JP2009293679A - 回転伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転方向ガタが小さく、空転時にローラがミス係合するのを防止する回転伝達装置を提供することである。
【解決手段】外輪１１とカム面１８を外周に有する内輪１２間に、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂとを組込み、各保持器１９Ａ、１９Ｂのポケット２４内に対向一対のローラ２５と、その一対のローラ２５を内輪１２のカム面１８に押し付けつつ離反する方向に付勢する押圧具２６とを組込む。制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂのフランジ２０、２２間に複数のトルクカム４０を設ける。電磁クラッチ５０により制御保持器１９Ａがロータ５２側に移動する際に、トルクカム４０により制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂをポケット２４の周方向幅が小さくなる方向に相対回転させてローラ２５を係合解除状態とする。内輪１２の空転時、押圧具２６によりローラ２５が径方向外方に移動するのを防止して、ローラ２５がミス係合するのを防止する。
【選択図】図１

Description

この発明は、動力の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置に関するものである。

ＦＲベースの４輪駆動車において、補助駆動輪としての前輪に駆動力の伝達と遮断とを行う回転伝達装置として、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。

上記特許文献１に記載された回転伝達装置においては、入力側部材に形成された大径部とその外側に設けられた外輪間に２方向クラッチを組込み、その２方向クラッチに併設した電磁クラッチによって２方向クラッチの係合および係合解除を制御し、上記２方向クラッチの係合により入力側部材と外輪を結合して、入力側部材と外輪の相互間で回転トルクの伝達を行うようにしている。

ここで、２方向クラッチは、外輪の内周に円筒面を形成し、入力側部材の大径部の外周には上記円筒面との間で周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成するカム面を設け、そのカム面と円筒面との間にローラからなる係合子を組込み、その係合子を保持する保持器と入力側部材の相対回転により係合子を円筒面およびカム面に係合させるようにしている。また、入力側部材と保持器との間にスイッチばねを組込み、そのスイッチばねにより、係合子が円筒面およびカム面に対して係合解除される中立位置に保持器を弾性保持している。

一方、電磁クラッチは、保持器に回り止めされ、かつ軸方向に移動自在に支持されたアーマチュアと、外輪に接続されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、そのロータと軸方向で対向する電磁石と、上記アーマチュアをロータから離反する方向に付勢する離反ばねとからなり、上記電磁石に対する通電により、ロータにアーマチュアを吸着し、外輪に結合されたアーマチュアと入力側部材の相対回転により係合子を円筒面およびカム面に係合させるようにしている。

ところで、上記２方向クラッチにおいては、くさび空間の広幅部に配置された中立位置のローラを入力側部材と保持器の相対回転によりくさび空間の狭小部に噛み込ませる構成であるため、回転方向のガタが大きいという不都合がある。

また、外輪と入力側部材の相互間で一方向の回転トルクを伝達する状態から回転トルクの伝達方向を切換える場合、ローラがくさび空間の他端側の狭小部に噛み込むまで保持器を回転させる必要があるため、回転方向の切換え時における応答性が低いという不都合もある。

そのような不都合を解消するため、特許文献２では、隣接するローラの一方がくさび空間の一端側に位置し、他方のローラがくさび空間の他端側に位置するよう複数のローラを周方向に不等配に配置した２方向ローラクラッチを提案している。

特開２００５−２４９００３号公報 特開２００３−２６２２３８号公報

ところで、上記特許文献２に記載された２方向ローラクラッチにおいては、回転方向ガタを小さくすることができるものの、回転方向ガタを完全に無くすことはできず、また、ローラと外輪円筒面および内輪カム面間の隙間が小さいため、２方向ローラクラッチの空転時にローラがミス係合する可能性があり、空転時の信頼性が低いという問題がある。

さらに、外輪と内輪の相互間における回転トルクの伝達状態では、複数のローラの半数のローラが係合状態であって、残りの半数のローラは係合解除状態にあるため、トルク容量が小さいという問題がある。

