WO2013150982A1 - 回転伝達装置 - Google Patents

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幸治 秋吉
佐藤　光司
直嗣 北山
齋藤　隆英
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    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F16D2023/123—Clutch actuation by cams, ramps or ball-screw mechanisms

Definitions

  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the electromagnetic clutch shown in FIG. Exploded perspective view showing another example of rotation preventing means Schematic diagram showing the non-rotating release state of the anti-rotation means shown in FIG. Schematic diagram showing the detent state of the detent means shown in FIG. Sectional drawing which shows the example which provided the convex part and recessed part of the rotation prevention means in the ring Sectional drawing which shows the further another example of the rotation prevention means which stops a control holder
  • a pocket 31 is formed between the column portion 25 of the control cage 16A and the column portion 29 of the rotary cage 16B.
  • the pair of rollers 15 and the elastic member 21 are incorporated in each pocket 31 so as to face the 13 cam surfaces 14 in the radial direction.
  • the flange 24 and the rotary cage 16B of the flange 28 of the control retainer 16A is slidably supported along the input axis slide guide surface 32 formed on the outer periphery of the S 1, the rotating cage a thrust bearing 33 is incorporated flange 28 of 16B and between the support ring 30 of the input shaft S 1.
  • the torque cam 40 When the control holder 16A moves in the axial direction in the direction in which the flange 24 of the control holder 16A approaches the flange 28 of the rotary holder 16B, the torque cam 40 has a ball 43 as shown in FIG. Rolls toward the deepest groove depth of the cam grooves 41 and 42, and the control holder 16A and the rotary holder 16B are rotated relative to each other in the direction in which the circumferential width of the pocket 31 is reduced. .
  • the plurality of detent pieces 47 are connected to the column portion 25 of the control retainer 16A and the rotation retainer 16B.
  • the column portion 29 is received at both side edges to hold the pair of opposed rollers 15 in a neutral position.
  • the rotation preventing means 60 has a plurality of convex portions 61 formed at equal intervals in the circumferential direction on the opening end surface of the outer ring 11, while the flange 24 of the control retainer 16A has an outer ring.
  • a plurality of concave portions 62 are provided at equal intervals on the surface facing the outer peripheral portion 11, and the convex portion 61 is engaged with the circumferential end surface of the concave portion 62 so that the control cage 16 ⁇ / b> A rotates relative to the outer ring 11. It is preventing.
  • the convex portions 61 formed on the opening end surface of the outer ring 11 are formed as protrusions, and the number thereof is five.
  • the concave portions 62 provided on the flange 24 are formed as arcs, and the number thereof is nine. The number of convex portions 61 and concave portions 62 is different.
  • a protrusion 63 having approximately the same size as the protrusion 61 is formed between adjacent recesses 62.
  • FIG. 2B shows a state where the roller 15 of the two-way clutch 10 is engaged.
  • the control holder 16A moves in a direction in which the flange 24 approaches the flange 28 of the rotary holder 16B as the armature 51 moves in the axial direction. To do.
  • the roller 15 is displaced to the neutral position where the engagement with the cylindrical surface 12 and the cam surface 14 is released, and the two-way clutch 10 is disengaged.
  • the elastic member 21 will not shrink more than necessary, and even if it is repeatedly expanded and contracted, it will not be damaged by fatigue.
  • control holder 16A and the rotation holder 16B are relatively rotated in the direction in which the circumferential width of the pocket 31 is increased, the control holder 16A moves toward the opening end surface of the outer ring 11, and as shown in FIG.
  • the flange 24 of the control retainer 16 ⁇ / b> A abuts the opening end surface of the outer ring 11, and the control retainer 16 ⁇ / b> A is prevented from rotating with respect to the outer ring 11 by the engagement of the convex portion 61 and the concave portion 62.
  • the control retainer 16A does not rotate relative to the outer ring 11, and the roller 15 engages with the cylindrical surface 12 and the cam surface 14.
  • the rotation torque can be reliably transmitted between the inner ring 13 and the outer ring 11 via the roller without being held and displaced to the neutral position, and the reliability can be improved.
  • control retainer 16 ⁇ / b> A and the rotation retainer 16 ⁇ / b> B are configured such that the pillar portions 25 and 29 are positioned between the outer ring 11 and the inner ring 13, and the flanges 24 and 28 that are opposed in the axial direction are Since it is incorporated between the armatures 51, the axial length of the outer ring 11 can be reduced in size and weight.
  • the end surface 61c of the convex portion 61 and the end surface 63c of the protruding portion 63 are tapered surfaces, and the inclination angle ⁇ of the tapered surface is made smaller than the inclination angle ⁇ of the cam grooves 41 and 42, thereby obtaining the difference in angle.
  • the rotation of the control holder 16A is not hindered, and the control holder 16A rotates axially while the circumferential width of the pocket 31 is reduced from the state shown in FIG. 13 by energizing the electromagnetic coil 53a of the electromagnet 53. To the state shown in FIG. As a result, the two-way clutch 10 can be reliably disengaged.
  • forward rotation refers to rightward rotation in a state where the opening end surface of the outer ring 11 is viewed from the front.
  • the convex portion 61 in the rotation preventing means 60 is suddenly returned by the elastic force of the elastic member 21 when the electromagnet 53 is de-energized and collides with the projecting portion 63 in an impact manner, and is damaged when the strength is weak. It is possible.
  • the opposing ends of the outer ring 11 and the control retainer 16A are heat treated to increase the strength.
  • the anti-rotation means 60 includes the convex portion 61 and the concave portion 62, but the anti-rotation means 60 is not limited to this. 15 to 17 show another example of the rotation preventing means 60. FIG.
  • a plurality of pins 70 project from the opening end face of the outer ring 11, and pin holes 71 are formed in the flange 24 of the control retainer 16A so as to face each of the plurality of pins 70. Then, the engagement between the pin 70 and the pin hole 71 prevents the control holder 16A from rotating relative to the outer ring 11.
  • the number of pins 70 and pin holes 71 is the same, but the number of pins 70 and pin holes 71 may be different by making the pin holes 71 an integer multiple of the number of pins 70. Further, the pin 70 may project from the flange 24 and the pin hole 71 may be formed in the outer ring 11.
  • a friction material 72 having a high friction coefficient is fixed to each of the opening end surface of the outer ring 11 and the side surface of the flange 24 of the control retainer 16A facing the outer ring 11, and the friction material.
  • the surface retainer 72 prevents the control holder 16A from rotating relative to the outer ring 11.
  • the friction coefficient is increased by setting the opening end surface of the outer ring 11 and the side surface of the flange 24 of the control retainer 16A facing the outer ring 11 as a rough surface 73, and the surface of the rough surface 73 is increased.
  • the control cage 16A is prevented from rotating relative to the outer ring 11 due to frictional engagement caused by contact.
  • FIG. 18 shows another example of the control holder 16A.
