して前記室に加える減圧弁を制御するための前制御圧を形成するようになっている形式のものに関する。

本発明の課題はさらに、このような形式の、制御装置を備えた伝動装置を改良して、クラッチ、たとえば始動クラッチ、の制御を改善して、最も多く使用される運転領域において正確に制御可能となるような制御装置を備えた伝動装置を提供することである。

この課題を解決するために本発明の構成では、減圧弁に設けられた弁スプールが、第２のエネルギ蓄え器によってプレロードもしくは予荷重をかけられていて、切換弁によって弁スプールに加えられる前制御圧が値ゼロを有する場合に第１のエネルギ蓄え器の圧力を補償するクラッチ圧が前記室内に形成されるようにした。

請求項１０〜請求項１５には、本発明の有利な構成が記載されている。

本発明の有利な構成では、減圧弁が、第１の入口を有していて、該第１の入口に、切換弁で調節された作動電流に関連して切換弁によって形成される前制御圧が加えられるようになっており、さらに減圧弁が、第２の入口を有していて、該第２の入口に、ポンプ装置の系圧が加えられるようになっており、さらに減圧弁が、前記室に接続された出口と、該出口に接続された第３の入口とを有しており、第２のエネルギ蓄え器が、第１の入口に加えられる前制御圧と共に弁スプールの第１の端面に作用して、第２の入口が出口に接続されるようになっており、このときに第３の入口を介して弁スプールの第２の端面に作用する系圧が、前制御圧と第２のエネルギ蓄え器の力とに抗して弁スプールを運動させて、出口に対する第２の入口の接続が遮断されるようになっている。

さらに、値ゼロの前制御圧において、前記室内に形成されたクラッチ圧が第１のエネルギ蓄え器の力を補償すると、出口に対する第２の入口の接続が遮断されるようになっていると有利である。

また本発明のさらに別の有利な構成では、ポンプ装置の系圧が、減圧弁を介して最大前制御圧の値にまで減じられて、切換弁に加えられるようになっており、該切換弁が、該切換弁に印加される作動電流に関連して、減圧弁の第１の入口に値０〜最大値の範囲の前制御圧を形成するようになっている。

クラッチ装置が多板式クラッチであると有利である。また、ばね装置が皿ばねであると同じく有利である。

さらに、第２のエネルギ蓄え器がコイルばねであり、該コイルばねが、弁スプールの第１の端面を形成する端面に作用していて、前制御圧が、第１の入口を介して、該端面に前置された弁室に加えられるようになっていると有利である。

本発明はさらに、圧力媒体で負荷されるピストンシリンダユニットによって制御可能な少なくとも１つのクラッチを備えた伝動装置のための制御装置であって、当該制御装置が、圧力媒体供給のための少なくとも１つのポンプと、制御弁と、該制御弁を制御する、前記ピストンシリンダユニット内の圧力を制御するための前制御弁とを有している形式のものに関する。この場合、本発明の構成は、クラッチのピストンシリンダユニットと前記制御弁との間に安全弁が配置されており、該安全弁が、別の前制御弁によって制御可能または切換可能である。

安全弁がスプールを有しており、該スプールの位置が、前記別の前制御弁によって制御されるようになっていると有利である。

安全弁が、第１のスプール位置で、一方のクラッチのピストンシリンダユニットと制御弁との間に流体通流接続を形成するようになっていると有利である。

また、安全弁が、第２のスプール位置で、一方のクラッチのピストンシリンダユニットと制御弁との間の流体通流接続を遮断し、かつピストンシリンダユニットを無圧状態に切り換えるためにピストンシリンダユニットとタンクとの間に流体通流接続を形成するようになっていると有利である。

当該制御装置が、それぞれ１つのピストンシリンダユニットを備えた２つのクラッチを有しており、安全弁と両クラッチのピストンシリンダユニットとの間に、一方のクラッチまたは他方のクラッチを制御するための切換弁が配置されていると有利である。

また、前記切換弁の手前に圧力センサが配置されているても有利である。

両クラッチのうちの一方のクラッチが前進走行用の始動クラッチであると有利である。

両クラッチのうちの一方のクラッチが後進走行用の始動クラッチであると有利である。

本発明はさらに、圧力媒体で負荷されるピストンシリンダユニットによって制御可能な少なくとも１つのクラッチと、さらに、伝動装置制御のための作動装置と、圧力媒体供給および圧力媒体制御のためのポンプおよび弁とを備えた伝動装置のための制御装置に関する。この場合、本発明の構成では、スプールを備えた、前制御弁によって制御可能な弁が、一方のスプール位置で作動装置からポンプへの圧力媒体戻り流を制御し、他方のスプール位置で、高められたクラッチ冷却の目的で作動装置から別のポンプへの圧力媒体戻し流を制御するようになっている。

前記別のポンプが吸込噴流ポンプであると有利である。

前記弁に対して平行に、絞りを備えたバイパス管路が、前記別のポンプに通じていると有利である。

１つの前制御弁が、安全弁の前制御圧も、圧力媒体戻り流を制御するための弁の前制御圧をも制御するようになっていると有利である。

前制御弁によって調節可能な前制御圧が、少なくとも３つの圧力レベルに調節可能であり、最大圧が加えられると、安全弁が第２のスプール位置に切り換えられ、より低い圧力が加えられると、安全弁が第１のスプール位置に留まるようになっており、圧力媒体戻り流を制御するための弁が、最小圧力レベルで第１のスプール位置に留まり、中間圧が達成されると、第２のスプール位置に切り換えられるようになっていると有利である。

以下に、本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。

図１から判るように、本発明による回転導入部は主として第１の構成部分１と、第２の構成部分２と、管状部分３とから成っている。

第１の構成部分１は孔４を有している。第２の構成部分２には、孔５が配置されている。管状部分３の一方の端範囲は第２の構成部分２の孔５に挿入されていて、他方の端範囲は第１の構成部分１の孔４に挿入されている。管状部分３の一方の端範囲は周方向溝６を有しており、この周方向溝６にはＯリングパッキン７が挿入されている。管状部分３の他方の端範囲は周方向溝８を有しており、この周方向溝８には、ピストンリング９が設けられている。このピストンリング９は１実施例では金属リングであると有利である。別の実施例ではピストンリングがプラスチックリングであり、このプラスチックリングはそのほぼ方形の横断面でほぼ非圧縮性ではあるが、軸方向に設けられたスリットに基づき半径方向でばね弾性的に形成されている。したがって、ピストンリング９は、ギャップが設けられていることにより完全には閉じられていないリングであると有利である。ピストンリングはプレロードもしくは予荷重をかけられて管状の周方向溝８内に収容されており、この場合、ピストンリング９の半径方向外側の面は、第１の構成部分１の対応面に接触して、これによってシール作用を発揮する。Ｏリングパッキンとしては、ほぼ弾性的なエラストマリングまたはプラスチックリングが挙げられる。このエラストマリングまたはプラスチックリングは、横断面弾性的に形成されていて、組込み位置においてその弾性特性に基づきシール面に密に接触する。

たとえば第１の構成部分１は、回転数ｎ１で回転する軸であり、この軸は管状部分３を介して圧力媒体移送のために第２の構成部分２に結合され得る。この第２の構成部分２は回転数ｎ２で回転する。回転数ｎ２は、第２の構成部分２がハウジングである場合にはゼロとなり得る。

管状部分３の、圧力媒体流に関して上流側に設置された側は、端面１０を有しており、この端面１０は、管状部分３の下流側に設置された側の端面１１よりも大きく形成されていると有利である。このことは、管状部分３の上流側に設置された端範囲の肉厚さ１２が、下流側に設置された端範囲の肉厚さ１３よりも厚肉に形成されることにより達成されると有利である。これにより、管状部分３の端面１１が有利には肩部１４に接触するまで管状部分３が圧力媒体の力によって下流側に押圧されることが達成される。肩部１４はストッパとして働きかつ孔５に形成されている。

以下に、上記回転導入部の機能を詳しく説明する。この場合、第１の構成部分は回転数ｎ１で回転し、第２の構成部分２は回転数ｎ２で回転するものとする。Ｏリングパッキン７が配置されていることに基づき、ひいては第２の構成部分２に管状部分３が緊締されていることに基づき、さらに管状部分３がピストンリング９の範囲で第１の構成部分１とは別個に独立して回転し得ることに基づき、管状部分３が第２の構成部分２と一緒に回転することが達成される。管状部分３と第２の構成部分２との間の相対回動不能な結合は、端面１１が肩部１４に摩擦接続的に接触することによって一層高められると有利である。