この発明の課題は、回転方向ガタが小さく、空転時にローラがミス係合するのを防止することができるようにした信頼性の高い、トルク容量の大きな回転伝達装置を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明においては、外輪の内周と、その外輪の内側に組込まれた内輪の外周における一方に円筒面を形成し、他方にその円筒面との間で周方向の両端に至るに従って狭小のくさび空間を形成する複数のカム面を周方向に間隔をおいて設け、前記外輪と内輪との間に、フランジを有し、そのフランジの外周に複数の柱部が形成された制御保持器およびその制御保持器と同一形状の回転保持器を、各保持器のフランジが軸方向で対向し、かつ、回転保持器のフランジが内輪の一側面と対向し、さらに、複数の柱部が周方向に交互に配置されるよう回転自在に組込み、隣接する柱部間に形成されて前記カム面と対向するポケット内に対向一対のローラと、その一対のローラを内輪の外周に押え付ける状態を保持しつつ離反する方向に向けて付勢する押圧具とを組込み、前記制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面間に、その対向するフランジ間の間隔が狭くなる方向への制御保持器の移動によってポケットの周方向幅が小さくなる方向に一対の保持器を相対回転させるトルクカムを設け、前記内輪の他側面に固定された保持プレートの外周に、制御保持器と回転保持器とがポケットの周方向幅を縮小する方向に相対回転した際に、各保持器の柱部を受け止めて対向一対のローラを中立位置に保持する複数の回り止め片を設け、前記内輪に接続されたトルク伝達軸上に、制御保持器を軸方向に移動させるアクチュエータを設けた構成を採用したのである。

上記の構成からなる回転伝達装置において、アクチュエータによって制御保持器を、そのフランジが回転保持器のフランジに接近する方向に向けて移動させると、トルクカムの作動によって制御保持器と回転保持器はポケットの周方向幅が小さくなる方向に相対回転し、対向一対のローラは制御保持器の柱部と回転保持器の柱部により互いに接近する方向に押圧されて係合解除状態とされる。

このため、内輪が回転しても、その回転は外輪に伝達されず、内輪がフリー回転する。その内輪のフリー回転時（空転時）、対向一対のローラは制御保持器と回転保持器の柱部によってくさび空間の狭小部に向けて移動するのが防止される。また、対向一対のローラは押圧具によって内輪の外周に常に押し付けられているため、遠心力によって径方向外方に移動するのが防止される。

ここで、ローラが遠心力によって径方向外方に移動すると、外輪の内周に接触し、ローラに引き摺りトルクが作用して係合位置に変位する可能性があるが、上記押圧具によって径方向外方に移動するようなことがないため、ローラがミス係合するという不都合の発生はない。

対向一対のローラを内輪の外周に押し付ける上記押圧具は、Ｗ形に折り曲げられた板ばねからなるものであってもよく、あるいは、筒体と、その筒体の両端部によってスライド自在に支持され、前記ローラと対向するローラ押圧面が傾斜面とされた一対の押圧子と、その一対の押圧子をローラに向けて付勢するコイルばねとからなるものであってもよい。

上記押圧具は、ローラの長さ方向の中央部を押圧する単列の配置であってもよく、あるいは、ローラの長さ方向に間隔をおいて配置した複列ものであってもよい。その押圧具をローラの長さ方向に複列に設けると、ローラのスキュを防止することができる。

内輪のフリー回転状態において、上記アクチュエータの作動により制御保持器のフランジが回転保持器のフランジから離反する方向に制御保持器を軸方向に移動させると、押圧具の押圧により制御保持器と回転保持器がポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転し、対向一対のローラのそれぞれがくさび空間の狭小部に直ちに噛み込み、その対向一対のローラの一方を介して内輪と外輪の相互間で一方向の回転トルクが伝達され、他方のローラを介して他方向の回転トルクが伝達される。