  • a meat stealer 35 made of a recess is formed on the side surface of the flange 24 facing the outer ring 11, and a meat stealer 35 made of a long hole in the circumferential direction is formed in the cylindrical part 27. .
  • the control cage 16A is moved in the axial direction by energizing the electromagnet 53, and the control cage 16A and the rotary cage 16B are rotated relative to each other.
  • the roller type in which the roller 15 as the engagement element is engaged with the inner periphery of the outer ring 11 and the outer periphery of the inner ring 13 is shown, the two-way clutch is not limited to this.
  • the ball 43 rolls along the cam grooves 41 and 42 by energization and release of the electromagnetic coil 53a of the electromagnetic clutch 50, and the control holder 16A and the rotary holder Since the ball 43 rolls and moves in a state in which the elastic force of the elastic member 21 is always applied, the hardness of the surface layer portions of the cam grooves 41 and 42 is low. Then, the surface may be worn or deformed.
  • the surface layer portions of the cam grooves 41 and 42 are heat-treated to form a hardened layer 80 on the surface layer portions of the cam grooves 41 and 42.
  • the heat treatment depth ⁇ is set in the range of 0.3 to 0.8 mm. Yes.
  • each of the control cage 16A and the rotary cage 16B is made of carbon steel.
  • Examples of carbon steel include S35C, S45C, SCM, SUJ2, and the like.
  • the sealing seal 90 is press-fitted into the inner diameter surface of the opening end of the bearing cylinder 2 while holding the housing 1, and the inner diameter surface of the bearing cylinder 2 and the output shaft S 2. Is sealed between the outer diameter surfaces.
  • the sealing seal 90 for preventing foreign matter intrusion is press-fitted into the inner diameter surface of the bearing tube 2 while holding the housing 1, the axial load accompanying the press-fitting passes through the housing 1, so that the output shaft S 2 and the input are sealed.
  • each of the bearings 19 to be used can be an open type bearing or a non-contact type bearing that is advantageous in terms of cost.
  • Reference numeral 94 denotes a reinforcing metal ring.
  • sealing seal 90 shown in (b), the output shaft S and the resilient contact is a facing lip 95 and outward lip 96 is on the outer diameter surface of 2, the outward output shaft is located outside the lip 96 S It comprises a triple lip oil seal having a third lip 98 forming a labyrinth 97 between the two outer diameter surfaces.
  • Reference numeral 99 denotes a reinforcing metal ring.
  • any of the above-described sealing seals 90 entry of foreign matter into the housing 1 can be effectively prevented. Further, since any of the sealing seals 90 is press-fitted into the inner diameter surface of the bearing cylinder 2, the bearing 19 is not damaged.

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Abstract

　電磁クラッチ（５０）によって係合および係合解除が制御される２方向クラッチ（１０）の保持器（１６）を制御保持器（１６Ａ）と回転保持器（１６Ｂ）とで形成し、その制御保持器（１６Ａ）と回転保持器（１６Ｂ）をフランジ（２４、２８）の外周部に形成された柱部（２５、２９）が周方向に交互に並ぶ組み合わせとして、隣接する柱部（２５、２９）間にポケット（３１）を形成し、そのポケット（３１）内に組み込まれた一対のローラ（１５）が制御保持器（１６Ａ）と回転保持器（１６Ｂ）の相対回転により柱部（２５、２９）で押されて係合解除位置まで変位されるようにする。外輪（１１）と制御保持器（１６Ａ）の対向面間に回り止め手段（６０）を設けて、ローラ（１５）の係合時に制御保持器（１６Ａ）が外輪（１１）に対し相対回転してローラ（１５）が中立位置に変位するのを防止して、回転伝達装置の信頼性を高める。

Description

回転伝達装置
　この発明は、回転の伝達と遮断の切換えを行なうことができるようにした回転伝達装置に関する。
