JP2008095944A - 回転伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転方向切換え時の応答性に優れた回転伝達装置を提供する。
【解決手段】内輪２の外周にカム面５を形成し、外輪１の内周に円筒面４を形成し、カム面５と円筒面４の間に周方向に対向するローラ６，６を組み込み、その周方向に対向するローラ６，６間に設けたローラ離反ばね７で各ローラ６を互いに離反する方向に付勢して各ローラ６をカム面５と円筒面４の間に噛み込ませ、周方向に対向するローラ６，６をローラ６，６間の距離を変化可能なローラ保持器８で保持し、そのローラ保持器８でローラ６，６間の距離を短縮してカム面５と円筒面４の間への各ローラ６の噛み込みを解除可能とした構成を回転伝達装置に採用する。
【選択図】図３

Description

この発明は、動力伝達経路における動力の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置に関する。

動力の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置として、内輪の外周と外輪の内周のうちの一方にカム面を形成し、他方に円筒面を形成し、前記カム面と前記円筒面の間に周方向に対向するローラを組み込み、その周方向に対向するローラ間の距離を保持するローラ保持器を、ローラがカム面と円筒面の間に噛み込む位置とその噛み込みが解除される位置の間で周方向に移動可能に設けたものが一般に用いられている。

この回転伝達装置は、ローラがカム面と円筒面の間に噛み込んでいない状態では、内外輪間での回転の伝達は遮断され、ローラがカム面と円筒面の間に噛み込んだ状態では、内外輪間で回転が伝達される。また、この回転伝達装置は、内外輪間で伝達する回転の方向を切換える場合、ローラが一方の回転方向に噛み込んだ状態から、他方の回転方向に噛み込む状態になるまで、内輪と外輪のうちのカム面を形成した側の部材に対して、ローラ保持器を周方向に移動させる必要がある。

ここで、回転方向切換え時の応答性を向上させるために、カム面とローラのうちの一方を周方向に一定ピッチに配置し、他方を不定ピッチに配置したものが提案されている（特許文献１）。この回転伝達装置は、一方の回転方向に噛み込むローラと他方の回転方向に噛み込むローラとを別個にすることにより、回転方向の切換えに必要なローラ保持器の周方向の移動量を抑え、回転方向切換え時の応答性の向上を図っている。

特開２００３−２６２２３８号公報

しかし、この回転伝達装置は、内外輪間で伝達する回転の方向を切換えるときに、一方の回転方向にローラが噛み込んだ状態から、他方の回転方向にローラが噛み込んだ状態になるまでローラ保持器を周方向に移動させる必要がある。そのため、ローラ保持器の移動による応答遅れが必ず発生し、回転方向切換え時の応答性が十分でない場合があった。また、回転方向切換え時の応答性を向上させるために、回転方向切換え時のローラ保持器の移動量を小さく設定すると、ローラが誤ってカム面と円筒面の間に噛み込む事態（ミス係合）を生じやすくなり、動作の信頼性が低下する。

この発明が解決しようとする課題は、回転方向切換え時の応答性に優れた回転伝達装置を提供することである。

上記の課題を解決するために、内輪の外周と外輪の内周のうちの一方にカム面を形成し、他方に円筒面を形成し、前記カム面と前記円筒面の間に周方向に対向するローラを組み込み、その周方向に対向するローラ間に設けたローラ離反ばねで各ローラを互いに離反する方向に付勢して各ローラを前記カム面と前記円筒面の間に噛み込ませ、前記周方向に対向するローラをローラ間の距離を変化可能なローラ保持器で保持し、そのローラ保持器で前記ローラ間の距離を短縮して前記カム面と前記円筒面の間への各ローラの噛み込みを解除可能とした構成を回転伝達装置に採用した。

この回転伝達装置は、前記ローラ保持器を、前記内輪と前記外輪のうちの前記カム面を形成した側の部材に弾性保持してもよく、また、前記ローラ離反ばねを、前記内輪と前記外輪のうちの前記カム面を形成した側の部材に固定してもよい。後者の場合、前記ローラ離反ばねは、直接固定してもよいが、ばね保持器を介して固定してもよい。すなわち、前記ローラ離反ばねを保持するばね保持器を設け、そのばね保持器を、前記内輪と前記外輪のうちの前記カム面を形成した側の部材に固定することにより、ばね保持器の固定を行なってもよい。

