JP2009293759A

JP2009293759A - 回転伝達装置

Info

Publication number: JP2009293759A
Application number: JP2008150192A
Authority: JP
Inventors: Takanobu Sato; 敬延佐藤; Koji Akiyoshi; 幸治秋吉; Takahide Saito; 隆英齋藤
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2008-06-09
Filing date: 2008-06-09
Publication date: 2009-12-17

Abstract

【課題】回転方向ガタが小さく、空転時の信頼性の高い回転伝達装置を提供する。
【解決手段】外輪１１と内輪１２間に、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂとを組込み、各保持器１９Ａ、１９Ｂのポケット内に対向一対のローラと、ローラを離反する方向に付勢する押しばねとを組込む。電磁クラッチ４０の作動により制御保持器１９Ａがロータ４２側に移動する際に、ボールカム３０により制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂをポケットの周方向幅が小さくなる方向に相対回転させてローラを係合解除状態とする。回転保持器１９Ｂのフランジ２２と内輪１２の一側面間に弾性部材２８を組込み、弾性部材２８で回転保持器１９Ｂのフランジ２２を制御保持器１９Ａのフランジ２０に向けて付勢して、ボールカム３０の各ボールに均等な荷重が負荷されるようにして、ボールの脱落を防止し、２方向ローラクラッチ１０の信頼性を高める。
【選択図】図１

Description

この発明は、動力の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置に関するものである。

ＦＲベースの４輪駆動車において、補助駆動輪としての前輪に駆動力の伝達と遮断とを行う回転伝達装置として、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。

上記特許文献１に記載された回転伝達装置においては、入力側部材に形成された大径部とその外側に設けられた外輪間に２方向クラッチを組込み、その２方向クラッチに併設した電磁クラッチによって２方向クラッチの係合および係合解除を制御し、上記２方向クラッチの係合により入力側部材と外輪を結合して、入力側部材と外輪の相互間で回転トルクの伝達を行うようにしている。

ここで、２方向クラッチは、外輪の内周に円筒面を形成し、入力側部材の大径部の外周には上記円筒面との間で周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成するカム面を設け、そのカム面と円筒面との間にローラからなる係合子を組込み、その係合子を保持する保持器と入力側部材の相対回転により係合子を円筒面およびカム面に係合させるようにしている。また、入力側部材と保持器との間にスイッチばねを組込み、そのスイッチばねにより、係合子が円筒面およびカム面に対して係合解除される中立位置に保持器を弾性保持している。

一方、電磁クラッチは、保持器に回り止めされ、かつ軸方向に移動自在に支持されたアーマチュアと、外輪に接続されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、そのロータと軸方向で対向する電磁石と、上記アーマチュアをロータから離反する方向に付勢する離反ばねとからなり、上記電磁石に対する通電により、ロータにアーマチュアを吸着し、外輪に結合されたアーマチュアと入力側部材の相対回転により係合子を円筒面およびカム面に係合させるようにしている。

ところで、上記２方向クラッチにおいては、くさび空間の広幅部に配置された中立位置のローラを入力側部材と保持器の相対回転によりくさび空間の狭小部に噛み込ませる構成であるため、回転方向のガタが大きいという不都合がある。

また、外輪と入力側部材の相互間で一方向の回転トルクを伝達する状態から回転トルクの伝達方向を切換える場合、ローラがくさび空間の他端側の狭小部に噛み込むまで保持器を回転させる必要があるため、回転方向の切換え時における応答性が低いという不都合もある。

そのような不都合を解消するため、特許文献２では、隣接するローラの一方がくさび空間の一端側に位置し、他方のローラがくさび空間の他端側に位置するよう複数のローラを周方向に不等配に配置した２方向ローラクラッチを提案している。

特開２００５−２４９００３号公報特開２００３−２６２２３８号公報

ところで、上記特許文献２に記載された２方向ローラクラッチにおいては、回転方向ガタを小さくすることができるものの、回転方向ガタを完全に無くすことはできず、また、ローラと外輪円筒面および内輪カム面間の隙間が小さいため、２方向ローラクラッチの空転時にローラがミス係合する可能性があり、空転時の信頼性が低いという問題がある。

