JP2013199993A - 回転伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２方向クラッチをミス係合させることなく精度よく作動させることができるようにした回転伝達装置を提供する。
【解決手段】電磁クラッチ６０によって係合および係合解除が制御され、入力軸１と出力軸２との間で回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチ１０の保持器１６を制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂとで形成し、制御保持器と回転保持器をフランジ２１、２５の外周部に形成された柱部２２、２６を周方向に交互に並べ、柱部間にポケット２７を形成し、ポケット内に組み込まれた一対のローラ１５が制御保持器と回転保持器の相対回転により柱部で係合解除位置まで変位されるようにする。入力軸１と制御保持器および回転保持器間に、保持器のさらなる同方向への相対回転を阻止する回転角規制手段を設けて、制御保持器および回転保持器を中立位置で停止させた際の衝撃力がローラを抜止めするばねホルダ５５に負荷されるのを防止する。
【選択図】図１

Description

この発明は、回転の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置に関する。

駆動軸から従動軸への回転の伝達と遮断とを行う回転伝達装置として、２方向クラッチを有し、その２方向クラッチの係合および解除を電磁クラッチにより制御するようにしたものが従来から知られている。

特許文献１に記載された回転伝達装置においては、外輪とその内側に組み込まれたカムリングとの間に制御保持器と回転保持器とを、各保持器に形成された柱部が周方向で交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に対向一対のローラを組込み、その一対のローラを、その対向部間に組み込まれた弾性部材で離反する方向に付勢して、外輪の内周に形成された円筒面とカムリングの外周に形成されたカム面に係合する位置にスタンバイさせ、上記カムリングの一方向への回転により一方のローラを円筒面およびカム面に係合させ、カムリングの回転を外輪に伝達するようにしている。

また、カムリングが設けられた入力軸上に電磁クラッチを設け、その電磁クラッチにより制御保持器を軸方向に移動させ、その制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面間に設けられたトルクカムの作用によりポケットの周方向幅が小さくなる方向に制御保持器と回転保持器とを相対回転させて、各保持器の柱部で一対のローラを係合解除位置まで移動させ、カムリングから外輪への回転伝達を遮断するようにしている。

上記回転伝達装置においては、電磁クラッチにより制御保持器のフランジが回転保持器のフランジから離反する方向に制御保持器を移動させると、対向一対のローラ間に組み込まれた弾性部材の押圧作用により制御保持器と回転保持器とがポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転して対向一対のローラが円筒面およびカム面に直ちに係合するため、回転方向ガタがきわめて小さく、応答性に優れているという特徴を有している。

特開２００９−２９３６７９号公報

ところで、上記特許文献１に記載された回転伝達装置においては、入力軸にばねホルダを嵌合し、上記入力軸の外周対向位置に設けられた平坦面にばねホルダの内周に形成された係合面を係合させてばねホルダを回り止めし、そのばねホルダの外周に形成された制動片の側縁に対する柱部の当接によって制御保持器および回転保持器のそれぞれを中立位置に保持するようにしているが、柱部は上記制動片に衝撃的に当接すると共に、微妙な時間差をもって当接する場合が多いため、平坦面と係合面の係合部に変形や損傷が生じ易く、その変形や損傷によって２方向クラッチに悪影響を及ぼす可能性がある。

すなわち、平坦面と係合面の係合部に変形が生じると、ばねホルダにガタツキが生じて軸方向に移動し、その移動時に傾きが生じると、制御保持器の移動を阻害して、電磁クラッチに対する通電の解除時に、制御保持器を規定された係合位置まで戻すことができず、２方向クラッチがミス係合することになる。

また、外輪内において制御保持器と回転保持器の全体を収容する構成であるため、軸方向長さの長い外輪を必要として重量も重くなり、その軽量化を図る上において改善すべき点が残されている。