一般的に言って、次のような運転モードが可能となる：
１：ｎ１＞ｎ２＝ｎ３
２：ｎ１＜ｎ２＝ｎ３
３：ｎ１＞ｎ２＝ｎ３＝０、
ただし、ｎ３は管状部分３の回転数を表す。

要するに、上記回転導入部に関しては、ピストンリングの代わりにＯリングパッキン７を設けることにより、両構成部分１，２の互いに相対的な回転数特性とは無関係に、つまり第２の構成部分２が第１の構成部分１よりも高速にまたは低速に回転するのかどうか、または第２の構成部分２が停止しているのかどうか、とは無関係に、Ｏリングパッキン７を有する端範囲が常に、この端範囲に対応する第２の構成部分２と一緒に回転するように配慮されていることが特徴的である。

以下に、上で説明した回転導入部も使用され得る、オートマチックトランスミッションにおける始動クラッチのためのハイドロリック式の制御装置に関して説明する。このような始動クラッチは、回転方向逆転装置の一部、たとえばリバースセットであってもよいクラッチは、図５に詳しく図示されている。

回転導入部は主として、伝動装置の２つの構成部分の間に配置された管状部分を有しており、この場合、この管状部分はその縁範囲で、両伝動装置構成部分に設けられた孔に突入していると有利である。これらの伝動装置構成部分は少なくとも１つの圧力媒体ユニットとの複数の流体接続部を介して、前記管状部分によって流体接続を形成している。本発明による構成により、互いに相対的に回転する構成部分の流体接続を形成することができる。

通常、オートマチックトランスミッションに設けられた始動クラッチは、摩擦板ユニットから成っており、この摩擦板ユニットはピストンを介してハイドロリック圧で負荷され、これにより始動クラッチが締結される。圧力が増大するにつれて、伝達可能なクラッチトルクも増大する。トルク減少時には、クラッチピストン内に存在するオイルが迅速にタンクの方向へ排出されなければならない。このためには一般に皿ばねが設けられ、この皿ばねは、クラッチを締結するために加えられる締結力とは逆の方向に作用する。回転するクラッチピストンにおいてもクラッチの解放が実現されることが望まれているので、この場合には、皿ばねが、付加的に流体への遠心力に基づきピストン内に形成される遠心力圧に抗して作用しなければならない。この遠心力圧は、ピストン／シリンダ室内で回転する圧力媒体に帰因し得る。この圧力媒体は半径方向外側で、遠心力に基づき圧縮された流体およびこのときに加えられた圧力により、クラッチを締結させようとする。クラッチが締結されることを阻止するために、この遠心力圧も皿ばねのばね力によって補償されなければならないので、皿ばねにかけられるプレロードもしくは予荷重は、一方では極めて大きく設定されなければならない。他方において、クラッチ圧は皿ばねのプレロードもしくは予荷重の量だけ高められなければならない。ひいては、前制御圧が不変のままである場合には、クラッチ弁における圧力変換比も高められなければならない。しかしその結果、クラッチの制御可能性は外乱量に関して一層敏感になってしまう。さらに、安全性の理由から、始動クラッチとクラッチ弁との間の管路がマニュアルスプールを介して案内され、このマニュアルスプールを介してクラッチは位置Ｎ（ニュートラル）またはＰ（パーキング）において空にされ、これによりクラッチが解放されるので、車両がこれらの位置においてクラッチの締結によって不本意に運動させらなくなる。

本発明の課題は、各クラッチ制御時に、前制御圧を制御する電磁弁の電流領域がトルク制御のために最適に利用されるような、始動クラッチのためのハイドロリック式の制御装置を提供することである。

このハイドロリック式の制御装置の利点は、最小クラッチ圧が皿ばねのプレロード力もしくは予荷重力に相当するように、クラッチ制御のための減圧弁がばね装置によってプレロードもしくは予荷重をかけられることにある。したがって、標準の走行運転時では、クラッチ圧が、皿ばねのプレロード力もしくは予荷重力の領域にある、いわゆる「クリープ点」（クリープモーメントを伝達するための圧力）にまでしか減じられない。本発明による制御装置においても、減圧弁と始動クラッチのピストンとの間にマニュアルスプールが設けられている。クラッチがマニュアル式に迅速に解放されると、このマニュアルスプールを介して、位置ＮおよびＰにおけるクラッチ圧が減じられる。本発明による制御装置を用いると、減圧弁における圧力変換比を、より小さく保持することができるので有利である。これにより、クラッチの機能が制限されることなしに、クラッチの制御可能性が改善される。

図６には、減圧弁における前制御圧と、クラッチ圧との間の関係が概略図で示されている。図７には、電磁弁において制御される前制御圧と、この電磁弁の電磁石の電流との関係が示されている。図８には本発明による制御装置のブロック回路図が示されている。

第４図および第５図では、始動クラッチが符号２０で示されている。通常、この始動クラッチ２０は摩擦板ユニット２１とピストン２２とを有している。このピストン２２はシリンダ２４の室２３内で、始動クラッチ２０を締結するためのハイドロリック的な、つまり液力的なクラッチ圧によって運動可能であり、この場合、ピストン２２は室２３を増大させながら、摩擦板ユニット２１の摩擦板を、対応する摩擦ライニングに押圧する。室２３内のクラッチ圧が大きくなればなるほど、始動クラッチ２０によって伝達されるクラッチトルクはますます大きくなる。室２３はハイドロリック管路２５を介してマニュアルスプール弁３０に接続されている。このマニュアルスプール弁３０は、既に前で説明したように、安全性の理由から位置ＰおよびＮへの切換時に室２３の衝撃的な排出を生ぜしめる。位置Ｄではハイドロリック管路２５が管路３１に接続されており、この管路３１は、マニュアルスプール弁３０に後置された減圧弁４０に接続されている。この減圧弁４０は、前制御圧を受け取るための入口Ｅ１と、ポンプ６０によって管路６２を介して供給される全系圧を受け取るための入口Ｅ２と、あとで詳しく説明する入口Ｅ３と、管路３１に接続されている出口Ａとを有している。出口Ａには、クラッチ圧が準備される。

伝動装置９９は入力軸９８を有している。この入力軸９８は伝動装置ハウジングの内部に転がり軸受け９７を介して回転可能に支承されている。入力軸９８には、始動クラッチ２０が半径方向外側で取り付けられており、この場合、始動クラッチ２０の摩擦板内側支持体９５が半径方向内側で入力軸９８に相対回動不能に結合されている。多板クラッチとして形成された始動クラッチ２０の摩擦板外側支持体９４は出力側の歯車９３に相対回動不能に結合されているので、クラッチが締結された状態では、力の流れが入力軸９８から出力側の歯車９３へ伝達される。摩擦板内側支持体９５と摩擦板外側支持体９４との間には、多板クラッチの複数の摩擦板が配置されており、これらの摩擦板はそれぞれ交互に摩擦板内側支持体９５または摩擦板外側支持体９４に相対回動不能に結合されている。クラッチのピストン２２には蓄力器２９，たとえばエネルギ蓄え器が作用結合されており、この蓄力器２９はクラッチを解放方向に負荷している。蓄力器２９は皿ばねとして形成されている。図５には、始動クラッチに圧力媒体を供給するための入力軸９８の、本発明による回転導入部８９も図示されている。

入口Ｅ１は管路５１を介して電磁式の弁５０、たとえば切換弁または比例弁、に接続されている。この弁５０は制御ユニット（図示しない）を介して、入口Ｅ１における前制御圧を調節するための、この弁の電磁石に流れる電流を制御することにより制御される。ポンプ６０によって形成される圧力は、管路６１を介して減圧弁７０に加えられる。この減圧弁７０は管路６３に、たとえば５バールの一定の圧力をかけている。この圧力から切換弁５０はその制御に対応して、入口Ｅ１における前制御圧を形成する。

切換弁５０は電流に関連して、減圧弁７０によって提供される圧力（たとえば５バール）から、入口Ｅ１における前制御圧（たとえば０〜５バール）を形成する。この場合、電流はクラッチ圧のための作動量として、有利にはソフトウエアを用いてパラメータ、たとえばスロットルバルブ位置等につき調節される。切換弁５０のプランジャ位置に応じて、減圧弁７０からの、入口Ｅ１において形成される一定の圧力は、出口もしくは溜め５２への流体放出により、その都度の作動量に対応する前制御圧にまで減じられる。

