JP7486186B2

JP7486186B2 - 回転伝達装置

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Publication number: JP7486186B2
Application number: JP2020200498A
Authority: JP
Inventors: 建山本
Original assignee: Tokai University Educational System
Current assignee: Tokai University Educational System
Priority date: 2020-12-02
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2024-05-17
Anticipated expiration: 2040-12-02
Also published as: JP2022088198A

Description

本発明は、回転伝達装置に関するものである。

例えば自動車の変速機には、歯車とシャフトとの間でのトルクの伝達を切断および接続する回転伝達装置が設けられている。回転伝達装置の一例として、噛み合いクラッチがある。噛み合いクラッチは、互いに噛み合う歯により動力を伝達する。しかしながら噛み合いクラッチは、歯同士の角度が一致しないと噛み合わないので変速速度が遅くなる場合がある。また、噛み合いクラッチはバックラッシュを有するので、振動の発生源となり得る。

回転伝達装置の他の例として、特許文献１に開示されたツーウェイクラッチがある。このツーウェイクラッチは、内輪と、内輪の径方向外側に配されている外輪と、内輪と外輪との間に挿入される保持器と、内輪と外輪との間に組み込まれたころと、を備える。外輪の内周に円筒面が設けられ、内輪の外周に複数のカム面が設けられて、外輪の内周円筒面と内輪の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となるくさび形空間が形成されている。これらの各くさび形空間の狭小部に一対のころが弾性部材によって押し込まれており、内輪と外輪とがロックされている。保持器がカム面に対して回転すると、保持器がころをくさび形空間の広大部へ押し出してロック状態が解除される。

特開２０１７－１４１８５９号公報

しかしながら、保持器をカム面に対して回転させることでトルクの伝達を切断および接続する回転伝達装置では、保持器が静止系に対して回転している状態でトルク伝達の切断および接続を切り替えることは困難であった。仮にそのような構成を実現させる場合には、保持器をカム面に対して回転させる機構を、静止系に対して保持器と一体回転するように設ける必要があり、構造が複雑化する。したがって、任意のタイミングでトルク伝達の切断および接続を切り替え可能とする回転伝達装置の開発が望まれている。

そこで本発明は、任意のタイミングでトルク伝達の切断および接続を切り替えることができる回転伝達装置を提供するものである。

本発明の回転伝達装置は、内輪と、前記内輪の径方向外側で前記内輪と同軸に配置された外輪と、前記内輪と前記外輪との間に配置されて、前記内輪および前記外輪の相対回転を規制するロック位置と前記内輪および前記外輪の相対回転を許容する解除位置との間を周方向に変位可能な固定部材と、軸方向に変位して前記内輪および前記外輪の間に進入することで前記固定部材を押圧して前記ロック位置および前記解除位置の一方から他方に移動させる制御部を有する制御部材と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、制御部を軸方向に変位させることにより固定部材を移動させることができる。これにより、内輪および外輪の相対回転状態によらず、固定部材をロック位置および解除位置の一方から他方に移動させることができる。したがって、任意のタイミングでトルク伝達の切断および接続を切り替えることができる回転伝達装置を提供できる。

上記の回転伝達装置において、前記固定部材である第１固定部材および第２固定部材、並びに前記第１固定部材および前記第２固定部材の間に配置されるとともに、前記第１固定部材および前記第２固定部材を前記ロック位置に向けて付勢する付勢部材を有する固定部材セットを備え、前記制御部は、前記周方向における前記第１固定部材に対する前記付勢部材とは反対側で前記第１固定部材を押圧可能に設けられた第１制御部と、前記周方向における前記第２固定部材に対する前記付勢部材とは反対側で前記第２固定部材を押圧可能に設けられた第２制御部と、を備えていてもよい。

本発明によれば、第１制御部および第２制御部を内輪および外輪の間に進入させることで、付勢部材の付勢力に抗しつつ第１固定部材および第２固定部材をまとめてロック位置から解除位置に移動させることができる。また、第１制御部および第２制御部を内輪および外輪の間から退避させることで、付勢部材によって第１固定部材および第２固定部材をまとめて解除位置からロック位置に移動させることができる。よって、第１制御部および第２制御部を軸方向に変位させるだけで、第１固定部材および第２固定部材をロック位置および解除位置の間で双方向に移動させることができる。したがって、トルク伝達の切断および接続を切り替えることができる。

上記の回転伝達装置において、前記内輪および前記外輪の一方は、前記内輪および前記外輪の他方に対向する第１周面を有し、前記内輪および前記外輪の前記他方は、前記第１周面に対向する第２周面を有し、前記第１周面には、前記第２周面との間に前記周方向の中央から両端に向かって漸次狭小となるくさび空間を形成するカム面が形成され、前記くさび空間は、前記周方向の一方に向かうに従い漸次狭小となる、前記ロック位置である第１ロック位置と、前記周方向の他方に向かうに従い漸次狭小となる、前記ロック位置である第２ロック位置と、前記第１ロック位置および前記第２ロック位置よりも前記周方向の中央寄りの前記解除位置と、を備え、前記固定部材セットは、前記くさび空間に配置され、前記第１固定部材は、前記第１ロック位置に配置され、前記第２固定部材は、前記第２ロック位置に配置され、前記第１固定部材および前記第２固定部材は、前記カム面および前記第２周面に係合して前記内輪および前記外輪の相対回転を規制し、前記第１制御部を前記内輪および前記外輪の間に進入させることで前記第１固定部材に摺接させ、前記第１固定部材を前記くさび空間における前記周方向の中央部に向けて押圧することで、前記第１固定部材を前記第１ロック位置から前記解除位置に移動させ、前記第２制御部を前記内輪および前記外輪の間に進入させることで前記第２固定部材に摺接させて、前記第２固定部材を前記くさび空間における前記周方向の前記中央部に向けて押圧することで、前記第２固定部材を前記第２ロック位置から前記解除位置に移動させてもよい。

本発明によれば、第１固定部材および第２固定部材は、ロック位置で内輪および外輪の両方向の相対回転を規制できる。また、第１固定部材は、内輪および外輪の間に第１制御部を進入させることで、第１制御部に押圧されて第１ロック位置から解除位置に移動する。さらに、第１固定部材は、内輪および外輪の間から第１制御部を退避させることで、付勢部材に付勢されて解除位置から第１ロック位置に移動する。また、第２固定部材は、内輪および外輪の間に第２制御部を進入させることで、第２制御部に押圧されて第２ロック位置から解除位置に移動する。さらに、第２固定部材は、内輪および外輪の間から第２制御部を退避させることで、付勢部材に付勢されて解除位置から第２ロック位置に移動する。よって、第１制御部および第２制御部を軸方向に変位させるだけで、第１固定部材および第２固定部材をロック位置および解除位置の間で双方向に移動させることができる。したがって、両方向のトルク伝達を同時に切断することができるとともに、両方向のトルク伝達を同時に接続することができる。

上記の回転伝達装置において、前記制御部材は、前記内輪および前記外輪の間に進入する前記第１制御部に摺接して、前記第１制御部に対して前記周方向に変位する第１被摺接部と、前記内輪および前記外輪の間に進入する前記第２制御部に摺接して、前記第２制御部に対して前記周方向に変位する第２被摺接部と、をさらに備え、前記内輪および前記外輪の一方は、前記内輪および前記外輪の他方に対向する第１周面を有し、前記内輪および前記外輪の前記他方は、前記第１周面に対向する第２周面を有し、前記第１周面には、前記第２周面との間に前記周方向の中央から両端に向かって漸次狭小となるくさび空間を形成するカム面が形成され、前記くさび空間は、前記周方向の一方に向かうに従い漸次狭小となる、前記ロック位置である第１ロック位置と、前記周方向の他方に向かうに従い漸次狭小となる、前記ロック位置である第２ロック位置と、前記第１ロック位置および前記第２ロック位置よりも前記周方向の中央寄りの前記解除位置と、を備え、前記固定部材セットは、前記くさび空間に配置され、前記第１固定部材は、前記第１ロック位置に配置され、前記第２固定部材は、前記第２ロック位置に配置され、前記第１固定部材および前記第２固定部材は、前記カム面および前記第２周面に係合して前記内輪および前記外輪の相対回転を規制し、前記第１制御部を前記内輪および前記外輪の間に進入させることで前記第１被摺接部に摺接させて、前記第１制御部および前記第１被摺接部の一方によって前記第１固定部材を前記くさび空間における前記周方向の中央部に向けて押圧することで、前記第１固定部材を前記第１ロック位置から前記解除位置に移動させ、前記第２制御部を前記内輪および前記外輪の間に進入させることで前記第２被摺接部に摺接させて、前記第２制御部および前記第２被摺接部の一方によって前記第２固定部材を前記くさび空間における前記周方向の中央部に向けて押圧することで、前記第２固定部材を前記第２ロック位置から前記解除位置に移動させてもよい。