　駆動軸から従動軸への回転の伝達と遮断とを行う回転伝達装置として、２方向クラッチを有し、その２方向クラッチの係合および解除を電磁クラッチにより制御するようにしたものが従来から知られている。
　下記特許文献１に記載された回転伝達装置においては、外輪とその内側に組み込まれた内輪との間に制御保持器と回転保持器とを、各保持器に形成された柱部が周方向で交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に対向一対のローラを組込み、その一対のローラをその対向部間に組み込まれた弾性部材で離反する方向に付勢して、外輪の内周に形成された円筒面と内輪の外周に形成されたカム面に係合する位置にスタンバイさせ、上記内輪の一方向への回転により一方のローラを円筒面およびカム面に係合させ、内輪の回転を外輪に伝達するようにしている。
　また、内輪に接続された入力軸上に電磁クラッチを設け、その電磁クラッチの電磁コイルに対する通電により制御保持器を軸方向に移動させ、その制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面間に設けられたトルクカムの作用によりポケットの周方向幅が小さくなる方向に制御保持器と回転保持器とを相対回転させて、各保持器の柱部で一対のローラを係合解除位置まで移動させ、内輪から外輪への回転伝達を遮断するようにしている。
　上記回転伝達装置においては、電磁クラッチの電磁コイルに対する通電を解除すると、対向一対のローラ間に組み込まれた弾性部材の押圧作用により制御保持器と回転保持器とがポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転して対向一対のローラが円筒面およびカム面に当接するスタンバイ状態に保持されるため、内輪の回転によりローラが円筒面およびカム面に直ちに係合することになり、回転方向ガタがきわめて小さく、応答性に優れているという特徴を有している。
特開２００９－２９３６７９号公報
　上記特許文献１に記載された回転伝達装置においては、電磁クラッチの電磁コイルに対する通電の解除状態で、一対のローラは円筒面およびカム面に当接するスタンバイ状態に保持されて、外輪と内輪の相対回転によりローラが係合状態とされるが、そのスタンバイ状態や係合状態において、振動等の外乱が回転伝達装置に負荷されると、慣性モーメントによって外輪と制御保持器が相対的に回転する可能性がある。万一、相対回転すると、一方のローラが中立位置に変位して、内輪と外輪の相互間で回転トルクを伝達することができなくなり、回転伝達装置の信頼性を高める上において改善すべき点が残されている。
　また、外輪内において制御保持器と回転保持器の全体を収容する構成であるため、軸方向長さの長い外輪を必要として重量も重くなり、その軽量化を図る上においても改善すべき点が残されている。
　この発明の課題は、２方向クラッチの係合状態でローラが外乱によって中立位置に変位されることのないようにして、回転伝達装置の信頼性を高めることである。
　上記の課題を解決するため、この発明においては、入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸の相互間において回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチの係合および解除を制御する電磁クラッチを有し、前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪の内周と前記入力軸の軸端部に設けられた内輪の外周間に、制御保持器および回転保持器のそれぞれに設けられた柱部が周方向に交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に前記外輪の内周および内輪の外周に対して係合可能な一対の係合子と、その一対の係合子を離反する方向に付勢する弾性部材とを組込んだ構成とされ、前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、そのアーマチュアと軸方向で対向するロータと、そのロータと軸方向で対向し、通電によりロータにアーマチュアを吸着させる電磁石とからなり、前記電磁石に対する通電によりアーマチュアと共に制御保持器をロータに向けて軸方向に移動させ、その軸方向への移動を運動変換機構により制御保持器と回転保持器をポケットの周方向幅が小さくなる方向の相対回転運動に変換して一対の係合子を係合解除させるようにした回転伝達装置において、前記外輪と制御保持器の相互間に、前記電磁石に対する通電の遮断によって２方向クラッチを係合させた状態で、その外輪と制御保持器とが相対的に回転するのを防止する回り止め手段を設けた構成を採用したのである。
　上記のように、電磁クラッチの電磁コイルに対する通電の解除によって制御保持器のフランジが外輪の開口端面に接触される状態で、その外輪と制御保持器とが相対的に回転するのを防止する回り止め手段を設けることによって、ローラが円筒面およびカム面に当接するスタンバイ状態あるいは係合状態で制御保持器が外乱により外輪に対して相対回転するのを防止することができる。
　このため、ローラが中立位置に変位されるということがなく、そのローラを介して内輪と外輪の相互間で確実に回転トルクを伝達することができ、信頼性を高めることができる。
　この発明に係る回転伝達装置において、回り止め手段として下記の構成ａ乃至ｄからなるものを採用することができる。
　構成ａ：外輪の開口端面と制御保持器に設けられたフランジの対向面における一方に凸部を設け、その凸部を他方に設けられ凹部内に挿入して、その凹部の周方向で対向する端面と凸部の係合により外輪に対して制御保持器を回り止めする構成としたもの。
　構成ｂ：外輪の開口端面と制御保持器のフランジの対向面における一方にピンを突設し、その他方にピン孔を設け、そのピン孔に対するピンの係合によって外輪に対して制御保持器を回り止めする構成としたもの。
　構成ｃ：外輪の開口端面と制御保持器のフランジの対向面それぞれに摩擦材を固着し、その摩擦材の摩擦接触によって外輪に対して制御保持器を回り止めする構成としたもの。
　構成ｄ：外輪の開口端面と制御保持器のフランジの対向面それぞれを粗面とし、その粗面の面接触によって外輪に対して制御保持器を回り止めする構成としたもの。
　回り止め手段として、上記構成ａを採用する場合、凹部は凸部が周方向に余裕をもって挿入し得る大きさとする。この場合、凸部を突起状のものとし、凹部を周方向に長い円弧状のものとして、その凹部の数を凸部の数より多くなるよう凹部と凸部の数を相違させるようにしてもよい。
　また、回り止め手段として、上記構成ｂを採用する場合、ピンおよびピン孔のそれぞれを複数として両者の数を同じとし、あるいは、ピン孔の数をピンの数の整数倍としてもよい。
　この発明に係る回転伝達装置において、制御保持器の軸方向の移動を、その制御保持器と回転保持器の相対回転運動に変換する運動変換機構として、制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面それぞれに、周方向の中央部で深く、両端に至るに従って溝深さが次第に浅くなるカム溝を設け、そのカム溝間にボールを収容して、前記制御保持器の軸方向の移動により、ポケットの周方向幅が小さくなる方向に一対の保持器を相対回転させるトルクカムからなるものを採用することができる。
　上記トルクカムを採用し、かつ、回り止め手段として上記構成ａを採用する場合において、回転保持器の柱部と接する係合子がトルク伝達する状態で電磁石に通電すると、回転保持器はトルク伝達する係合子に係合してポケットの周方向幅を小さくする方向に回転することはできない状態にあるため、制御保持器はトルクカムとの関係でポケットの周方向幅を小さくする方向に回転しながらロータ側に向けて移動しようとする。
