JP2005155834A

JP2005155834A - 動力伝達装置

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Publication number: JP2005155834A
Application number: JP2003397511A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Ando; 大介安藤
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2003-11-27
Filing date: 2003-11-27
Publication date: 2005-06-16

Abstract

【課題】２方向クランプを用いた動力伝達装置において、回転方向切換え時に係合ショックが発生するのを抑制する。
【解決手段】円筒形内面６を有する外輪１とカム面７を外周に有する内輪３間に第１保持器Ａ1および第２保持器Ａ2の柱部９を配置する。各保持器Ａ1、Ａ2の柱部９に相反する方向に傾斜するガイド孔１８ａ、１８ｂを形成し、内輪３の円筒部５に周方向に長いスイッチ孔１９を設け、各スイッチ孔１９とガイド孔１８ａ、１８ｂの交差部にスイッチピン２０を挿入し、ピンホルダ２１に固定する。弾性部材１２の押圧により第１保持器Ａ1と第２保持器Ａ2とを相対的に逆方向に回転させ、スイッチピン２０に対するガイド孔１８ａ、１８ｂの端面の当接により一対のローラ１１ａ、１１ｂを円筒形内面６との間に微小間隙が形成される位置に保持し、内輪３の僅かな回転によりローラ１１ａ、１１ｂが係合されるようにして係合ショックの発生を抑制する。
【選択図】図１

Description

この発明は、２方向クラッチを用いて動力の伝達と遮断の切換えを行なうようにした動力伝達装置に関するものである。

２方向クラッチとして、図１８に示したものが従来から知られている。この２方向クラッチは、出力側部材としての外輪３０の内側に入力側部材としての内輪３１を設け、その内輪３１の外周には外輪３０の円筒形内面３２との間でくさび形空間を形成するカム面３３を設け、このカム面３３と円筒形内面３２間にローラから成る係合子３４を組込み、その係合子３４を外輪３０と内輪３１間に組込まれた保持器３５で保持し、前記内輪３１に対する保持器３５の相対回転により、図１９に示すように、係合子３４を円筒形内面３２およびカム面３３に係合させて内輪３１の回転を係合子３４を介して外輪３０に伝えるようにしている。

上記のような２方向クラッチを用いる動力伝達装置においては、例えば特許文献１に記載されているように、内輪３１と保持器３５の相互間にスイッチばねを組込んで係合子３４が円筒形内面３２およびカム面３３に対して係合解除される中立位置に保持器３５を弾性保持し、その保持器３５に回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段を設け、上記保持器３５に負荷される回転抵抗により内輪３１に対し保持器３５に回転遅れを生じさせて係合子３４を円筒形内面３２およびカム面３３に係合させるようにしている。
特開平１０−２１１８２８号公報

ところで、図１８に示す２方向クラッチを用いた動力伝達装置において、内輪３１を例えば図１９に示す左回転する状態から右回転する方向に回転方向を切換えると、係合子３４は同図の実線で示す位置から中立位置に戻されて鎖線で示す位置までスイッチし、そのスイッチ角θが大きいために係合ショックが発生し、２方向クラッチが破損する可能性がある。

ここで、西独国特許出願公開第４１２９６１７号明細書には、外部リングの内周に円筒形のガイド面を形成し、内部要素には上記ガイド面との間でくさび形空間を形成するクランプ軌道を設け、そのクランプ軌道とガイド面間に一対のローラと、そのローラ間に圧縮スプリングとを組込んで一対のローラのそれぞれをガイド面とクランプ軌道に接触をさせるようにしたカップリングが記載されている。

上記カップリングにおいては、一対のローラがクランプ軌道とガイド面に常に接触するスタンバイ状態にあるため、内部要素の回転方向が切り換わると、一対のローラのうちの一方がクランプ軌道とガイド面に直ちに係合し、係合ショックの発生がないという特徴を有している。