この発明に係る回転伝達装置において、アクチュエータは、制御保持器の柱部に連結一体化されてトルク伝達軸の外周にスライド自在に嵌合されたアーマチュアと、トルク伝達軸に支持されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、そのロータと軸方向で対向し、通電によってロータにアーマチュアを吸着させる電磁石とを有する電磁クラッチであってもよい。

また、上記アクチュエータは、制御保持器の柱部に連結一体化されてトルク伝達軸の外周にスライド自在に嵌合されたアーマチュアと、トルク伝達軸に支持されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、そのロータに支持され、前記対向一対のローラ間に組込まれた押圧具の弾性に抗してロータにアーマチュアを吸着させる永久磁石と、前記ロータと軸方向で対向し、通電によりその永久磁石の磁力を上記押圧具の弾性力以下に低下させる電磁石とを有する電磁クラッチであってもよい。

上記のように、この発明においては、アクチュエータによって制御保持器のフランジが回転保持器のフランジから離反する方向に向けて制御保持器を移動させると、押圧具の押圧により制御保持器と回転保持器がポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転して対向一対のローラのそれぞれがくさび空間の両端の狭小部に直ちに噛み込むため、回転方向ガタの小さい回転伝達装置を得ることができる。

また、押圧具の押圧によって対向一対のローラを内輪の外周に押え付ける状態を保持しつつ離反する方向に向けて付勢するようにしたので、２方向ローラクラッチの空転時にローラがミス係合するようなことはなく、空転時の信頼性を高めることができると共に、空転トルクの低減化を図ることができる。

さらに、カム面と同数のローラを介して外輪と内輪の相互間で回転トルクが伝達されるため、トルク容量の大きな回転伝達装置を得ることができる。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す。図示のように、回転伝達装置は、２方向ローラクラッチ１０を備えている。

２方向ローラクラッチ１０は、外輪１１と、その外輪１１の内側に組込まれた内輪１２とを有し、上記内輪１２の一端部にはボス部１２ａが形成され、そのボス部１２ａの端部に嵌合された軸受１３を介して外輪１１と内輪１２は相対的に回転自在とされている。

外輪１１の閉塞端には出力軸１４が設けられている。一方、内輪１２にはトルク伝達軸としての入力軸１５の端部が挿入され、その挿入部間に形成されたセレーション１６によって内輪１２と入力軸１５は相対的に回り止めされている。

図２に示すように、外輪１１の内周には円筒面１７が形成され、一方、内輪１２の外周には、その円筒面１７との間で周方向の両端に向けて狭小となるくさび空間を形成する複数の平坦なカム面１８が周方向に等間隔に設けられている。

外輪１１と内輪１２との間には、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂが組込まれている。図１および図３に示すように、制御保持器１９Ａは、フランジ２０の外周にカム面１８と同数の柱部２１を周方向に等間隔に設けた構成とされている。一方、回転保持器１９Ｂも上記制御保持器１９Ａと同様に、フランジ２２の外周にカム面１８と同数の柱部２３を周方向に等間隔に設けた構成とされている。

回転保持器１９Ｂは、内輪１２のボス部１２ａにフランジ２２が嵌合され、かつ、柱部２３が円筒面１７とカム面１８間に位置する組込みとされて、上記フランジ２２が内輪１２の一側面と対向する組込みとされている。

一方、制御保持器１９Ａも、内輪１２のボス部１２ａにフランジ２０が嵌合されて、そのフランジ２０が回転保持器１９Ｂのフランジ２２と軸方向で対向する組込みとされ、かつ、柱部２１が回転保持器１９Ｂの柱部２３間に位置する組込みとされている。

上記のような保持器１９Ａ、１９Ｂの組込みにより、図２（I）および図３に示すように、制御保持器１９Ａの柱部２１と回転保持器１９Ｂの柱部２３間にポケット２４が形成され、そのポケット２４は内輪１２のカム面１８と径方向で対向し、各ポケット２４内に対向一対のローラ２５と、その一対のローラ２５を内輪１２のカム面１８に押し付けつつ相反する方向に向けて付勢する押圧具２６が組込まれている。