　このとき、凸部と凹部における端面との係合部における係合面がトルクカムにおけるカム溝の傾斜角度より大きい場合、上記係合面が制御保持器の回転を阻害して係合子を係合解除させることができなくなるおそれがある。
　そこで、回り止め手段における凸部の外輪順方向回転における後行側の端面およびその端面に対向する凹部の端面をテーパ面とし、そのテーパ面の外輪端面に対する傾斜角度をトルクカムにおけるカム溝の外輪端面に対する傾斜角度より小さくしておくと、電磁石に対する通電時、制御保持器のポケットの周方向幅が小さくなる方向への回転が阻害されるということがなくなり、２方向クラッチを確実に係合解除させることができる。
　ここで、順方向回転とは、外輪の開口端面を正視する状態での右方向回転をいう。
　また、上記のようなトルクカムの採用において、制御保持器および回転保持器のカム溝の表面のみを熱処理する局部的な熱処理とすることにより、柱部の付け根に影響を与えることがなく、その付け根の靱性を確保する状態でカム溝の表層部の硬度を内層部より高めることができる。このため、カム溝の表層部の摩耗や変形および柱部の付け根の損傷を防止し、耐久性に優れた保持器を得ることができる。
　熱処理深さを、０．３～０．８ｍｍの範囲とすることにより、柱部の付け根に与える影響を効果的に避けることができる。また、トルクカムを制御保持器および回転保持器の柱部に対して周方向に位置をずらして形成しておくと、柱部への熱処理の影響をより効果的に避けることができる。
　上記熱処理として、高周波焼入れやレーザー焼入れを採用することができる。
　この発明に係る回転伝達装置において、制御保持器の外径面および側面のうちの少なくとも一方に孔または凹部からなる肉盗みを形成することにより、制御保持器の軽量化を図ることができ、電磁クラッチとして容量の小さな小型のものを採用することができる。
　また、制御保持器および回転保持器を、その柱部のみが外輪と内輪間に配置される組込みとすることによって、制御保持器および回転保持器の全体を外輪と内輪間に収容する組込みとする場合に比較して外輪の軸方向長さのコンパクト化を図ることができる。
　さらに、２方向クラッチおよび電磁クラッチのそれぞれをハウジングで覆い、そのハウジングに出力軸が挿通される軸受筒を設け、その軸受筒の内径面に密封シールを圧入して、軸受筒の内径面と出力軸の外径面間をシールすることにより、軸受筒の開口からハウジング内に異物が侵入するのを防止することができるため、異物の噛み込みによって２方向クラッチが機能しなくなるのを未然に防止することができる。
　この発明においては、上記のように、電磁クラッチの電磁コイルに対する通電の解除によって制御保持器のフランジが外輪の開口端面に接触される状態で、外輪と制御保持器とが相対的に回転するのを防止する回り止め手段を設けたことにより、ローラが円筒面およびカム面に当接するスタンバイ状態や係合状態で外輪と制御保持器とが相対回転してローラが係合解除する中立位置に変位されるという不都合の発生を防止し、上記ローラを介して内輪と外輪の相互間で確実に回転トルクを伝達することができ、信頼性を高めることができる。
この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す縦断面図 （ａ）は、図１のII－II線に沿った断面図、（ｂ）は、ローラの係合状態を示す断面図 図１のIII－III線に沿った断面図 図３のIV－IV線に沿った断面図 図１のV－V線に沿った断面図 （ａ）は図５のVI－VI線に沿った断面図、(ｂ)は作動状態を示す断面図 図１のVII－VII線に沿った断面図 図１に示す外輪の開口端面と制御保持器のフランジの回り止め部の展開図 図１に示す電磁クラッチが制御保持器を吸着した状態の断面図 図１に示す電磁クラッチが制御保持器を吸着解除した状態の断面図 回り止め手段の他の例を示す分解斜視図 図１１に示す回り止め手段の回り止め解除状態を示す模式図 図１１に示す回り止め手段の回り止め状態を示す模式図 回り止め手段の凸部と凹部をリングに設けた例を示す断面図 外輪に対して制御保持器を回り止めする回り止め手段のさらに他の例を示す断面図 外輪に対して制御保持器を回り止めする回り止め手段のさらに他の例を示す断面図 外輪に対して制御保持器を回り止めする回り止め手段のさらに他の例を示す断面図 制御保持器の他の例を示す斜視図 ２方向クラッチの他の例を示す断面図 トルクカムの他の例を示す断面図 (ａ)はハウジングに設けられた軸受筒の密封状態を示す断面図、(ｂ)は密封シールの他の例を示す断面図
　以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す。図示のように、回転伝達装置は、入力軸Ｓ１と、その入力軸Ｓ１と同軸上に配置された出力軸Ｓ２と、その両軸の軸端部を覆うハウジング１と、そのハウジング１内に組み込まれて入力軸Ｓ１から出力軸Ｓ２への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチ１０およびその２方向クラッチ１０の係合、解除を制御する電磁クラッチ５０とからなる。
　ハウジング１は円筒状をなし、その一端部には小径の軸受筒２が設けられ、他端部内周には電磁クラッチ５０を抜止めする止め輪３が取付けられている。
　図１および図２に示すように、２方向クラッチ１０は、出力軸Ｓ２の軸端部に設けられた外輪１１の内周に円筒面１２を設け、入力軸Ｓ１の軸端部に設けられた内輪１３の外周に複数のカム面１４を周方向に形成し、その複数のカム面１４のそれぞれと円筒面１２間に一対の係合子としてのローラ１５と弾性部材２１とを組込み、そのローラ１５を保持器１６で保持し、上記内輪１３の一方向への回転により一対のローラ１５の一方を円筒面１２およびカム面１４に係合させて内輪１３の回転を外輪１１に伝達し、また、内輪１３の他方向への回転時に他方のローラ１５を円筒面１２およびカム面１４に係合させて内輪１３の回転を外輪１１に伝達するようにしている。
　ここで、外輪１１の閉塞端部の内面側には小径の凹部１８が形成され、その凹部１８内に組み込まれた軸受１９によって入力軸Ｓ１の軸端部が回転自在に支持されている。
　内輪１３は入力軸Ｓ１に一体に形成されている。その内輪１３の外周に形成されたカム面１４は、図２に示すように、相反する方向に傾斜する一対の傾斜面１４ａ、１４ｂから形成されて外輪１１の円筒面１２との間に周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成しており、上記一対の傾斜面１４ａ、１４ｂ間には内輪１３の接線方向に向く平坦なばね支持面２０が設けられ、そのばね支持面２０によって弾性部材２１が支持されている。
　弾性部材２１はコイルばねからなる。この弾性部材２１は一対のローラ１５間に配置される組込みとされ、その弾性部材２０で一対のローラ１５は離反する方向に付勢されて、円筒面１２およびカム面１４に係合するスタンバイ位置に配置されている。
　保持器１６は、制御保持器１６Ａと、回転保持器１６Ｂとからなる。図１および図５に示すように、制御保持器１６Ａは、環状のフランジ２４の片面外周部にカム面１４と同数の柱部２５を周方向に等間隔に設け、その隣接する柱部２５間に円弧状の長孔２６を形成し、外周には柱部２５と反対向きに筒部２７を設けた構成とされている。
　一方、回転保持器１６Ｂは、環状のフランジ２８の片面外周部にカム面１４と同数の柱部２９を周方向に等間隔に設けた構成とされている。