しかしながら、一対のローラが常にスタンバイ状態にあるため、内部要素を空転させることができないという不都合がある。

この発明の課題は、動力の伝達と遮断とを行なうことができると共に、回転方向の切換え時に２方向クラッチに係合ショックが発生するのを抑制することができるようにした動力伝達装置を提供することである。

上記の課題を解決するために、この発明においては円筒形内面を有する外輪と、前記円筒形内面との間でくさび形空間を形成するカム面が外周に設けられた内輪と、環状部の片面に複数の柱部が周方向に等間隔に設けられ、その柱部が前記円筒形内面とカム面間に配置された第１保持器と、環状部の片面に複数の柱部が周方向に等間隔に設けられ、各柱部が第１保持器の柱部間に配置されて第１保持器の柱部との間で前記カム面と対応する位置にポケットを形成する第２保持器と、前記ポケット内に組込まれた一対のローラと、その一対のローラを相反する方向に押圧する弾性部材と、前記第１保持器と第２保持器とを軸方向に移動させる移動手段とを有し、前記第１保持器および第２保持器の柱部それぞれに周方向に傾斜すると共に、相反する方向に傾斜するガイド孔を形成し、前記内輪の端面に設けられた円筒部には各ガイド孔と対応する位置に周方向に長いスイッチ孔を形成し、そのスイッチ孔と各ガイド孔の交差部に挿入されたスイッチピンを前記円筒部内に組込まれたピンホルダに固定し、前記ガイド孔の一方の端面が前記スイッチピンに当接してポケットの周方向の幅寸法が最大とされた状態で一対のローラと円筒形内面間に微小間隙が形成されるようにした構成を採用したのである。

ここで、前記移動手段として、保持器の環状板と軸方向で対向するロータと、そのロータと軸方向で対向し、通電によりロータに各保持器の環状板を吸着させる電磁石とから成るものを採用することができる。

この発明に係る動力伝達装置において、第１保持器および第２保持器のそれぞれに形成したガイド孔は、各保持器の柱部が外輪と内輪間から抜け出る方向への移動時にスイッチピンとの接触によってポケットの周方向の幅寸法が小さくなる方向に第１保持器と第２保持器とが相対回転するよう傾斜させたものであってもよい。

また、上記ガイド孔は、各保持器の柱部が外輪と内輪間から抜け出る方向への移動時にスイッチピンとの接触によってポケットの幅寸法が大きくなる方向に第１保持器と第２保持器とが相対回転するよう傾斜させたものであってもよい。この場合、前記保持器を弾性部材によって柱部が外輪と内輪間に押し込まれる方向に付勢する。

この発明に係る動力伝達装置においては、第１保持器と第２保持器の相対回転によりポケットの周方向の幅寸法を拡げ、スイッチピンとスイッチ孔の両端面間に形成される回転方向すきまの範囲内で第１保持器および第２保持器に対し内輪を相対回転させて一方のローラを円筒形内面およびカム面に係合させ、その一方のローラを介して内輪の回転を外輪に伝達する。

ローラの係合解除に際しては、第１保持器および第２保持器に対して内輪を相対回転させてスイッチピンをスイッチ孔の両端面間の中央部に位置させる。このとき、内輪の円筒部とピンホルダの相互間にスイッチピンがスイッチ孔の両端面間の中央部に配置される状態に保持するスイッチばねを設けておくことにより、そのスイッチばねの弾性によって係合状態のローラを円筒形内面およびカム面から係合解除される位置に戻すことができる。

この発明によれば、移動手段によって第１保持器および第２保持器を軸方向に移動させることにより、スイッチピンに対する傾斜状ガイド孔の接触により第１保持器と第２保持器が相対的に逆方向に回動して、第１保持器の柱部と第２保持器の柱部で形成されるポケットの周方向の幅寸法が変化する。そのポケットの幅寸法が小さくなる方向に第１保持器と第２保持器とを相対回転させることにより、一対のローラは円筒形内面およびカム面に対して係合解除される中立位置に保持されるため、内輪から外輪への回転トルクの伝達を遮断することができる。