また、この回転伝達装置は、次の構成を加えると好ましい。
１）前記ローラ間の距離の短縮を規制して前記ローラ離反ばねの破壊を防止するローラストッパを、前記周方向に対向するローラ間に設ける。
２）前記ローラ離反ばねがコイルばねからなり、そのコイルばねの前記ローラに対する接触部を拡径させる。

前記ローラ保持器は、周方向に相対移動可能な一対の環状保持器で構成し、その一対の環状保持器のうちの一方の環状保持器に設けた軸方向の突起部と他方の環状保持器に設けた突起部とで前記周方向に対向するローラを支持し、前記一対の環状保持器の相対位置を周方向に変化させて前記ローラ間の距離を変化可能とすることができる。

さらに、このローラ保持器は、前記一対の環状保持器を軸方向に相対移動可能とし、その各環状保持器に、環状保持器の相対位置を軸方向に変化させたときに環状保持器の相対位置を周方向に変化させる相互接触面を形成することができる。

この回転伝達装置は、次の構成を加えると好ましい。
１）前記突起部を、前記ローラの中心よりも前記カム面から離れた位置で前記ローラに当接させる。
２）一方の環状保持器の前記突起部と他方の環状保持器の前記突起部との間に、前記内輪と前記外輪のうちの前記カム面を形成した側の部材に固定された保持器ストッパを設け、その保持器ストッパに対する前記各突起部の当接により、各環状保持器を周方向に位置決めするようにする。

また、前記一対の環状保持器の相対位置を軸方向に変化させる構成としては、たとえば、次の構成を採用することができる。
１）前記一対の環状保持器のうちの一方の環状保持器に軸方向に固定され、かつ、その環状保持器に対して回転可能に設けられた磁性体からなる環状のアーマチュアを設け、そのアーマチュアから軸方向に間隔をおいて配置したフィールドコアに電磁コイルを巻回し、その電磁コイルに通電することにより前記一対の環状保持器の相対位置を軸方向に変化させるようにする。
２）前記一対の環状保持器のうちの一方の環状保持器に、磁性体からなる環状のアーマチュアを一体に設け、前記内輪と前記外輪のうちの前記カム面を形成した側の部材と一体に回転する環状のロータを前記アーマチュアと軸方向に対向して設け、そのロータを間に挟んで前記アーマチュアと対向するフィールドコアを設け、そのフィールドコアに電磁コイルを巻回し、その電磁コイルに通電することにより前記一対の環状保持器の相対位置を軸方向に変化させるようにする。

この発明の回転伝達装置は、周方向に対向するローラをいずれも前記カム面と前記円筒面の間に噛み込ませた状態では、周方向に対向するローラのうちの一方のローラで一方の回転方向の回転を内外輪間で伝達可能であると同時に、他方のローラで他方の回転方向の回転を内外輪間で伝達可能である。そのため、内外輪間で伝達する回転の方向を切換えるときに、内輪と外輪のうちのカム面を形成した側の部材に対してローラ保持器を周方向に移動させる必要がなく、応答遅れが生じない。

図１から図５に、この発明の第１実施形態の回転伝達装置を示す。図１、図２に示すように、この回転伝達装置は、外輪１と内輪２を有し、外輪１は、内輪２の外周に設けた転がり軸受３で回転可能に支持されている。外輪１の内周には、図４に示すように、円筒面４が形成され、その円筒面４との間にくさび空間を形成するカム面５が内輪２の外周に形成されている。円筒面４とカム面５の間に形成されるくさび空間は、径方向の幅が、周方向中央から周方向両端に向かって次第に狭くなるくさび形状となっている。

カム面５と円筒面４の間には、図３、図４に示すように、周方向に対向するローラ６，６が組み込まれている。各ローラ６は、ローラ６，６間に設けられたローラ離反ばね７で互いに離反する方向に付勢されるとともに、ローラ６，６間の距離をローラ保持器８で保持されている。