減圧弁４０のスプールは符号４１で示されている。このスプール４１は本発明によれば、有利にはコイルばねの形を有しているばね装置４２によって、図４で見て右側に向かってプレロードもしくは予荷重をかけられる。ばね装置４２はこの場合、スプール４１の端面Ｓ１を押圧する。この場合、弁スプール４１の終端位置が達成される前に弁スプール４１の制御縁４４が入口Ｅ２にまで移動させられるので、系圧は入口Ｅ２から出口Ａに通されて、帰還分岐管路４５を介して入口Ｅ３に到達し、この入口Ｅ３で制御面Ｓ２に、ばね装置４２に抗して作用する圧力を加えるので、弁スプール４１は、入口Ｅ２に対する制御縁４４の接続が再び遮断されるまで、図面で見て左側に向かって移動させられる。始動クラッチ２０には、ばね装置４２のばね圧に、入口Ｅ１における前制御圧を加算した圧力に相当するクラッチ圧が形成される。

以下においては、上で説明した制御装置の作業形式を詳しく説明する。始動クラッチ２０の室２３の前充填領域または排出領域では、クラッチ圧が正確に制御されなくてもよい。すなわち、この領域ではトルクが伝達されないからである。したがって、減圧弁４０は単にばね装置４２によってのみ、室２３内の最小クラッチ圧が、皿ばね２９によって加えられる圧力に相当するようにプレロードもしくは予荷重をかけられる。この場合には、切換弁５０によって調節された前制御圧がゼロとなる。

次いで標準の走行運転時では、始動クラッチ２０を締結するために切換弁５０を適宜に制御することにより、入口Ｅ１における前制御圧が、ゼロの値から高められる。この場合、減圧弁４０内のスプール４０は、入口Ｅ２にかけられる全系圧が、ばね装置４２の圧力に前制御圧を加算した圧力に対応して始動クラッチ２０に伝達されるように移動させられる。所望のクラッチ圧が達成されるやいなや、帰還分岐管路４５を介して制御面Ｓ２に加えられた力により、入口Ｅ２と出口Ａとの間の接続が遮断される。したがって、トルクを伝達するために、前制御圧を直ちに利用することができる。したがって、クラッチ締結時もしくはアクセル踏み込み時には、公知先行技術において室２３を充填するために必要とされていた時間が浪費されなくなる。

標準の走行運転では、ばね装置４２の作用に基づき、クラッチ圧は、皿ばねのプレロード力もしくは予荷重力の領域にあるクリープトルク（クリープ圧）を伝達するための圧力にまでしか減じられない。

図６に示した線図には、クラッチ圧と前制御圧との関係が示されており、この線図から、本発明による制御装置の特性が判る。すなわち、公知先行技術では減圧弁による大きな圧力増幅が必要となり、クラッチ圧は特性線Ａに沿って前制御圧の値ゼロから出発して形成される。それに対して本発明による制御装置では、皿ばねのプレロードもしくは予荷重が、ばね装置４２により減圧弁４０のスプール４１にプレロードもしくは予荷重をかけることにより、始めから補償されるので、切換弁５０はなだらかな特性線Ｂに沿った小さな圧力増幅を行うだけで済む。前制御圧領域（全体たとえば０〜５バール）をトルク伝達のために利用することができる。

スプール４１の全ての位置について云えることは、作動面もしくは端面Ｓ１に作用する圧力（ばね装置４２の圧力＋前制御圧）と、作動面もしくは制御面Ｓ２に作用する圧力とが、作動面Ｓ１の大きさと作動面Ｓ２の大きさとの差に応じて、ポンプ装置６０の全系圧によってその都度バランスされ、これにより入口Ｅ２と出口Ａとの間の接続が遮断されることである。

図７には、切換弁５０によって形成された前制御圧と、電流との関係が示されている。

図８には、始動クラッチ２００のための制御装置、たとえば圧力媒体ユニットが示されている。この制御装置には第１にリバースクラッチもしくは後進クラッチ２０１と、フォワードクラッチもしくは前進クラッチ２０２とが形成されている。後進クラッチ２０１または前進クラッチ２０２の制御はマニュアルスプールを介してハイドロリック的に行われる。このマニュアルスプールはマニュアル操作される弁２１０を備えている。この弁２１０は孔内にピストンまたはスプール２１１を有している。弁スプール２１１の位置に関連して、前進クラッチ２０２および後進クラッチ２０１のいずれかが圧力媒体で負荷されて切り換えられるので、前進クラッチ２０２または後進クラッチ２０１は相応して、圧力媒体での負荷時に、弁２０６によって制御されたクラッチ締結圧により締結可能となる。スプール２１１の位置により、前進クラッチ２０２が圧力媒体で負荷されるようになると、後進クラッチ２０１が解放され、後進クラッチ２０１が圧力媒体で負荷されるようになると、前進クラッチ２０２が解放される。

前進クラッチ２０２または後進クラッチ２０１に圧力媒体を供給するためには、ポンプ２０３が働く。このポンプ２０３は溜め２０４、たとえばリザーバタンクから流体を圧送する。ポンプ２０３にはフィルタ２０５が後置されている。フィルタ２０５を通って、ハイドロリック流体はポンプ２０３から始動クラッチ制御弁２０６に流入する。始動クラッチ制御弁２０６は圧力媒体供給のための接続部２０７と、始動クラッチを圧力媒体で負荷するための流出管路２０８とを有している。弁２０６のスプール２０９には、前制御弁２２０、たとえば比例弁により前制御圧が供給される。この前制御圧は制御縁と接続範囲２０７，２０８とに対するスプール２０９の軸方向位置を制御する。前制御弁２２０、たとえば比例弁により、前進クラッチまたは後進クラッチを制御するための、接続範囲２０８における出口圧が意図的に制御されるので、クラッチの小規模の締結ないし最大規模の締結を意図的に行うことができる。管路２２２により、弁２０６の流出部２０８が弁２３０と接続管路２２３とに接続される。この接続管路２２３はスプール弁２１０に入口側で接続されている。後進走行用の始動クラッチ２０１はスプール弁２１０によって管路２２４に接続されており、この場合、前進走行用の始動クラッチ２０２はスプール弁２１０と接続管路２２５とに接続されている。

安全弁２３０は、図８に示したような標準状態では、流体流を可能にするために働くか、または始動クラッチ２０１または２０２内の流体圧を制御するために働き、この場合、流体圧はクラッチ制御のために弁２０６によって制御される。弁２０６の故障が発生した場合には、もはや、締結された始動クラッチを解放することができなくなる。

安全弁２３０は比例弁２４０によって制御され、この場合、比例弁２４０は流体管路２３４を介して、安全弁２３０の前制御室２３３内の前制御圧を制御する。このためには比例弁２４０が電子制御ユニット２５０によって所定の目標値で負荷されるので、相応する圧力が前制御圧として調節される。

安全弁２３０のスプール２３１は蓄力器２３２、たとえばばね、の戻し力に抗して軸方向に移動可能であり、しかも前制御圧からの押圧力と、蓄力器の戻し力とに基づく力比により軸方向に移動させられて、調節される。図８に示した状態では、スプール２３１は、接続部または管路２２２，２２３の間に流体流が生じるように制御されている。比例弁２３０の前制御圧が高められると、図８に示した状態のスプール２３１は図面で見て右側に向かって移動させられ、接続部または管路２２２，２２３の間の接続は遮断される。それと同時に、管路２２３と溜めとの間に接続が形成されるので、各始動クラッチ２０１または２０２は無圧状態に切り換えられて、解放される。

始動クラッチ２０１，２０２は操作のために、それぞれ１つのピストンシリンダユニットを有しており、この場合、圧力室２０１ａ，２０２ａが、圧力媒体で負荷される圧力室として提供されている。各圧力室を圧力負荷することにより、軸方向移動可能な各ピストン２０１ｂ，２０２ｂが負荷されるので、摩擦板２０１ｃ，２０２ｃは摩擦面と対応摩擦面との間で摩擦負荷される。

図８に示した実施例では、管路接続部２９０が、図９に示した無段調節可能な伝動装置のハイドロリック制御装置への接続部を成している。この場合、接続管路２９０は図９に示した接続部分３１７にほぼ相当している。管路接続部２９０によって、ポンプは円錐形プーリ対の押圧／移動のためにも使用される。

始動クラッチを制御するための圧力を検出するためには、圧力センサ２６０が働く。この圧力センサ２６０は弁２１０の流入管路２２３に配置されている。

前進クラッチ２０２は接続管路２２５を介して弁２１０に、圧力媒体が流れるように接続されている。弁２０６は、クラッチによって伝達可能なトルクを決定するための、制御したいクラッチ圧を規定する。弁２１０はスプール２１１の位置に基づき、制御したい始動クラッチ２０１または２０２を選択する。