また、ポケットの幅寸法が大きくなる方向に第１保持器と第２保持器とを相対回転させることにより、弾性部材の押圧により一対のローラが互に離反する方向に移動して、各ローラと円筒形内面との間に微小な間隙が形成される状態に保持される。そこで、内輪を回転させると、上記微小間隙に相当する角度分だけ内輪が僅かに回転したときに一対のローラのうちの回転方向後行側のローラが円筒形内面およびカム面に係合し、そのローラを介して内輪の回転が外輪に伝達される。

内輪の回転方向を切り換えると、切り換え前に係合状態にあった一方のローラが係合解除され、上記微小間隙の２倍の角度分に相当する角度だけ内輪が回転することによって他方のローラが円筒形内面およびカム面に係合し、その他方のローラを介して内輪の回転を外輪に伝達することができる。

このように、内輪の回転方向の切換え時、内輪が微小間隙の２倍の角度分に相当する角度だけ回転することによりローラが円筒形内面およびカム面に係合するため、回転方向切り換え時に係合ショックが発生するのを抑制することができる。

以下、この発明の実施形態を図１乃至図１７に基づいて説明する。図１乃至図１０はこの発明に係る動力伝達装置の第１の実施形態を示す。図１に示すように、外輪１は閉塞端を有し、その閉塞端に出力軸２が設けられている。

外輪１の内側に設けられた内輪３には前記出力軸２と同軸上に入力軸４が設けられている。また、内輪３の一方の端部には円筒部５が設けられている。

図２に示すように、外輪１には円筒形内面６が形成され、一方、内輪３の外周には上記円筒形内面６との間でくさび形空間を形成する複数のカム面７が周方向に等間隔に設けられている。

図１乃至図３に示すように、内輪３の外側には第１保持器Ａ₁と第２保持器Ａ₂が設けられている。図５に示すように、第１保持器Ａ₁および第２保持器Ａ₂のそれぞれは、環状部８の片面外周部に複数の柱部９を周方向に等間隔に形成した構成とされ、第１保持器Ａ₁における柱部９の外接円径と第２保持器Ａ₂における柱部９の外接円径は同一径とされている。

図２乃至図４に示すように、第１保持器Ａ₁と第２保持器Ａ₂は、第１保持器Ａ₁の柱部９間に第２保持器Ａ₂の柱部９が配置される円筒形の組合わせとされる。また、第１保持器Ａ₁と第２保持器Ａ₂は、外輪１と内輪３間に柱部９が配置される組込みとされている。

第１保持器Ａ₁と第２保持器Ａ₂の柱部９間には、内輪３のカム面７と対応する位置にポケット１０が形成され、各ポケット１０内に一対のローラ１１ａ、１１ｂと、その一対のローラ１１ａ、１１ｂを離反する方向に押圧する弾性部材１２とが組込まれている。

第１保持器Ａ₁と第２保持器Ａ₂は、図１に示す移動手段１３によって軸方向に移動される。

移動手段１３は、第１保持器Ａ₁および第２保持器Ａ₂の環状板８と軸方向で対向するロータ１４と、そのロータ１４と軸方向で対向する電磁石１５とから成る。電磁石１５はフィールドコア１５ａに電磁コイル１５ｂを巻付けた構成とされ、その電磁コイル１５ｂに対する通電により、第１保持器Ａ₁および第２保持器Ａ₂の環状板８に磁気吸引力を付与して、第１保持器Ａ₁と第２保持器Ａ₂をその環状板８がロータ１４に吸着される位置まで移動させるようにしている。