ローラ保持器８は、周方向に相対移動可能かつ軸方向に相対移動可能な一対の環状保持器９Ａ，９Ｂからなり、環状保持器９Ａは、円筒部１０Ａと、円筒部１０Ａから軸方向に延びる突起部１１Ａとからなり、他方の環状保持器９Ｂも、円筒部１０Ｂと、円筒部１０Ｂから軸方向に延びる突起部１１Ｂとからなる。突起部１１Ａ，１１Ｂは、それぞれ、周方向に一定の間隔をおいて複数設けられており、突起部１１Ａに形成された相互接触面１２と、突起部１１Ｂに形成された相互接触面１２とが互いに接触している。また、ローラ６，６は、周方向に間隔をおいて隣り合う突起部１１Ａと突起部１１Ｂの間に収容されており、一方のローラ６が突起部１１Ａで支持され、他方のローラ６が突起部１１Ｂで支持されている。

相互接触面１２は、軸方向に対して傾斜して形成され、環状保持器９Ａ，９Ｂの相対位置を軸方向に変化させたときに、一方の環状保持器９Ａの相互接触面１２が他方の環状保持器９Ｂの相互接触面１２で案内されて、環状保持器９Ａ，９Ｂの相対位置を周方向に変化させるようになっている。そのため、環状保持器９Ａ，９Ｂの相対位置を軸方向に変化させると、その変化量に応じて環状保持器９Ａ，９Ｂの相対位置が周方向に変化し、これによりローラ６，６間の距離も変化する。

図２に示すように、環状保持器９Ａの端部外周には滑り軸受１３が設けられ、その滑り軸受１３で環状のアーマチュア１４が回転可能に支持されている。アーマチュア１４は、環状保持器９Ａの外周に装着された止め輪１５で、環状保持器９Ａに軸方向に固定されている。

アーマチュア１４は磁性体（鉄など）からなる。アーマチュア１４は、ケース１６に固定されたフィールドコア１７と軸方向に対向しており、フィールドコア１７には、永久磁石１８が埋め込まれている。また、フィールドコア１７には電磁コイル１９が巻回されており、電磁コイル１９の通電によって発生する磁界が、永久磁石１８の磁界を打ち消すようになっている。フィールドコア１７には、アーマチュア１４をフィールドコア１７から離反する方向に付勢するアーマチュア離反ばね２０が設けられている。

フィールドコア１７の内周には転がり軸受２１が設けられ、その転がり軸受２１で回転軸２２が回転可能に支持されている。また、回転軸２２の端部外周に形成されたスプラインが、内輪２の内周に形成されたスプラインと係合しており、その係合によって、回転軸２２と一体に内輪２が回転するようになっている。

環状保持器９Ｂは、内輪１の外周に装着された止め輪２３で、内輪１に軸方向に固定されている。また、環状保持器９Ｂは、図５に示すように、スイッチばね２４で内輪２との相対位置を周方向に弾性保持されている。スイッチばね２４は、Ｃ形に連なるＣ形環状部２５と、Ｃ形環状部２５の両端から径方向に延びる係止部２６，２６とからなり、各係止部２６は、内輪２に形成された切欠き２７の周方向の対向面と、環状保持器９Ｂに形成された切欠き２８の周方向の対向面にそれぞれ接触している。

この回転伝達装置の動作例を説明する。電磁コイル１９への通電を遮断すると、図６に示すように、永久磁石１８の吸引力によってアーマチュア１４がフィールドコア１７に当接し、環状保持器９Ａが環状保持器９Ｂから離反する方向に移動する。このとき、図７に示すように、ローラ離反ばね７の力によってローラ６，６間の距離が広がり、図８に示すように、ローラ６，６はいずれもカム面５と円筒面４の間に噛み込んだ状態となる。また、環状保持器９Ｂが内輪２に対して周方向に移動するので、図９に示すようにスイッチばね２４が弾性変形する。

一方、電磁コイル１９に通電すると、電磁コイル１９から発生する磁界によって永久磁石１８の磁界が打ち消され、図２に示すように、アーマチュア離反ばね２０の付勢力によってアーマチュア１４がフィールドコア１７から離反し、環状保持器９Ａが環状保持器９Ｂに近接する方向に移動する。このとき、図３に示すように、突起部１１Ａ，１１Ｂが相互接触面１２で案内されて環状保持器９Ａ，９Ｂの相対位置が周方向に変化し、これにより、ローラ６，６を挟んで周方向に対向する突起部１１Ａ，１１Ｂの間隔が狭まってローラ６，６間の距離が短縮する。また、スイッチばね２４の弾性復元力によって環状保持器９Ｂが内輪２に対して周方向に移動し、図５に示すように、各ローラ６，６は、カム面５と円筒面４の間への噛み込みを解除した状態となる。