この発明の課題は、２方向クラッチをミス係合させることなく精度よく作動させることができるようにした回転伝達装置を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明においては、入力軸から、その入力軸と同軸上に配置された出力軸への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチの係合および解除を制御する電磁クラッチを有し、前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪の内周に円筒面を形成し、前記入力軸の軸端部に設けられたカムリングの外周に前記円筒面との間で周方向の両端が狭小のくさび型空間を形成する複数のカム面を設け、その複数のカム面と円筒面間に形成されたくさび空間のそれぞれに対向一対のローラと、その対向一対のローラを離反する方向に付勢する弾性部材とを組込み、前記対向一対のローラのそれぞれを保持器で保持し、その保持器が、制御保持器と回転保持器とからなり、その両保持器が、環状のフランジの外周部に前記カム面と同数の柱部が周方向に間隔をおいて形成された構成とされ、その両保持器は、フランジが軸方向で対向し、柱部が周方向に交互に配置される組み合わせとされて、隣接する柱部間に前記対向一対のローラおよび弾性部材が収容されるポケットが形成され、前記制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面間に、その対向するフランジ間の間隔が狭くなる方向への制御保持器の移動によってポケットの周方向幅が小さくなる方向に一対の保持器を相対回転させるトルクカムを設け、前記入力軸に前記一対のローラおよび弾性部材が前記ポケットから脱落するのを防止するばねホルダを嵌合し、前記電磁クラッチに対する通電により制御保持器を、対向するフランジ間の間隔が狭くなる方向に移動させるようにした回転伝達装置において、前記入力軸と制御保持器の相互間および入力軸と回転保持器の相互間に、それぞれの保持器が対向一対のローラを中立位置まで押圧変位させた状態からさらに同方向に相対回転するのを阻止する回転角規制手段を設けた構成を採用したのである。

上記のように、制御保持器および回転保持器を、軸方向で対向するフランジが外輪と電磁クラッチ間に配置される組込みとすることによって、制御保持器および回転保持器の全体を外輪とカムリング間に収容する組込みとする場合に比較して外輪の軸方向長さのコンパクト化を図ることができる。

上記の構成からなる回転伝達装置において、電磁クラッチにより制御保持器を、回転保持器に設けられたフランジとの対向間隔が狭くなる方向に移動させると、トルクカムの作用により、制御保持器と回転保持器は、ポケットの周方向幅が狭くなる方向に相対回転し、対向一対のローラは、制御保持器の柱部と回転保持器の柱部で押されて係合解除する中立位置に向けて移動する。

このとき、入力軸と制御保持器および回転保持器の相互間には回転角規制手段が設けられているため、制御保持器および回転保持器は中立位置に向けて所定角度相対回転すると停止する。その停止によって対向一対のローラは中立位置に保持されることになり、入力軸から出力軸への回転伝達が遮断される。

ここで、制御保持器および回転保持器のそれぞれを中立位置で停止させる回転角規制手段は、入力軸との間に設けられているため、制御保持器および回転保持器のそれぞれが中立位置で停止保持される際の衝撃力がばねホルダに負荷されるようなことはない。このため、ばねホルダにガタツキが生じて傾き、制御保持器の軸方向への移動を阻害するという不都合の発生はなく、２方向クラッチをミス係合させることなく精度よく作動させることができる。

この発明に係る回転伝達装置において、回転角規制手段として、入力軸の外周に突出部を設け、制御保持器および回転保持器のフランジ内周に、上記突出部が周方向に余裕をもって挿入される切欠部を設けた構成のものを採用することができる。このとき、回転部品の回り止めに一般的に採用されるキーを突出部として採用することができる。

また、制御保持器および回転保持器を、その柱部が外輪とカムリング間に配置され、軸方向で対向するフランジが外輪と電磁クラッチ間に配置される組込みとすることによって、制御保持器および回転保持器の全体を外輪とカムリング間に収容する組込みとする場合に比較して外輪の軸方向長さのコンパクト化を図ることができる。

この発明においては、上記のように、入力軸と制御保持器の相互間および入力軸と回転保持器の相互間に回転角規制手段を設けたことによって、制御保持器および回転保持器が中立位置で停止される際の衝撃力がばねホルダに負荷されるのを防止することができる。このため、ばねホルダにガタツキが生じて傾き、制御保持器の軸方向への移動を阻害するという不都合の発生はなく、２方向クラッチをミス係合させることなく常に精度よく作動させることができる。