安全弁２３０は、孔内にスプール２３１を有する弁である。このスプール２３１は蓄力器２３２の戻し力に抗して軸方向に移動可能である。ピストンもしくはスプール２３１を軸方向に移動させるためには、制御圧室２３３内に制御圧が負荷され、この制御圧は弁２４０、たとえば比例弁、によって制御される。弁２３０のスプール２３１が図示の位置を占めていると、管路２２２に存在する圧力は管路２２３に供給される。弁２０６の故障時では、たとえば始動クラッチを制御するための圧力を整然とした状態で制御することができなくなる。このような場合には、一方の始動クラッチ２０１または他方の始動クラッチ２０２が不本意に解放され、安全性に関して臨界的な状況が生じる恐れがある。このような状況では、弁２３０が室範囲２３３内の圧力負荷によって閉じられ、この場合、この室範囲２３３内の圧力が、接続管路２３４を介して弁２４０により意図的に高められる。次いで、スプール２３１が軸方向で、図面で見て右側に向かって移動させられ、管路２２３が溜め２３５に接続され、対応する始動クラッチが無圧状態に切り換えられる。

両弁２２０，２４０による前制御圧の制御は、中央の電子制御ユニット２５０によって行われる。この電子制御ユニット２５０は弁流の目標値を周波数固有のデータに基づき決定して、相応して調節する。電子制御ユニット２５０は、たとえばホイール回転数、速度、伝動装置回転数等の入力信号を受け取る。

さらに、圧力センサ２６０が設けられている。この圧力センサ２６０はクラッチ圧、つまり始動クラッチを制御するための圧力、を検出して、電子制御ユニットに伝送する。

したがって、安全弁２３０は、クラッチ圧を制御するための制御弁と、前進クラッチまたは後進クラッチを選択するための弁との間に配置されている。本発明の別の実施例では、対応する安全弁を２つ使用して、それぞれ始動クラッチに通じた２つの供給管路２２５，２２４に接続することも可能である。しかし、弁２０６と弁２１０との間に配置された唯一つの安全弁しか使用しない実施例が特に有利となる。これにより、たとえば前進走行時のためと、後進走行時のために複数の始動クラッチが使用されていても、単一の弁を使用することができる。

始動クラッチ２０１または２０２を締結するためには、ピストンシリンダユニット２０１ａ，２０１ｂならびに２０２ａ，２０２ｂが設けられている。この場合、シリンダ室２０２ａが圧力で負荷されると、ピストン２０２ｂは前進クラッチの摩擦ライニング２０２ｃを負荷し、また圧力室２０１ａが圧力で負荷されると、ピストン２０１ｂが後進クラッチの摩擦ライニング２０１ｃを負荷する。

伝動装置、たとえば無段調節可能な伝動装置または円錐形プーリ式巻掛け伝動装置に用いられる制御装置または圧力媒体ユニットは、少なくとも１つのクラッチ２０１，２０２を備えており、このクラッチは圧力媒体で負荷されるピストンシリンダユニット２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂによって制御可能である。この場合、この装置は圧力媒体供給のための少なくとも１つのポンプ２０３と、制御弁２０６と、この制御弁２０６を制御する、ピストンシリンダユニット内の圧力を制御するための前制御弁２２０とを有している。さらに、ピストンシリンダユニット２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂと制御弁２０６との間には、安全弁２３０が設けられており、この安全弁２３０は別の前制御弁２４０によって制御可能または切換可能である。安全弁２３０はスプール２３１を有しており、このスプール２３１の位置が前制御弁２４０によって制御される。安全弁２３０はスプール２３１の第１のスプール位置において、一方のクラッチ２０１；２０２のピストンシリンダユニット２０１ａ，２０１ｂ；２０２ａ，２０２ｂと制御弁２０６との間に通流接続を形成する。さらに、安全弁２３０はスプール２３１の第２のスプール位置において、一方のクラッチ２０１；２０２のピストンシリンダユニット２０１ａ，２０１ｂ；２０２ａ，２０２ｂと制御弁２０６との間の通流接続を遮断して、ピストンシリンダユニット２０１ａ，２０１ｂ；２０２ａ，２０２ｂとタンク２３５との間に通流接続を形成し、これによりピストンシリンダユニット２０１ａ，２０１ｂ；２０２ａ，２０２ｂを無圧状態に切り換える。前記装置は、各１つのピストンシリンダユニットを備えた２つのクラッチを有しており、この場合、安全弁２３０と、両クラッチ２０１，２０２のピストンシリンダユニット２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂとの間には、一方または他方のクラッチを制御するための切換弁２１０が配置されている。この切換弁２１０の手前には、圧力センサ２６０が配置されている。一方のクラッチは前進走行用の始動クラッチであり、他方のクラッチは後進走行用の始動クラッチである。

第９図に部分的に図示した駆動ユニットは、円錐形プーリ式巻掛け伝動装置を有しており、この円錐形プーリ式巻掛け伝動装置は、入力側で軸Ａに相対回動不能に配置されたプーリ対３０１と、出力軸Ｂに相対回動不能に配置されたプーリ対３０２とを備えている。各プーリ対は軸方向可動のプーリ部分３０１ａ；３０２ａと、軸方向固定のプーリ部分３０１ｂ；３０２ｂとを有している。両プーリ対の間には、トルク伝達のためにチェーン３０３の形の巻掛け手段が設けられている。

プーリ対３０１は、ピストンシリンダユニットとして形成された作動装置３０４を介して軸方向に緊締可能である。プーリ対３０２は同様に、やはりピストンシリンダユニットとして形成された作動装置３０５を介して軸方向にチェーン３０３に対して緊締可能である。

ピストンシリンダユニット３０４，３０５に対して作用的に並列接続されて、各１つの別のピストンシリンダユニット３０６，３０７が設けられている。このピストンシリンダユニット３０６，３０７は伝動装置の変速比を変化させるために働く。ピストンシリンダユニット３０６，３０７の圧力チャンバ３０６ａ，３０７ａは、要求される変速比もしくは要求される変速比変化に対応して交互に圧力媒体、たとえばオイルで充填されるか、または空にされ得る。このためには、圧力チャンバ３０６ａ，３０７ａが、要求に応じて圧力媒体源、たとえばポンプ３０８、に接続されるか、あるいは流出管路３０９に接続されるようになっている。すなわち、変速比を変える場合には、一方の圧力チャンバ３０６ａ；３０７ａが圧力媒体で充填され、つまり一方の圧力チャンバの容量が増大され、それに対して、他方の圧力チャンバ３０７ａ；３０６ａは少なくとも部分的に排出され、つまりその容量が減少される。圧力チャンバ３０６ａ，３０７ａのこのような圧力負荷もしくは排出は、弁３１０によって行われる。

少なくともトルクに関連した圧力を形成するためには、ハイドロメカニカル原理、つまり液圧・機械原理に基づくトルクフィーラ３１１が設けられている。このトルクフィーラ３１１は導入された全トルクをプーリ対３０１に伝達する。トルクフィーラ３１１は、軸方向では固定であるが、しかし制限された回動量で軸Ａに対して回動可能なカムディスク３１２と、軸方向移動可能なカムディスク３１３とを有している。両カムディスクはそれぞれ乗上げ斜面を有しており、両乗上げ斜面の間にはボール３１４の形の拡開体が設けられている。カムディスク３１３は軸Ａに沿って軸方向移動可能ではあるが、軸Ａに対して相対回動不能である。

トルクフィーラ３１１を介して少なくともトルクに関連して調節された、円錐形プーリ式巻掛け伝動装置を緊締するために必要となる圧力を形成するためには、ポンプ３０８が接続管路３１８，３１９，３２０を介してトルクフィーラ３１１の圧力室３１５に接続されている。ポンプ３０８はさらに、接続管路３２０から出発する接続管路３２１を介して、第２のプーリ対３０２に設けられたピストンシリンダユニット３０７の圧力チャンバ３０７ａにも接続されている。

トルクフィーラ３１１の圧力室３１５は、少なくとも１つの通路を介してピストンシリンダユニット３０４の圧力チャンバ３０４ａに接続されている。

すなわち、第１の圧力室３１５と圧力チャンバ３０４ａとの間には、常に接続が形成されている。軸Ａには、さらに少なくとも１つの流出通路３２２が設けられている。この流出通路３２２は圧力室３１５に接続されているか、もしくは圧力室３１５に接続可能である。絞りとして働く弁個所３２３を介して圧力室３１５から流出したオイルは、各構成部分の潤滑および／または冷却のために利用され得る。軸方向で軸Ａに沿って運動可能な斜面付きディスクもしくはカムディスク３１３の内側の範囲は、流出通路３２２と協働する閉鎖範囲を形成しており、この閉鎖範囲は少なくとも形成されたトルクに関連して、流出通路３２２を種々の程度に閉鎖することができる。すなわち、この閉鎖範囲は流出通路３２２と相まって弁もしくは絞り個所を形成しているわけである。少なくとも、両カムディスク３１２，３１３の間に形成されたトルクに関連して、制御ピストンとして働くカムディスク３１３を介して流出開口もしくは流出通路３２２は相応して開放されるか、または閉鎖される。これにより、少なくとも形成されたトルクに相当する、ポンプ３０８によって付与された圧力が、少なくとも圧力室３１５内に形成される。圧力室３１５は圧力チャンバ３０４ａに接続されていて、さらに通路もしくは管路３２０，３２１を介して圧力チャンバ３０５ａにも接続されているので、これらの圧力チャンバ３０４ａ，３０５ａにも、相応する圧力が形成される。

