JP7389579B2 - 回転伝達装置および車両用操舵装置 - Google Patents
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Description
円筒状の大径筒部と、前記大径筒部の内径よりも小さい内径をもつ円筒状の小径筒部と、前記大径筒部と前記小径筒部を連結する連結部とを継ぎ目の無い一体の部材としてもち、前記大径筒部の前記小径筒部側とは反対側の端部と前記小径筒部の前記大径筒部側とは反対側の端部とがそれぞれ開口した筒状のケースと、
一端が前記ケース内に収容され、他端が前記ケースの前記大径筒部の開口端から突出した状態に設けられた入力軸と、
前記入力軸と同一直線上に配置され、一端が前記ケース内に収容され、他端が前記ケースの前記小径筒部の開口端から突出した状態に設けられた出力軸と、
前記入力軸と一体に回転するように前記入力軸のケース内への収容部分に設けられた内輪と、
前記出力軸と一体に回転するように前記出力軸のケース内への収容部分に接続して設けられ、前記内輪を囲む環状に形成された外輪と、
前記外輪の内周と前記内輪の外周との間に組み込まれた係合子と、
前記係合子を前記外輪と前記内輪の間に係合させる係合位置と、前記係合子の係合を解除させる係合解除位置との間で移動可能に支持された係合子保持器と、
前記大径筒部の内周と前記入力軸の外周との間に組み込まれた環状の電磁石と、
前記電磁石の通電により軸方向に移動するように支持されたアーマチュアと、
前記アーマチュアの軸方向の移動を、前記係合子保持器が前記係合位置と係合解除位置のうち一方から他方に移動する動作に変換する動作変換機構と、
前記入力軸を回転可能に支持する入力軸軸受と、
前記出力軸を回転可能に支持する出力軸軸受と、
を有する回転伝達装置において、
前記出力軸の外周と前記小径筒部の開口端の内周との間をシールする出力軸シール部材と、
前記電磁石と軸方向に対向するように前記大径筒部の開口端の内周に嵌め込まれたアルミ製の環板のカバー部材と、
前記カバー部材の外周と前記大径筒部の内周との間をシールする外側シール部材と、
前記カバー部材の内周と前記入力軸の外周との間をシールする内側シール部材とを有することを特徴とする回転伝達装置。
左右に移動可能に支持され、その移動に応じて左右一対の転舵輪の向きが変化するように前記一対の転舵輪に両端が接続されるラックと、
前記ラックを移動可能に収容するラックハウジングと、
前記ラックに噛み合うピニオンと、
上記の回転伝達装置と、を有し、
前記回転伝達装置の前記ケースは、前記ラックハウジングに着脱可能に固定され、
前記ピニオンは、前記ラックハウジングに組み付けられたピニオン支持軸受で回転可能に支持され、
前記ケースを前記ラックハウジングから取り外した状態では、前記回転伝達装置の前記出力軸が前記ピニオンから切り離され、前記ケースを前記ラックハウジングに取り付けた状態では、前記出力軸が前記ピニオンと一体に回転するように、前記出力軸と前記ピニオンの相互間に回り止め嵌合部が設けられている車両用操舵装置。
2 ケース
2a 大径筒部
2b 小径筒部
2c 連結部
3 入力軸
4 出力軸
5 内輪
6 外輪
7a,7b ローラ
8 ローラ保持器
30 電磁石
31 アーマチュア
33 ボールランプ機構
40 フィールドコア
41 ソレノイドコイル
42 カバー部材
53 入力軸軸受
55 Oリング
57 オイルシール
58 芯金
59 シールリップ
60 リード線
61 貫通孔
62 グロメット
63 出力軸軸受
66 出力軸シール部材
71 軸受嵌合面
73 転舵輪
74 ラック
75 ラックハウジング
76 ピニオン
85 円筒面
86 位置決め嵌合面
87 Oリング
88 ダストカバー
89 内筒部
90 フランジ部
91 スカート部
92 第1ピニオン支持軸受
93 第2ピニオン支持軸受
94 回り止め嵌合部
Claims (16)
- 円筒状の大径筒部(2a)と、前記大径筒部(2a)の内径よりも小さい内径をもつ円筒状の小径筒部(2b)と、前記大径筒部(2a)と前記小径筒部(2b)を連結する連結部(2c)とを継ぎ目の無い一体の部材としてもち、前記大径筒部(2a)の前記小径筒部(2b)側とは反対側の端部と前記小径筒部(2b)の前記大径筒部(2a)側とは反対側の端部とがそれぞれ開口した筒状のケース(2)と、