この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す縦断面図 図１の２方向クラッチ部を拡大して示す断面図 （ａ）は、図１のIII−III線に沿った断面図、（ｂ）は、ローラの係合状態を示す断面図 図１のIV−IV線に沿った断面図 図４のV−V線に沿った断面図 図１のVI−VI線に沿った断面図 （ｃ）は、図６のVII−VII線に沿った断面図、(ｄ)は、作動状態を示す断面図 図１のVIII−VIII線に沿った断面図 (ｅ)は、図８に示す回転角規制手段部の拡大図、(ｆ)は、規制解除状態を示す拡大図

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す。図示のように、回転伝達装置は、入力軸１と、その入力軸１と同軸上に配置された出力軸２と、その両軸の軸端部を覆うハウジング３と、そのハウジング３内に組み込まれて入力軸１から出力軸２への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチ１０およびその２方向クラッチ１０の係合、解除を制御する電磁クラッチ６０とからなる。

ハウジング３は円筒状をなし、その一端部には小径の軸受筒４が設けられ、その軸受筒４内に組み込まれた軸受５によって出力軸２が回転自在に支持されている。

図１乃至図３に示すように、２方向クラッチ１０は、出力軸２の軸端部に設けられた外輪１１の内周に円筒面１２を設け、入力軸１の軸端部に設けられたカムリング１３の外周に複数のカム面１４を周方向に形成し、その複数のカム面１４のそれぞれと円筒面１２間に一対のローラ１５と弾性部材２０とを組込み、そのローラ１５を保持器１６で保持し、上記カムリング１３の一方向への回転により一対のローラ１５の一方を円筒面１２およびカム面１４に係合させてカムリング１３の回転を外輪１１に伝達し、また、カムリング１３の他方向への回転時に他方のローラ１５を円筒面１２およびカム面１４に係合させてカムリング１３の回転を外輪１１に伝達するようにしている。

ここで、外輪１１の閉塞端部の内面側には小径の凹部１７が形成され、その凹部１７内に組み込まれた軸受１８によって入力軸１の軸端部が回転自在に支持されている。

カムリング１３は入力軸１に一体に形成されている。そのカムリング１３の外周に形成されたカム面１４は、相反する方向に傾斜する一対の傾斜面１４ａ、１４ｂから形成されて外輪１１の円筒面１２との間に周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成しており、上記一対の傾斜面１４ａ、１４ｂ間にはカムリング１３の接線方向に向く平坦なばね支持面１９が設けられ、そのばね支持面１９によって弾性部材２０が支持されている。

弾性部材２０はコイルばねからなる。この弾性部材２０は一対のローラ１５間に配置される組込みとされ、その弾性部材２０で一対のローラ１５は離反する方向に付勢されて、円筒面１２およびカム面１４に係合するスタンバイ位置に配置されている。

保持器１６は、制御保持器１６Ａと、回転保持器１６Ｂとからなる。図２および図６に示すように、制御保持器１６Ａは、環状のフランジ２１の片面外周部にカム面１４と同数の柱部２２を周方向に等間隔に設け、その隣接する柱部２２間に円弧状の長孔２３を形成し、外周には柱部２２と反対向きに筒部２４を設けた構成とされている。

一方、回転保持器１６Ｂは、環状のフランジ２５の外周にカム面１４と同数の柱部２６を周方向に等間隔に設けた構成とされている。

制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂは、制御保持器１６Ａの長孔２３内に回転保持器１６Ｂの柱部２６が挿入されて、その柱部２２、２６が周方向に交互に並ぶ組み合わせとされている。そして、その組み合わせ状態で柱部２２、２６の先端部が外輪１１とカムリング１３間に配置され、制御保持器１６Ａのフランジ２１および回転保持器１６Ｂのフランジ２５が入力軸１の外周に嵌合された支持リング２８と外輪１１間に位置する組込みとされている。