さらに、外輪と内輪の相互間における回転トルクの伝達状態では、複数のローラの半数のローラが係合状態であって、残りの半数のローラは係合解除状態にあるため、トルク容量が小さいという問題がある。

この発明の課題は、回転方向ガタが小さく、空転時の信頼性の高い、トルク容量の大きな作動の信頼性の高い回転伝達装置を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明においては、外輪の内周と、その外輪の内側に組込まれた内輪の外周における一方に円筒面を形成し、他方にその円筒面との間で周方向の両端に至るに従って狭小のくさび空間を形成する複数のカム面を周方向に間隔をおいて設け、前記外輪と内輪との間に、フランジを有し、そのフランジの外周に複数の柱部が形成された制御保持器およびその制御保持器と同一形状の回転保持器を、各保持器のフランジが軸方向で対向し、かつ、回転保持器のフランジが内輪の一側面と対向し、さらに、複数の柱部が周方向に交互に配置されるよう回転自在に組込み、隣接する柱部間に形成されて前記カム面と対向するポケット内に対向一対のローラと、その一対のローラを離反する方向に向けて付勢する押しばねとを組込み、前記制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面それぞれに周方向の両端に向けて溝深さが次第に浅くなる対向一対のカム溝を周方向に間隔をおいて設け、その対向一対のカム溝間のそれぞれに、前記対向するフランジ間の間隔が狭くなる方向への制御保持器の移動により各カム溝の浅溝部から深溝部に転がり移動してポケットの周方向幅が小さくなる方向に一対の保持器を相対回転させるボールを組込み、前記回転保持器のフランジと内輪の対向面間に、回転保持器のフランジを制御保持器のフランジに向けて付勢する弾性部材を組込み、前記内輪に接続されたトルク伝達軸上に、制御保持器を軸方向に移動させるアクチュエータを設けた構成を採用したのである。

上記の構成からなる回転伝達装置において、アクチュエータによって制御保持器を、そのフランジが回転保持器のフランジに接近する方向に向けて移動させると、ボールが対向一対のカム溝の浅溝部から深溝部に向けて転がり移動し、その転がり移動によって制御保持器と回転保持器はポケットの周方向幅が小さくなる方向に相対回転し、対向一対のローラは制御保持器の柱部と回転保持器の柱部により互いに接近する方向に押圧されて係合解除状態とされる。

このため、内輪が回転しても、その回転は外輪に伝達されず、内輪がフリー回転する。

内輪のフリー回転状態において、上記アクチュエータの作動により制御保持器のフランジが回転保持器のフランジから離反する方向に制御保持器を軸方向に移動させると、押しばねの押圧により制御保持器と回転保持器がポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転し、対向一対のローラのそれぞれがくさび空間の狭小部に直ちに噛み込み、その対向一対のローラの一方を介して内輪と外輪の相互間で一方向の回転トルクが伝達され、他方のローラを介して他方向の回転トルクが伝達される。

また、制御保持器と回転保持器がポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転すると、ボールは対向一対のカム溝の浅溝部に向けて転がり移動する。このとき、制御保持器と回転保持器の相互において軸中心線に相対的な傾きがある状態で両保持器が相対回転すると、対向一対のカム溝間の間隔が複数の対向一対のカム溝間のそれぞれで異なって複数のボールのそれぞれに均等な荷重が付与されず、荷重が付与されないボールが対向一対のカム溝の浅溝部から周方向に脱落する可能性がある。

万一、ボールが脱落すると、２方向ローラクラッチが機能せず回転伝達装置を確実に作動させることができなくなる。

しかしながら、回転保持器のフランジと内輪の対向面間に弾性部材を組込んで、回転保持器のフランジを制御保持器のフランジに向けて付勢しているため、制御保持器と回転保持器は常に同軸上に配置されることになり、複数のボールのそれぞれには均等な荷重が負荷されることになる。このため、制御保持器と回転保持器の相対回転時にボールが脱落するという不都合の発生はなく、２方向ローラクラッチを常に正常に作動させることができる。