ピストンシリンダユニット３０４，３０５がピストンシリンダユニット３０６，３０７と並列に接続されていることに基づき、トルクフィーラ３１１によって提供された圧力によって、軸方向移動可能なプーリ部分３０１ａ，３０２ａに加えられる力は、圧力チャンバ３０６ａ，３０７ａ内に存在する、伝動装置の変速比の調節もしくは変更のための圧力に基づきこれらのプーリ部分３０１ａ，３０２ａに作用する力に加算される。

圧力負荷時に作用的に並列に働く圧力室３１５，３１６は、円錐形プーリ式巻掛け伝動装置の変速比変化に関連して互いに接続可能となるか、もしくは互いに分離可能となる。このような接続もしくは分離はプーリ３０１ａの軸方向移動に関連して行うことができる。このためにはプーリ３０１ａを弁部分として利用することができる。その場合、軸Ａと、プーリ対３０１もしくはトルクフィーラ３１１の構成部分とに、対応する接続通路が設けられていてよい。伝動装置の「減速」方向への変速領域の少なくともほぼ全ての部分領域にわたって第１の圧力室３１５だけが圧力負荷されるようになっていると有利になり得る。両圧力室３１５，３１６の接続は、少なくともほぼ、伝動装置の「増速」方向への変速領域の部分領域への移行時に行うことができると有利である。すなわち、両圧力室３１５，３１６の間の接続もしくは分離は、少なくともほぼ１：１のオーダの伝動装置変速比において行うことができると有利である。すなわち、トルクフィーラ３１１によって、トルクに関連した圧力調節に重畳された、変速比に関連した圧力調節をも行うことができるわけである。具体的な事例において、実際には圧力もしくは圧力レベルの、伝達比に関連した２段式の調節が得られる。

上記機能説明から明らかなように、伝動装置が「減速」方向に変速される（アンダドライブ）際の変速領域では、変速領域の事実上全ての部分領域にわたって、カムディスク３１２，３１３に設けられたボール斜面によって形成された軸方向力が、単に圧力室３１５によって形成された、軸方向に作用する作用面によってしか支持されず、それに対して伝動装置が「増速」方向に変速される（オーバドライブ）際の変速領域では、変速領域の事実上全ての部分領域にわたって、ボール斜面によってカムディスク３１３に加えられる軸方向力が、両圧力室３１５，３１６の軸方向に作用する両作用面によって受け止められるわけである。したがって、同じ入力トルクに関して云えば、伝動装置の「減速」方向への変速時においてトルクフィーラ３１１によって形成される圧力は、伝動装置の「増速」方向への変速時にトルクフィーラ３１１によって形成される圧力よりも高く形成されている。伝動装置はこの場合、両圧力室３１５，３１６の間の接続または分離を行う切換点が約１：１の伝動装置変速比の領域に位置するように設計され得ると有利である。

トルクフィーラ３１１を備えた円錐形プーリ式巻掛け伝動装置の別の構造的特徴および機能的特徴に関しては、ドイツ連邦共和国特許出願第４４４３３３２．８号明細書に詳しく説明されている。同ドイツ連邦共和国特許出願第４４４３３３２．８号明細書には、本発明と関連して有利に使用することのできるトルクフィーラの別の構成が記載されている。さらに、本発明と相まって、たとえば冒頭で述べた公知先行技術に基づき知られているようなトルクフィーラを使用することもできる。単段式のトルクフィーラを使用することもできるが、しかし伝動装置の効率を改善するためには、既に説明したように、伝動装置の全変速領域にわたり、変速比もしくは変速比変化に関連した圧力の、少なくとも２段式の調節または多段式の調節あるいは無段式の調節が行われるほうが有利である。

図９から判るように、全ての作動装置３０４，３０５，３０６，３０７およびトルクフィーラ３１１には唯一つのポンプ３０８によって圧力媒体が供給される。このポンプ３０８にはまず容量流制限弁３２４が後置されており、この場合、この容量制限装置、つまり容量流制限弁３２４は、必ずしも必要であるとは限らない。たとえば圧送される容量に関して可変のポンプ３０８が使用される場合には、このような容量制限弁は不要となる。容量流制限弁３２４には、変速比調節のための弁３１０と、圧力調節のための弁３２５とが後置されている。弁３２５は弁３１０の手前の圧力を高めるか、もしくは管路３１８，３１９内の圧力を高めるために設けられている。弁３２５により管路３１９内の圧力もしくは弁３１０の手前の圧力が制御され、この場合、この圧力は、伝達比調節弁３１０を一方では作動装置３０６に接続し、他方では作動装置３０７に接続する２つの管路３２６，３２７内の２つの作業圧のうちの、より高い方の所要圧力よりも大きく形成されるようになる。圧力を高めるための増圧弁３２５は一方では管路３２０を介してトルクフィーラ３１１と作動装置３０４に接続されており、他方では管路３２１を介して作動装置３０５に接続されている。弁３２５と作動装置３０４との間の接続は必ずしもトルクフィーラ３１１を介して行われる必要はない。管路３２０，３２１もしくは圧力チャンバ３０４ａ，３０５ａに存在するか、もしくは生ぜしめられる圧力は、トルクフィーラ３１１によって提供される圧力もしくはトルクフィーラ３１１によって伝達されるトルクに関連している。伝動装置の申し分のない機能を保証するためには、弁３１０の手前の圧力、つまり管路３１９；３１８内の圧力が、管路３２６，３２７もしくは圧力チャンバ３０６ａ，３０７ａにおいて必要とされる、伝動装置を調節するための、より高い方の圧力よりも大きく保持される。伝動装置を調節するために必要となる圧力は、トルクフィーラ３１１によって提供される圧力よりも高く形成されていてよい。このことは、かなりの運転状況もしくはかなりの走行条件において、トルクフィーラによって提供される圧力が、申し分のない運転のために必要とされる、円錐形プーリ式巻掛け伝動装置の変速比の迅速な調節を保証するためには低すぎることを意味している。このような臨界的状況は、たとえば低い機関トルクで制動が行われる場合、つまり迅速な減速が行なわれ、ひいては伝動装置変速比の高い調節速度が必要となる場合に与えられている。トルクフィーラによって伝達したいトルクが過度に小さいことに基づき、トルクフィーラは比較的低い圧力しか提供せず、この圧力は、伝動装置の変速比の所要の迅速な調節を保証するためには不十分となる。このような臨界的運転状況においても、弁３１０の手前で、つまり管路３１８，３１９において、十分に高い圧力を調節するか、もしくは保証し、ひいては少なくともいずれか一方の管路３２６；３２７においても十分に高い圧力を調節するか、もしくは保証するためには、圧力を高めるための増圧弁３２５が、トルクフィーラ３１１もしくは管路３２０，３２１と、弁３１０もしくは管路３１９との間に設けられている。この弁３２５を介して、管路３１９内の圧力もしくは弁３１０における圧力は、管路３２６，３２７内の両圧力のうちの、より高い方の圧力よりも規定の量だけ確実に高く形成されるようになる。このためには弁３２５が制御手段３２８を有しており、この制御手段３２８により、相応する運転状態において、管路３１９と管路３２０との間で弁３２５による少なくとも１回の絞りが行われるようになる。図示されているように、管路３２６，３２７に形成される両圧力を直接に戻すことによって、この制御手段３２８に影響を与えるか、もしくはこの制御手段３２８を操作することができる。