本発明によれば、第１固定部材および第２固定部材は、ロック位置で内輪および外輪の両方向の相対回転を規制できる。また、第１固定部材は、内輪および外輪の間に第１制御部を進入させることで、第１制御部および第１被摺接部の一方に押圧されて第１ロック位置から解除位置に移動する。さらに、第１固定部材は、内輪および外輪の間から第１制御部を退避させることで、付勢部材に付勢されて解除位置から第１ロック位置に移動する。また、第２固定部材は、内輪および外輪の間に第２制御部を進入させることで、第２制御部および第２被摺接部の一方に押圧されて第２ロック位置から解除位置に移動する。さらに、第２固定部材は、内輪および外輪の間から第２制御部を退避させることで、付勢部材に付勢されて解除位置から第２ロック位置に移動する。よって、第１制御部および第２制御部を軸方向に変位させるだけで、第１固定部材および第２固定部材をロック位置および解除位置の間で双方向に移動させることができる。したがって、両方向のトルク伝達を同時に切断することができるとともに、両方向のトルク伝達を同時に接続することができる。

上記の回転伝達装置において、前記カム面は、前記内輪に形成されていてもよい。

本発明によれば、内輪の外周面にカム面が形成される。このため、外輪の内周面にカム面を形成する場合と比較して、カム面を容易に形成することができる。したがって、製造容易な回転伝達装置を提供できる。

上記の回転伝達装置において、前記第１固定部材および前記第２固定部材のそれぞれは、前記軸方向に延びる外周面を有し、前記制御部材は、前記周方向に対して前記カム面側に傾斜した方向を向き、前記第１固定部材の前記外周面に接触可能な第１接触部と、前記周方向に対して前記カム面側に傾斜した方向を向き、前記第２固定部材の前記外周面に接触可能な第２接触部と、を有していてもよい。

本発明によれば、制御部材に接触した第１固定部材および第２固定部材が第１接触部および第２接触部によってカム面側に案内される。これにより、第１固定部材および第２固定部材が内輪および外輪の他方に干渉することを抑制できる。よって、内輪および外輪の相対回転時にノイズの発生を抑制できる。

上記の回転伝達装置において、前記第１固定部材および前記第２固定部材のそれぞれは、前記軸方向に延びる外周面を有し、前記制御部材は、前記解除位置に位置する前記第１固定部材および前記第２固定部材それぞれの前記外周面に前記軸方向に沿って接触してもよい。

本発明によれば、解除位置に位置する第１固定部材および第２固定部材それぞれの軸方向に延びる外周面に、制御部材を点接触よりも広い軸方向の範囲で接触させることができる。これにより、解除位置に位置する第１固定部材および第２固定部材が軸方向に対して傾くことを抑制できる。したがって、くさび空間で解除位置に位置する第１固定部材および第２固定部材を安定させることができる。

上記の回転伝達装置において、前記固定部材セットは複数設けられ、前記制御部材は、前記第１制御部および前記第２制御部を一体に支持する支持部を有していてもよい。

本発明によれば、支持部を軸方向に変位させることで第１制御部および第２制御部が一括して変位するので、制御部材を軸方向に変位させる機構が複雑化することを抑制できる。したがって、周辺構造を簡素化できる回転伝達装置を提供できる。また、複数の固定部材セットの第１固定部材および第２固定部材を一括してロック位置から解除位置に移動させることができる。したがって、両方向のトルク伝達を同時かつ瞬時に切断および接続することができる。

本発明によれば、任意のタイミングでトルク伝達の切断および接続を切り替えることができる回転伝達装置を提供することができる。

第１実施形態の回転伝達装置を軸方向から見た図である。図１に示す回転伝達装置の要部を拡大した図である。図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線における断面図である。第１実施形態の制御部材を示す斜視図である。第１実施形態の回転伝達装置の断面図であって、図３に相当する図である。第１実施形態の回転伝達装置の断面図であって、図３に相当する図である。第１実施形態の回転伝達装置の要部を軸方向から見た図であって、図４に相当する図である。第２実施形態の回転伝達装置の断面図である。第２実施形態の回転伝達装置の断面図であって、図８に相当する図である。第２実施形態の回転伝達装置の断面図であって、図８に相当する図である。第３実施形態の回転伝達装置の断面図である。第３実施形態の回転伝達装置の断面図であって、図１１に相当する図である。第４実施形態の回転伝達装置の断面図である。第４実施形態の回転伝達装置の断面図であって、図１３に相当する図である。第４実施形態の回転伝達装置の断面図であって、図１３に相当する図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の回転伝達装置１を軸方向から見た図である。
図１に示すように、回転伝達装置１は、内輪１０と、外輪２０と、複数のローラセット３０（固定部材セット）と、制御部材５０と、を備える。回転伝達装置１は、軸線Ｏ回りの入力トルクを伝達および遮断する。以下、軸線Ｏに沿う方向を軸方向といい、軸線Ｏに直交して軸線Ｏから放射状に延びる方向を径方向といい、軸線Ｏ周りを周回する方向を周方向という。また、周方向のうち図１の紙面手前側から見て時計回りに周回する方向を時計回り方向といい、その反対方向を反時計回り方向という。

内輪１０は、軸線Ｏを中心とする外周面１１（第１周面）を有する円柱状に形成されている。ただし内輪１０は、円筒状に形成されていてもよい。内輪１０の外周面１１は、外輪２０に対向している。内輪１０の外周面１１には、複数（図示の例では１１個）のカム面１２が形成されている。各カム面１２は、周方向の中央部で径方向の外側を向く平面状に形成されている。複数のカム面１２は、周方向に等間隔に形成されている。

外輪２０は、内輪１０の径方向外側の配置されている。外輪２０は、内輪１０と同軸に配置されている。外輪２０は、内輪１０の外周面１１に対向する内周面２１（第２周面）を有する。外輪２０の内周面２１の全体は、一定の曲率で形成されている。外輪２０の内周面２１は、内輪１０の外周面１１に対して全周にわたって間隔をあけている。

図２は、図１に示す回転伝達装置の要部を拡大した図である。
図２に示すように、内輪１０のカム面１２は、カム面１２と外輪２０の外周面１１との間にくさび空間３を形成している。くさび空間３は、周方向の中央から両端に向かって漸次狭小となる。具体的には、くさび空間３は、周方向の中央から両端に向かうに従ってカム面１２と外輪２０の外周面１１との径方向の間隔が狭まるように形成されている。

図１に示すように、複数のローラセット３０は、内輪１０と外輪２０との間に配置されている。各ローラセット３０は、内輪１０および外輪２０の相対回転を規制および解除する。複数のローラセット３０は、くさび空間３と同数設けられている。各ローラセット３０は、くさび空間３に１セットずつ配置されている。

各ローラセット３０は、第１ローラ３１（第１固定部材、固定部材）および第２ローラ３２（第２固定部材、固定部材）と、第１ローラ３１および第２ローラ３２を付勢する付勢部材４０と、を備える。