この回転伝達装置は、周方向に対向するローラ６，６間の距離を広げてカム面５と円筒面４の間にローラ６，６をいずれも噛み合わせた状態では、ローラ６，６のうちの一方のローラ６で一方の回転方向の回転を内外輪間で伝達可能であると同時に、他方のローラ６で他方の回転方向の回転を内外輪間で伝達可能である。そのため、この回転伝達装置は、外輪１と内輪２の間で伝達する回転の方向を切換えるときに、内輪２に対してローラ保持器８を周方向に移動させる必要がなく、応答遅れが生じない。

また、この回転伝達装置は、カム面５と円筒面４の間へのローラ６の噛み込みを解除した状態で、ローラ６と円筒面４の間の隙間を確保することができるので、ローラ６が誤ってカム面５と円筒面４の間に噛み込む事態（ミス係合）を生じにくく、動作の信頼性に優れる。

また、この回転伝達装置は、カム面５と同数のローラ６が外輪１と内輪２の間で回転を伝達するので、内外輪間で伝達可能な回転トルクが大きい。

上記実施形態では、図３に示すように、ローラ離反ばね７を環状保持器９Ｂで保持することによって、ローラ離反ばね７の姿勢を安定させているが、図１０に示すように、ローラ離反ばね７をローラ保持器８とは独立して設けてもよい。

図１１から図１３に、この発明の第２実施形態の回転伝達装置を示す。この回転伝達装置は、第１実施形態のスイッチばね２４を組み込むのにかえて、ローラ離反ばねを内輪２に固定したものである。この回転伝達装置の第１実施形態に対応する部分は、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。

図１２、図１３に示すように、この回転伝達装置は、周方向に対向するローラ６，６が、ローラ６，６間に設けられたローラ離反ばね３０で互いに離反する方向に付勢されている。ローラ離反ばね３０は、周方向に伸縮可能な波形の板ばねからなり、図１４に示すように、板ばねの周方向中央から軸方向に延びる延出部３１の先端が、内輪２のカム面５の周方向中央に対応する位置に固定されている。

この回転伝達装置の動作例を説明する。電磁コイル１９への通電を遮断すると、永久磁石１８の吸引力によって、環状保持器９Ａが環状保持器９Ｂから離反する方向に移動する。このとき、図１５に示すように、ローラ離反ばね３０の力によってローラ６，６間の距離が広がり、図１６に示すように、ローラ６，６はいずれもカム面５と円筒面４の間に噛み込んだ状態となる。

一方、電磁コイル１９に通電すると、アーマチュア離反ばね２０の付勢力によって環状保持器９Ａが環状保持器９Ｂに近接する方向に移動し、図１２に示すように、ローラ６，６間の距離が短縮する。このとき、ローラ離反ばね３０の延出部３１が、内輪２のカム面５の周方向中央に対応する位置に固定されているので、図１３に示すように、ローラ６，６は、カム面５の周方向中央を基準とする対称配置を保持した状態でローラ６，６間の距離を短縮し、ローラ６，６は、いずれもカム面５と円筒面４の間への噛み込みを解除した状態となる。

この回転伝達装置は、周方向に対向するローラ６，６間の距離を広げてカム面５と円筒面４の間にローラ６，６をいずれも噛み合わせた状態では、ローラ６，６のうちの一方のローラ６で一方の回転方向の回転を内外輪間で伝達可能であると同時に、他方のローラ６で他方の回転方向の回転を内外輪間で伝達可能である。そのため、この回転伝達装置は、外輪１と内輪２の間で伝達する回転の方向を切換えるときに、内輪２に対してローラ保持器８を周方向に移動させる必要がなく、応答遅れが生じない。

また、この回転伝達装置は、ローラ離反ばね３０を内輪に固定しているので、第１実施形態と比較した場合、スイッチばね２４を設ける必要がなく、経済的である。

図１７から図１９に、この発明の第３実施形態の回転伝達装置を示す。この回転伝達装置の第１実施形態に対応する部分は、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。

