WO2017130979A1

WO2017130979A1 - 逆入力防止クラッチ

Info

Publication number: WO2017130979A1
Application number: PCT/JP2017/002380
Authority: WO
Inventors: 幸宏西尾; 寛哲徳永
Original assignee: Ntn株式会社
Priority date: 2016-01-28
Filing date: 2017-01-24
Publication date: 2017-08-03
Also published as: JP2017133599A

Abstract

出力軸（２）と回転を拘束された外輪（３）との間に、周方向両側で次第に狭小となる楔形空間（１４）を複数形成し、各楔形空間（１４）に組み込んだ一対のローラ（９）をばね（１０）で楔形空間（１４）の狭小部へ押し込むことにより、逆入力トルクのみが加えられたときは出力軸（２）をロックさせるとともに、ローラ（９）を挟んでばね（１０）と周方向で対向する位置に回転保持器（６）の柱部（６ａ）と制御保持器（７）の柱部（７ａ）を挿入し、アクチュエータの駆動により両保持器（６、７）を相対回転させてそれぞれの柱部（６ａ、７ａ）で各ローラ（９）を楔形空間（１４）の広大部へ押し出し、ロック解除状態を保持する手段を設けて、入力トルクと逆入力トルクが同時に同方向に加えられたときの出力軸（２）の再ロック現象を防止できるようにした。

Description

逆入力防止クラッチ

　本発明は、入力トルクが加えられたときは入力側の回転を出力側に伝達し、逆入力トルクに対しては入力側が回転しないようにする逆入力防止クラッチに関する。

　逆入力防止クラッチは、入力側に入力トルクが加えられたときは、その回転を出力側に伝達し、出力側に逆入力トルクが加えられたときは、入力側が回転しないようにするものである。この逆入力防止クラッチには、逆入力トルクに対して出力側をロックさせる方式（以下、この方式を「ロック式」と称する。）のものがある（例えば、下記特許文献１参照。）。

　上記特許文献１に記載されたロック式の逆入力防止クラッチは、同一軸心のまわりに回転する入力軸と出力軸との間に、入力軸の回転を僅かな角度遅れをもって出力軸に伝達するトルク伝達手段を設け、回転を拘束した外輪を出力軸の径方向外側に配し、出力軸の外周面に複数のカム面を設けて、外輪の内周円筒面と出力軸の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に一対のローラとそのローラを楔形空間の狭小部へ押し込むばねを組み込むとともに、各楔形空間の周方向両側（ローラを挟んでばねと周方向で対向する位置）に、入力軸と一体に回転する保持器の柱部を挿入したものである。

　この逆入力防止クラッチでは、各ローラがばねの弾力で楔形空間の狭小部に押し込まれているので、出力軸に逆入力トルクが加えられても、回転方向後側のローラが外輪および出力軸に係合することにより出力軸がロックされ、出力軸から入力軸へ回転伝達しない。

　一方、入力軸に入力トルクが加えられたときは、保持器の柱部が回転方向後側のローラをばねの弾力に抗して楔形空間の広大部へ押し出すことにより、そのローラと外輪および出力軸との係合が解除されて出力軸がロック状態から解放された後、トルク伝達手段によって入力軸から出力軸に回転が伝達されるようになる（このとき、回転方向前側のローラは楔形空間の広大部に相対移動するので、外輪および出力軸と係合することはない）。

特開２００４－１７６７７９号公報

　ところが、上述したロック式の逆入力防止クラッチでは、入力トルクと逆入力トルクが同時に同じ方向に加えられた場合は、入力トルクにより回転方向後側のローラが保持器の柱部に押されて楔形空間の広大部へ移動したときに、ロック状態から解放された出力軸が逆入力トルクにより入力軸の回転速度を上回る回転速度で回転（空転）し、ローラが相対的に楔形空間の狭小部へ戻ると出力軸が再びロック状態となり、その直後に入力軸の回転によりロック状態が解除されるという動作を繰り返して振動が発生し、出力軸がスムーズに回転しなくなることがある。また、その振動が継続することにより、ローラを押圧しているばねが折損することもある。

　そこで、本発明は、ロック式の逆入力防止クラッチにおいて、入力トルクと逆入力トルクが同時に同じ方向に加えられた場合でも、出力軸をスムーズに回転させられるようにすることを課題とする。