ここで、カム溝の浅溝側端部にボールの外周に沿う球面状のストッパ面を設けておくと、ボールの脱落をより確実に防止することができる。

また、弾性部材と内輪の対向面間にスラストニードル軸受を組込んでおくと、内輪に対して回転保持器を円滑に相対回転させることができ、２方向ローラクラッチの作動性を高めることができる。

この発明に係る回転伝達装置において、弾性部材は、内輪と同軸上に配置される単一のコイルばねからなるものであってもよく、あるいは、内輪の軸心を中心とする一つの仮想円上に配置される複数のばね部材からなるものであってもよい。

また、アクチュエータは、制御保持器の柱部に連結一体化されてトルク伝達軸の外周にスライド自在に嵌合されたアーマチュアと、トルク伝達軸に支持されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、そのロータと軸方向で対向し、通電によってロータにアーマチュアを吸着させる電磁石とを有する電磁クラッチであってもよい。

さらに、上記アクチュエータは、制御保持器の柱部に連結一体化されてトルク伝達軸の外周にスライド自在に嵌合されたアーマチュアと、トルク伝達軸に支持されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、そのロータに支持され、前記対向一対のローラ間に組込まれた押しばねの弾性に抗してロータにアーマチュアを吸着させる永久磁石と、前記ロータと軸方向で対向し、通電によりその永久磁石の磁力を上記押しばねの弾性力以下に低下させる電磁石とを有する電磁クラッチであってもよい。

上記のように、この発明においては、アクチュエータによって制御保持器のフランジが回転保持器のフランジから離反する方向に向けて制御保持器を移動させると、押しばねの押圧により制御保持器と回転保持器がポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転して対向一対のローラのそれぞれがくさび空間の両端の狭小部に直ちに噛み込むため、回転方向ガタの小さい回転伝達装置を得ることができる。

また、制御保持器のフランジが回転保持器のフランジに接近する方向に制御保持器を移動させると、ボールが対向一対のカム溝の深溝部に向けて転がり移動し、制御保持器と回転保持器がポケットの周方向幅が小さくなる方向に相対回転して、対向一対のローラは制御保持器と回転保持器の柱部で押されて係合解除状態とされ、その係合解除状態で対向一対のローラは制御保持器と回転保持器の柱部によってくさび空間の狭小部に向けて移動するのが防止されるため、２方向ローラクラッチの空転時にローラがミス係合するようなことはなく、空転時の信頼性の高い回転伝達装置を得ることができる。

さらに、カム面と同数のローラを介して外輪と内輪の相互間で回転トルクが伝達されるため、トルク容量の大きな回転伝達装置を得ることができる。

また、回転保持器のフランジと内輪の対向面間に弾性部材を組込んで、回転保持器のフランジを制御保持器のフランジに向けて付勢しているため、制御保持器と回転保持器を常に同軸上に配置することができ、複数のボールのそれぞれに均等な荷重を負荷することができる。このため、制御保持器と回転保持器の相対回転時にボールが脱落するという不都合の発生はなく、２方向ローラクラッチを確実に機能させることができ、回転伝達装置を常に正常に作動させることができる。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す。図示のように、回転伝達装置は、２方向ローラクラッチ１０を備えている。

２方向ローラクラッチ１０は、外輪１１と、その外輪１１の内側に組込まれた内輪１２とを有し、上記内輪１２の一端部にはボス部１２ａが形成され、そのボス部１２ａの端部に嵌合された軸受１３を介して外輪１１と内輪１２は相対的に回転自在とされている。

外輪１１の閉塞端には出力軸１４が設けられている。一方、内輪１２にはトルク伝達軸としての入力軸１５の端部が挿入され、その挿入部間に形成されたセレーション１６によって内輪１２と入力軸１５は相対的に回り止めされている。

図２に示すように、外輪１１の内周には円筒面１７が形成され、一方、内輪１２の外周には、その円筒面１７との間で周方向の両端に向けて狭小となるくさび空間を形成する複数の平坦なカム面１８が周方向に等間隔に設けられている。

外輪１１と内輪１２との間には、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂが組込まれている。図１および図３に示すように、制御保持器１９Ａは、フランジ２０の外周にカム面１８と同数の柱部２１を周方向に等間隔に設けた構成とされている。一方、回転保持器１９Ｂも上記制御保持器１９Ａと同様に、フランジ２２の外周にカム面１８と同数の柱部２３を周方向に等間隔に設けた構成とされている。