第１ローラ３１は、くさび空間３における周方向の中央部に対する時計回り方向に配置されている。第２ローラ３２は、くさび空間３における周方向の中央部に対する反時計回り方向に配置されている。第１ローラ３１および第２ローラ３２は、軸方向に延びる中心軸を有する円柱状に形成され、軸方向に延びる外周面を有する。第１ローラ３１および第２ローラ３２は、それぞれカム面１２と外輪２０の内周面２１との最大間隔よりも小径、かつ最小間隔よりも大径に形成されている。第１ローラ３１および第２ローラ３２は、同形同大に形成されている。ただし第１ローラ３１および第２ローラ３２は、互いに相違する形状に形成されていてもよい。第１ローラ３１および第２ローラ３２は、周方向に互いに間隔をあけて配置されている。第１ローラ３１および第２ローラ３２は、内輪１０および外輪２０の相対回転を規制するロック位置と、内輪１０および外輪２０の相対回転を許容する解除位置と、の間を周方向に変位可能となっている。

図２に示すように、第１ローラ３１は、解除位置からロック位置である第１ロック位置に移動すると、くさび空間３でカム面１２と外輪２０の内周面２１との間の狭小部４に時計回り方向に嵌入してカム面１２および内周面２１に係合する。第１ローラ３１は、くさび空間３で狭小部４から周方向の中央部に向かって周方向に変位すると、第１ロック位置よりもくさび空間３の中央寄りの解除位置に移動する。第２ローラ３２は、解除位置からロック位置である第２ロック位置に移動すると、くさび空間３でカム面１２と外輪２０の内周面２１との間の狭小部４に反時計回り方向に嵌入してカム面１２および内周面２１に係合する。第２ローラ３２は、くさび空間３で狭小部４から周方向の中央部に向かって周方向に変位すると、第２ロック位置よりもくさび空間３の中央寄りの解除位置に移動する。

図１に示すように、付勢部材４０は、それぞれ内輪１０と外輪２０との間に配置されている。付勢部材４０は、くさび空間３に配置されている。付勢部材４０は、くさび空間３で第１ローラ３１と第２ローラ３２との間に１つずつ配置されている。ただし、付勢部材４０は、第１ローラ３１と第２ローラ３２との間に２つ以上配置されていてもよい。付勢部材４０は、圧縮コイルばねである。ただし付勢部材４０は、圧縮コイルばねに限定されず、例えば板ばね等であってもよい。付勢部材４０は、くさび空間３で第１ローラ３１および第２ローラ３２を互いに離間する方向に常時付勢している。付勢部材４０は、第１ローラ３１を内輪１０に対して時計回り方向に付勢している。付勢部材４０は、第２ローラ３２を内輪１０に対して反時計回り方向に付勢している。これにより第１ローラ３１および第２ローラ３２は、付勢部材４０によってそれぞれロック位置に向けて付勢されている。付勢部材４０は、図示しない保持部材によって保持されている。保持部材は、軸線Ｏ回りを内輪１０と一体的に変位する。

制御部材５０は、内輪１０に対して回転不能、かつ軸方向に変位可能に設けられている。制御部材５０は、外輪２０に対して隙間をあけて配置されている。制御部材５０は、外輪２０に対して回転可能、かつ軸方向に変位可能に設けられている。制御部材５０は、内輪１０に対して軸方向に変位して内輪１０と外輪２０との間に進入する。制御部材５０は、内輪１０と外輪２０との間に進入することで、第１ローラ３１および第２ローラ３２をロック位置から解除位置に移動させる。制御部材５０は、例えば樹脂材料やアルミニウム合金等により形成されている。制御部材５０は、第１ローラ３１および第２ローラ３２の間に挿入される複数の制御部５１を備える。複数の制御部５１は、ローラセット３０と同数設けられている。制御部５１は、周方向で隣り合う一対のローラセット３０の間に挿入されることで、各ローラセット３０の第１ローラ３１および第２ローラ３２の間隔を押し狭める。

ここで、所定のローラセット３０Ａに着目すると、第１ローラ３１および第２ローラ３２は、複数の制御部５１のうち第１制御部５１Ａおよび第２制御部５１Ｂによって押圧される。第１制御部５１Ａは、周方向における第１ローラ３１に対する付勢部材４０とは反対側で第１ローラ３１を押圧可能に設けられている。第２制御部５１Ｂは、周方向における第２ローラ３２に対する付勢部材４０とは反対側で第２ローラ３２を押圧可能に設けられている。

図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線における断面図である。
図３に示すように、制御部材５０は、複数の制御部５１を一体に支持する支持部５５を備える。支持部５５は、制御部５１に対する軸方向の一方に配置されている。支持部５５は、軸線Ｏを中心とする円環状に形成されている。支持部５５は、全ての制御部５１に結合している。支持部５５は、図示しない駆動機構によって内輪１０および外輪２０に対して軸方向に変位可能とされている。各制御部５１は、内輪１０および外輪２０の間に支持部５５側から挿入される。

図４は、第１実施形態の制御部材５０を示す斜視図である。
図４に示すように、制御部５１は、支持部５５との結合部から軸方向に突出している。制御部５１は、径方向から見て先端から軸方向の中間部に向かうに従い周方向に漸次拡幅するテーパー部５２と、径方向から見て軸方向の中間部から支持部５５に向かって一定の幅で延びる定幅部５３と、を備える。テーパー部５２の先端縁は、軸方向から見て第１ローラ３１および第２ローラ３２の隙間に位置し、第１ローラ３１および第２ローラ３２の隙間よりも小さく形成されている。

制御部５１は、径方向に対して周方向側に傾斜した方向を向く一対の側面５４（第１接触部、第２接触部）を備える。一対の側面５４は、テーパー部５２から定幅部５３にわたって設けられている。一対の側面５４は、それぞれ周方向に対してカム面１２側（径方向の内側）に傾斜した方向を向いている。一対の側面５４は、テーパー部５２において制御部５１の先端から軸方向の中間部に向かうに従い互いに離間するように延びている。一対の側面５４は、定幅部５３において軸方向に延びている。時計回り方向の側面５４は、第２ローラ３２の外周面に接触する。反時計回り方向の側面５４は、第１ローラ３１の外周面に接触する。

本実施形態の回転伝達装置１の作用について説明する。
図２および図３に示すように、制御部材５０の制御部５１が内輪１０および外輪２０の間に十分に挿入されていない状態では、第１ローラ３１および第２ローラ３２がロック位置に位置する。第１ローラ３１が第１ロック位置に位置する状態では、内輪１０に反時計回り方向のトルクが入力される、または外輪２０に時計回り方向のトルクが入力されると、第１ローラ３１がくさび空間３の狭小部４に押し込まれて摩擦力により内輪１０および外輪２０の相対回転を規制する。第２ローラ３２が第２ロック位置に位置する状態では、内輪１０に時計回り方向のトルクが入力される、または外輪２０に反時計回り方向のトルクが入力されると、第２ローラ３２が狭小部４に押し込まれて摩擦力により内輪１０および外輪２０の相対回転を規制する。これによりローラセット３０は、内輪１０および外輪２０の両方向の相対回転を規制している。

図５は、第１実施形態の回転伝達装置１の断面図であって、図３に相当する図である。
図５に示すように、制御部材５０が軸方向に変位して制御部５１が内輪１０および外輪２０の間に挿入されると、最初に各制御部５１のテーパー部５２が第１ローラ３１および第２ローラ３２の間に進入する。制御部５１の軸方向の変位が進行すると、制御部５１のテーパー部５２が第１ローラ３１および第２ローラ３２に接触し、一対の側面５４が第１ローラ３１および第２ローラ３２に摺接する。制御部５１は、テーパー部５２の一対の側面５４によって付勢部材４０の付勢力に抗しつつ第１ローラ３１および第２ローラ３２の間隔を押し広げる。これにより、各ローラセット３０の第１ローラ３１および第２ローラ３２の間隔が押し狭められる。第１ローラ３１および第２ローラ３２は、くさび空間３の狭小部４から周方向の中央部に向かって押し出されてロック位置から解除位置に移動する。これにより、内輪１０および外輪２０の相対回転が許容される。

図６は、第１実施形態の回転伝達装置１の断面図であって、図３に相当する図である。図７は、第１実施形態の回転伝達装置１の要部を軸方向から見た図であって、図４に相当する部分を示す図である。
図６および図７に示すように、さらに制御部５１の軸方向の変位が進行すると、制御部５１の一対の側面５４が定幅部５３で第１ローラ３１および第２ローラ３２それぞれの外周面に摺接する。一対の側面５４は定幅部５３において軸方向に延びているので、第１ローラ３１および第２ローラ３２の移動が完了する。この状態で、制御部５１は、第１ローラ３１および第２ローラ３２それぞれの外周面に軸方向に沿って接触している。