図１８、図１９に示すように、この回転伝達装置は、周方向に対向するローラ６，６間に、一対のローラ離反ばね４０，４０が設けられており、そのローラ離反ばね４０，４０で、ローラ６，６を互いに離反する方向に付勢している。また、各ローラ離反ばね４０は、ばね保持器４１で保持されている。

ばね保持器４１は、図２０に示すように、フランジ部４２と、フランジ部４２から軸方向に延びる柱部４３とを有し、フランジ部４２は、内輪２の軸方向端面にねじ４４で固定されている。図１８に示すように、柱部４３は、周方向に対向するローラ６，６間に挿入されており、各ローラ６に対する対向面４５で、各ローラ離反ばね４０を支持している。ローラ離反ばね４０は、平行に配置したコイルばねの一端同士を連結した形状であり、ローラ６の一端部と他端部を同時に付勢するようになっている。また、柱部４３は、ローラ６に対する対向面４５から突出するローラストッパ４６を有する。

この回転伝達装置の動作例を説明する。電磁コイル１９への通電を遮断すると、永久磁石１８の吸引力によって、環状保持器９Ａが環状保持器９Ｂから離反する方向に移動する。このとき、図２１に示すように、ローラ離反ばね４０の力によってローラ６，６間の距離が広がり、図２２に示すように、ローラ６，６はいずれもカム面５と円筒面４の間に噛み込んだ状態となる。

一方、電磁コイル１９に通電すると、アーマチュア離反ばね２０の付勢力によって環状保持器９Ａが環状保持器９Ｂに近接する方向に移動する。このとき、図１８に示すように、突起部１１Ａ，１１Ｂが相互接触面１２で案内されて環状保持器９Ａ，９Ｂの相対位置が周方向に変化し、ローラ６，６間の距離が短縮する。また、ローラ離反ばね４０がばね保持器４１を介して内輪２に固定されているので、図１９に示すように、ローラ６，６は、カム面５の周方向中央を基準とする対称配置を保持した状態でローラ６，６間の距離を短縮し、ローラ６，６は、いずれもカム面５と円筒面４の間への噛み込みを解除した状態となる。

また、このとき、図１８に示すように、柱部４３に形成されたローラストッパ４６がローラ６を係止し、ローラ６，６間の距離の短縮を規制するので、ローラ６と柱部４３の間の距離が確保され、ローラ離反ばね４０の破壊が防止される。

この回転伝達装置は、周方向に対向するローラ６，６間の距離を広げてカム面５と円筒面４の間にローラ６，６をいずれも噛み合わせた状態では、第１実施形態と同様に、両方向の回転を内外輪間で伝達可能である。そのため、外輪１と内輪２の間で伝達する回転の方向を切換えるときに、内輪２に対してローラ保持器８を周方向に移動させる必要がなく、応答遅れが生じない。

また、この回転伝達装置は、特開２００３−２６２２３８号公報に記載の回転伝達装置と比較した場合、回転軸２２と一体に回転するロータを、アーマチュア１４とフィールドコア１７の間に設ける必要がないので、低コストである。

ところで、板ばねよりもコイルばねの方が、一般に、へたりを生じにくいので、第１実施形態に示すように、板ばねをローラ離反ばね７として用いる場合よりも、この実施形態に示すように、コイルばねをローラ離反ばね４０として用いた方が、ローラ離反ばねの耐久性に優れるが、この場合、図２３に示すように、ローラ離反ばね４０のローラ６に対する接触部４０Ａがローラ６の外周に沿って逃げて、ローラ離反ばね４０のローラ６に対する付勢力が不安定になるおそれがある。そこで、ローラ離反ばね４０は、図２４、図２５に示すように、ローラ６に対する接触部４０Ａを拡径させてフランジ状にすると、ローラ６の外周に沿って接触部４０Ａが逃げるのを防止することができ、ローラ離反ばね４０のローラ６に対する付勢力を安定させることができる。