ここで、電磁石１５のフィールドコア１５ａは静止部材１６に支持され、フィールドコア１５ａの内側に設けられた軸受１７によってロータ１４が回転自在に支持されている。

図１および図４に示すように、第１保持器Ａ₁の柱部９および第２保持器Ａ₂の柱部９には周方向に傾斜する細長いガイド孔１８ａ、１８ｂが形成されている。一方、内輪３に形成された円筒部５には上記ガイド孔１８ａ、１８ｂのそれぞれに対応して周方向に長いスイッチ孔１９が設けられ、各スイッチ孔１９とそれに対応するガイド孔１８ａ、１８ｂの交差部にスイッチピン２０が挿入されている。スイッチピン２０のそれぞれは円筒部５内に組込まれたピンホルダ２１に固定されている。

図３に示すように、スイッチピン２０とスイッチ孔１９の両端面間には回転方向すきまαが設けられ、その回転方向すきまαの範囲内において、内輪３とピンホルダ２１が相対的に回転し得るようになっている。

ここで、第１保持器Ａ₁に設けられたガイド孔１８ａと第２保持器Ａ₂に設けられたガイド孔１８ｂは相反する方向に傾斜し、第１保持器Ａ₁および第２保持器Ａ₂がロータ１４から離反する方向に移動した際に、スイッチピン２０に対する各ガイド孔１８ａ、１８ｂの接触によって第１保持器Ａ₁と第２保持器Ａ₂の柱部９間に形成されたポケット１０の周方向の幅寸法が大きくなる方向に第１保持器Ａ₁と第２保持器Ａ₂とが同じ角度だけ相対回転するようになっている。

図７は、ポケット１０の幅寸法が最大となった状態を示し、その状態において、弾性部材１２の押圧により互に離反する方向に移動した一対のローラ１１ａ、１１ｂと円筒形内面６間には微小間隙δが形成される。この微小間隙δがなくなるまで内輪３と第１保持器Ａ₁および第２保持器Ａ₂が相対回転したときの回転角は、スイッチピン２０とスイッチ孔１９の両端面間に形成された回転方向すきまαより少し小さくされている。

第１の実施形態で示す動力伝達装置は上記の構造から成り、いま例えば、電磁石１５の電磁コイル１５ｂに通電すると、第１保持器Ａ₁および第２保持器Ａ₂の環状板８に磁気吸引力が作用し、第１保持器Ａ₁および第２保持器Ａ₂はロータ１４に向けて移動して、図１に示すように、ロータ１４に吸着される。

際１保持器Ａ₁および第２保持器Ａ₂がロータ１４に向けて移動するとき、各保持器Ａ₁、Ａ₂の柱部９に設けた傾斜状のガイド孔１８ａ、１８ｂはスイッチピン２０により案内され、そのスイッチピン２０と傾斜状ガイド孔１８ａ、１８ｂの接触により第１保持器Ａ₁と第２保持器Ａ₂は柱部９間に形成されたポケット１０の幅寸法が小さくなる方向に相対回転し、その相対回転によって一対のローラ１１ａ、１１ｂは弾性部材１２の弾性に抗して互に接近する方向に移動し、図２に示すように、円筒形内面６およびカム面７に対して係合解除された中立位置に保持される。

このため、内輪３が回転しても、その回転は外輪１に伝達されず、内輪３はフリー回転する。

電磁石１５の電磁コイル１５ｂに対する通電を遮断すると、一対のローラ１１ａ、１１ｂ間に組込まれた弾性部材１２の押圧によって一対のローラ１１ａ、１１ｂは離反する方向に移動する。

このとき、一対のローラ１１ａ、１１ｂは各保持器Ａ₁、Ａ₂の柱部９を押圧するため、第１保持器Ａ₁と第２保持器Ａ₂は柱部９間に形成されたポケット１０の周方向の幅寸法が大きくなる方向に相対回転する。

また、第１保持器Ａ₁と第２保持器Ａ₂の相対回転時、スイッチピン２０に対する傾斜状ガイド孔１８ａ、１８ｂの接触によって第１保持器Ａ₁と第２保持器Ａ₂とはロータ１４から離反する方向に移動する。