図７に示すように、制御部５１の一対の側面５４は、定幅部５３で周方向に対してカム面１２側に傾斜した方向に向いているので、付勢部材４０に付勢された第１ローラ３１および第２ローラ３２をカム面１２側に案内する。これにより、第１ローラ３１および第２ローラ３２は、外輪２０の内周面２１に対して間隔をあけ、外輪２０への干渉を回避している。

第１ローラ３１および第２ローラ３２の間に進入した制御部５１を後退させると、第１ローラ３１および第２ローラ３２は付勢部材４０の付勢力を受けて解除位置からロック位置に向けて移動する。そして第１ローラ３１および第２ローラ３２がロック位置でくさび空間３の狭小部４に嵌入し、内輪１０および外輪２０の相対回転が再び規制される。

以上に説明したように、本実施形態の回転伝達装置１は、軸方向に変位して内輪１０および外輪２０の間に進入することで第１ローラ３１および第２ローラ３２を押圧してロック位置から解除位置に移動させる制御部５１を有する制御部材５０を備える。この構成によれば、制御部５１を軸方向に変位させることにより第１ローラ３１および第２ローラ３２を移動させることができる。これにより、内輪１０および外輪２０の相対回転状態によらず、第１ローラ３１および第２ローラ３２をロック位置から解除位置に移動させることができる。したがって、任意のタイミングでトルク伝達の切断および接続を切り替えることができる回転伝達装置１を提供できる。

また、第１ローラ３１は、カム面１２および外輪２０の内周面２１に係合して内輪１０および外輪２０の第１方向の相対回転を規制する。第２ローラ３２は、カム面１２および外輪２０の内周面２１に係合して内輪１０および外輪２０の第２方向の相対回転を規制する。これにより、第１ローラ３１および第２ローラ３２は、ロック位置で内輪１０および外輪２０の両方向の相対回転を規制できる。

また、制御部５１は、軸方向に変位して第１ローラ３１および第２ローラ３２の間に進入することで第１ローラ３１および第２ローラ３２をロック位置から解除位置に移動させる。この構成によれば、制御部５１を軸方向に変位させることにより第１ローラ３１および第２ローラ３２をまとめて移動させることができる。これにより、内輪１０および外輪２０の両方向の相対回転を同時にロックおよび許容できる。したがって、両方向のトルクの伝達および遮断を同時に切り替えることができる回転伝達装置１を提供できる。

また、回転伝達装置１は、第１ローラ３１および第２ローラ３２、並びに第１ローラ３１および第２ローラ３２の間に配置されるとともに、第１ローラ３１および第２ローラ３２をロック位置に向けて付勢する付勢部材４０を有するローラセット３０を備える。制御部５１は、周方向における第１ローラ３１に対する付勢部材４０とは反対側で第１ローラ３１を押圧可能に設けられた第１制御部５１Ａと、周方向における第２ローラ３２に対する付勢部材４０とは反対側で第２ローラ３２を押圧可能に設けられた第２制御部５１Ｂと、を備える。この構成によれば、第１制御部５１Ａおよび第２制御部５１Ｂを内輪１０および外輪２０の間に進入させることで、付勢部材４０の付勢力に抗しつつ第１ローラ３１および第２ローラ３２をまとめてロック位置から解除位置に移動させることができる。また、第１制御部５１Ａおよび第２制御部５１Ｂを内輪１０および外輪２０の間から退避させることで、付勢部材４０によって第１ローラ３１および第２ローラ３２をまとめて解除位置からロック位置に移動させることができる。よって、第１制御部５１Ａおよび第２制御部５１Ｂを軸方向に変位させるだけで、第１ローラ３１および第２ローラ３２をロック位置および解除位置の間で双方向に移動させることができる。したがって、両方向のトルク伝達を同時に切断することができるとともに、両方向のトルク伝達を同時に接続することができる。

制御部５１は、軸方向の一方から他方に向かうに従い周方向に拡幅し、ロック位置に位置する第１ローラ３１および第２ローラ３２に接触可能なテーパー部５２を有する。この構成によれば、制御部５１を軸方向の一方に変位させることで、テーパー部５２により第１ローラ３１および第２ローラ３２の間隔を周方向に押し広げることができる。これにより、第１ローラ３１および第２ローラ３２をロック位置から解除位置に移動させることができる。

さらに、回転伝達装置１は、第１ローラ３１をロック位置に向けて付勢するとともに、第２ローラ３２をロック位置に向けて付勢する付勢部材４０を備える。この構成によれば、第１ローラ３１および第２ローラ３２は、第１ローラ３１および第２ローラ３２の間から制御部５１を退避させることで、付勢部材４０によって解除位置からロック位置に移動する。よって、制御部５１を軸方向に変位させるだけで、第１ローラ３１および第２ローラ３２をロック位置および解除位置の間で双方向に移動させることができる。したがって、両方向のトルク伝達を同時に切断することができるとともに、両方向のトルク伝達を同時に接続することができる。

カム面１２は、内輪１０に形成されている。この構成によれば、内輪１０の外周面１１にカム面１２が形成される。このため、外輪の内周面にカム面を形成する場合と比較して、カム面１２を容易に形成することができる。したがって、製造容易な回転伝達装置１を提供できる。

付勢部材４０は、第１ローラ３１および第２ローラ３２をロック位置に向けて付勢する。制御部５１は、第１ローラ３１および第２ローラ３２をロック位置から解除位置に移動させる。仮に制御部材が第１ローラ３１および第２ローラ３２を解除位置からロック位置に移動させるように構成すると、第１ローラ３１および第２ローラ３２がカム面１２および外輪２０の内周面２１に係合する力は、第１ローラ３１および第２ローラ３２の間に挿入される制御部材の形状に依存する。このため、制御部材の外形寸法の精度によって、内輪１０および外輪２０の相対回転を規制する性能にばらつきが生じる可能性がある。本実施形態によれば、第１ローラ３１および第２ローラ３２が付勢部材４０によってロック位置に向けて付勢されているので、第１ローラ３１および第２ローラ３２がくさび空間３の狭小部４に押し込まれる力のばらつきを低減できる。よって、第１ローラ３１および第２ローラ３２がカム面１２および外輪２０の内周面２１に係合する力を安定させることができる。したがって、内輪１０および外輪２０の相対回転を規制する性能にばらつきが生じることを抑制して、トルクを確実に伝達することが可能な回転伝達装置１とすることができる。

制御部５１は、周方向に対してカム面１２側に傾斜した方向を向き、第１ローラ３１の外周面、および第２ローラ３２の外周面に接触可能な一対の側面５４を有する。この構成によれば、制御部５１に接触した第１ローラ３１および第２ローラ３２が側面５４によってカム面１２側に案内される。これにより、第１ローラ３１および第２ローラ３２が外輪２０に干渉することを抑制できる。よって、内輪１０および外輪２０の相対回転時に、ノイズの発生や、第１ローラ３１または第２ローラ３２がくさび空間３で変位して内輪１０および外輪２０が不意にロックされることを抑制できる。

制御部５１の側面５４は、解除位置に位置する第１ローラ３１および第２ローラ３２の外周面１１に軸方向に沿って接触する。この構成によれば、解除位置に位置する第１ローラ３１および第２ローラ３２それぞれの軸方向に延びる外周面１１に、制御部５１の側面５４を点接触よりも広い軸方向の範囲で接触させることができる。これにより、解除位置に位置する第１ローラ３１および第２ローラ３２が軸方向に対して傾くことを抑制できる。したがって、くさび空間３で解除位置に位置する第１ローラ３１および第２ローラ３２を安定させることができる。

制御部材５０は、複数の制御部５１を一体に支持する支持部５５を有する。この構成によれば、支持部５５を軸方向に変位させることで複数の制御部５１が一括して変位するので、制御部５１を軸方向に変位させる機構が複雑化することを抑制できる。したがって、周辺構造を簡素化できる回転伝達装置１を提供できる。また、複数のローラセット３０の第１ローラ３１および第２ローラ３２を一括してロック位置および解除位置の一方から他方に移動させることができる。したがって、両方向のトルク伝達を同時かつ瞬時に切断および接続することができる。