また、図２６（ａ）に示すように、各突起部１１Ａ，１１Ｂのローラ６に対する当接面４７Ａ，４７Ｂは、円筒面４側（図では外径側）がカム面５側（図では内径側）よりもローラ６に向かって突出する方向に傾斜させ、ローラ６の中心よりもカム面５から離れた位置でローラ６に当接させると好ましい。このようにすると、図２６（ｂ）に示すように、突起部１１Ａ，１１Ｂでローラ６を押し動かすときに、ローラ６がカム面５上を転がりながら移動する。そのため、ローラ６が円滑に移動し、ローラ６の噛み込みを解除するために必要な力を抑えることができる。

また、図２７に示すように、周方向に間隔をおいて隣り合う突起部１１Ａ，１１Ｂが、ばね保持器４１のフランジ部４２に一体に設けた保持器ストッパ４８を間に挟んで配置されるようにし、その保持器ストッパ４８の周方向端面４９Ａ，４９Ｂに対する突起部１１Ａ，１１Ｂの当接により、各環状保持器９Ａ，９Ｂが内輪２に対して周方向に位置決めされるようにすると好ましい。このようにすると、図２８に示すように、ローラ６，６間の距離を短縮する方向に突起部１１Ａ，１１Ｂが移動したときに、各突起部１１Ａ，１１Ｂが保持器ストッパ４８に当接し、ローラ６，６がカム面５の周方向中央を基準とする対称配置になるので、ローラ６が誤ってカム面５と円筒面４の間に噛み込む事態（ミス係合）を確実に防止することができる。

上記各実施形態では、フィールドコア１７に永久磁石１８を設けることにより、電磁コイル１９への通電を遮断したときにアーマチュア１４がフィールドコア１７に吸着するようにしているが、フィールドコア１７の永久磁石１８を取り除き、電磁コイル１９への通電時にアーマチュア１４がフィールドコア１７に吸着するようにしてもよい。

図２９に、この発明の第４実施形態の回転伝達装置を示す。この回転伝達装置の第３実施形態に対応する部分は、第３実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。

環状保持器９Ａの端部には、磁性体からなる環状のアーマチュア５０が一体に設けられている。アーマチュア５０は、回転軸２２の外周に固定された環状のロータ５１と軸方向に対向しており、ロータ５１には、永久磁石５２が埋め込まれている。また、電磁コイル５３を巻回したフィールドコア５４が、ロータ５１を間に挟んでアーマチュア５０と対向して設けられており、電磁コイル５３の通電によって発生する磁界が、永久磁石５２の磁界を打ち消すようになっている。ロータ５１には、アーマチュア５０をロータ５１から離反する方向に付勢するアーマチュア離反ばね５５が設けられている。

この回転伝達装置の動作例を説明する。電磁コイル５３への通電を遮断すると、永久磁石５２の吸引力によってアーマチュア５０がロータ５１に当接し、環状保持器９Ａが環状保持器９Ｂから離反する方向に移動する。このとき、第３実施形態と同様に、ローラ６，６は、いずれもカム面５と円筒面４の間に噛み込んだ状態となる。

一方、電磁コイル５３に通電すると、アーマチュア離反ばね５５の付勢力によって環状保持器９Ａが環状保持器９Ｂに近接する方向に移動する。このとき、第３実施形態と同様に、ローラ６，６は、いずれもカム面５と円筒面４の間への噛み込みを解除した状態となる。

この回転伝達装置は、周方向に対向するローラ６，６間の距離を広げてカム面５と円筒面４の間にローラ６，６をいずれも噛み合わせた状態では、第１実施形態と同様に、両方向の回転を内外輪間で伝達可能である。そのため、外輪１と内輪２の間で伝達する回転の方向を切換えるときに、応答遅れが生じない。

また、この回転伝達装置は、ロータ５１をアーマチュア５０から離反させたときにも、ロータ５１とアーマチュア５０が一体に回転するので、ロータ５１とアーマチュア５０の間に摺動抵抗が生じない。そのため、第３実施形態と比較した場合、カム面５と円筒面４の間へのローラ６の噛み込みを解除したときに、内輪２と外輪１の間で伝達される空転トルクが小さい。

図２９では、アーマチュア５０を外向きフランジ状に形成しているが、アーマチュア５０は、図３０に示すように、内向きフランジ状に形成してもよい。

この実施形態では、ロータ５１に永久磁石５２を設けることにより、電磁コイル５２への通電を遮断したときにアーマチュア５０がロータ５１に吸着するようにしているが、ロータ５１の永久磁石５２を取り除き、電磁コイル５３への通電時にアーマチュア５０がロータ５１に吸着するようにしてもよい。