回転保持器１９Ｂは、内輪１２のボス部１２ａにフランジ２２が嵌合され、かつ、柱部２３が円筒面１７とカム面１８間に位置する組込みとされて、上記フランジ２２が内輪１２の一側面と対向する組込みとされている。

一方、制御保持器１９Ａも、内輪１２のボス部１２ａにフランジ２０が嵌合されて、そのフランジ２０が回転保持器１９Ｂのフランジ２２と軸方向で対向する組込みとされ、かつ、柱部２１が回転保持器１９Ｂの柱部２３間に位置する組込みとされている。

上記のような保持器１９Ａ、１９Ｂの組込みにより、図２（I）および図３に示すように、制御保持器１９Ａの柱部２１と回転保持器１９Ｂの柱部２３間にポケット２４が形成され、そのポケット２４は内輪１２のカム面１８と径方向で対向し、各ポケット２４内に対向一対のローラ２５と、その一対のローラ２５を相反する方向に向けて付勢する押しばね２６が組込まれている。

図１に示すように、回転保持器１９Ｂは、内輪１２のボス部１２ａを中心にして回転自在とされ、その回転保持器１９Ｂのフランジ２２と内輪１２の一側面間にスラストニードル軸受２７と、回転保持器１９Ｂのフランジ２２を制御保持器１９Ａのフランジ２０に向けて付勢する弾性部材２８とが組込まれている。

ここで、弾性部材２８は、内輪１２と同軸上に配置される単一のコイルばねからなるものであってもよく、あるいは、内輪１２の軸心を中心とする一つの仮想円上に配置される複数のばね部材からなるものであってもよい。

一方、制御保持器１９Ａは、内輪１２のボス部１２ａを中心に回転自在とされ、かつ、軸方向に移動自在とされている。

図５（I）に示すように、制御保持器１９Ａのフランジ２０と回転保持器１９Ｂのフランジ２２間には、ボールカム３０が設けられている。ボールカム３０は、制御保持器１９Ａのフランジ２０と回転保持器１９Ｂのフランジ２２の対向面それぞれに周方向の中央部で深く両端に至るに従って次第に浅くなる対向一対のカム溝３１、３２を設け、一方のカム溝３１の一端部と他方のカム溝３２の他端部間にボール３３を組み込んだ構成としている。

カム溝３１、３２として、ここでは円弧状の溝を示したが、Ｖ溝であってもよい。そのカム溝３１、３２の浅溝側端部には、図５（III）に示すように、ボール３３の外周に沿う球面状のストッパ面３４が設けられている。

上記ボールカム３０は、制御保持器１９Ａのフランジ２０が回転保持器１９Ｂのフランジ２２に接近する方向に制御保持器１９Ａが軸方向に移動した際に、図５（II）に示すように、ボール３３がカム溝３１、３２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂをポケット２４の周方向幅が小さくなる方向に相対回転させるようになっている。

図１、図３および図４に示すように、内輪１２の他側面にはばね保持器３５が固定されている。ばね保持器３５は環状板からなり、その外周面には制御保持器１９Ａの柱部２１と回転保持器１９Ｂの柱部２３間の各ポケット２４内に配置される複数の回り止め片３６が形成されている。

複数の回り止め片３６は、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂとがポケット２４の周方向幅を縮小する方向に相対回転した際に、制御保持器１９Ａの柱部２１および回転保持器１９Ｂの柱部２３を両側縁で受け止めて対向一対のローラ２５を中立位置に保持するようになっている。

回り止め片３６のそれぞれには、軸方向に延びる支持片３７が形成され、各支持片３７によって押しばね２６が支持されている。

図１に示すように、２方向ローラクラッチ１０の軸方向一側には、制御保持器１９Ａを軸方向に移動させるアクチュエータとしての電磁クラッチ４０が設けられている。

電磁クラッチ４０は、制御保持器１９Ａにおける柱部２１の端面と軸方向で対向するアーマチュア４１と、そのアーマチュア４１と軸方向で対向するロータ４２と、そのロータ４２と軸方向で対向する電磁石４３とを有している。