上記のような保持器１６Ａ、１６Ｂの組込みによって、図３に示すように、制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６間にポケット２７が形成され、そのポケット２７はカムリング１３のカム面１４と径方向で対向し、各ポケット２７内に対向一対のローラ１５および弾性部材２０が組込まれている。

図２に示すように、制御保持器１６Ａのフランジ２１および回転保持器１６Ｂのフランジ２５は入力軸１の外周に形成されたスライド案内面２９に沿ってスライド自在に支持され、上記回転保持器１６Ｂのフランジ２５と入力軸１に嵌合された上述の支持リング２８間にスラスト軸受３０が組み込まれている。

スラスト軸受３０は、回転保持器１６Bが電磁クラッチ６０側に移動するのを防止する状態で、その回転保持器１６Ｂを回転自在に支持している。

図２、図８および図９に示すように、入力軸１と制御保持器１６Ａの相互間および入力軸１と回転保持器１６Ｂの相互間には、それぞれの保持器１６Ａ、１６Ｂが対向一対のローラ１５を中立位置まで押圧変位させた状態からさらに同方向に相対回転するのを阻止する回転角規制手段４０が設けられている。

回転角規制手段４０は、入力軸１の外周に形成された軸方向の溝４１内に突出部としてのキー４２を嵌合して固定し、一方、制御保持器１６Ａにおけるフランジ２１の内周および回転保持器１６Ｂにおけるフランジ２５の内周に上記キー４２が余裕をもって挿入される切欠部４３、４４を設け、上記キー４２に対する切欠部４３の一側縁の当接によって制御保持器１６Ａを中立位置で停止保持し、かつ、キー４２に対する切欠部４４の他側縁の当接によって回転保持器１６Ｂを中立位置で停止保持するようにしている。

図２および図６に示すように、制御保持器１６Ａのフランジ２１と回転保持器１６Ｂのフランジ２５間には、トルクカム５０が設けられている。図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、トルクカム５０は、制御保持器１６Ａにおけるフランジ２１と回転保持器１６Ｂにおけるフランジ２５の対向面それぞれに周方向の中央部で深く両端に至るに従って次第に浅くなる対向一対のカム溝５１、５２を設け、一方のカム溝５１の一端部と他方のカム溝５２の他端部間にボール５３を組み込んだ構成としている。

カム溝５１、５２として、ここでは円弧状の溝を示したが、Ｖ溝であってもよい。

上記トルクカム５０は、制御保持器１６Ａのフランジ２１が回転保持器１６Ｂのフランジ２５に接近する方向に制御保持器１６Ａが軸方向に移動した際に、図７（ｃ）に示すように、ボール５３がカム溝５１、５２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂをポケット２７の周方向幅が小さくなる方向に相対回転させるようになっている。

図２、図４および図５に示すように、カムリング１３の軸方向一端面とスライド案内面２９の交差部には、そのスライド案内面２９より大径の円筒形のホルダ嵌合面５４が形成され、そのホルダ嵌合面５４にばねホルダ５５が嵌合されている。

ばねホルダ５５は、その内周の対向位置に形成された係合面５６とホルダ嵌合面５４に設けられた平坦面５７との係合によって回り止めされ、かつ、軸方向に非可動の支持とされ、外周にはローラ１５が軸方向に脱落するのを防止する抜止め片５８が設けられている。また、抜止め片５８には、弾性部材２０の径方向外方への移動および軸方向への移動を防止するばね保持片５９が設けられている。

図１に示すように、電磁クラッチ６０は、制御保持器１６Ａに形成された筒部２４の端面と軸方向で対向するアーマチュア６１と、そのアーマチュア６１と軸方向で対向するロータ６２と、そのロータ６２と軸方向で対向する電磁石６３とを有している。