上記各実施形態では、環状保持器９Ａ，９Ｂの相対位置を軸方向に変化させるアクチュエータとして電磁コイルを用いているが、電気モータ、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータなど他の形式のアクチュエータで環状保持器９Ａ，９Ｂの相対位置を軸方向に変化させるようにしてもよい。

上記各実施形態では、外輪１の内周に円筒面４を形成し、内輪２の外周にカム面５を形成しているが、外輪１の内周にカム面を形成し、内輪２の外周に円筒面を形成してもよい。

この発明の第１実施形態の回転伝達装置を示す断面図 図１の回転伝達装置のローラ保持器近傍を示す拡大断面図 図２のローラ近傍を示す展開図 図３のIV−IV線に沿った断面図 図３のV−V線に沿った断面図 図２の電磁コイルへの通電を解除した状態を示す拡大断面図 図６のローラ近傍を示す展開図 図７のVIII−VIII線に沿った断面図 図７のIX−IX線に沿った断面図 図３のローラ離反ばねの変形例を示す展開図 この発明の第２実施形態の回転伝達装置を示すローラ保持器近傍の拡大断面図 図１１のローラ近傍を示す展開図 図１２のXIII−XIII線に沿った断面図 図１２の内輪とローラ離反ばねを示す斜視図 図１１の電磁コイルへの通電を解除した状態を示すローラ近傍の展開図 図１５のXVI−XVI線に沿った断面図 この発明の第３実施形態の回転伝達装置を示すローラ保持器近傍の拡大断面図 図１７のローラ近傍を示す展開図 図１８のXIX−XIX線に沿った断面図 図１８の内輪とローラとローラ離反ばねとばね保持器とを示す斜視図 図１７の電磁コイルへの通電を解除した状態を示すローラ近傍の展開図 図２１のXXII−XXII線に沿った断面図 図１９のローラ離反ばねのローラに対する接触部がローラの外周に沿って逃げた状態を示す断面図 図１９のローラ離反ばねの変形例を示す断面図 図２４のローラ離反ばねの拡大斜視図 （ａ）は、図２２の環状保持器の突起部の変形例を示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のローラを突起部で押し動かしてローラの噛み込みを解除する過程を示す図 図２１のローラ保持器とばね保持器の変形例を示す展開図 図２７の環状保持器の相対位置を変化させてローラ間の距離を短縮した状態を示す展開図 この発明の第４実施形態の回転伝達装置を示すローラ保持器近傍の拡大断面図 図２９のアーマチュアの変形例を示す拡大断面図

符号の説明

１ 外輪
２ 内輪
４ 円筒面
５ カム面
６ ローラ
７ ローラ離反ばね
８ ローラ保持器
９Ａ，９Ｂ 環状保持器
１１Ａ，１１Ｂ 突起部
１２ 相互接触面
１４ アーマチュア
１７ フィールドコア
１９ 電磁コイル
４０ ローラ離反ばね
４０Ａ 接触部
４１ ばね保持器
４６ ローラストッパ
４８ 保持器ストッパ
５０ アーマチュア
５１ ロータ
５３ 電磁コイル
５４ フィールドコア

Claims (12)