第１保持器Ａ₁および第２保持器Ａ₂の柱部９の端面が外輪１の閉塞端に当接すると、第１保持器Ａ₁および第２保持器Ａ₂は停止し、一対のローラ１１ａ、１１ｂは図７に示すように、円筒形内面６との間に微小間隙δが形成される状態とされる。

このとき、スイッチピン２０は図８に示すように、スイッチ孔１９の両端面間の中央に位置する状態にあり、スイッチピン２０とスイッチ孔１９の両端面間に回転方向すきまαが形成されている。

そこで、内輪３の入力軸４を図８の矢印方向に回転させると、その入力軸４が上記回転方向すきまαにほぼ対応する角度分回転したとき、図１０に示すように、ポケット１０内に組込まれた一対のローラ１１ａ、１１ｂのうち回転方向後行側のローラ１１ｂが円筒形内面６およびカム面７に係合し、内輪３の回転は上記ローラ１１ｂを介して外輪１に伝達される。

図９は外輪１への動力伝達状態におけるスイッチピン２０とスイッチ孔１９の位置関係を示し、スイッチピン２０はスイッチ孔１９の一端面に近接する位置に保持され、そのスイッチ孔１９の他端面とスイッチピン２０との間には２倍の回転方向すき間２αが形成されている。

内輪３の回転方向が図１０の矢印で示す方向と反対方向に切り換えられると、係合状態にあったローラ１１ｂが係合解除されると共に、内輪３がスイッチピン２０とスイッチ孔１９の端面間に形成された回転方向すきまαの２倍のすきま量にほぼ相当する角度分回転したとき他方のローラ１１ａが円筒形内面６およびカム面７に係合し、そのローラ１１ａを介して内輪３の回転が外輪１に伝達される。

このように、内輪３の回転方向が切り換わると、スイッチピン２０とスイッチ孔１９間に形成された回転方向すきまαのほぼ２倍のすきま量に対応する角度分だけ内輪３が回転したときにローラが円筒形内面６およびカム面７に係合するため、切り換え時のスイッチ角がきわめて小さく、回転方向の切り換え時に係合ショックが発生するのを抑制することができる。

第１の実施形態では、第１保持器Ａ₁および第２保持器Ａ₂の柱部９の端面を外輪１の閉塞端に当接させて、一対のローラ１１ａ、１１ｂと円筒形内面６との間に微小間隙δを確保するようにしたが、スイッチピン２０に対する傾斜状ガイド孔１８ａ、１８ｂの端面の当接により、第１保持器Ａ₁および第２保持器Ａ₂の軸方向の移動を制限して、上記微小間隙δを確保するようにしてもよい。

図１１および図１２には、この発明に係る動力伝達装置の第２の実施形態を示す。この第２の実施形態で示す動力伝達装置と先に述べた第１の実施形態で示す動力伝達装置とは、第１保持器Ａ₁の柱部９および第２保持器Ａ₂の柱部９のそれぞれに形成したガイド孔１８ａ、１８ｂの傾斜方向を逆向きとした点、および第２保持器Ａ₂の環状板８とロータ１４との間に弾性部材２２を組込んで第２保持器Ａ₂をロータ１４から離反する方向に押圧している点で相違している。

このため、第１実施形態で示す動力伝達装置と同一部品には同一の符号を付して説明を省略する。

第２の実施形態で示す動力伝達装置においては、電磁石１５の電磁コイル１５ｂに通電すると、スイッチピン２０に対する傾斜状ガイド孔１８ａ、１８ｂの接触により、第１保持器Ａ₁および第２保持器Ａ₂がロータ１４に吸着される方向に移動して、図１２に示すように、第１保持器Ａ₁および第２保持器Ａ₂のロータ側の端部に設けた突起８ａ、８ｂが外輪１の開口端に形成されたフランジ１ａに当接すると共に、ポケット１０の幅寸法が大きくなる方向に相対回転し、ポケット１０内に組込まれた一対のローラ１１ａ、１１ｂは図７に示す状態とされる。