なお第１実施形態では、制御部材５０の制御部５１の先端側の部分にテーパー部５２が設けられているが、制御部材の形状はこれに限定されない。例えば、制御部は、先端から軸方向の中間部にわたって設けられた定幅部と、軸方向の中間部から支持部５５に向かうに従い漸次縮幅するテーパー部と、を備えていてもよい。

［第２実施形態］
図８は、第２実施形態の回転伝達装置１Ａの断面図であって、内輪１０および外輪２０の間でローラ３１，３２の中心軸線に沿って周方向に延びる断面を示す図である。
第２実施形態は、制御部材６０が第１ローラ３１および第２ローラ３２の間で周方向に変位するように形成されている点で、第１実施形態とは異なる。なお、以下で説明する以外の構成は、第１実施形態と同様である。

図８に示すように、本実施形態の回転伝達装置１Ａは、第１実施形態の制御部材５０に代えて、制御部材６０を備える。制御部材６０は、互いに摺接する第１制御部材６１および第２制御部材６５を有する。

第１制御部材６１は、第１ローラ３１および第２ローラ３２の間に挿入される複数の制御部６２と、複数の制御部６２を一体に支持する第１支持部６３と、を備える。第１支持部６３は、制御部６２に対する軸方向の一方に配置されている。各制御部６２は、周方向で隣り合う一対のローラセット３０の間に第１支持部６３側から挿入される。

ここで、所定のローラセット３０Ａに着目すると、第１ローラ３１および第２ローラ３２は、複数の制御部６２のうち第１制御部６２Ａおよび第２制御部６２Ｂによって押圧される。第１制御部６２Ａは、周方向における第１ローラ３１に対する付勢部材４０とは反対側で第１ローラ３１を直接押圧可能に設けられている。第２制御部６２Ｂは、周方向における第２ローラ３２に対する付勢部材４０とは反対側で第２ローラ３２を間接的に押圧可能に設けられている。

第２制御部材６５は、第１ローラ３１および第２ローラ３２の間に配置された複数の被摺接部６６と、複数の被摺接部６６を一体に支持する第２支持部６７と、を備える。複数の被摺接部６６は、所定のローラセット３０Ａに対して周方向における第１制御部６２Ａと同じ側に配置された第１被摺接部６６Ａと、所定のローラセット３０Ａに対して周方向における第２制御部６２Ｂと同じ側に配置された第２被摺接部６６Ｂと、を備える。第１被摺接部６６Ａは、第１ローラ３１および第２ローラ３２の間に挿入された第１制御部６２Ａを挟んで第１ローラ３１とは反対側に配置されている。第２被摺接部６６Ｂは、第２ローラ３２と第１ローラ３１および第２ローラ３２の間に挿入された第２制御部６２Ｂとの間に配置されている。第２支持部６７は、被摺接部６６を挟んで第１支持部６３とは反対側に配置されている。各被摺接部６６は、周方向で隣り合う一対のローラセット３０の間に第２支持部６７側から挿入される。

制御部６２は、被摺接部６６と第１ローラ３１との間に挿入される。制御部６２は、径方向から見て先端から第１支持部６３に向かうに従い漸次拡幅している。制御部６２は、第１接触面６２ａおよび第１傾斜面６２ｂを有する。第１接触面６２ａは、第１ローラ３１側を向き、径方向から見て軸方向に延びている。第１傾斜面６２ｂは、第２ローラ３２側を向き、軸方向に対して周方向に傾斜した方向に延びている。具体的には、第１傾斜面６２ｂは、径方向から見て制御部６２の先端から第１支持部６３に向かうに従い第１接触面６２ａから離れる方向に延びている。

被摺接部６６は、制御部６２と第２ローラ３２との間に配置されている。被摺接部６６は、径方向から見て先端から第２支持部６７に向かうに従い漸次拡幅している。被摺接部６６は、第２接触面６６ａおよび第２傾斜面６６ｂを有する。第２接触面６６ａは、第２ローラ３２側を向き、径方向から見て軸方向に延びている。第２傾斜面６６ｂは、第１ローラ３１側を向き、軸方向に対して周方向に傾斜した方向に延びている。具体的には、第２傾斜面６６ｂは、径方向から見て被摺接部６６の先端から第２支持部６７に向かうに従い第２接触面６６ａから離れる方向に延びている。第２傾斜面６６ｂは、径方向から見て第１傾斜面６２ｂと平行に延びている。

第１制御部材６１は、第１支持部６３に連結された駆動機構（不図示）によって内輪１０および外輪２０に対して軸方向に変位可能とされている。第２制御部材６５は、被摺接部６６が第１ローラ３１および第２ローラ３２の間に挿入された状態で、内輪１０および外輪２０に対して軸方向に変位不能とされている。

本実施形態の回転伝達装置１Ａの作用について説明する。
図９は、第２実施形態の回転伝達装置１Ａの断面図であって、図８に相当する図である。
図９に示すように、第１制御部材６１および第２制御部材６５を互いに近付くように軸方向に相対変位させて、第１制御部材６１の制御部６２を内輪１０および外輪２０の間に挿入する。第２制御部材６５の被摺接部６６は第１ローラ３１および第２ローラ３２の間に挿入されているので、制御部６２は第１ローラ３１および被摺接部６６の間に進入する。制御部６２の軸方向の変位が進行すると、制御部６２の第１傾斜面６２ｂが被摺接部６６の第２傾斜面６６ｂに摺接し、制御部６２が被摺接部６６に対して周方向に案内される。これにより、制御部６２および被摺接部６６は、第１接触面６２ａおよび第２接触面６６ａを互いに周方向に離間させるように、周方向に相対変位する。そして、第１接触面６２ａは、ロック位置に位置する第１ローラ３１の外周面に接触する。第２接触面６６ａは、ロック位置に位置する第２ローラ３２の外周面に接触する。

図１０は、第２実施形態の回転伝達装置１Ａの断面図であって、図８に相当する図である。
図１０に示すように、さらに制御部６２の軸方向の変位が進行すると、第１接触面６２ａおよび第２接触面６６ａがさらに周方向に変位する。第１制御部６２Ａは、第１ローラ３１をくさび空間３（図２参照）における周方向の中央部に向けて直接押圧する。これに伴い、第１被摺接部６６Ａは、第２ローラ３２をくさび空間３における周方向の中央部に向けて直接押圧する。第２制御部６２Ｂは、第２ローラ３２をくさび空間３における周方向の中央部に向けて、第２被摺接部６６Ｂを介して間接的に押圧する。これにより、制御部６２および被摺接部６６は、第１接触面６２ａおよび第２接触面６６ａによって付勢部材４０の付勢力に抗しつつローラセット３０の第１ローラ３１および第２ローラ３２の間隔を押し狭める。第１ローラ３１および第２ローラ３２は、くさび空間３の狭小部４から周方向の中央部に向かって押し出されてロック位置から解除位置に移動する。これにより、内輪１０および外輪２０の相対回転が許容される。

第１ローラ３１および被摺接部６６の間に進入した制御部６２を後退させると、第１ローラ３１および第２ローラ３２は付勢部材４０の付勢力を受けて解除位置からロック位置に向けて移動する。そして第１ローラ３１および第２ローラ３２がロック位置でくさび空間３の狭小部４に嵌入し、内輪１０および外輪２０の相対回転が再び規制される。