　制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂは、制御保持器１６Ａの長孔２６内に回転保持器１６Ｂの柱部２９が挿入されて、その柱部２５、２９が周方向に交互に並ぶ組み合わせとされている。そして、その組み合わせ状態で柱部２５、２９の先端部が外輪１１と内輪１３間に配置され、制御保持器１６Ａのフランジ２４および回転保持器１６Ｂのフランジ２８が入力軸Ｓ１の外周に嵌合された支持リング３０と外輪１１間に位置する組込みとされている。
　上記のような保持器１６Ａ、１６Ｂの組込みによって、図２に示すように、制御保持器１６Ａの柱部２５と回転保持器１６Ｂの柱部２９間にポケット３１が形成され、そのポケット３１は内輪１３のカム面１４と径方向で対向し、各ポケット３１内に対向一対のローラ１５および弾性部材２１が組込まれている。
　図９に示すように、制御保持器１６Ａのフランジ２４および回転保持器１６Ｂのフランジ２８は入力軸Ｓ１の外周に形成されたスライド案内面３２に沿ってスライド自在に支持され、上記回転保持器１６Ｂのフランジ２８と入力軸Ｓ１の支持リング３０間にスラスト軸受３３が組み込まれている。
　図５、図６および図９に示すように、制御保持器１６Ａのフランジ２４と回転保持器１６Ｂのフランジ２８間には、運動変換手段としてのトルクカム４０が設けられている。トルクカム４０は、制御保持器１６Ａのフランジ２４と回転保持器１６Ｂのフランジ２８の対向面それぞれに周方向の中央部で深く両端に至るに従って次第に浅くなる対向一対のカム溝４１、４２を設け、一方のカム溝４１の一端部と他方のカム溝４２の他端部間にボール４３を組み込んだ構成としている。
　カム溝４１、４２として、ここでは円弧状の溝を示したが、Ｖ溝であってもよい。
　上記トルクカム４０は、制御保持器１６Ａのフランジ２４が回転保持器１６Ｂのフランジ２８に接近する方向に制御保持器１６Ａが軸方向に移動した際に、図６（ａ）に示すように、ボール４３がカム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂをポケット３１の周方向幅が小さくなる方向に相対回転させるようになっている。
　図３および図４に示すように、内輪１３の他側面には円筒面４５が形成されている。円筒面４５はスライド案内面３２より大径とされ、その円筒面４５に環状の保持プレート４６が嵌合されて内輪１３に固定されている。保持プレート４６の外周面には制御保持器１６Ａの柱部２５と回転保持器１６Ｂの柱部２９間の各ポケット３１内に配置される複数の回り止め片４７が形成されている。
　複数の回り止め片４７は、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂとがポケット３１の周方向幅を縮小する方向に相対回転した際に、制御保持器１６Ａの柱部２５および回転保持器１６Ｂの柱部２９を両側縁で受け止めて対向一対のローラ１５を中立位置に保持するようになっている。
　保持プレート４６の外周部には複数の弾性部材２１のそれぞれ外径側に張り出すばね押えアーム４８が設けられ、そのばね押えアーム４８によって弾性部材２１は一対のローラ１５間より外径側に逃げでるのが防止されている。
　図１に示すように、電磁クラッチ５０は、制御保持器１６Ａに形成された筒部２７の端面と軸方向で対向するアーマチュア５１と、そのアーマチュア５１と軸方向で対向するロータ５２と、そのロータ５２と軸方向で対向する電磁石５３とを有している。
　図９に示すように、アーマチュア５１は、支持リング３０の外周に嵌合されて回転自在に、かつ、スライド自在に支持され、そのアーマチュア５１の外周部に設けられた連結筒５５の内径面に制御保持器１６Ａの筒部２７が圧入されて制御保持器１６Ａとアーマチュア５１が連結一体化されている。その連結によってアーマチュア５１は、支持リング３０の円筒状外径面５４と入力軸Ｓ１の外周のスライド案内面３２の軸方向の２箇所においてスライド自在の支持とされている。
　支持リング３０は、入力軸Ｓ１のスライド案内面３２の軸方向他側に形成された段部３４によって軸方向に位置決めされている。
　ロータ５２は、入力軸Ｓ１に嵌合され、上記支持リング３０との間に組み込まれたシム５６によって軸方向に位置決めされ、かつ、入力軸Ｓ１に対して回り止めされている。
　図１に示すように、電磁石５３は、電磁コイル５３ａと、その電磁コイル５３ａを支持するコア５３ｂとからなり、上記コア５３ｂはハウジング１の他端開口内に嵌合され、ハウジング１の他端部開口内に取付けた止め輪３によって抜止めされている。また、コア５３ｂは入力軸Ｓ１に嵌合された軸受４７を介して入力軸Ｓ１と相対的に回転自在とされている。
　図１０は、電磁クラッチ５０の電磁コイル５３ａに対する通電の遮断状態(電磁クラッチ５０のオフ状態)を示し、その遮断状態において、制御保持器１６Ａのフランジ２４は、２方向クラッチ１０における外輪１１の開口端面に衝合する状態とされ、その衝合状態において、外輪１１と制御保持器１６Ａとが相対的に回転するのを防止する回り止め手段６０が外輪１１と制御保持器１６Ａのフランジ２４の相互間に設けられている。
　図７乃至図９に示すように、回り止め手段６０は、外輪１１の開口端面に複数の凸部６１を周方向に等間隔に形成し、一方、制御保持器１６Ａのフランジ２４には、外輪１１と対向する面に複数の凹部６２を等間隔に設け、その凹部６２の周方向の端面に凸部６１を係合させて外輪１１に対して制御保持器１６Ａが相対的に回転するのを防止している。
　実施の形態では、外輪１１の開口端面に形成される凸部６１を突起状として、その数を５つとし、一方、フランジ２４に設けられる凹部６２を円弧状として、その数を９つとして、凸部６１と凹部６２の数を相違させている。また、隣接する凹部６２間に凸部６１とほぼ同一大きさの突出部６３を形成している。
　上記のように、凸部６１を５つとし、凹部６２を９つとすることによって、外輪１１の開口端面に制御保持器１６Ａが衝合すると、図８に示すように、隣接する一対の凸部６１の一方の凸部６１ａの一側面および他方の凸部６１ｂの他側面に突出部６３ａ、６３ｂがそれぞれ係合し、その係合により、外輪１１に対して制御保持器１６Ａが相対的に回転するのを防止することができる。
　外輪１１の開口端面に凹部を形成し、制御保持器１６Ａのフランジ２４に凸部を設けるようにしてもよい。また、凸部６１と凹部６２をほぼ同一の大きさとして、凸部６１と凹部６２の数を同数とし、または、凹部６２を凸部６１の数の整数倍としてもよい。
　実施の形態で示す回転伝達装置は上記の構造からなり、図２(ｂ)は、２方向クラッチ１０のローラ１５が係合している状態を示す。その２方向クラッチ１０の係合状態で、電磁クラッチ５０の電磁コイル５３ａに通電すると、アーマチュア５１に吸引力が作用し、アーマチュア５１が軸方向に移動してロータ５２に吸着される。
　アーマチュア５１は制御保持器１６Ａに連結一体化されているため、アーマチュア５１の軸方向への移動に伴って制御保持器１６Ａは、そのフランジ２４が回転保持器１６Ｂのフランジ２８に接近する方向に移動する。
　このとき、図６(ｂ)に示すボール４３が図６（ａ）に示すように、カム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂはポケット３１の周方向幅が小さくなる方向に相対回転し、図２(ｂ)に示す対向一対のローラ１５が制御保持器１６Ａの柱部２５と回転保持器１６Ｂの柱部２９で押されて互いに接近する方向に移動する。
　このため、ローラ１５は、図２(ａ)に示すように、円筒面１２およびカム面１４に対して係合解除する中立位置に変位し、２方向クラッチ１０は係合解除状態とされる。
　また、制御保持器１６Ａの軸方向への移動により、図９に示すように、凸部６１と凹部６２の係合が解除し、制御保持器１６Ａは外輪１１に対して相対回転可能な状態とされる。