また、電磁石１５の電磁コイル１５ｂに対する通電を遮断すると、弾性部材２２の押圧により、第１保持器Ａ₁と第２保持器Ａ₂はロータ１４から離れる方向に移動すると共に、ポケット１０の幅寸法が小さくなる方向に相対回転し、そのポケット１０内に組込まれた一対のローラ１１ａ、１１ｂは図２に示す中立状態とされる。

第２の実施形態においては、第１の実施形態と同様に、内輪３の回転方向の切り換わり時に係合ショックが発生するのを抑制することができる。

また、電磁石１５によって第１保持器Ａ₁と第２保持器Ａ₂とをロータ１４側に向けて移動させ、弾性部材２２によってロータ１４から離反する方向に移動させるようにしたので、動力伝達装置の動力の伝動と遮断の切換えを素速く、確実に行なわせることができる。

なお、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、スイッチピン２０に対する傾斜状ガイド孔１８ａ、１８ｂの端面の当接により、第１保持器Ａ₁、および第２保持器Ａ₂のロータ側への移動を制限して、一対のローラ１１ａ、１１ｂと円筒形内面６との間に微小間隙δを確保するようにしてもよい。

図１３乃至図１６は、この発明に係る動力伝達装置の第３の実施形態を示す。この第３の実施形態では、内輪３の円筒部５とピンホルダ２１の相互間にスイッチばね２３を設け、そのスイッチばね２３によってスイッチピン２０をスイッチ孔１９の両端面間の中央に保持させるようにした点で第１の実施形態で示す動力伝達装置と相違している。

すなわち、第３の実施形態では、ピンホルダ２１の端面にばね収納凹部２４を形成し、そのばね収納凹部２４内にＣ形のスイッチばね２３を組込み、そのスイッチばね２３の両端に設けられた一対の係合片２３ａをばね収納凹部２４の周壁に形成された切欠部２５から円筒部５の端面に形成された周方向に長い係合孔２６内に挿入して、切欠部２５および係合孔２６の周方向で対向する端面を相反する方向に押圧している。

他の構成は第１の実施形態で示す動力伝達装置と同一であるため、同一部品に同一符号を付して説明を省略する。

上記のように、ピンホルダ２１と円筒部５の相互間にスイッチばね２３を組込むことにより、ピンホルダ２１に対して内輪３が相対回転すると、スイッチばね２３が弾性変形し、その復元力によってスイッチピン２０がスイッチ孔１９の両端面間の中央に位置する状態に戻すことができる。

このため、内輪３から外輪１への動力伝達の遮断後に内輪３を逆方向に少し回転させる必要がなくなり、動力伝達装置の動力の伝達と遮断の切換えをより素速く、確実に動作させることができる。

図１７は、この発明に係る動力伝達装置の第４の実施形態を示す。この実施形態では円筒部５とピンホルダ２１の相互間にスイッチばね２３を組込んでスイッチピン２０をスイッチ孔１９の両端面間の中央に保持するようにしている点で第２の実施形態で示す動力伝達装置と相違している。

他の構成は第２の実施形態で示す動力伝達装置と同一であるため、同一部品には同一符号を付して説明を省略する。

なお、スイッチばね２３の組込みは第３の実施形態と同一であるため、同一符号を付して説明を省略する。

第４の実施形態における動力伝達装置も第３の実施形態で示す動力伝達装置と同様にスイッチばね２３によってスイッチピン２０をスイッチ孔１９の両端面間の中央に保持することができるため、動力伝達装置の動力の伝達と遮断の切換えをより素速く、確実に動作させることができる。