圧力を直接に戻すことは、管路３２９，３３０を介して行われる。両管路３２９，３３０は一方では管路３２６，３２７に相応して接続されていて、他方では弁３２８によって形成されたＯＲ作動装置に接続されている。弁３２５と弁３２８は、それぞれ孔内に収容されたスプール３３１；３３２を有しており、両スプールは互いに別個に、つまり互いに独立して、軸方向に移動可能である。スプール３３１はスペーサピン３３３を介してスプール３３２に支持されている。スプール３２２の両側には、各１つの圧力室３３４，３３５が設けられており、両圧力室は対応する管路３２９，３３０に接続されている。したがって、圧力室３３５は軸方向でスプール３３１とスプール３３２との間に配置されている。管路３２７に、ひいては管路３３０に、より高い圧力が形成されると、この圧力は圧力室３３５に作用し、ひいては直接に弁３２５のスプール３３１に作用する。それに対して、管路３２６内の圧力が、ひいては管路３２９内の圧力も、管路３２７；３３０内の圧力よりも高く形成されると、圧力室３３４に形成される圧力により、スプール３３２が移動させられ、これにより、やはりスペーサピン３３３を介してスプール３３１が閉鎖方向に負荷されるか、もしくは操作される。これによって弁３２８もしくはスプール３３２はＯＲ作動装置として作用する。このことは、管路３２６，３２７内の、より高い圧力に相当する力だけが常にスプール３３１もしくは増圧弁３２５に伝送されることを意味する。

弁装置３２５，３２８はさらに、コイルばね３３６によって形成されたエネルギ蓄え器を有している。このエネルギ蓄え器はプレロードもしくは予荷重をかけられていて、一方では弁ハウジングに設けられたばね受け３３７に支持され、他方ではスプール３２１に支持されている。コイルばね３３６の内側には、スペーサピン３３３が設けられている。コイルばね３３６のプレロード力もしくは予荷重力は、管路３１９で、ひいては変速比弁３１０の手前で、規定の圧力が超過されないように設定されている。したがって、変速比弁３１０の手前には、常に最低限の圧力が存在している。スプール３３１の、コイルばね３３６とは反対の側には、別の圧力室３３８が設けられており、この圧力室３３８は管路３３９に接続されている。管路３３９は管路３１８もしくは管路３１９に開口している。すなわち、管路３３９には、管路３１８または管路３１９内の圧力に相当する圧力が形成され、これにより圧力室３３８内には、コイルばね３３６によってスプール３３１に加えられる力に抗して、相応する軸方向の力が形成される。管路３３９と圧力室３３８とにより、管路３１８または管路３１９内で、要求される最低限の圧力が達成されるやいなや、管路３２０，３２１もしくはトルクフィーラ３１１への接続が開放されることが保証される。スプール３３１が両側で圧力負荷されることにより、管路３２６および管路３２７に形成される圧力のうちの最も高い圧力と、管路３１８および管路３１９に、ひいては弁３１０の手前に形成される圧力との間で、圧力比較もしくは差形成が実施される。コイルばね３３６もしくは弁３２５，３２８は、管路３１８または管路３１９内の最低限の圧力もしくは変速比弁３１０の手前の最低限の圧力を規定すると同時に、管路３２６または管路３２７に形成される最高圧と、変速比弁３１０の手前の圧力との間での所望の圧力差をも規定する。

弁３１０は、比例弁３４０によって調節された制御圧を介して操作される。このためには、弁３１０が圧力室３４１を有しており、この圧力室３４１は管路３４２を介して比例弁３４０に接続されている。圧力室３４１とは反対の側には、プレロードばねもしくは戻しばね３４３が配置されている。圧力室３４１が無圧状態にあると、スプール３４４はプレロードばねもしくは戻しばね３４３を介して、管路３２７と流出管路３０９との間の接続および管路３２６と管路３１９もしくは管路３１８との間の接続を形成する位置にまで押しずらされる。したがって、管路３２７は事実上無圧状態となり、それに対して管路３２６には、ポンプ３０８によって提供された全供給圧が形成され、このことは「オーバドライブ」方向への調節を生ぜしめる。

圧力室３４１が圧力で負荷されると、スプール３４４はプレロードばねもしくは戻しばね３４３の作用に抗して、図面で見て右側に向かって移動させられるので、圧力室３４１内に形成された圧力に関連して、弁３１０を相応して調節もしくは制御することができる。圧力室３４１内に十分な圧力が形成されると、管路３２７が管路３１８もしくは管路３１９に接続され、管路３２６は流出管路３０９に接続される。これにより、管路３２７には全供給圧が形成され、それに対して管路３２６は事実上無圧状態となる。これにより、「アンダドライブ」の方向への伝動装置の調節が行われる。

圧力室３４１内の圧力もしくは管路３４２内の圧力を適宜に調節することにより、管路３２６内の圧力および管路３２７内の圧力を流出圧と最大供給圧との間で選択的に調節することができる。

管路３２６および管路３２７内の圧力は、所望の変換比に関連して比例弁３４０によって調節される。比例弁３４０は電子制御装置を介して制御される。この電子制御装置は種々のパラメータ、たとえば特に伝動装置の変速比、を処理するか、もしくは入力値として有する。伝動装置の変速比はたとえば、入力側の回転数、たとえば軸Ａの回転数と、出力側の回転数、たとえば軸Ｂの回転数とを求めて、両回転数を比較することにより求めることができる。考慮され得る別のパラメータは、たとえばアクセルペダル位置もしくは供給された燃料量、機関吸気システム内の負圧、駆動機関の負荷状態等である。

弁３１０は有利には４ポート３位置弁により形成されていてよい。この場合、この４ポート３位置弁は４制御縁式スプール弁、つまり４つの制御縁を備えたスプールを有する弁として形成されていてよい。ハイドロリック制御式の変速比弁３１０の代わりに、電気制御式またはニューマチック制御式の電磁弁を使用することもできる。有利には電磁石作動式の方向切換弁を使用することができる。この場合、この方向切換弁はやはり戻しばねを有していてよい。

すなわち、本発明は図示の実施例に限定されるものではなく、前記弁３１０，３２４，３２５，３２８の代わりに、別の制御形式を有する弁をも使用することができるか、もしくはこれらの弁の個々の弁をまとめることもできるか、または個々の弁の前記機能を、相応して協働する複数の弁の使用によって保証することもできる。すなわち、たとえば変速比弁３１０の代わりに、管路３２６，３２７と管路３１８；３１９との間の相応する接続を形成しかつ相応して制御される２つの弁を使用することもできる。図９に示した弁３１０は方向切換弁として形成されている。

図４または図８には、自動制御可能な伝動装置、たとえば特に無段調節可能な伝動装置の始動クラッチが示されている。このような伝動装置では、始動クラッチ２０が、前置された弁４０と、電子制御式の弁５０とによって制御されるか、または操作される。弁５０または弁４０は、電磁制御式の比例弁（たとえば比例方向切換弁）として形成されていてよい。このような比例弁では、制御ユニットによって規定可能な電流が、通流量または圧力を制御する目的で、電磁石によって対応する弁ピストン位置に変換される。

ハイドロリック装置、圧力媒体ユニットまたはクラッチの製造におけるばらつきにより、クラッチによって伝達可能な所望の目標トルクに関する制御の目的で、目標電流を規定するための特性線が使用される場合には、種々異なる車両において同じ目標電流が使用されると、クラッチにより伝達可能なトルクまたはクラッチ圧に差異が生じる恐れがある。

圧力センサ２６０によって実際のクラッチ圧（クラッチを負荷するための圧力）を検出することにより、クラッチ圧の目標値と、クラッチ圧の実際値との間の偏差を検出することができる。求められた偏差により、特性線を適応させるか、または補正することができる。これにより、特性線によって調節される目標電流値により、所望のクラッチ目標圧が得られるようになる。

弁特性線を適応させることによって、制御装置のマイクロコントローラ（メモリ）内にファイルされた特性線が補正され、これによって、たとえばいわば定常の状態において、目標圧と実際圧との間の偏差が生じなくなる。したがって、特性線の、車両固有の補正が実施される。

図１０には弁特性線を適応させる本発明による方法のためのブロック回路図が示されている。ブロック４０１では、制御装置およびこの制御装置において実施される制御法によってクラッチ目標トルク４０１ａ、ひいてはクラッチによって伝達可能に調節されるべき目標トルク、が決定される。ブロック４０２では、入力側のクラッチ目標トルクが、逆クラッチ特性線４０２によってクラッチ目標圧４０２ａに算入される。ブロック４０３では逆弁特性線によって、入力側の目標圧力信号が出力側の電流目標値４０３ａに変換される。ブロック４０４では、電流目標値が電流調整器、たとえばＰＩ電流調整器またはＰＩＤ電流調整器によって電流実際値４０４ａに変換される。この電流実際値はフィードバック部４０５と減算器４０６とを介して、やはり電流調整器の入力側に供給される。ブロック４０７では、比例弁に電流実際値４０４ａが供給されるので、物理的なクラッチ圧を調節するための主スプール４０８の圧力負荷が行われる。その後に、湿式クラッチ４０９、たとえばオイルまたは流体内で作動する摩擦クラッチが、クラッチによって伝達可能なクラッチトルクを調節する。