本実施形態の回転伝達装置１Ａによれば、第１実施形態と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。
第１ローラ３１は、内輪１０および外輪２０の間に第１制御部６２Ａを進入させることで、第１制御部６２Ａに押圧されて第１ロック位置から解除位置に移動する。さらに、第１ローラ３１は、内輪１０および外輪２０の間から第１制御部６２Ａを退避させることで、付勢部材４０に付勢されて解除位置から第１ロック位置に移動する。また、第２ローラ３２は、内輪１０および外輪２０の間に第２制御部６２Ｂを進入させることで、第２被摺接部６６Ｂに押圧されて第２ロック位置から解除位置に移動する。さらに、第２ローラ３２は、内輪１０および外輪２０の間から第２制御部６２Ｂを退避させることで、付勢部材４０に付勢されて解除位置から第２ロック位置に移動する。よって、第１制御部６２Ａおよび第２制御部６２Ｂを軸方向に変位させるだけで、第１ローラ３１および第２ローラ３２をロック位置および解除位置の間で双方向に移動させることができる。したがって、両方向のトルク伝達を同時に切断することができるとともに、両方向のトルク伝達を同時に接続することができる。

また、制御部６２および被摺接部６６は、軸方向に相対変位して第１傾斜面６２ｂを被摺接部６６に摺接させるとともに第２傾斜面６６ｂを制御部６２に摺接させることで、第１接触面６２ａおよび第２接触面６６ａを互いに周方向に離間させるように変位する。この構成によれば、制御部６２および被摺接部６６を軸方向に相対変位させることで、第１接触面６２ａに接触する第１ローラ３１、および第２接触面６６ａに接触する第２ローラ３２の間隔を周方向に押し広げることができる。これにより、第１ローラ３１および第２ローラ３２をロック位置から解除位置に移動させることができる。

また、第１接触面６２ａは、第１ローラ３１の外周面に軸方向に沿って接触する。第２接触面６６ａは、第２ローラ３２の外周面に軸方向に沿って接触する。この構成によれば、第１ローラ３１および制御部６２は、点接触よりも広い軸方向の範囲で互いに接触する。また、第２ローラ３２および被摺接部６６は、点接触よりも広い軸方向の範囲で互いに接触する。このため、制御部６２に接触する第１ローラ３１、および被摺接部６６に接触する第２ローラ３２を、それぞれ軸方向に対して傾くことを抑制しつつ制御部材６０によって移動させることができる。したがって、第１ローラ３１および第２ローラ３２をロック位置と解除位置との間で安定して変位させることができる。

なお第２実施形態では、第１制御部材６１および第２制御部材６５のうち第１制御部材６１のみが内輪１０および外輪２０に対して軸方向に変位可能とされている。しかし、第１制御部材６１および第２制御部材６５が互いに近付くように軸方向に相対変位可能であればよい。すなわち、第２制御部材６５のみが内輪１０および外輪２０に対して軸方向に変位可能であってもよい。

また、第２実施形態では、第１制御部材６１の第１傾斜面６２ｂと第２制御部材６５の第２傾斜面６６ｂとが互いに摺接している。しかし、第１制御部材および第２制御部材の一方のみが他方に摺接する傾斜面を有していてもよい。この場合であっても、第１制御部材および第２制御部材は、軸方向に相対変位して一方の傾斜面を他方の一部に摺接させることで、第１接触面および第２接触面を互いに周方向に離間させるように変位することができる。したがって、上述した作用効果を奏することができる。

［第３実施形態］
図１１は、第３実施形態の回転伝達装置１Ｂの断面図であって、内輪１０および外輪２０の間でローラ３１，３２の中心軸線に沿って周方向に延びる断面を示す図である。
第２実施形態では、第１制御部材６１および第２制御部材６５の一方のみが内輪１０および外輪２０に対して軸方向に変位可能とされている。これに対して第３実施形態では、第１制御部材６１および第２制御部材６５の両方が内輪１０および外輪２０に対して軸方向に変位可能とされている。

図１１に示すように、第２制御部材６５の各被摺接部６６は、周方向で隣り合う一対のローラセット３０の間に、第１制御部材６１の各制御部６２とは反対側から挿入される。

本実施形態の回転伝達装置１Ｂの作用について説明する。
図１２は、第３実施形態の回転伝達装置１Ｂの断面図であって、図１１に相当する図である。
図１２に示すように、第１制御部材６１および第２制御部材６５を互いに近付くように軸方向に相対変位させて、第１制御部材６１の制御部６２、および第２制御部材６５の被摺接部６６を内輪１０および外輪２０の間に挿入する。このとき、制御部６２が被摺接部６６と第１ローラ３１との間に挿入され、被摺接部６６が制御部６２と第２ローラ３２との間に挿入されるように、第１制御部材６１および第２制御部材６５の位置関係を調整する。

制御部６２および被摺接部６６の軸方向の変位が進行すると、制御部６２の第１傾斜面６２ｂおよび被摺接部６６の第２傾斜面６６ｂが互いに摺接し、制御部６２が被摺接部６６に対して周方向に案内されるとともに、被摺接部６６が制御部６２に対して周方向に案内される。これにより、制御部６２および被摺接部６６は、第１接触面６２ａおよび第２接触面６６ａを互いに周方向に離間させるように、周方向に相対変位する。そして、第１接触面６２ａは、ロック位置に位置する第１ローラ３１の外周面に接触する。第２接触面６６ａは、ロック位置に位置する第２ローラ３２の外周面に接触する。
したがって、本実施形態の回転伝達装置１Ｂによれば、第２実施形態と同様に第１ローラ３１および第２ローラ３２を変位させることができるので、第２実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

［第４実施形態］
図１３は、第４実施形態の回転伝達装置１Ｃの断面図であって、内輪１０および外輪２０の間でローラ３１，３２の中心軸線に沿って周方向に延びる断面を示す図である。
第３実施形態では、付勢部材４０が圧縮に伴う伸長方向の反力によって第１ローラ３１および第２ローラ３２をロック位置に向けて付勢している。これに対して第４実施形態では、付勢部材４０Ｃは伸長に伴う圧縮方向の反力によって第１ローラ３１および第２ローラ３２をロック位置に向けて付勢している点で第３実施形態と異なる。

図１３に示すように、回転伝達装置１Ｃは、ローラセット３０に代えて、ローラセット３０Ｃを備える。ローラセット３０Ｃは、第１ローラ３１および第２ローラ３２と、付勢部材４０に代えて、付勢部材４０Ｃと、を備える。第１ローラ３１は、周方向で隣り合う一対のくさび空間３のうち反時計回り方向のくさび空間３に配置されている。第２ローラ３２は、周方向で隣り合う一対のくさび空間３のうち時計回り方向のくさび空間３に配置されている。付勢部材４０Ｃは、周方向で隣り合う一対のくさび空間３に跨って配置されている。付勢部材４０Ｃは、外力で変形しやく高伸張性を示し、外力を取り除くと短時間でほぼ元の形に復元する材料で構成されている。例えば、付勢部材４０Ｃは引張コイルばねである。この他、付勢部材４０Ｃはゴム弾性を有する材料で構成されてもよい。付勢部材４０Ｃは、第１ローラ３１および第２ローラ３２を互いに接近する方向に常時付勢している。付勢部材４０Ｃは、第１ローラ３１を内輪１０に対して時計回り方向に付勢している。付勢部材４０Ｃは、第２ローラ３２を内輪１０に対して反時計回り方向に付勢している。これにより第１ローラ３１および第２ローラ３２は、付勢部材４０Ｃによってそれぞれロック位置に向けて付勢されている。

第１制御部材６１は、第１押圧部６４を備える。第１押圧部６４は、第１支持部６３から制御部６２と同じ側に突出している。第１押圧部６４は、各ローラセット３０Ｃの第１ローラ３１および第２ローラ３２の間に進入可能に形成されている。なお、制御部６２は、隣り合う一対のローラセット３０Ｃの間に挿入される。

第２制御部材６５は、第２押圧部６８を備える。第２押圧部６８は、第２支持部６７から被摺接部６６と同じ側に突出している。第２押圧部６８は、各ローラセット３０Ｃの第１ローラ３１および第２ローラ３２の間に進入可能に形成されている。なお、被摺接部６６は、隣り合う一対のローラセット３０Ｃの間に挿入される。

本実施形態の回転伝達装置１Ｃの作用について説明する。
図１４は、第４実施形態の回転伝達装置１Ｃの断面図であって、図１３に相当する図である。
図１４に示すように、第１制御部材６１および第２制御部材６５を互いに近付くように軸方向に相対変位させて、第１制御部材６１の制御部６２、および第２制御部材６５の被摺接部６６を内輪１０および外輪２０の間に挿入する。このとき、制御部６２が被摺接部と第２ローラ３２との間に挿入され、被摺接部６６が制御部６２と第１ローラ３１との間に挿入されるように、第１制御部材６１および第２制御部材６５の位置関係を調整する。