1. 内輪（２）の外周と外輪（１）の内周のうちの一方にカム面（５）を形成し、他方に円筒面（４）を形成し、前記カム面（５）と前記円筒面（４）の間に周方向に対向するローラ（６，６）を組み込み、その周方向に対向するローラ（６，６）間に設けたローラ離反ばね（７）で各ローラ（６）を互いに離反する方向に付勢して各ローラ（６）を前記カム面（５）と前記円筒面（４）の間に噛み込ませ、前記周方向に対向するローラ（６，６）をローラ（６，６）間の距離を変化可能なローラ保持器（８）で保持し、そのローラ保持器（８）で前記ローラ（６，６）間の距離を短縮して前記カム面（５）と前記円筒面（４）の間への各ローラ（６）の噛み込みを解除可能とした回転伝達装置。
2. 前記ローラ保持器（８）を、前記内輪（２）と前記外輪（１）のうちの前記カム面（５）を形成した側の部材（２）に弾性保持した請求項１に記載の回転伝達装置。
3. 前記ローラ離反ばね（７）を、前記内輪（２）と前記外輪（１）のうちの前記カム面（５）を形成した側の部材（２）に固定した請求項１に記載の回転伝達装置。
4. 前記ローラ離反ばね（７）を保持するばね保持器（４１）を設け、そのばね保持器（４１）を、前記内輪（２）と前記外輪（１）のうちの前記カム面（５）を形成した側の部材（２）に固定することにより、前記ローラ離反ばね（４０）の固定を行なった請求項３に記載の回転伝達装置。
5. 前記ローラ（６，６）間の距離の短縮を規制して前記ローラ離反ばね（４０）の破壊を防止するローラストッパ（４６）を、前記周方向に対向するローラ（６，６）間に設けた請求項１から４のいずれかに記載の回転伝達装置。
6. 前記ローラ離反ばね（４０）がコイルばねからなり、そのコイルばねの前記ローラ（６，６）に対する接触部（４０Ａ）を拡径させた請求項１から５のいずれかに記載の回転伝達装置。
7. 前記ローラ保持器（８）を周方向に相対移動可能な一対の環状保持器（９Ａ，９Ｂ）で構成し、その一対の環状保持器（９Ａ，９Ｂ）のうちの一方の環状保持器（９Ａ）に設けた軸方向の突起部（１１Ａ）と他方の環状保持器（９Ｂ）に設けた突起部（１１Ｂ）とで前記周方向に対向するローラ（６，６）を支持し、前記一対の環状保持器（９Ａ，９Ｂ）の相対位置を周方向に変化させて前記ローラ（６，６）間の距離を変化可能とした請求項１から６のいずれかに記載の回転伝達装置。
8. 前記一対の環状保持器（９Ａ，９Ｂ）を軸方向に相対移動可能とし、その各環状保持器（９Ａ，９Ｂ）に、環状保持器（９Ａ，９Ｂ）の相対位置を軸方向に変化させたときに環状保持器（９Ａ，９Ｂ）の相対位置を周方向に変化させる相互接触面（１２）を形成した請求項７に記載の回転伝達装置。
9. 前記突起部（１１Ａ，１１Ｂ）を、前記ローラ（６）の中心よりも前記カム面（５）から離れた位置で前記ローラ（６）に当接させた請求項７または８に記載の回転伝達装置。
10. 一方の環状保持器（９Ａ）の前記突起部（１１Ａ）と他方の環状保持器（９Ｂ）の前記突起部（１１Ｂ）との間に、前記内輪（２）と前記外輪（１）のうちの前記カム面（５）を形成した側の部材（２）に固定された保持器ストッパ（４８）を設け、その保持器ストッパ（４８）に対する前記各突起部（１１Ａ，１１Ｂ）の当接により、各環状保持器（９Ａ，９Ｂ）を周方向に位置決めするようにした請求項７から９のいずれかに記載の回転伝達装置。
11. 前記一対の環状保持器（９Ａ，９Ｂ）のうちの一方の環状保持器（９Ａ）に軸方向に固定され、かつ、その環状保持器（９Ａ）に対して回転可能に設けられた磁性体からなる環状のアーマチュア（１４）を設け、そのアーマチュア（１４）から軸方向に間隔をおいて配置したフィールドコア（１７）に電磁コイル（１９）を巻回し、その電磁コイル（１９）に通電することにより前記一対の環状保持器（９Ａ，９Ｂ）の相対位置を軸方向に変化させるようにした請求項８に記載の回転伝達装置。
12. 前記一対の環状保持器（９Ａ，９Ｂ）のうちの一方の環状保持器（９Ａ）に、磁性体からなる環状のアーマチュア（５０）を一体に設け、前記内輪（２）と前記外輪（１）のうちの前記カム面（５）を形成した側の部材（２）と一体に回転する環状のロータ（５１）を前記アーマチュア（５０）と軸方向に対向して設け、そのロータ（５１）を間に挟んで前記アーマチュア（５０）と対向するフィールドコア（５４）を設け、そのフィールドコア（５４）に電磁コイル（５３）を巻回し、その電磁コイル（５３）に通電することにより前記一対の環状保持器（９Ａ，９Ｂ）の相対位置を軸方向に変化させるようにした請求項８に記載の回転伝達装置。

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