第１０図に示したように弁特性線を適応させることにより、制御方法においてファイルされた特性線を補正することが可能となる。方法の目標トルクから、前進クラッチと後進クラッチとのために別個にファイルされていてよい逆（ｉｎｖｅｒｓ）クラッチ特性線と、逆弁特性線とによって、クラッチ制御弁（比例弁）のための所属の目標弁電流が決定される。ＰＩ電流調整器によって、実際電流が形成される。この実際電流はスプール弁を備えたハイドロリック装置において、クラッチにより伝達可能な対応するクラッチ圧を生ぜしめる。このクラッチ圧はクラッチを介してクラッチの所属の摩擦モーメントを形成する。したがって、摩擦クラッチを負荷するための目標圧と実際圧との間に偏差が存在する場合、逆弁特性線は、制御方法においてメモリにファイルされた弁特性線と、実際の物理的な弁特性線との間の偏差が生じるように補正される。

本発明によれば、このような特性線の適応は次のような利点を有している。すなわち、再現可能となるシステム固有の特性、たとえば弁およびクラッチの製造誤差が、システム固有量としてファイルされ、かつ補正される。本発明によれば、このような適応により、調整（Ｒｅｇｅｌｕｎｇ）に比べて次のような利点が得られる。すなわち、良く知られているように調整器が反応し得るために必要とする偏差が全く生じない。

図１１に示したブロック回路図には、特性線の適応、たとえば弁特性線の適応が示されている。ブロック回路図５００のブロック５０１では、入力側で目標クラッチ圧が入力され、電流が求められる。ブロック５０２では特性線の付加（ａｄｄｉｔｉｖ）補正が決定され、この場合、やはり圧力ｐ（バール）が入力され、付加電流定数が求められる。節点５０３では、ブロック５０１からの求められた電流値と、ブロック５０２の電流のための、求められた加数とが加算され、その結果、５０４において、クラッチにより伝達可能なトルクを調節するための弁を制御するための補正された目標電流が得られる。

補正値を求めることは、目標クラッチ圧の時間的な勾配が、予め規定可能な下限値、たとえば１バール／秒よりも小さくなるような、いわば定常の状態において行われると有利である。このような状態が達成されると、つまり時間に関する目標クラッチ圧の変化が下限値よりも小さい場合には、予め設定可能な待機時間、たとえば１００〜５００ミリ秒、有利には２００ミリ秒の待機時間の後に、目標圧および実際圧の平均化が行われる。平均値形成のためには、数１０ミリ秒のオーダの時間窓が使用され、このことは１０ミリ秒領域における検出時では１０の測定値のオーダの測定値数をもたらす。その後に、平均化された目標圧と実際圧との間の差形成が行われる。

引き続き、目標圧と実際圧との間の差が限界値と比較される。目標圧と実際圧との間の平均値の偏差の量が、たとえば０．０１〜０．０５バール、有利には０．０２バールの第１の限界値（下限値）よりも小さい場合には、特性線の補正は実施されない。目標圧と実際圧との間の平均値の偏差の量が、第１の下限値と、たとえば０．１〜０．５バール、有利には０．２５バールの第２の限界値（上限値）との間の領域にある場合には、たとえば１〜５ｍＡの電流のための固定補正値が補正のために使用され、この場合、この補正値は固定であると想定される。

平均値の偏差の量が上限値よりも大きい場合には、付加補正の補正値が、平均値の差に関連して形成され、この場合、この差にはさらに重み係数が乗算される。その結果、たとえば次の式に基づく補正が行われる：
Ｅ_補正＝（Ｐ_ｋ目標−Ｐ_ｋ実際）×係数
式中、Ｅ_補正は電流適応のための補正値であり、Ｐ_ｋ目標は目標圧であり、Ｐ_ｋ実際は実際圧である。

図１２には、図８に示した圧力媒体制御ユニットの別の実施例が示されている。この場合、ポンプ２０３は溜め２０４から流体を吸い込み、この流体を、後置された流体管路２９１を介して始動クラッチに対する供給および始動クラッチの制御および／または無段調節可能な伝動装置の円錐形プーリセットの変速比制御または押圧力制御のために使用する。接続部２９０は、既に図９につき説明したように無段調節可能な伝動装置の押圧および／または変速比制御のために無段調節可能な伝動装置の各作動装置に流体を供給するために働く。流体管路２９２は円錐形プーリセットの作動装置または冷却器またはクラッチからポンプへの流体の戻し流のために働く。この場合、流体管路２９２は流体管路２９３と流体管路２９４とに分岐している。流体管路２９４はバイパス管路として形成されており、このバイパス管路には絞り２９５が配置されている。この流体管路２９４は噴流ポンプ６００に通じている。この噴流ポンプ６００は、この噴流ポンプを通って流れる容量により、始動クラッチおよび／または前進クラッチおよび／または後進クラッチを冷却する目的で溜め２０４から別のオイル容量を吸い込む。この場合、流体接続管路６０１はクラッチの冷却部に通じている（図示しない）。吸込噴流ポンプ６００により圧送される容量は、クラッチの摩擦面の範囲に導入される。絞り２９５は噴流ポンプに意図的に圧力媒体を供給するために働くので、無段調節可能な伝動装置の運転時には、クラッチ摩擦ライニングを冷却するための意図的な流体流が存在している。弁６１０は管路２９２からの戻り流体容量を制御するために働き、この場合、弁６１０の一方の切換位置では管路２９３内の流体流が弁６２０を介してポンプ２０３にまで案内され、弁６１０の他方の切換位置では管路２９３内の流体流が管路２９６に案内され、ひいてはクラッチの冷却部に供給される。

弁６２０は弁６１０を介してポンプ２０３に戻る戻り流量を制御するために働く。弁６２０は圧力制限弁として形成されており、この圧力制限弁は管路６４０内の圧力を約数バールの領域内の予め規定可能な圧力よりも下にまで低下させない。管路６４０内の圧力が、弁６２０を開放するために調節された、予め設定可能な圧力よりも大きく形成された場合に、はじめて弁６２０はポンプ２０３に向かって開く。これにより、切り換えられた弁６１０において、戻し部２９３がポンプ２０３に通じていても、範囲２９３，２９４における圧力は任意に低下し得なくなる。

弁６１０は移動可能なスプール６１１を有している。このスプール６１１は蓄力器６１２の戻し力に抗して軸方向に移動可能であり、この場合、制御力は室６１３内の制御圧から得られる。室６１３内の制御圧は弁６３０、たとえば比例弁、によって意図的に制御され、この場合、この弁６３０は電子制御装置（図８参照）によって制御可能である。弁６３０は同時に安全弁２３０（図１２については詳しい説明を省略する）をも制御する。安全弁２３０の作用形式に関しては、図８において十分に説明してある。弁６３０によって管路２３４内に制御される制御圧がほぼゼロであるか、または極めて小さい場合には、弁２３０は切り換えられず、この安全弁２３０はクラッチ制御に影響を与えない。すなわち、クラッチは弁２０６の圧力によって制御され、この場合、弁２０６は前制御弁２２０によって制御される。それと同時に、管路２３４内の圧力が低い場合には、管路６１４内の圧力も小さくなり、スプール６１１はばね６１２の戻し力に抗して軸方向に移動させられないので、管路２９２および管路２９３内の戻り容量流は、ほぼ完全にポンプへ案内される。この場合、既に説明したように、管路２９４と絞り２９５とを介して小さな容量流が噴流ポンプ６００に案内される。

管路２３４，６１４に形成される弁６３０の制御圧が、たとえば制御によって中間レベルにまで高められても、安全弁２３０はまだ、これによって影響を受けない。なぜならば、蓄力器２３２の戻し力が、スプール２３１に加えられる、対応する押圧力よりも大きく設定されているからである。しかし弁６１０に関しては、スプール６１１をばね６１２の戻し力に抗して軸方向に移動させるために、この中間制御圧で十分となる。この場合には、管路２９２，２９３内の戻り容量流が管路６４０，６４１を介してポンプに案内されるのではなく、管路２９６を介して噴流ポンプ６００に案内される。

弁６３０によって管路２３４，６１４内の前制御圧が最大レベルにまで高められると、弁６１０は既に一方の終端位置に位置しており、弁２３０のスプール２３１は最大前制御圧が達成されるとはじめて制御され、この場合、スプール２３１は戻しばね２３２の戻し力に抗して軸方向に移動させられ、両クラッチ２０１，２０２の排出が行われる。吸込側ではポンプ２０３にフィルタ６５０が前置されている。