制御部６２および被摺接部６６の軸方向の変位が進行すると、制御部６２の第１傾斜面６２ｂおよび被摺接部６６の第２傾斜面６６ｂが互いに摺接し、制御部６２が被摺接部６６に対して周方向に案内されるとともに、被摺接部６６が制御部６２に対して周方向に案内される。これにより、制御部６２および被摺接部６６は、周方向に相対変位する。また、第１押圧部６４および第２押圧部６８は、制御部６２および被摺接部６６の軸方向の変位が進行する過程で、各ローラセット３０Ｃの第１ローラ３１および第２ローラ３２の間に進入する。

図１５は、第４実施形態の回転伝達装置１Ｃの断面図であって、図１３に相当する図である。
図１５に示すように、制御部６２および被摺接部６６の周方向の相対変位が進行すると、第１押圧部６４は、第１ローラ３１をくさび空間３（図１３参照）における周方向の中央部に向けて押圧する。また、第２押圧部６８は、第２ローラ３２をくさび空間３における周方向の中央部に向けて押圧する。これにより、第１押圧部６４および第２押圧部６８は、付勢部材４０Ｃの付勢力に抗しつつローラセット３０Ｃの第１ローラ３１および第２ローラ３２の間隔を押し広げる。第１ローラ３１および第２ローラ３２は、くさび空間３の狭小部４から周方向の中央部に向かって押し出されてロック位置から解除位置に移動する。これにより、内輪１０および外輪２０の相対回転が許容される。

制御部６２および被摺接部６６を一対のローラセット３０Ｃの間から後退させると、第１ローラ３１および第２ローラ３２は付勢部材４０の付勢力を受けて解除位置からロック位置に向けて移動する。そして第１ローラ３１および第２ローラ３２がロック位置でくさび空間３の狭小部４に嵌入し、内輪１０および外輪２０の相対回転が再び規制される。

したがって、本実施形態の回転伝達装置１Ｃによれば、第３実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、カム面１２が平面状に形成されているが、カム面の形状はこれに限定されない。カム面は、外輪２０の内周面２１との間にくさび空間を形成できればよく、例えば曲面状に形成されていてもよい。

また、上記実施形態ではカム面１２が内輪１０の外周面１１に形成されているが、カム面が外輪の内周面に形成されていてもよい。

また、上記実施形態では制御部５１は、周方向に対してカム面１２側に傾斜した方向を向き、第１ローラ３１の外周面、および第２ローラ３２の外周面に接触可能な一対の側面５４を有するが、制御部５１の形状はこれに限定されない。制御部の側面は、周方向に対して外輪２０の内周面２１側に傾斜した方向を向き、第１ローラ３１の外周面、および第２ローラ３２の外周面に接触可能に形成されていてもよい。この構成によれば、制御部に接触した第１ローラ３１および第２ローラ３２が側面によって外輪２０の内周面２１側に案内される。これにより、第１ローラ３１および第２ローラ３２がカム面１２に干渉することを抑制できる。よって、内輪１０および外輪２０の相対回転時に、ノイズの発生や、第１ローラ３１または第２ローラ３２がくさび空間３で変位して内輪１０および外輪２０が不意にロックされることを抑制できる。

また、上記実施形態では、付勢部材４０が第１ローラ３１および第２ローラ３２を解除位置からロック位置に向けて付勢しているとともに、制御部材５０が第１ローラ３１および第２ローラ３２をロック位置から解除位置に移動させるように形成されている。しかし、付勢部材が第１ローラ３１および第２ローラ３２をロック位置から解除位置に向けて付勢するとともに、制御部材が第１ローラ３１および第２ローラ３２をロック位置から解除位置に移動させるように形成されていてもよい。

また、上記実施形態では、付勢部材４０が第１ローラ３１および第２ローラ３２の両方を付勢しているが、付勢部材の構成はこれに限定されない。例えば、カム面１２に対して第１ローラ３１を付勢する第１付勢部材と、カム面１２に対して第２ローラ３２を付勢する第２付勢部材と、を別部材として設けてもよい。

また、上記実施形態の回転伝達装置は、クラッチ機構として接続時に角度合わせが不要であり、かつ噛み合いクラッチが有するバックラッシュもないので、特にハイブリッド自動車の変速機構やモータの締結要素などへの適用に好適である。また、上記実施形態の回転伝達装置は、例えば自動車のステアリング機構部等に設けることが可能である。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、上述した各実施形態を適宜組み合わせてもよい。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…回転伝達装置３…くさび空間１０…内輪１１…外周面（第１周面）１２…カム面２０…外輪２１…内周面（第２周面）３０，３０Ｃ…ローラセット（固定部材セット）３１…第１ローラ（第１固定部材、固定部材）３２…第２ローラ（第２固定部材、固定部材）４０，４０Ｃ…付勢部材５０，６０…制御部材５１…制御部５１Ａ…第１制御部５１Ｂ…第２制御部５５…支持部６１…第１制御部材６２…制御部６２Ａ…第１制御部６２Ｂ…第２制御部６３…第１支持部（支持部）６５…第２制御部材６６Ａ…第１被摺接部６６Ｂ…第２被摺接部