図２に示すように、アーマチュア６１は、支持リング２８の外周に嵌合されて回転自在に、かつ、スライド自在に支持され、そのアーマチュア６１の外周部に設けられた連結筒６５の内径面に制御保持器１６Ａの筒部２４が圧入されて制御保持器１６Ａとアーマチュア６１が連結一体化されている。その連結によってアーマチュア６１は、支持リング２８の円筒状外径面６４と入力軸１の外周のスライド案内面２９の軸方向の２箇所においてスライド自在の支持とされている。

ここで、支持リング２８は、入力軸１のスライド案内面２９の軸方向他側に形成された段部３１によって軸方向に位置決めされている。

ロータ６２は、入力軸１に嵌合され、上記支持リング２８との間に組み込まれたシム６６によって軸方向に位置決めされ、かつ、入力軸１に対して回り止めされている。

図１に示すように、電磁石６３は、電磁コイル６３ａと、その電磁コイル６３ａを支持するコア６３ｂとからなり、上記コア６３ｂはハウジング３の他端開口内に嵌合され、ハウジング３の他端部開口内に取付けた止め輪６によって抜止めされている。また、コア６３ｂは入力軸１に嵌合された軸受６７を介して入力軸１と相対的に回転自在とされている。

実施の形態で示す回転伝達装置は上記の構造からなり、図１に示す電磁クラッチ６０の電磁コイル６３ａに対する通電の遮断状態では、２方向クラッチ１０のローラ１５は、図３(ｂ)に示すように、外輪１１の円筒面１２およびカムリング１３のカム面１４に係合する状態にある。

このため、入力軸１が一方向に回転すると、その回転はカムリング１３から対向一対のローラ１５の一方を介して外輪１１に伝達され、出力軸２が入力軸１と同方向に回転する。また、入力軸１が逆方向に回転すると、その回転は他方のローラ１５を介して出力軸２に伝達される。

上記のような２方向クラッチ１０の係合状態において、回転角規制手段４０においては、図９(ｆ)に示すように、入力軸１に設けられたキー４２と制御保持器１６Ａのフランジ２１に形成された切欠部４３および回転保持器１６Ｂのフランジ２５に形成された切欠部４４の両側縁間には間隙が形成された係合解除状態にある。

２方向クラッチ１０の係合状態で、電磁クラッチ６０の電磁コイル６３ａに通電すると、アーマチュア６１に吸引力が作用し、アーマチュア６１が軸方向に移動してロータ６２に吸着される。

このとき、アーマチュア６１と制御保持器１６Ａとは、連結筒６５と筒部２４の嵌合によって連結一体化されているため、アーマチュア６１の軸方向への移動に伴って制御保持器１６Ａは、そのフランジ２１が回転保持器１６Ｂのフランジ２５に接近する方向に移動する。

制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの相対移動により、図７（ｄ）に示すボール５３が、図７(ｃ)に示すように、カム溝５１、５２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂはポケット２７の周方向幅が小さくなる方向に相対回転する。

制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの相対回転により、図３(ｂ)に示す対向一対のローラ１５は制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６で押されて互いに中立位置に向けて移動する。

このとき、入力軸１と制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂの相互間には、図８に示すように、回転角規制手段４０が設けられているため、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂのそれぞれがローラ１５を中立位置に向けて押圧移動させる方向に所定角度回転すると、図９(ｅ)に示すように、制御保持器１６Ａのフランジ２１に形成された切欠部４３の一側縁および回転保持器１６Ｂのフランジ２５に形成された切欠部４４の他側縁がキー４２に当接する。その当接により、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂは停止状態とされ、対向一対のローラ１５は、図３(ａ)に示すように、係合解除状態に保持される。

このため、入力軸１が回転しても、その回転は出力軸２に伝達されず、入力軸１がフリー回転する。

ここで、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂのそれぞれを中立位置で停止させる回転角規制手段４０は、入力軸１との間に設けられているため、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂのそれぞれが中立位置で停止保持される際の衝撃力は、入力軸１に負荷されるのみであって、図４に示すばねホルダ５５に負荷されるようなことはない。