一端が前記ケース(2)内に収容され、他端が前記ケース(2)の前記大径筒部(2a)の開口端から突出した状態に設けられた入力軸(3)と、
前記入力軸(3)と同一直線上に配置され、一端が前記ケース(2)内に収容され、他端が前記ケース(2)の前記小径筒部(2b)の開口端から突出した状態に設けられた出力軸(4)と、
前記入力軸(3)と一体に回転するように前記入力軸(3)のケース(2)内への収容部分に設けられた内輪(5)と、
前記出力軸(4)と一体に回転するように前記出力軸(4)のケース(2)内への収容部分に接続して設けられ、前記内輪(5)を囲む環状に形成された外輪(6)と、
前記外輪(6)の内周と前記内輪(5)の外周との間に組み込まれた係合子(7a,7b)と、
前記係合子(7a,7b)を前記外輪(6)と前記内輪(5)の間に係合させる係合位置と、前記係合子(7a,7b)の係合を解除させる係合解除位置との間で移動可能に支持された係合子保持器(8)と、
前記大径筒部(2a)の内周と前記入力軸(3)の外周との間に組み込まれた環状の電磁石(30)と、
前記電磁石(30)の通電により軸方向に移動するように支持されたアーマチュア(31)と、
前記アーマチュア(31)の軸方向の移動を、前記係合子保持器(8)が前記係合位置と係合解除位置のうち一方から他方に移動する動作に変換する動作変換機構(33)と、
前記入力軸(3)を回転可能に支持する入力軸軸受(53)と、
前記出力軸(4)を回転可能に支持する出力軸軸受(63)と、
を有する回転伝達装置において、
前記出力軸(4)の外周と前記小径筒部(2b)の開口端の内周との間をシールする出力軸シール部材(66)と、
前記電磁石(30)と軸方向に対向するように前記大径筒部(2a)の開口端の内周に嵌め込まれたアルミ製の環板のカバー部材(42)と、
前記カバー部材(42)の外周と前記大径筒部(2a)の内周との間をシールする外側シール部材と、
前記カバー部材(42)の内周と前記入力軸(3)の外周との間をシールする内側シール部材とを有し、
前記電磁石(30)は、前記大径筒部(2a)の内周に嵌合する環状に形成された磁性材料からなるフィールドコア(40)と、前記フィールドコア(40)に巻回されたソレノイドコイル(41)とを有し、
前記カバー部材(42)は、前記フィールドコア(40)に軸方向に突き当てて組み込まれ、
前記カバー部材(42)の内周に、前記入力軸軸受(53)が前記フィールドコア(40)と非接触となるように取り付けられていることを特徴とする回転伝達装置。 - 前記カバー部材(42)の内周には、前記入力軸軸受(53)が嵌合する円筒状の軸受嵌合面(71)が形成され、
前記軸受嵌合面(71)の軸方向長さを、前記入力軸軸受(53)の軸方向幅よりも大きく設定することで、前記入力軸軸受(53)が前記フィールドコア(40)と非接触とされている請求項1に記載の回転伝達装置。 - 前記内側シール部材は、金属板からなる環状の芯金(58)と、前記芯金(58)に接着して設けられ、前記入力軸(3)の外周に摺接するゴム製のシールリップ(59)とを有するオイルシール(57)である請求項1または2に記載の回転伝達装置。
- 前記外側シール部材は、ゴム製のOリング(55)である請求項1から3のいずれかに記載の回転伝達装置。
- 前記カバー部材(42)または前記大径筒部(2a)に、前記電磁石(30)に電力を供給するリード線(60)が挿通する貫通孔(61)が形成され、前記貫通孔(61)に、前記貫通孔(61)の内周と前記リード線(60)の外周との間をシールするゴム製のグロメット(62)を装着した請求項1から4のいずれかに記載の回転伝達装置。
- 円筒状の大径筒部(2a)と、前記大径筒部(2a)の内径よりも小さい内径をもつ円筒状の小径筒部(2b)と、前記大径筒部(2a)と前記小径筒部(2b)を連結する連結部(2c)とを継ぎ目の無い一体の部材としてもち、前記大径筒部(2a)の前記小径筒部(2b)側とは反対側の端部と前記小径筒部(2b)の前記大径筒部(2a)側とは反対側の端部とがそれぞれ開口した筒状のケース(2)と、
一端が前記ケース(2)内に収容され、他端が前記ケース(2)の前記大径筒部(2a)の開口端から突出した状態に設けられた入力軸(3)と、