押圧具２６として、ここでは、Ｗ形に折り曲げられた板ばねを採用し、その板ばねの両端の折曲げ片でローラ２５をカム面１８の周方向両端部に向けて斜め方向に押圧するようにしている。

ここで、上記押圧具２６は、ローラ２５の長さ方向の中央部を押圧する単列の配置であってもよく、あるいは、ローラ２５の長さ方向に間隔をおいて配置した複列ものであってもよい。その押圧具２６をローラ２５の長さ方向に複列に設けることにより、ローラ２５のスキュを防止することができる。

図１に示すように、回転保持器１９Ｂは、内輪１２のボス部１２ａを中心にして回転自在とされ、その回転保持器１９Ｂのフランジ２２と内輪１２の一側面間にスラストニードル軸受２７が組込まれている。

一方、制御保持器１９Ａは、内輪１２のボス部１２ａを中心に回転自在とされ、かつ、軸方向に移動自在とされている。

図５（Ｉ）に示すように、制御保持器１９Ａのフランジ２０と回転保持器１９Ｂのフランジ２２間には、トルクカム４０が設けられている。トルクカム４０は、制御保持器１９Ａのフランジ２０と回転保持器１９Ｂのフランジ２２の対向面それぞれに周方向の中央部で深く両端に至るに従って次第に浅くなる対向一対のカム溝４１、４２を設け、一方のカム溝４１の一端部と他方のカム溝４２の他端部間にボール４３を組み込んだ構成としている。

カム溝４１、４２として、ここでは円弧状の溝を示したが、Ｖ溝であってもよい。

上記トルクカム４０は、制御保持器１９Ａのフランジ２０が回転保持器１９Ｂのフランジ２２に接近する方向に制御保持器１９Ａが軸方向に移動した際に、図５（II）に示すように、ボール４３がカム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂをポケット２４の周方向幅が小さくなる方向に相対回転させるようになっている。

図１、図３および図４に示すように、内輪１２の他側面には保持プレート４５が固定されている。保持プレート４５は環状板からなり、その外周面には制御保持器１９Ａの柱部２１と回転保持器１９Ｂの柱部２３間の各ポケット２４内に配置される複数の回り止め片４６が形成されている。

複数の回り止め片４６は、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂとがポケット２４の周方向幅を縮小する方向に相対回転した際に、制御保持器１９Ａの柱部２１および回転保持器１９Ｂの柱部２３を両側縁で受け止めて対向一対のローラ２５を中立位置に保持するようになっている。

図１に示すように、２方向ローラクラッチ１０の軸方向一側には、制御保持器１９Ａを軸方向に移動させるアクチュエータとしての電磁クラッチ５０が設けられている。

電磁クラッチ５０は、制御保持器１９Ａにおける柱部２１の端面と軸方向で対向するアーマチュア５１と、そのアーマチュア５１と軸方向で対向するロータ５２と、そのロータ５２と軸方向で対向する電磁石５３とを有している。

アーマチュア５１は、入力軸１５に嵌合されて回転自在に支持され、そのアーマチュア５１と制御保持器１９Ａの柱部２１は、その柱部２１の端面にねじ込まれるボルト５４の締め付けによって連結一体化されている。

ロータ５２は、入力軸１５に嵌合され、その入力軸１５の外周に設けられた肩１５ａと入力軸１５の外周に取付けられた止め輪５５によって軸方向に位置決めされ、かつ、入力軸１５に対して回り止めされている。

電磁石５３は、電磁コイル５３ａと、その電磁コイル５３ａを支持するコア５３ｂとからなり、上記コア５３ｂは図示省略した静止部材に支持されている。

実施の形態で示す回転伝達装置は上記の構造からなり、図１は、電磁石５３の電磁コイル５３ａに対する通電の遮断状態を示し、アーマチュア５１はロータ５２から離反する状態にある。また、２方向ローラクラッチ１０の対向一対のローラ２５は、図２（I）に示すように、外輪１１の円筒面１７および内輪１２のカム面１８に対して係合し、２方向ローラクラッチ１０は係合状態とされている。