　２方向クラッチ１０の係合解除状態において、入力軸Ｓ１に回転トルクを入力して内輪１３を一方向に回転すると、保持プレート４６に形成された回り止め片４７が制御保持器１６Ａの柱部２５と回転保持器１６Ｂの柱部２９の一方を押圧するため、内輪１３と共に制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂが回転する。このとき、対向一対のローラ１５は係合解除された中立位置に保持されているため、内輪１３の回転は外輪１１に伝達されず、内輪１３はフリー回転する。
　制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット３１の周方向幅を小さくなる方向に相対回転すると、制御保持器１６Ａの柱部２５と回転保持器１６Ｂの柱部２９が保持プレート４６の回り止め片４７の両側縁に当接して相対的な回転量が規制される。
　このため、弾性部材２１は必要以上に収縮することはなくなり、伸長と収縮が繰り返し行われても疲労によって破損するようなことはない。
　内輪１３のフリー回転状態において、電磁コイル５３ａに対する通電を解除すると、アーマチュア５１は吸着が解除されて回転自在となる。その吸着解除により、弾性部材２１の押圧によって制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット３１の周方向幅が大きくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ１５のそれぞれが、図２(ｂ)に示すように、円筒面１２およびカム面１４に係合するスタンバイ状態とされ、その対向一対のローラ１５の一方を介して内輪１３と外輪１１の相互間で一方向の回転トルクが伝達される。
　ここで、入力軸Ｓ１を停止して、その入力軸Ｓ１の回転方向を切換えると、他方のローラ１５を介して内輪１３の回転が外輪１１に伝達される。
　このように、電磁コイル５３ａに対する通電の遮断により、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット３１の周方向幅が大きくなる方向に相対回転して、対向一対のローラ１５のそれぞれが円筒面１２およびカム面１４に直ちに噛み込むスタンバイ状態とされるため、回転方向ガタは小さく、内輪１３の回転を外輪１１に直ちに伝達することができる。
　また、内輪１３から外輪１１への回転トルクの伝達は、カム面１４と同数のローラ１５を介して行われるため、内輪１３から外輪１１に大きな回転トルクを伝達することができる。
　さらに、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット３１の周方向幅が大きくなる方向に相対回転すると、制御保持器１６Ａは外輪１１の開口端面に向けて移動し、図８に示すように、制御保持器１６Ａのフランジ２４が外輪１１の開口端面に衝合して、凸部６１と凹部６２の係合により、制御保持器１６Ａが外輪１１に対して回り止めされる。
　このため、回転伝達装置に振動等の外乱が負荷されても、制御保持器１６Ａは外輪１１に対して相対回転することがなく、ローラ１５は円筒面１２およびカム面１４に係合する状態に保持されて中立位置に変位するようなことがなく、上記ローラを介して内輪１３と外輪１１の相互間で確実に回転トルクを伝達することができ、信頼性を高めることができる。
　制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット３１の周方向幅が大きくなる方向に相対回転すると、ボール４３は対向一対のカム溝４１、４２の浅溝部に向けて転がり移動して、図６(ｂ)に示す状態となる。
　図１に示す実施の形態では、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂを、その柱部２５、２９が外輪１１と内輪１３間に位置し、軸方向で対向するフランジ２４，２８が外輪１１とアーマチュア５１間に配置される組込みとしているため、外輪１１の軸方向長さのコンパクト化と軽量化とを図ることができる。
　ここで、図８に示す回り止め手段６０において、外輪１１に設けられた凸部６１と制御保持器１６Ａのフランジ２４に設けられた凹部６２の周方向で対向する端面との係合部における係合面、すなわち、凸部６１と隣接する凹部６２間に設けられた突出部６３とが互いに係合する係合面の外輪１１開口端面に対する傾斜角度αが、図６に示すトルクカム４０のカム溝４１、４２の傾斜角度より大きい場合、２方向クラッチ１０を係合解除させることができなくなるおそれがある。
　図１２および図１３に示す模式図のように、回転保持器１６Ｂの柱部２９と接するローラ１５がトルク伝達する状態において、電磁石５３の電磁コイル５３ａに通電すると、回転保持器１６Ｂはトルク伝達するローラ１５に係合してポケット３１の周方向幅を小さくする方向に回転することはできない状態にあるため、制御保持器１６Ａはトルクカム４０との関係でポケット３１の周方向幅を小さくする方向に回転しながらロータ５２側に向けて移動しようとする。
　凸部６１と突出部６３とが係合する係合面の外輪開口端面に対する傾斜角度αがトルクカム４０におけるカム溝４１、４２の傾斜角度βより大きい場合（α>β）、上記係合面が制御保持器１６Ａの回転を阻害してローラ１５を係合解除させることができなくなることが考えられる。
　図１１乃至図１３においては、凸部６１の外輪順方向回転における後行側の端面６１ｃおよびその端面に対向する突出部６３の端面６３ｃをテーパ面とし、そのテーパ面の外輪端面に対する傾斜角度αをトルクカム４０におけるカム溝４１、４２の外輪端面に対する傾斜角度βより小さくしている。
　上記のように、凸部６１の端面６１ｃと突出部６３の端面６３ｃをテーパ面とし、そのテーパ面の傾斜角αをカム溝４１、４２の傾斜角度βより小さくすることにより、その角度差から制御保持器１６Ａの回転が阻害されることがなくなり、電磁石５３の電磁コイル５３ａに対する通電により、制御保持器１６Ａは、図１３に示す状態からポケット３１の周方向幅が小さくなる回転しつつ軸方向に移動して図１２に示す状態となる。その結果、２方向クラッチ１０を確実に係合解除させることができる。
　ここで、順方向回転とは、外輪１１の開口端面を正視する状態での右方向回転をいう。
　制御保持器１６Ａの柱部２５に接するローラ１５がトルク伝達する状態では、回転保持器１６Ｂの柱部２９に接するローラ１５が係合解除状態にあるため、回転保持器１６Ｂはポケット３１の周方向幅を小さく方向に向けて自由に回転することができる。このため、傾斜角度αが傾斜角度βより大きい場合でも電磁石５３の電磁コイル５３ａに対する通電によって制御保持器１６を回転しつつ軸方向に移動させることができる。したがって、凸部６１および突出部６３の残りの端面は図１１乃至図１３に示すように、外輪開口端面に直交する面とすることができる。
　回り止め手段６０における凸部６１は電磁石５３の電磁コイル５３ａに対する通電の遮断時、弾性部材２１の弾性力により急激に戻されて突出部６３に衝撃的に衝突し、強度が弱い場合、損傷することが考えられる。実施の形態では、外輪１１と制御保持器１６Ａの対向端部に熱処理を施して、強度を高めるようにしている。
　図７乃至図９に示す実施の形態においては、回り止め手段６０を形成する凸部６１と凹部６２を外輪１１の開口端面および制御保持器１６Ａのフランジ２４に直接形成するようにしたが、図１４に示すように、外輪１１の開口端部の外周および制御保持器１６Ａのフランジ２４の外周にそれぞれ形成された小径円筒面６４、６５にリング６６、６７を嵌合して、ピン６８の差し込み等により固定し、そのリング６６、６７の対向面における一方に凸部６１を設け、他方に凹部６２を設けるようにしてもよい。
　また、実施の形態では、回り止め手段６０として、凸部６１と凹部６２からなるものを示したが、回り止め手段６０はこれに限定されるものではない。図１５乃至図１７は、回り止め手段６０の他の例を示す。