本発明によれば、１つの比例弁６３０を用いて、安全弁２３０も、切換弁６１０も制御され得る。この場合、圧力は最小圧と、中間圧と、前制御圧として作用する最大圧とに区別され、切換弁６１０は、最小圧か、中間圧のいずれかが加えられると、両切換位置のそれぞれ一方の切換位置へ負荷されるので、戻り容量流がポンプ２０３を介して案内されるか、または噴流ポンプ６００を介してクラッチ冷却部に案内される。安全弁２３０は、最大前制御圧が達成された後でしか負荷されない。これにより、切換弁６１０の切換によって摩擦クラッチ２０１，２０２の増幅された冷却を意図的に行うことができる。

本発明によれば、前制御弁として働く１つの比例弁６３０を用いて、切換弁６１０によるクラッチ冷却のための流体量の切換も、両クラッチ２０１，２０２を通気するための安全弁２３０の制御をも、行うことができる。

弁６２０はプレロード弁もしくは予荷重弁として働き、この弁により、管路６４０には少なくとも、規定された最小圧が形成される。管路６４０内の圧力がプレロード圧もしくは予荷重圧よりも小さいと、弁６２０はポンプ２０３の方向には開かない。相応する圧力が達成されたか、または超過された場合にのみ、弁６２０はポンプ２０３に向かって開く。これにより、切換弁６１０がポンプの方向に切り換えられていても、管路２９４内の圧力は任意に低下し得なくなる。

図１２には、伝動装置、たとえば無段調節可能な伝動装置、のための制御装置または圧力媒体ユニットが示されている。この制御装置または圧力媒体ユニットは少なくとも１つのクラッチ２０１，２０２を備えており、このクラッチは圧力媒体負荷されるピストンシリンダユニット２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂによって制御可能である。さらに、この制御装置または圧力媒体ユニットは伝動装置制御のための作動装置（図９参照）と、ポンプ２０３と、圧力媒体供給および圧力媒体制御のための複数の弁６１０，２０６，２３０，２１０とを備えている。この場合、前制御弁６３０によって制御可能な切換弁６１０はスプール６１１により、一方のスプール位置では押圧力制御または変速比制御のための作動装置（図９参照）からの圧力媒体戻り流（管路２９２内）をポンプ２０３へ向かって制御し、第２のスプール位置では、この圧力媒体戻り流を、高められたクラッチ冷却のための別のポンプ６００へ向かって制御する。別のポンプ６００とは吸込噴流ポンプである。切換弁６１０に対して平行に、絞り２９５を備えたバイパス管路２９４が配置されている。このバイパス管路２９４は噴流ポンプ６００に通じている。１つの前制御弁６３０により、安全弁２３０の前制御圧も、圧力媒体戻り流を制御するために働く切換弁６１０の前制御圧も、制御される。前制御弁６３０によって調節可能な前制御圧は、少なくとも３つの圧力レベルに調節可能であり、この場合、安全弁２３０は、最大圧がかけられた場合には第２のスプール位置へ切り換えられるが、最大圧よりも低い圧力がかけられた場合には第１のスプール位置に留まる。それに対して、圧力媒体戻り流を制御するための切換弁６１０は最小圧力レベルにおいては第１のスプール位置に留まり、中間圧が達成された場合に第２のスプール位置へ切り換えられる。

本発明は、上で説明した実施例に限定されるものではない。それどころか本発明の枠内で多数の変化実施例が可能となる。

本発明による回転導入部の縦断面図である。ピストンリングの配置された管状部分の端範囲の平面図である。Ｏリングパッキンの配置された管状部分の端範囲の平面図である。本発明の改良形を示す概略図である。本発明の別の改良形を示す断面図である。クラッチ圧と前制御圧との関係を示す線図である。切換弁によって形成される前制御圧と電流との関係を示す線図である。始動クラッチのための制御装置を示す概略図である。円錐形プーリ式巻掛け伝動装置を有する駆動ユニットの部分的に示す概略図である。弁特性線を適応させるための方法を示すブロック回路図である。特性線を適応させるためのブロック回路図である。制御装置の別の実施例を示す概略図である。

符号の説明

１第１の構成部分、２第２の構成部分、３管状部分、４，５孔、６周方向溝、７Ｏリングパッキン、８周方向溝、９ピストンリング、１０，１１端面、１２，１３肉厚さ、１４肩部、２０始動クラッチ、２１摩擦板ユニット、２２ピストン、２３室、２４シリンダ、２５ハイドロリック管路、２９蓄力器、３０マニュアルスプール弁、３１管路、４０減圧弁、４１スプール、４２ばね装置、４４制御縁、４５帰還分岐管路、５０弁、５１管路、５２溜め、６０ポンプ、６１管路、６２管路、６３管路、７０減圧弁、８９回転導入部、９３歯車、９４摩擦板外側支持体、９５摩擦板内側支持体、９７転がり軸受け、９８入力軸、９９伝動装置、２００始動クラッチ、２０１後進クラッチ、２０２前進クラッチ、２０１ａ，２０２ａ圧力室、２０１ｂ，２０２ｂピストン、２０１ｃ，２０２ｃ摩擦板、２０３ポンプ、２０４溜め、２０５フィルタ、２０６弁、２０７接続部、２０８流出管路、２０９スプール、２１０弁、２１１スプール、２２０前制御弁、２２２管路、２２３接続管路、２２５接続管路、２３０弁、２３１スプール、２３２蓄力器、２３３前制御室、２３４流体管路、２３５溜め、２４０比例弁、２４４管路、２５０電子制御ユニット、２６０圧力センサ、２９０管路接続部、２９１，２９２，２９３，２９４流体管路、２９５絞り、２９６管路、３０１，３０２プーリ対、３０１ａ，３０２ａ，３０１ｂ，３０２ｂプーリ部分、３０３チェーン、３０４，３０５，３０６，３０７ピストンシリンダユニット、３０４ａ，３０５ａ，３０６ａ，３０７ａ圧力チャンバ、３０８ポンプ、３０９流出管路、３１０弁、３１１トルクフィーラ、３１２，３１３カムディスク、３１４ボール、３１５圧力室、３１６圧力室、３１７接続部分、３１８，３１９，３２０接続管路、３２１接続管路、３２２流出通路、３２３弁個所、３２４容量流制限弁、３２５弁、３２６，３２７管路、３２８制御手段、３２９，３３０管路、３３１，３３２スプール、３３３スペーサピン、３３４，３３５圧力室、３３６コイルばね、３３７ばね受け、３３８圧力室、３３９管路、３４０比例弁、３４１圧力室、３４２管路、３４３戻しばね、３４４スプール、４０１ブロック、４０１ａクラッチ目標トルク、４０２ブロック、４０２ａクラッチ目標圧、４０３ブロック、４０３ａ電流目標値、４０４ブロック、４０４ａ電流実際値、４０５フィードバック部、４０６減算器、４０７ブロック、４０８主スプール、４０９湿式クラッチ、５００ブロック回路図、５０１，５０２ブロック、５０３節点、６００噴流ポンプ、６０１流体接続管路、６１０弁、６１１スプール、６１２蓄力器、６１３室、６１４管路、６２０弁、６３０弁、６４０，６４１管路、６５０フィルタ、Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３入口、Ｓ１端面、Ｓ２制御面

Claims

圧力媒体で負荷されるピストンシリンダユニットによって制御可能な少なくとも１つのクラッチを備えた伝動装置のための制御装置であって、当該制御装置が、圧力媒体供給のための少なくとも１つのポンプと、制御弁と、該制御弁を制御する、前記ピストンシリンダユニット内の圧力を制御するための前制御弁とを有している形式のものにおいて、前記ピストンシリンダユニットと前記制御弁との間に安全弁が設けられており、該安全弁が、別の前制御弁によって切換可能であることを特徴とする制御装置。
安全弁がスプールを有しており、該スプールの位置が、前記別の前制御弁によって制御されるようになっている、請求項１記載の制御装置。
安全弁が、第１のスプール位置で、一方のクラッチのピストンシリンダユニットと制御弁との間に流体通流接続を形成するようになっている、請求項１または２記載の制御装置。
安全弁が、第２のスプール位置で、一方のクラッチのピストンシリンダユニットと制御弁との間の流体通流接続を遮断し、かつピストンシリンダユニットを無圧状態に切り換えるためにピストンシリンダユニットとタンクとの間に流体通流接続を形成するようになっている、請求項１または２記載の制御装置。
当該制御装置が、それぞれ１つのピストンシリンダユニットを備えた２つのクラッチを有しており、安全弁と両クラッチのピストンシリンダユニットとの間に、一方のクラッチまたは他方のクラッチを制御するための切換弁が配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の制御装置。
前記切換弁の手前に圧力センサが配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の制御装置。
両クラッチのうちの一方のクラッチが前進走行用の始動クラッチである、請求項５記載の制御装置。
両クラッチのうちの一方のクラッチが後進走行用の始動クラッチである、請求項５記載の装置。