２方向ローラクラッチ１０の係合状態において、電磁コイル５３ａに通電すると、アーマチュア５１に吸引力が作用し、アーマチュア５１が軸方向に移動してロータ５２に吸着される。

ここで、アーマチュア５１は制御保持器１９Ａの柱部２１に連結一体化されているため、アーマチュア５１の軸方向への移動に伴って制御保持器１９Ａは、そのフランジ２０が回転保持器１９Ｂのフランジ２２に接近する方向に移動する。

このとき、図５（II）に示すように、ボール４３がカム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂはポケット２４の周方向幅が小さくなる方向に相対回転し、図３に示す対向一対のローラ２５が制御保持器１９Ａの柱部２１と回転保持器１９Ｂの柱部２３で押されて、図２（II）に示すように、係合解除し、２方向ローラクラッチ１０は係合解除状態とされる。

２方向ローラクラッチ１０の係合解除状態において、入力軸１５に回転トルクを入力して内輪１２を一方向に回転すると、保持プレート４５に形成された回り止め片４６が制御保持器１９Ａの柱部２１と回転保持器１９Ｂの柱部２３の一方を押圧するため、内輪１２と共に制御保持器１９Ａおよび回転保持器１９Ｂが回転する。このとき、対向一対のローラ２５は係合解除された中立位置に保持されているため、内輪１２の回転は外輪１１に伝達されず、内輪１２はフリー回転する。

このように、制御保持器１９Ａのフランジ２０が回転保持器１９Ｂのフランジ２２に接近する方向に制御保持器１９Ａが移動すると、対向一対のローラ２５が制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂの柱部２１、２３で押されて係合解除状態とされ、その係合解除状態で対向一対のローラ２５は制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂの柱部２１、２３によってくさび空間の狭小部に向けて移動するのが防止される。

また、対向一対のローラ２５はＷ形板ばねからなる押圧具２６によって内輪１２のカム面１８に常に押し付けられているため、ローラ２５は遠心力によって径方向外方に移動するのが防止される。

ここで、ローラ２５が遠心力によって径方向外方に移動すると、外輪１１の円筒面１７に接触し、ローラ２５に引き摺りトルクが作用して係合位置に変位する可能性があるが、上記押圧具２６によって径方向外方に移動するようなことがないため、ローラ２５がミス係合するという不都合の発生はない。

また、ローラ２５は外輪１１の円筒面１７に接触することなく回転するため、空転トルクが増大するようなことはない。

ここで、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂがポケット２４の周方向幅を小さくなる方向に相対回転すると、制御保持器１９Ａの柱部２１と回転保持器１９Ｂの柱部２３が保持プレート４５の回り止め片４６の両側縁に当接して相対回転量が規制される。

このため、押圧具２６は必要以上に収縮することはなくなり、伸長と収縮が繰り返し行われても疲労によって破損するようなことはない。

内輪１２のフリー回転状態において、電磁コイル５３ａに対する通電を解除すると、アーマチュア５１は吸着が解除されて回転自在となる。その吸着解除により、押圧具２６の押圧によって制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂがポケット２４の周方向幅が大きくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ２５のそれぞれが、図２（I）に示すように、くさび空間の狭小部に直ちに噛み込み、その対向一対のローラ２５の一方を介して内輪１２と外輪１１の相互間で一方向の回転トルクが伝達される。

ここで、入力軸１５を停止して、その入力軸１５の回転方向を切換えると、他方のローラ２５を介して内輪１２の回転が外輪１１に伝達される。

このように、電磁コイル５３ａに対する通電の遮断により、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂがポケット２４の周方向幅が大きくなる方向に相対回転して、対向一対のローラ２５のそれぞれがくさび空間の両端の狭小部に直ちに噛み込むため、回転方向ガタは小さく、内輪１２の回転を外輪１１に直ちに伝達することができる。