アーマチュア４１は、入力軸１５に嵌合されて回転自在に支持され、そのアーマチュア４１と制御保持器１９Ａの柱部２１は、その柱部２１の端面にねじ込まれるボルト４５の締め付けによって連結一体化されている。

ロータ４２は、入力軸１５に嵌合され、その入力軸１５の外周に設けられた肩１５ａと入力軸１５の外周に取付けられた止め輪４６によって軸方向に位置決めされ、かつ、入力軸１５に対して回り止めされている。

電磁石４３は、電磁コイル４３ａと、その電磁コイル４３ａを支持するコア４３ｂとからなり、上記コア４３ｂは図示省略した静止部材に支持されている。

実施の形態で示す回転伝達装置は上記の構造からなり、図１は、電磁石４３の電磁コイル４３ａに対する通電の遮断状態を示し、アーマチュア４１はロータ４２から離反する状態にある。また、２方向ローラクラッチ１０の対向一対のローラ２５は、図２（I）に示すように、外輪１１の円筒面１７および内輪１２のカム面１８に対して係合し、２方向ローラクラッチ１０は係合状態とされている。

２方向ローラクラッチ１０の係合状態において、電磁コイル４３ａに通電すると、アーマチュア４１に吸引力が作用し、アーマチュア４１が軸方向に移動してロータ４２に吸着される。

ここで、アーマチュア４１は制御保持器１９Ａの柱部２１に連結一体化されているため、アーマチュア４１の軸方向への移動に伴って制御保持器１９Ａは、そのフランジ２０が回転保持器１９Ｂのフランジ２２に接近する方向に移動する。

このとき、図５（II）に示すように、ボール３３がカム溝３１、３２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂはポケット２４の周方向幅が小さくなる方向に相対回転し、図３に示す対向一対のローラ２５が制御保持器１９Ａの柱部２１と回転保持器１９Ｂの柱部２３で押されて、図２（II）に示すように、係合解除し、２方向ローラクラッチ１０は係合解除状態とされる。

２方向ローラクラッチ１０の係合解除状態において、入力軸１５に回転トルクを入力して内輪１２を一方向に回転すると、ばね保持器３５に形成された回り止め片３６が制御保持器１９Ａの柱部２１と回転保持器１９Ｂの柱部２３の一方を押圧するため、内輪１２と共に制御保持器１９Ａおよび回転保持器１９Ｂが回転する。このとき、対向一対のローラ２５は係合解除された中立位置に保持されているため、内輪１２の回転は外輪１１に伝達されず、内輪１２はフリー回転する。

このように、制御保持器１９Ａのフランジ２０が回転保持器１９Ｂのフランジ２２に接近する方向に制御保持器１９Ａが移動すると、対向一対のローラ２５が制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂの柱部２１、２３で押されて係合解除状態とされ、その係合解除状態で対向一対のローラ２５は制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂの柱部２１、２３によってくさび空間の狭小部に向けて移動するのが防止されるため、２方向ローラクラッチ１０の空転時にローラ２５がミス係合するようなことはない。

ここで、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂがポケット２４の周方向幅を小さくなる方向に相対回転すると、制御保持器１９Ａの柱部２１と回転保持器１９Ｂの柱部２３がばね保持器３５の回り止め片３６の両側縁に当接して相対回転量が規制される。

このため、押しばね２６は必要以上に収縮することはなくなり、伸長と収縮が繰り返し行われても疲労によって破損するようなことはない。

内輪１２のフリー回転状態において、電磁コイル４３ａに対する通電を解除すると、アーマチュア４１は吸着が解除されて回転自在となる。その吸着解除により、押しばね２６の押圧によって制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂがポケット２４の周方向幅が大きくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ２５のそれぞれが、図２（I）に示すように、くさび空間の狭小部に直ちに噛み込み、その対向一対のローラ２５の一方を介して内輪１２と外輪１１の相互間で一方向の回転トルクが伝達される。