Claims

内輪と、
前記内輪の径方向外側で前記内輪と同軸に配置された外輪と、
前記内輪と前記外輪との間に配置されて、前記内輪および前記外輪の相対回転を規制するロック位置と前記内輪および前記外輪の相対回転を許容する解除位置との間を周方向に変位可能な固定部材と、
軸方向に変位して前記内輪および前記外輪の間に進入することで前記固定部材を押圧して前記ロック位置および前記解除位置の一方から他方に移動させる制御部を有する制御部材と、
を備える回転伝達装置であって、
前記回転伝達装置は、前記固定部材である第１固定部材および第２固定部材、並びに前記第１固定部材および前記第２固定部材の間に配置されるとともに、前記第１固定部材および前記第２固定部材を前記ロック位置に向けて付勢する付勢部材を有する固定部材セットを備え、
前記制御部は、
前記周方向における前記第１固定部材に対する前記付勢部材とは反対側で前記第１固定部材を押圧可能に設けられた第１制御部と、
前記周方向における前記第２固定部材に対する前記付勢部材とは反対側で前記第２固定部材を押圧可能に設けられた第２制御部と、
を備え、
前記内輪および前記外輪の一方は、前記内輪および前記外輪の他方に対向する第１周面を有し、
前記内輪および前記外輪の前記他方は、前記第１周面に対向する第２周面を有し、
前記第１周面には、前記第２周面との間に前記周方向の中央から両端に向かって漸次狭小となるくさび空間を形成するカム面が形成され、
前記くさび空間は、
前記周方向の一方に向かうに従い漸次狭小となる、前記ロック位置である第１ロック位置と、
前記周方向の他方に向かうに従い漸次狭小となる、前記ロック位置である第２ロック位置と、
前記第１ロック位置および前記第２ロック位置よりも前記周方向の中央寄りの前記解除位置と、
を備え、
前記固定部材セットは、前記くさび空間に配置され、
前記第１固定部材は、前記第１ロック位置に配置され、
前記第２固定部材は、前記第２ロック位置に配置され、
前記第１固定部材および前記第２固定部材は、前記カム面および前記第２周面に係合して前記内輪および前記外輪の相対回転を規制し、
前記第１制御部を前記内輪および前記外輪の間に進入させることで前記第１固定部材に摺接させ、前記第１固定部材を前記くさび空間における前記周方向の中央部に向けて押圧することで、前記第１固定部材を前記第１ロック位置から前記解除位置に移動させ、
前記第２制御部を前記内輪および前記外輪の間に進入させることで前記第２固定部材に摺接させて、前記第２固定部材を前記くさび空間における前記周方向の前記中央部に向けて押圧することで、前記第２固定部材を前記第２ロック位置から前記解除位置に移動させる、
回転伝達装置。
内輪と、
前記内輪の径方向外側で前記内輪と同軸に配置された外輪と、
前記内輪と前記外輪との間に配置されて、前記内輪および前記外輪の相対回転を規制するロック位置と前記内輪および前記外輪の相対回転を許容する解除位置との間を周方向に変位可能な固定部材と、
軸方向に変位して前記内輪および前記外輪の間に進入することで前記固定部材を押圧して前記ロック位置および前記解除位置の一方から他方に移動させる制御部を有する制御部材と、
を備える回転伝達装置であって、
前記回転伝達装置は、前記固定部材である第１固定部材および第２固定部材、並びに前記第１固定部材および前記第２固定部材の間に配置されるとともに、前記第１固定部材および前記第２固定部材を前記ロック位置に向けて付勢する付勢部材を有する固定部材セットを備え、
前記制御部は、
前記周方向における前記第１固定部材に対する前記付勢部材とは反対側で前記第１固定部材を押圧可能に設けられた第１制御部と、
前記周方向における前記第２固定部材に対する前記付勢部材とは反対側で前記第２固定部材を押圧可能に設けられた第２制御部と、
を備え、
前記制御部材は、
前記軸方向に変位して前記内輪および前記外輪の間に進入することで、前記内輪および前記外輪の間に進入する前記第１制御部に摺接して、前記第１制御部に対して前記周方向に変位する第１被摺接部と、
前記軸方向に変位して前記内輪および前記外輪の間に進入することで、前記内輪および前記外輪の間に進入する前記第２制御部に摺接して、前記第２制御部に対して前記周方向に変位する第２被摺接部と、
をさらに備え、
前記内輪および前記外輪の一方は、前記内輪および前記外輪の他方に対向する第１周面を有し、
前記内輪および前記外輪の前記他方は、前記第１周面に対向する第２周面を有し、
前記第１周面には、前記第２周面との間に前記周方向の中央から両端に向かって漸次狭小となるくさび空間を形成するカム面が形成され、
前記くさび空間は、
前記周方向の一方に向かうに従い漸次狭小となる、前記ロック位置である第１ロック位置と、
前記周方向の他方に向かうに従い漸次狭小となる、前記ロック位置である第２ロック位置と、
前記第１ロック位置および前記第２ロック位置よりも前記周方向の中央寄りの前記解除位置と、
を備え、
前記固定部材セットは、前記くさび空間に配置され、
前記第１固定部材は、前記第１ロック位置に配置され、
前記第２固定部材は、前記第２ロック位置に配置され、
前記第１固定部材および前記第２固定部材は、前記カム面および前記第２周面に係合して前記内輪および前記外輪の相対回転を規制し、
前記第１制御部および前記第１被摺接部を前記内輪および前記外輪の間に進入させることで前記第１被摺接部に摺接させて、前記第１制御部および前記第１被摺接部の一方によって前記第１固定部材を前記くさび空間における前記周方向の中央部に向けて押圧することで、前記第１固定部材を前記第１ロック位置から前記解除位置に移動させ、
前記第２制御部および前記第２被摺接部を前記内輪および前記外輪の間に進入させることで前記第２被摺接部に摺接させて、前記第２制御部および前記第２被摺接部の一方によって前記第２固定部材を前記くさび空間における前記周方向の中央部に向けて押圧することで、前記第２固定部材を前記第２ロック位置から前記解除位置に移動させる、
回転伝達装置。
内輪と、
前記内輪の径方向外側で前記内輪と同軸に配置された外輪と、
前記内輪と前記外輪との間に配置されて、前記内輪および前記外輪の相対回転を規制するロック位置と前記内輪および前記外輪の相対回転を許容する解除位置との間を周方向に変位可能な固定部材と、
軸方向に変位して前記内輪および前記外輪の間に進入することで前記固定部材を押圧して前記ロック位置および前記解除位置の一方から他方に移動させる制御部を有する制御部材と、
を備える回転伝達装置であって、
前記回転伝達部材は、前記固定部材である第１固定部材および第２固定部材、並びに前記第１固定部材および前記第２固定部材の間に配置されるとともに、前記第１固定部材および前記第２固定部材を前記ロック位置に向けて付勢する付勢部材を有する固定部材セットを備え、
前記制御部材は、前記内輪および前記外輪の間に進入する前記制御部に摺接して、前記制御部に対して前記周方向に変位する被摺接部を有し、
前記制御部は、前記被摺接部に摺接する制御部本体、および前記第１固定部材を押圧する第１押圧部を有し、
前記被摺接部は、前記制御部本体に摺接する被摺接部本体、および前記第２固定部材を押圧する第２押圧部を有し、
前記内輪および前記外輪の一方は、前記内輪および前記外輪の他方に対向する第１周面を有し、
前記内輪および前記外輪の前記他方は、前記第１周面に対向する第２周面を有し、
前記第１周面には、前記第２周面との間に前記周方向の中央から両端に向かって漸次狭小となるくさび空間を形成するカム面が形成され、
前記くさび空間は、
前記周方向の一方に向かうに従い漸次狭小となる、前記ロック位置である第１ロック位置と、
前記周方向の他方に向かうに従い漸次狭小となる、前記ロック位置である第２ロック位置と、
前記第１ロック位置および前記第２ロック位置よりも前記周方向の中央寄りの前記解除位置と、
を備え、
前記固定部材セットは、前記くさび空間に配置され、
前記第１固定部材は、前記第１ロック位置に配置され、
前記第２固定部材は、前記第２ロック位置に配置され、
前記第１固定部材および前記第２固定部材は、前記カム面および前記第２周面に係合して前記内輪および前記外輪の相対回転を規制し、
前記制御部本体を前記内輪および前記外輪の間に進入させることで前記被摺接部本体に摺接させて、前記第１押圧部によって前記第１固定部材を前記くさび空間における前記周方向の中央部に向けて押圧することで、前記第１固定部材を前記第１ロック位置から前記解除位置に移動させるとともに、前記第２押圧部によって前記第２固定部材を前記くさび空間における前記周方向の中央部に向けて押圧することで、前記第２固定部材を前記第２ロック位置から前記解除位置に移動させる、
回転伝達装置。
内輪と、
前記内輪の径方向外側で前記内輪と同軸に配置された外輪と、
前記内輪と前記外輪との間に配置されて、前記内輪および前記外輪の相対回転を規制するロック位置と前記内輪および前記外輪の相対回転を許容する解除位置との間を周方向に変位可能な固定部材と、
軸方向に変位して前記内輪および前記外輪の間に進入することで前記固定部材を押圧して前記ロック位置および前記解除位置の一方から他方に移動させる制御部を有する制御部材と、
を備える回転伝達装置であって、
前記回転伝達装置は、前記固定部材である第１固定部材および第２固定部材、並びに前記第１固定部材および前記第２固定部材の間に配置されるとともに、前記第１固定部材および前記第２固定部材を前記ロック位置に向けて付勢する付勢部材を有する固定部材セットを備え、
前記制御部は、
前記周方向における前記第１固定部材に対する前記付勢部材とは反対側で前記第１固定部材を押圧可能に設けられた第１制御部と、
前記周方向における前記第２固定部材に対する前記付勢部材とは反対側で前記第２固定部材を押圧可能に設けられた第２制御部と、
を備え、
前記第１固定部材および前記第２固定部材のそれぞれは、前記軸方向に延びる外周面を有し、
前記制御部材は、前記解除位置に位置する前記第１固定部材および前記第２固定部材それぞれの前記外周面に前記軸方向に沿って接触する、
回転伝達装置。
前記カム面は、前記内輪に形成されている、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転伝達装置。
前記第１固定部材および前記第２固定部材のそれぞれは、前記軸方向に延びる外周面を有し、
前記制御部材は、
前記周方向に対して前記カム面側に傾斜した方向を向き、前記第１固定部材の前記外周面に接触可能な第１接触部と、
前記周方向に対して前記カム面側に傾斜した方向を向き、前記第２固定部材の前記外周面に接触可能な第２接触部と、
を有する、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転伝達装置。
前記固定部材セットは複数設けられ、
前記制御部材は、前記第１制御部および前記第２制御部を一体に支持する支持部を有する、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転伝達装置。