また、内輪１２から外輪１１への回転トルクの伝達は、カム面１８と同数のローラ２５を介して行われるため、内輪１２から外輪１１に大きな回転トルクを伝達することができる。

なお、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂがポケット２４の周方向幅が大きくなる方向に相対回転すると、ボール４３は図５（Ｉ）に示すように、対向一対のカム溝４１、４２の浅溝部に向けて転がり移動して、図５（Ｉ）に示す状態となる。

図２では、押圧具２６として、Ｗ形に折り曲げられた板ばねからなるものを示したが、押圧具２６はこれに限定されるものではない。図６は、押圧具２６の他の例を示す。この押圧具２６は、筒体２９と、その筒体２９の端部内にスライド自在に挿入されるピン３１を有する一対の押圧子３０と、その一対の押圧子３０を筒体２９から抜け出る方向に付勢するコイルばね３３とからなり、上記一対の押圧子３０に傾斜面からなるローラ押圧面３２を形成し、そのローラ押圧面３２によってローラ２５を内輪１２に形成されたカム面１８の周方向両端部に向けて押すようにしている。

図７は、アクチュエータとしての電磁クラッチ５０の他の例を示す。この電磁クラッチ５０においては、ロータ５２のアーマチュア５１と対向する面に円弧状のスリット６１を形成し、そのスリット６１内に永久磁石６２を組込んでいる点で図１に示す電磁クラッチ５０と相違している。このため、図１に示す電磁クラッチ５０と同一のものは同一の符号を付して説明を省略する。

上記の構成からなる電磁クラッチ５０においては、電磁石５３の電磁コイル５３ａに対する通電の遮断時、永久磁石６２の磁力によりアーマチュア５１をロータ５２に向けて移動させるようにしている。また、上記電磁コイル５３ａに対する通電により永久磁石６２の磁力を対向１対のローラ２５間に組込まれた押圧具２６の弾性力より弱め、上記押圧具２６の弾性力でアーマチュア５１をロータ５２から離反する方向に移動させるようにしている。

上記のように、電磁石５３に対する通電と通電の解除によってアーマチュア５１を移動させると、そのアーマチュア５１に連結一体化された制御保持器１９Ａが軸方向に移動し、上記制御保持器１９Ａを、そのフランジ２０が回転保持器１９Ｂのフランジ２２に接近する方向に移動させると、トルクカム４０の作用により制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂがポケット２４の周方向幅が小さくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ２５は制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂの柱部２１、２３で押されて係合解除状態とされる。

また、制御保持器１９Ａのフランジ２０が回転保持器１９Ｂのフランジ２２から離反する方向に制御保持器１９Ａを移動させると、押圧具２６の押圧により制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂがポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転して対向一対のローラ２５のそれぞれがくさび空間の両端の狭小部に直ちに噛み込むことになる。

なお、図２においては、内輪１２に平坦面からなるカム面１８を形成したが、カム面１８はこれに限定されない。例えば、図８に示すように、相反する方向に傾斜する２つの傾斜面１８ａ、１８ｂからなるものであってもよい。この場合、ポケット２４内に組込まれた対向一対のローラ２５は一方が一方の傾斜面１８ａに対向し、他方のローラ２５が他方の傾斜面１８ｂに対向する組み込みとする。

また、図２では、外輪１１の内周に円筒面１７を設け、内輪１２の外周にカム面１８を形成したが、外輪１１の内周にカム面を形成し、内輪１２の外周に円筒面を設けるようにしてもよい。