実施の形態とは異なって、先行技術文献に記載された回転伝達装置のように、入力軸に回り止めされたばねホルダによって制御保持器と回転保持器とを中立位置で停止保持する構成であると、制御保持器および回転保持器が停止する際の衝撃力がばねホルダに負荷されて入力軸との間でガタツキが生じ、そのばねホルダが軸方向に移動して傾きが生じると、電磁クラッチに対する通電の解除時に、制御保持器を規定された係合位置まで戻すことができず、２方向クラッチがミス係合することになる。

しかし、実施の形態においては、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂのそれぞれが中立位置で停止保持される際の衝撃力は、入力軸１に負荷されるのみであって、ばねホルダ５５に負荷されるようなことはないため、そのばねホルダ５５が軸方向に移動して傾くという不都合の発生はない。このため、ばねホルダ５５が制御保持器１６Ａの軸方向への移動を阻害するようなことがなく、２方向クラッチ１０をミス係合させることなく精度よく作動させることができる。

また、図１に示す実施の形態では、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂを、その柱部２２、２６が外輪１１とカムリング１３間に位置し、軸方向で対向するフランジ２１，２５が外輪１１とアーマチュア６１間に配置される組込みとしているため、外輪１１の軸方向長さのコンパクト化と軽量化とを図ることができる。

１ 入力軸
２ 出力軸
１０ ２方向クラッチ
１１ 外輪
１２ 円筒面
１３ カムリング
１４ カム面
１５ ローラ
１６ 保持器
１６Ａ 制御保持器
１６Ｂ 回転保持器
２１ フランジ
２２ 柱部
２５ フランジ
２６ 柱部
２７ ポケット
４０ 回転角規制手段
４２ キー(突出部)
４３ 切欠部
４４ 切欠部
５０ トルクカム
５５ ばねホルダ
６０ 電磁クラッチ

Claims (4)

1. 入力軸から、その入力軸と同軸上に配置された出力軸への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチの係合および解除を制御する電磁クラッチを有し、前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪の内周に円筒面を形成し、前記入力軸の軸端部に設けられたカムリングの外周に前記円筒面との間で周方向の両端が狭小のくさび型空間を形成する複数のカム面を設け、その複数のカム面と円筒面間に形成されたくさび空間のそれぞれに対向一対のローラと、その対向一対のローラを離反する方向に付勢する弾性部材とを組込み、前記対向一対のローラのそれぞれを保持器で保持し、その保持器が、制御保持器と回転保持器とからなり、その両保持器が、環状のフランジの外周部に前記カム面と同数の柱部が周方向に間隔をおいて形成された構成とされ、その両保持器は、フランジが軸方向で対向し、柱部が周方向に交互に配置される組み合わせとされて、隣接する柱部間に前記対向一対のローラおよび弾性部材が収容されるポケットが形成され、前記制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面間に、その対向するフランジ間の間隔が狭くなる方向への制御保持器の移動によってポケットの周方向幅が小さくなる方向に一対の保持器を相対回転させるトルクカムを設け、前記入力軸に前記一対のローラおよび弾性部材が前記ポケットから脱落するのを防止するばねホルダを嵌合し、前記電磁クラッチに対する通電により制御保持器を、対向するフランジ間の間隔が狭くなる方向に移動させるようにした回転伝達装置において、
   前記入力軸と制御保持器の相互間および入力軸と回転保持器の相互間に、それぞれの保持器が対向一対のローラを中立位置まで押圧変位させた状態からさらに同方向に相対回転するのを阻止する回転角規制手段を設けたことを特徴とする回転伝達装置。
2. 前記回転角規制手段が、前記入力軸の外周に突出部を設け、前記制御保持器および回転保持器のフランジ内周にその突出部が周方向に余裕をもって挿入される切欠部を設けた構成からなる請求項１に記載の回転伝達装置。
3. 前記突出部がキーからなる請求項２に記載の回転伝達装置。
4. 前記制御保持器および回転保持器を、その柱部が外輪とカムリング間に配置され、フランジが外輪と電磁クラッチ間に配置される組込みとした請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転伝達装置。

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