前記入力軸(3)と同一直線上に配置され、一端が前記ケース(2)内に収容され、他端が前記ケース(2)の前記小径筒部(2b)の開口端から突出した状態に設けられた出力軸(4)と、
前記入力軸(3)と一体に回転するように前記入力軸(3)のケース(2)内への収容部分に設けられた内輪(5)と、
前記出力軸(4)と一体に回転するように前記出力軸(4)のケース(2)内への収容部分に接続して設けられ、前記内輪(5)を囲む環状に形成された外輪(6)と、
前記外輪(6)の内周と前記内輪(5)の外周との間に組み込まれた係合子(7a,7b)と、
前記係合子(7a,7b)を前記外輪(6)と前記内輪(5)の間に係合させる係合位置と、前記係合子(7a,7b)の係合を解除させる係合解除位置との間で移動可能に支持された係合子保持器(8)と、
前記大径筒部(2a)の内周と前記入力軸(3)の外周との間に組み込まれた環状の電磁石(30)と、
前記電磁石(30)の通電により軸方向に移動するように支持されたアーマチュア(31)と、
前記アーマチュア(31)の軸方向の移動を、前記係合子保持器(8)が前記係合位置と係合解除位置のうち一方から他方に移動する動作に変換する動作変換機構(33)と、
前記入力軸(3)を回転可能に支持する入力軸軸受(53)と、
前記出力軸(4)を回転可能に支持する出力軸軸受(63)と、
を有する回転伝達装置において、
前記出力軸(4)の外周と前記小径筒部(2b)の開口端の内周との間をシールする出力軸シール部材(66)と、
前記電磁石(30)と軸方向に対向するように前記大径筒部(2a)の開口端の内周に嵌め込まれたアルミ製の環板のカバー部材(42)と、
前記カバー部材(42)の外周と前記大径筒部(2a)の内周との間をシールする外側シール部材と、
前記カバー部材(42)の内周と前記入力軸(3)の外周との間をシールする内側シール部材とを有し、
前記入力軸(3)の前記ケース(2)からの突出部分の外周に締め代をもって嵌合する内筒部(89)と、前記内筒部(89)の一端から径方向外方に延びて前記ケース(2)の大径筒部(2a)の開口端を覆うフランジ部(90)と、前記フランジ部(90)の外周から前記大径筒部(2a)の外周に沿って軸方向に延びる円筒状のスカート部(91)とを有するダストカバー(88)を更に有することを特徴とする回転伝達装置。 - 前記電磁石(30)は、前記大径筒部(2a)の内周に嵌合する環状に形成された磁性材料からなるフィールドコア(40)と、前記フィールドコア(40)に巻回されたソレノイドコイル(41)とを有し、
前記カバー部材(42)は、前記フィールドコア(40)に軸方向に突き当てて組み込まれ、
前記カバー部材(42)の内周に、前記入力軸軸受(53)が前記フィールドコア(40)と非接触となるように取り付けられている請求項6に記載の回転伝達装置。 - 前記カバー部材(42)の内周には、前記入力軸軸受(53)が嵌合する円筒状の軸受嵌合面(71)が形成され、
前記軸受嵌合面(71)の軸方向長さを、前記入力軸軸受(53)の軸方向幅よりも大きく設定することで、前記入力軸軸受(53)が前記フィールドコア(40)と非接触とされている請求項7に記載の回転伝達装置。 - 前記内側シール部材は、金属板からなる環状の芯金(58)と、前記芯金(58)に接着して設けられ、前記入力軸(3)の外周に摺接するゴム製のシールリップ(59)とを有するオイルシール(57)である請求項6から8のいずれかに記載の回転伝達装置。
- 前記外側シール部材は、ゴム製のOリング(55)である請求項6から9のいずれかに記載の回転伝達装置。
- 前記カバー部材(42)または前記大径筒部(2a)に、前記電磁石(30)に電力を供給するリード線(60)が挿通する貫通孔(61)が形成され、前記貫通孔(61)に、前記貫通孔(61)の内周と前記リード線(60)の外周との間をシールするゴム製のグロメット(62)を装着した請求項6から10のいずれかに記載の回転伝達装置。
- 円筒状の大径筒部(2a)と、前記大径筒部(2a)の内径よりも小さい内径をもつ円筒状の小径筒部(2b)と、前記大径筒部(2a)と前記小径筒部(2b)を連結する連結部(2c)とを継ぎ目の無い一体の部材としてもち、前記大径筒部(2a)の前記小径筒部(2b)側とは反対側の端部と前記小径筒部(2b)の前記大径筒部(2a)側とは反対側の端部とがそれぞれ開口した筒状のケース(2)と、