　図１５に示す回り止め手段６０においては、外輪１１の開口端面に複数のピン７０を突設し、制御保持器１６Ａのフランジ２４には複数のピン７０のそれぞれに対向してピン孔７１を形成し、そのピン７０とピン孔７１の係合によって外輪１１に対して制御保持器１６Ａが相対回転するのを防止するようにしている。
　図１５では、ピン７０とピン孔７１とを同数としているが、ピン孔７１をピン７０の数の整数倍として、ピン７０とピン孔７１の数を相違させるようにしてもよい。また、ピン７０をフランジ２４に突設し、ピン孔７１を外輪１１に形成してもよい。
　図１６に示す回り止め手段６０においては、外輪１１の開口端面および制御保持器１６Ａにおけるフランジ２４の上記外輪１１と対向する側面のそれぞれに摩擦係数の高い摩擦材７２を固着して、その摩擦材７２の面接触によって外輪１１に対して制御保持器１６Ａが相対回転するのを防止するようにしている。
　図１７に示す回り止め手段６０においては、外輪１１の開口端面および制御保持器１６Ａにおけるフランジ２４の上記外輪１１と対向する側面のそれぞれを粗面７３として摩擦係数を高め、その粗面７３の面接触による摩擦係合によって外輪１１に対して制御保持器１６Ａが相対回転するのを防止するようにしている。
　図１８は、制御保持器１６Ａの他の例を示す。この制御保持器１６Ａにおいては、フランジ２４の外輪１１と対向する側面に凹部からなる肉盗み３５を形成し、かつ、筒部２７に周方向に長い長孔からなる肉盗み３５を形成している。
　上記のように、制御保持器１６Ａに肉盗み３５を形成することによって制御保持器１６Ａの軽量化を図ることができ、電磁クラッチ５０として容量の小さな小型のものを採用することができる。
　図１乃至図３に示す実施の形態においては、２方向クラッチ１０として、電磁石５３に対する通電により制御保持器１６Ａを軸方向に移動させて、その制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂを相対回転させ、係合子としてのローラ１５を外輪１１の内周と内輪１３の外周に係合させるようにしたローラタイプのものを示したが、２方向クラッチはこれに限定されるものではない。
　例えば、図１９に示すように、径の異なる一対の保持器Ｃ１、Ｃ２を内外に配置し、径の大きな外側保持器Ｃ２を、図１乃至図３に示す実施の形態と同様に、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂとで形成し、上記制御保持器１６Ａの柱部２５と回転保持器１６Ｂの柱部２９間に形成されたポケット３１内に一対の係合子としてのスプラグ３６と、その一対のスプラグ３６間に弾性部材３７とを組込み、上記一対のスプラグ３６のそれぞれ内端部を小径側保持器Ｃ１に形成されたポケット３８内に挿入して、その内端部を中心に揺動自在に支持したスプラグタイプのものであってもよい。
　上記スプラグタイプの２方向クラッチ１０においては、電磁クラッチ５０の電磁石５３に対する通電を解除すると、一対のスプラグ３６が弾性部材３７の押圧により外端部が離反する方向に揺動して外輪１１の内周円筒面１２と内輪１３の外周円筒面１３ａに係合し、また、電磁石５３に通電し、制御保持器１６Ａの軸方向への移動により、その制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂを相対回転させると、一対のスプラグ３６の外端部が各保持器の柱部２５、２９で押圧されて外端部が近接する方向に揺動し、外輪１１の内周円筒面１２および内輪１３の外周円筒面１３ａに対して係合解除するようになっている。
　図６に示すトルクカム４０においては、上述のように、電磁クラッチ５０の電磁コイル５３ａに対する通電および解除により、ボール４３がカム溝４１、４２に沿って転がり移動して制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂとを相対回転させるようになっており、その相対回転時、ボール４３は弾性部材２１の弾性力が常に負荷される状態で転がり移動するため、カム溝４１、４２の表層部の硬度が低いと、その表面が摩耗し、あるいは、変形する可能性がある。
　カム溝４１、４２の表層部が変形すると、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの相対回転が阻害されて、２方向クラッチ１０を精度よく作動させることができなくなり、その２方向クラッチ１０を精度よく機能させるため、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの耐久性を考慮する必要がある。
　耐久性の向上には、熱処理する方法が一般的に採用される。しかし、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂの全体を熱処理すると、靱性が低下し、ローラ１５を中立位置に押圧変位させる際、柱部２５、２９の付け根部分に応力が集中して亀裂が生じ易くなる。
　図２０に示すように、カム溝４１、４２の表層部を熱処理して、カム溝４１、４２の表層部に硬化層８０を形成している。このとき、熱処理深さδが必要以上に深くなると、柱部２５、２９の付け根部に影響を及ぼして強度を低下させるため、その熱処理深さδは、０．３～０．８ｍｍの範囲としている。
　上記のように、カム溝４１、４２の表面のみを熱処理する局部的な熱処理とすることにより、柱部２５、２９の付け根部の靱性を確保する状態でカム溝４１、４２の表層部のみを局部的に硬化させることができ、カム溝４１、４２表面の摩耗や変形および柱部２５、２９の付け根の損傷を防止し、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂの耐久性を向上させることができる。
　熱処理として、高周波焼入れやレーザー焼入れを採用することができる。そのような焼入れを採用するため、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂのそれぞれは炭素鋼で形成されている。炭素鋼として、Ｓ３５Ｃ、Ｓ４５Ｃ、ＳＣＭ，ＳＵＪ２等を挙げることができる。
　図５に示すように、トルクカム４０を制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂの柱部２２、２６に対して周方向に位置ずらして形成しておくと、柱部２５、２９への熱処理の影響をより効果的に避けることができる。
　図１に示すように、２方向クラッチ１０の係合および解除を電磁クラッチ５０により制御して、入力軸Ｓ１と出力軸Ｓ２の相互間で回転の伝達と遮断とを行なう回転伝達装置において、ハウジング１の他端開口は電磁石５３の組込みよって閉塞されているため、その開口端からハウジング１の内部への異物の侵入はないが、ハウジング１の一端部に設けられた軸受筒２の外側端が開口状態であると、その軸受筒２の開口端からハウジング１の内部に異物が侵入し、その異物の噛み込みによって２方向クラッチ１０が機能しなくなる可能性がある。
　そのような不都合の発生を防止するため、図２１では、ハウジング１を保持しつつ軸受筒２の開口端部の内径面に密封シール９０を圧入して軸受筒２の内径面と出力軸Ｓ２の外径面間をシールしている。
　上記のように、軸受筒２内に対する密封シール９０の組み込みによって軸受筒２の開口端を閉塞することにより、ハウジング１内に異物が侵入するのを防止することができる。その異物侵入防止用の密封シール９０は、ハウジング１を保持しながら軸受筒２の内径面に圧入する取付けであるため、圧入に伴う軸方向荷重がハウジング１を通して抜けるため、出力軸Ｓ２と入力軸Ｓ１とを相対的に回転自在に支持する軸受１９に負荷をかけることなく密封シール９０の組付けを行なうことができ、軸受１９を損傷させるようなことはない。