この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す縦断正面図 （Ｉ）は、図１のII−II線に沿った断面図、（II）は、ローラの係合状態を示す断面図 ２方向ローラクラッチの保持器の一部分を示す平面図 図１のIV−IV線に沿った断面図 トルクカムを示し、（Ｉ）は、作動前の状態を示す平面図、（II）は、作動状態を示す平面図 押圧具の他の例を示す断面図 アクチュエータとしての電磁クラッチの他の例を示す縦断正面図 カム面の他の例を示す断面図

符号の説明

１１ 外輪
１２ 内輪
１５ 入力軸（トルク伝達軸）
１７ 円筒面
１８ カム面
１９Ａ 制御保持器
１９Ｂ 回転保持器
２０ フランジ
２１ 柱部
２２ フランジ
２３ 柱部
２４ ポケット
２５ ローラ
２６ 押圧具
２９ 筒体
３０ 押圧子
３２ ローラ押圧面
３３ コイルばね
４０ トルクカム
４５ 保持プレート
４６ 回り止め片
５０ 電磁クラッチ（アクチュエータ）
５１ アーマチュア
５２ ロータ
５３ 電磁石
６１ スリット
６２ 永久磁石

Claims (6)

1. 外輪の内周と、その外輪の内側に組込まれた内輪の外周における一方に円筒面を形成し、他方にその円筒面との間で周方向の両端に至るに従って狭小のくさび空間を形成する複数のカム面を周方向に間隔をおいて設け、前記外輪と内輪との間に、フランジを有し、そのフランジの外周に複数の柱部が形成された制御保持器およびその制御保持器と同一形状の回転保持器を、各保持器のフランジが軸方向で対向し、かつ、回転保持器のフランジが内輪の一側面と対向し、さらに、複数の柱部が周方向に交互に配置されるよう回転自在に組込み、隣接する柱部間に形成されて前記カム面と対向するポケット内に対向一対のローラと、その一対のローラを内輪の外周に押え付ける状態を保持しつつ離反する方向に向けて付勢する押圧具とを組込み、前記制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面間に、その対向するフランジ間の間隔が狭くなる方向への制御保持器の移動によってポケットの周方向幅が小さくなる方向に一対の保持器を相対回転させるトルクカムを設け、前記内輪の他側面に固定された保持プレートの外周に、制御保持器と回転保持器とがポケットの周方向幅を縮小する方向に相対回転した際に、各保持器の柱部を受け止めて対向一対のローラを中立位置に保持する複数の回り止め片を設け、前記内輪に接続されたトルク伝達軸上に、制御保持器を軸方向に移動させるアクチュエータを設けた回転伝達装置。
2. 前記押圧具が、Ｗ形に折り曲げられた板ばねからなる請求項１に記載の回転伝達装置。
3. 前記押圧具が、筒体と、その筒体の両端部によってスライド自在に支持され、前記ローラと対向するローラ押圧面が傾斜面とされた一対の押圧子と、その一対の押圧子をローラに向けて付勢するコイルばねとからなる請求項１に記載の回転伝達装置。
4. 前記押圧具をローラの長さ方向に複列に設けた請求項１乃至３のいずれかの項に記載の回転伝達装置。
5. 前記アクチュエータが、前記制御保持器の柱部に連結一体化されて前記トルク伝達軸の外周にスライド自在に嵌合されたアーマチュアと、前記トルク伝達軸に支持されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、そのロータと軸方向で対向し、通電によってロータにアーマチュアを吸着させる電磁石とを有する電磁クラッチからなる請求項１乃至４のいずれかの項に記載の回転伝達装置。
6. 前記アクチュエータが、前記制御保持器の柱部に連結一体化されて前記トルク伝達軸の外周にスライド自在に嵌合されたアーマチュアと、前記トルク伝達軸に支持されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、前記押圧具の弾性に抗してロータにアーマチュアを吸着させる永久磁石と、前記ロータと軸方向で対向し、通電によりその永久磁石の磁力を前記押圧具の弾性力以下に低下させる電磁石とを有する電磁クラッチからなる請求項１乃至４のいずれかの項に記載の回転伝達装置。

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