ここで、入力軸１５を停止して、その入力軸１５の回転方向を切換えると、他方のローラ２５を介して内輪１２の回転が外輪１１に伝達される。

このように、電磁コイル４３aに対する通電の遮断により、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂがポケット２４の周方向幅が大きくなる方向に相対回転して、対向一対のローラ２５のそれぞれがくさび空間の両端の狭小部に直ちに噛み込むため、回転方向ガタは小さく、内輪１２の回転を外輪１１に直ちに伝達することができる。

また、内輪１２から外輪１１への回転トルクの伝達は、カム面１８と同数のローラ２５を介して行われるため、内輪１２から外輪１１に大きな回転トルクを伝達することができる。

ここで、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂがポケット２４の周方向幅が大きくなる方向に相対回転すると、ボール３３は図５（I）に示すように、対向一対のカム溝３１、３２の浅溝部に向けて転がり移動する。

このとき、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂの相互において軸中心線に相対的な傾きがある状態で両保持器１９Ａ、１９Ｂが相対回転すると、対向一対のカム溝３１、３２間の間隔が複数の対向一対のカム溝３１、３２間のそれぞれで異なって複数のボール３３のそれぞれに均等な荷重が付与されず、荷重が付与されないボール３３が対向一対のカム溝３１、３２の浅溝部から周方向に脱落する可能性があり、万一、脱落すると２方向ローラクラッチ１０を確実に作動させることができなくなる。

しかしながら、回転保持器１９Ｂのフランジ２２と内輪１２の対向面間に弾性部材２８を組込んで、回転保持器１９Ｂのフランジ２２を制御保持器１９Ａのフランジ２０に向けて付勢しているため、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂは常に同軸上に配置されることになる。

このため、複数のボール３３のそれぞれには均等な荷重が負荷されることになり、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂの相対回転時にボール３３が脱落するという不都合の発生はなく、２方向ローラクラッチ１０を常に正常に作動させることができる。

図５（III）に示すように、カム溝３１、３２の浅溝側端部にボール３３の外周に沿う球面状のストッパ面３４を設けておくと、ボール３３の脱落をより確実に防止することができる。

図６は、アクチュエータとしての電磁クラッチ４０の他の例を示す。この電磁クラッチ４０においては、ロータ４２のアーマチュア４１と対向する面に円弧状のスリット５１を形成し、そのスリット５１内に永久磁石５２を組込んでいる。

上記の構成からなる電磁クラッチ４０においては、電磁石４３の電磁コイル４３ａに対する通電の遮断時、永久磁石５２の磁力によりアーマチュア４１をロータ４２に向けて移動させるようにしている。また、上記電磁コイル４３ａに対する通電により永久磁石５２の磁力を対向一対のローラ２５間に組込まれた押しばね２６の弾性力より弱め、上記押しばね２６の弾性力でアーマチュア４１をロータ４２から離反する方向に移動させるようにしている。

上記のように、電磁石４３に対する通電と通電の解除によってアーマチュア４１を移動させると、そのアーマチュア４１に連結一体化された制御保持器１９Ａが軸方向に移動し、上記制御保持器１９Ａを、そのフランジ２０が回転保持器１９Ｂのフランジ２２に接近する方向に移動させると、ボールカム３０の作用により制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂがポケット２４の周方向幅が小さくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ２５は制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂの柱部２１、２３で押されて係合解除状態とされる。

また、制御保持器１９Ａのフランジ２０が回転保持器１９Ｂのフランジ２２から離反する方向に制御保持器１９Ａを移動させると、押しばね２６の押圧により制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂがポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転して対向一対のローラ２５のそれぞれがくさび空間の両端の狭小部に直ちに噛み込むことになる。

なお、図２においては、内輪１２に平坦面からなるカム面１８を形成したが、カム面１８はこれに限定されない。例えば、図７に示すように、相反する方向に傾斜する２つの傾斜面１８ａ、１８ｂからなるものであってもよい。この場合、ポケット２４内に組込まれた対向一対のローラ２５は一方が一方の傾斜面１８ａに対向し、他方のローラ２５が他方の傾斜面１８ｂに対向する組み込みとする。