　また、ハウジング１内に異物が侵入するのを防止することができるため、出力軸Ｓ２を回転自在に支持する軸受４や出力軸Ｓ２と入力軸Ｓ１とを相対的に回転自在に支持する軸受１９のそれぞれを、コスト的に有利な開放型軸受や非接触型軸受を採用することができる。
　図２１(ａ)に示す密封シール９０は、出力軸Ｓ２の外径面に弾性接触されるシールリップ９１およびそのシールリップ９１の外周に装着されてシールリップ９１のリップ先端９３を出力軸Ｓ２の外径面に弾性接触させるガータスプリング９２を有するばね付きオイルシールからなっている。９４は、補強用の金属環を示している。
　図２１(ｂ)に示す密封シール９０は、出力軸Ｓ２の外径面に弾性接触される内向きリップ９５および外向きリップ９６と、その外向きリップ９６の外側に配置されて出力軸Ｓ２の外径面間にラビリンス９７を形成する第３リップ９８とを有してなるトリプルリップオイルシールからなっている。９９は、補強用の金属環を示している。
　上記いずれの密封シール９０の採用においても、ハウジング１内への異物の侵入を効果的に防止することができる。また、いずれの密封シール９０も、軸受筒２の内径面に圧入する取付けであるため、軸受１９を損傷させるようなことはない。
Ｓ１　　入力軸
Ｓ２　　出力軸
１１　　外輪
１２　　円筒面
１３　　内輪
１４　　カム面
１５　　ローラ（係合子）
１６Ａ　制御保持器
１６Ｂ　回転保持器
２１　　弾性部材
２４、２８　　フランジ
２５、２９　　柱部
３１　　ポケット
３５　　肉盗み
３６　　スプラグ（係合子）
３７　　弾性部材
４０　　トルクカム(運動変換手段)
５０　　電磁クラッチ
５３　　電磁石
６０　　回り止め手段
６１　　凸部
６２　　凹部
６６、６７　　リング
７０　　ピン
７１　　ピン孔
７２　　摩擦材
７３　　粗面
９０　密封シール
９１　シールリップ
９２　ガータスプリング
９３　リップ先端
９５　内向きリップ
９６　外向きリップ
９７　ラビリンス
９８　第３リップ

Claims (16)

  1. 　入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸の相互間において回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチの係合および解除を制御する電磁クラッチを有し、
    　前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪の内周と前記入力軸の軸端部に設けられた内輪の外周間に、制御保持器および回転保持器のそれぞれに設けられた柱部が周方向に交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に前記外輪の内周および内輪の外周に対して係合可能な一対の係合子と、その一対の係合子を離反する方向に付勢する弾性部材とを組込んだ構成とされ、
    　前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、そのアーマチュアと軸方向で対向するロータと、そのロータと軸方向で対向し、通電によりロータにアーマチュアを吸着させる電磁石とからなり、
    　前記電磁石に対する通電によりアーマチュアと共に制御保持器をロータに向けて軸方向に移動させ、その軸方向への移動を運動変換機構により制御保持器と回転保持器をポケットの周方向幅が小さくなる方向の相対回転運動に変換して一対の係合子を係合解除させるようにした回転伝達装置において、
    　前記外輪と制御保持器の相互間に、前記電磁石に対する通電の遮断によって２方向クラッチを係合させた状態で、その外輪と制御保持器とが相対的に回転するのを防止する回り止め手段を設けたことを特徴とする回転伝達装置。
  2. 　前記回り止め手段が、前記外輪の開口端面と制御保持器に設けられたフランジの対向面における一方に設けられた凸部と、他方に設けられた凹部からなり、その凹部内に凸部を嵌合させ、凹部の周方向で対向する端面と前記凸部の係合によって外輪と制御保持器を相対的に回り止めする構成とされた請求項１に記載の回転伝達装置。
  3. 　前記凸部が突起状とされ、前記凹部が周方向に長い円弧状とされ、その凹部の数が凸部の数より多くされた請求項２に記載の回転伝達装置。
  4. 　前記凸部および凹部が、外輪または制御保持器に直接形成された請求項２または３に記載の回転伝達装置。
  5. 　前記凸部および凹部が、外輪および制御保持器のそれぞれに嵌合固定されるリングに設けられた請求項２又は３に記載の回転伝達装置。
  6. 　前記運動変換機構が、前記制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面それぞれに、周方向の中央部で深く、両端に至るに従って溝深さが次第に浅くなるカム溝を設け、そのカム溝間にボールを収容して、前記制御保持器の軸方向の移動により、ポケットの周方向幅が小さくなる方向に一対の保持器を相対回転させるトルクカムからなり、前記回り止め手段における凸部の外輪順方向回転における後行側の端面およびその端面に対向する凹部の端面をテーパ面とし、そのテーパ面の外輪端面に対する傾斜角度を前記トルクカムにおけるカム溝の外輪端面に対する傾斜角度より小さくした請求項２乃至５のいずれか１項に記載の回転伝達装置。
  7. 　前記カム溝の表面のみを熱処理して表層部の硬度を内層部の硬度より高くした請求項６に記載の回転伝達装置。
  8. 　前記熱処理深さが、０．３～０．８ｍｍの範囲とされた請求項７に記載の回転伝達装置。
  9. 　前記回り止め手段が、前記外輪の開口端面と制御保持器のフランジの対向面における一方に設けられたピンと、他方に設けられて前記ピンが係合されるピン孔とからなる請求項１に記載の回転伝達装置。
  10. 　前記回り止め手段が、前記外輪の開口端面と制御保持器のフランジの対向面それぞれに摩擦材を固着した構成からなる請求項１に記載の回転伝達装置。
  11. 　前記回り止め手段が、前記外輪の開口端面と制御保持器のフランジの対向面それぞれを粗面とした構成からなる請求項１に記載の回転伝達装置。
  12. 　前記制御保持器の外径面と側面の少なくとも一方に孔または凹部からなる肉盗みを設けた請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の回転伝達装置。
  13. 　前記制御保持器および回転保持器を、その柱部のみが外輪と内輪間に配置され、制御保持器のフランジが外輪の開口端面に軸方向で対向配置される組込みとした請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の回転伝達装置。
  14. 　前記２方向クラッチおよび前記電磁クラッチのそれぞれをハウジングで覆い、そのハウジングに前記出力軸が挿通される軸受筒を設け、その軸受筒の内径面に密封シールを圧入して、軸受筒の内径面と出力軸の外径面間をシールした請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の回転伝達装置。
  15. 　前記密封シールが、前記出力軸の外径面に弾性接触されるシールリップおよびそのシールリップの外周に装着されてシールリップのリップ先端を出力軸の外径面に弾性接触させるガータスプリングを有するばね付きオイルシールからなる請求項１４に記載の回転伝達装置。
  16. 　前記密封シールが、前記出力軸の外径面に弾性接触される内向きリップおよび外向きリップと、その外向きリップの外側に配置されて出力軸の外径面間にラビリンスを形成する第３リップとを有してなるトリプルリップオイルシールからなる請求項１５に記載の回転伝達装置。
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