一端が前記ケース(2)内に収容され、他端が前記ケース(2)の前記大径筒部(2a)の開口端から突出した状態に設けられた入力軸(3)と、
前記入力軸(3)と同一直線上に配置され、一端が前記ケース(2)内に収容され、他端が前記ケース(2)の前記小径筒部(2b)の開口端から突出した状態に設けられた出力軸(4)と、
前記入力軸(3)と一体に回転するように前記入力軸(3)のケース(2)内への収容部分に設けられた内輪(5)と、
前記出力軸(4)と一体に回転するように前記出力軸(4)のケース(2)内への収容部分に接続して設けられ、前記内輪(5)を囲む環状に形成された外輪(6)と、
前記外輪(6)の内周と前記内輪(5)の外周との間に組み込まれた係合子(7a,7b)と、
前記係合子(7a,7b)を前記外輪(6)と前記内輪(5)の間に係合させる係合位置と、前記係合子(7a,7b)の係合を解除させる係合解除位置との間で移動可能に支持された係合子保持器(8)と、
前記大径筒部(2a)の内周と前記入力軸(3)の外周との間に組み込まれた環状の電磁石(30)と、
前記電磁石(30)の通電により軸方向に移動するように支持されたアーマチュア(31)と、
前記アーマチュア(31)の軸方向の移動を、前記係合子保持器(8)が前記係合位置と係合解除位置のうち一方から他方に移動する動作に変換する動作変換機構(33)と、
前記入力軸(3)を回転可能に支持する入力軸軸受(53)と、
前記出力軸(4)を回転可能に支持する出力軸軸受(63)と、
前記出力軸(4)の外周と前記小径筒部(2b)の開口端の内周との間をシールする出力軸シール部材(66)と、
前記電磁石(30)と軸方向に対向するように前記大径筒部(2a)の開口端の内周に嵌め込まれたアルミ製の環板のカバー部材(42)と、
前記カバー部材(42)の外周と前記大径筒部(2a)の内周との間をシールする外側シール部材と、
前記カバー部材(42)の内周と前記入力軸(3)の外周との間をシールする内側シール部材とを有する回転伝達装置と、
左右に移動可能に支持され、その移動に応じて左右一対の転舵輪(73)の向きが変化するように前記一対の転舵輪(73)に両端が接続されるラック(74)と、
前記ラック(74)を移動可能に収容するラックハウジング(75)と、
前記ラック(74)に噛み合うピニオン(76)と、を有し、
前記回転伝達装置(1)の前記ケース(2)は、前記ラックハウジング(75)に着脱可能に固定され、
前記ピニオン(76)は、前記ラックハウジング(75)に組み付けられたピニオン支持軸受(92,93)で回転可能に支持され、
前記ケース(2)を前記ラックハウジング(75)から取り外した状態では、前記回転伝達装置(1)の前記出力軸(4)が前記ピニオン(76)から切り離され、前記ケース(2)を前記ラックハウジング(75)に取り付けた状態では、前記出力軸(4)が前記ピニオン(76)と一体に回転するように、前記出力軸(4)と前記ピニオン(76)の相互間に回り止め嵌合部(94)が設けられている車両用操舵装置。 - 前記ラックハウジング(75)は、前記ケース(2)の前記小径筒部(2b)の外周に形成した円筒面(85)と嵌合する円筒状の位置決め嵌合面(86)を有する請求項12に記載の車両用操舵装置。
- 前記小径筒部(2b)の外周の前記円筒面(85)と前記位置決め嵌合面(86)との間をシールするOリング(87)を更に有する請求項13に記載の車両用操舵装置。
- 前記ピニオン支持軸受(92,93)は、前記ピニオン(76)の前記ラック(74)に対する噛み合い部分を間に挟む両側で前記ピニオン(76)を支持するように前記ラックハウジング(75)に複数設けられている請求項12から14のいずれかに記載の車両用操舵装置。
- 前記ピニオン(76)の前記ラック(74)に対する噛み合い部分を間に挟む両側に設けた複数の前記ピニオン支持軸受(92,93)のうち、前記ピニオン(76)の前記ラック(74)に対する噛み合い部分よりも前記回転伝達装置(1)に近い側のピニオン支持軸受(92)を、前記回転伝達装置(1)の前記ケース(2)の小径筒部(2b)と前記ラックハウジング(75)との間で軸方向に挟んで固定した請求項15に記載の車両用操舵装置。
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