また、図２では、外輪１１の内周に円筒面１７を設け、内輪１２の外周にカム面１８を形成したが、外輪１１の内周にカム面を形成し、内輪１２の外周に円筒面を設けるようにしてもよい。

この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す縦断正面図（Ｉ）は、図１のII−II線に沿った断面図、（II）は、ローラの係合解除状態を示す断面図２方向ローラクラッチの保持器の一部分を示す平面図図１のIV−IV線に沿った断面図ボールカムを示し、（I）は、作動前の状態を示す平面図、（II）は、作動状態を示す平面図、（III）は、（I）の一部分を拡大して示す断面図アクチュエータとしての電磁クラッチの他の例を示す縦断正面図カム面の他の例を示す断面図

符号の説明

１１外輪
１２内輪
１５入力軸（トルク伝達軸）
１７円筒面
１８カム面
１９Ａ制御保持器
１９Ｂ回転保持器
２０フランジ
２１柱部
２２フランジ
２３柱部
２４ポケット
２５ローラ
２６押しばね
２７スラストニードル軸受
２８弾性部材
３１カム溝
３２カム溝
３３ボール
３４ストッパ面
４０電磁クラッチ（アクチュエータ）
５１スリット
５２永久磁石

Claims

外輪の内周と、その外輪の内側に組込まれた内輪の外周における一方に円筒面を形成し、他方にその円筒面との間で周方向の両端に至るに従って狭小のくさび空間を形成する複数のカム面を周方向に間隔をおいて設け、前記外輪と内輪との間に、フランジを有し、そのフランジの外周に複数の柱部が形成された制御保持器およびその制御保持器と同一形状の回転保持器を、各保持器のフランジが軸方向で対向し、かつ、回転保持器のフランジが内輪の一側面と対向し、さらに、複数の柱部が周方向に交互に配置されるよう回転自在に組込み、隣接する柱部間に形成されて前記カム面と対向するポケット内に対向一対のローラと、その一対のローラを離反する方向に向けて付勢する押しばねとを組込み、前記制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面それぞれに周方向の両端に向けて溝深さが次第に浅くなる対向一対のカム溝を周方向に間隔をおいて設け、その対向一対のカム溝間のそれぞれに、前記対向するフランジ間の間隔が狭くなる方向への制御保持器の移動により各カム溝の浅溝部から深溝部に転がり移動してポケットの周方向幅が小さくなる方向に一対の保持器を相対回転させるボールを組込み、前記回転保持器のフランジと内輪の対向面間に、回転保持器のフランジを制御保持器のフランジに向けて付勢する弾性部材を組込み、前記内輪に接続されたトルク伝達軸上に、制御保持器を軸方向に移動させるアクチュエータを設けた回転伝達装置。
前記カム溝の浅溝側端部にボールの外周に沿う球面状のストッパ面を設けた請求１に記載の回転伝達装置。
前記弾性部材と内輪の対向面間にスラストニードル軸受を組込んだ請求項１又は２に記載の回転伝達装置。
前記弾性部材が、内輪と同軸上に配置される単一のコイルばねからなる請求項１乃至３のいずれかの項に記載の回転伝達装置。
前記弾性部材が、内輪の軸心を中心とする一つの仮想円上に配置させる複数のばね部材からなる請求項１乃至３のいずれかの項に記載の回転伝達装置。
前記アクチュエータが、前記制御保持器の柱部に連結一体化されて前記トルク伝達軸の外周にスライド自在に嵌合されたアーマチュアと、前記トルク伝達軸に支持されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、そのロータと軸方向で対向し、通電によってロータにアーマチュアを吸着させる電磁石とを有する電磁クラッチからなる請求項１乃至５のいずれかの項に記載の回転伝達装置。
前記アクチュエータが、前記制御保持器の柱部に連結一体化されて前記トルク伝達軸の外周にスライド自在に嵌合されたアーマチュアと、前記トルク伝達軸に支持されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、前記押しばねの弾性に抗してロータにアーマチュアを吸着させる永久磁石と、前記ロータと軸方向で対向し、通電によりその永久磁石の磁力を前記押しばねの弾性力以下に低下させる電磁石とを有する電磁クラッチからなる請求項１乃至５のいずれかの項に記載の回転伝達装置。