この発明に係る動力伝達装置の第１の実施形態を示す縦断正面図。図１のII−II線に沿った断面図。図１のIII −III 線に沿った断面図。図１の一部切欠平面図。図１に示す動力伝達装置の第１保持器と第２保持器とを示す分解斜視図。図１に示す動力伝達装置の第１保持器と第２保持器の吸着解除状態を示す断面図。図６の縦断側面図。図１に示す動力伝達装置の保持器の吸着解除状態でのスイッチピンとスイッチ孔の関係を示す断面図。図１に示す動力伝達装置の動力伝達状態でのスイッチピンとスイッチ孔の関係を示す断面図。図１に示す動力伝達装置の動力伝達状態でのローラの係合状態を示す断面図。この発明に係る動力伝達装置の第２の実施形態を示す断面図。図１１に示す動力伝達装置の第１保持器と第２保持器の吸着状態を示す断面図。この発明に係る動力伝達装置の第３の実施形態を示す断面図。図１３のXIV −XIV 線に沿った断面図。図１３に示す動力伝達装置の第１保持器と第２保持器の吸着解除状態を示す断面図。図１３に示す動力伝達装置の動力伝達状態でのスイッチばねの変形状態を示す断面図。この発明に係る動力伝達装置の第４の実施形態を示す断面図。従来の２方向クラッチを示す断面図。図１８に示す２方向クラッチの係合状態を示す断面図。

符号の説明

１外輪
３内輪
５円筒部
６円筒形内面
７カム面
Ａ₁ 第１保持器
Ａ₂ 第２保持器
８環状部
９柱部
１０ポケット
１１ａ、１１ｂローラ
１２弾性部材
１３移動手段
１４ロータ
１５電磁石
２２弾性部材
２３スイッチばね
δ 微小間隙

Claims

円筒形内面を有する外輪と、前記円筒形内面との間でくさび形空間を形成するカム面が外周に設けられた内輪と、環状部の片面に複数の柱部が周方向に等間隔に設けられ、その柱部が前記円筒形内面とカム面間に配置された第１保持器と、環状部の片面に複数の柱部が周方向に等間隔に設けられ、各柱部が第１保持器の柱部間に配置されて第１保持器の柱部との間で前記カム面と対応する位置にポケットを形成する第２保持器と、前記ポケット内に組込まれた一対のローラと、その一対のローラを相反する方向に押圧する弾性部材と、前記第１保持器と第２保持器とを軸方向に移動させる移動手段とを有し、前記第１保持器および第２保持器の柱部それぞれに周方向に傾斜すると共に、相反する方向に傾斜するガイド孔を形成し、前記内輪の端面に設けられた円筒部には各ガイド孔と対応する位置に周方向に長いスイッチ孔を形成し、そのスイッチ孔と各ガイド孔の交差部に挿入されたスイッチピンを前記円筒部内に組込まれたピンホルダに固定し、前記ガイド孔の一方の端面が前記スイッチピンに当接してポケットの周方向の幅寸法が最大とされた状態で一対のローラと円筒形内面間に微小間隙が形成されるようにした動力伝達装置。
前記移動手段が、保持器の環状板と軸方向で対向するロータと、そのロータと軸方向で対向し、通電によりロータに各保持器の環状板を吸着させる電磁石とから成る請求項１に記載の動力伝達装置。
前記第１保持器および第２保持器のそれぞれに形成したガイド孔を、各保持器の柱部が外輪と内輪間から抜け出る方向への移動時にスイッチピンとの接触によってポケットの周方向の幅寸法が小さくなる方向に第１保持器と第２保持器とが相対回転するよう傾斜させた請求項１又は２に記載の動力伝達装置。
前記第１保持器および第２保持器のそれぞれに形成したガイド孔を、各保持器の柱部が外輪と内輪間から抜け出る方向への移動時にスイッチピンとの接触によってポケットの幅寸法が大きくなる方向に第１保持器と第２保持器とが相対回転するよう傾斜させ、前記保持器を弾性部材によって柱部が外輪と内輪間に押し込まれる方向に付勢した請求項１又は２に記載の動力伝達装置。
前記内輪の円筒部とピンホルダの相互間に、スイッチピンがスイッチ孔の両端面間の中央部に配置される状態に保持するスイッチばねを設けた請求項１乃至４のいずれかに記載の動力伝達装置。