　上記の課題を解決するため、本発明は、回転トルクが入力される入力軸と、前記入力軸と同軸に配され、回転トルクが出力される出力軸と、回転を拘束された状態で前記出力軸の径方向外側に配される外輪と、前記外輪と出力軸との間に設けられ、出力軸に加えられる逆入力トルクに対して出力軸と外輪とをロックするロック手段と、前記入力軸に設けられ、入力軸に加えられる入力トルクに対して前記ロック手段によるロック状態を解除するロック解除手段と、前記ロック手段によるロック状態が解除された状態のときに、前記入力軸に加えられる入力トルクを前記出力軸に伝達するトルク伝達手段とを備え、前記ロック手段は、前記外輪の内周に円筒面が設けられ、前記出力軸の外周に複数のカム面が設けられて、前記外輪の内周円筒面と出力軸の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間が形成されており、これらの各楔形空間に一対の係合子とその一対の係合子に挟まれて各係合子を楔形空間の狭小部へ押し込む弾性部材とが組み込まれているものであり、前記ロック解除手段は、前記入力軸に入力トルクが加えられたときに、入力軸と一体に回転して、前記一対の係合子のうちの回転方向後側の係合子を前記楔形空間の広大部へ押し出すものである逆入力防止クラッチにおいて、アクチュエータの駆動により、前記一対の係合子をいずれも前記楔形空間の広大部へ押し出し、前記ロック手段によるロック状態を解除した状態を保持するロック解除保持手段を備えている構成を採用した。

　上記の構成によれば、入力軸に入力トルクを加えるときに、予めアクチュエータでロック解除保持手段を駆動しておくことにより、逆入力トルクが入力トルクと同時に同じ方向に加えられても、ロック解除状態を保持して、出力軸の再ロック現象を防止することができる。

　前記ロック解除保持手段としては、前記アクチュエータと、回転可能かつ軸方向移動不能に支持されている回転係合部材と、回転可能に支持され、前記アクチュエータに駆動されて軸方向移動する制御係合部材と、前記制御係合部材の軸方向移動を前記回転係合部材との相対回転運動に変換する運動変換機構と、前記出力軸に設けられる係合片とからなり、前記回転係合部材には前記一対の係合子の一方を挟んで前記弾性部材と周方向で対向する位置に配される柱部が設けられ、前記制御係合部材には前記一対の係合子の他方を挟んで前記弾性部材と周方向で対向する位置に配される柱部が設けられており、前記アクチュエータに駆動された制御係合部材が軸方向に移動して、前記回転係合部材と制御係合部材とが相対回転したときに、前記回転係合部材および制御係合部材のそれぞれの柱部が前記一対の係合子を前記楔形空間の広大部へ押し出して前記ロック手段によるロック状態を解除し、このロック解除状態で前記出力軸が回転しても、前記係合片が回転係合部材と制御係合部材のうちの一方の係合部材と係合し、その一方の係合部材が他方の係合部材と係合することにより、前記回転係合部材および制御係合部材が出力軸と一体に回転して、前記ロック解除状態を保持するものを採用することができる。

　また、上記構成のロック解除保持手段を採用する場合は、前記運動変換機構として、前記回転係合部材と制御係合部材との間に設けられるボールカム機構を用いたり、前記制御係合部材を駆動するアクチュエータとして、電磁クラッチを用いたりするとよい。

　本発明の逆入力防止クラッチは、上述したように、入力トルクと逆入力トルクが同時に同じ方向に加えられた場合でも、ロック解除状態を保持して出力軸の再ロック現象が生じないようにしたので、出力軸をスムーズに回転させることができ、安定したクラッチ動作が得られる。

実施形態の逆入力防止クラッチの縦断正面図図１のII－II線に沿った断面図（ハウジングを除く）図１のIII－III線に沿った断面図（ハウジングを除く）図１の要部の横断面図図４Ａに対応してロック解除保持動作を説明する断面図図２の要部の拡大断面図図５Ａに対応してロック解除保持動作を説明する断面図

　以下、図面に基づき本発明の実施形態を説明する。この逆入力防止クラッチは、図１および図２に示すように、入力軸１と、入力軸１と同軸に配される出力軸２と、出力軸２の大径部の径方向外側に配される外輪３と、出力軸２および外輪３の径方向外側に配されるハウジング４と、出力軸２と外輪３との間にそれぞれ挿入される複数の柱部５ａ、６ａ、７ａを有する入力側保持器５、回転保持器（回転係合部材）６、制御保持器（制御係合部材）７と、出力軸２の大径部に隣接する位置の外周に設けられる係合片８と、出力軸２と外輪３との間に組み込まれるローラ（係合子）９およびばね（弾性部材）１０と、制御保持器７を軸方向に移動させるアクチュエータとしての電磁クラッチ１１と、回転保持器６と制御保持器７との間に設けられるボールカム機構（運動変換機構）１２とで基本的に構成されている。そのハウジング４は、図示省略した外部部材に固定されて回転不能となっている。また、ばね１０としては圧縮コイルばねが用いられている。

　前記入力軸１は、外周に二面幅（軸心と平行でかつ互いに平行な２つの係合面）が形成された係合部１ａと、係合部１ａの端面から突出する小径円筒部１ｂを有し、図示省略したモータから回転トルクを入力されるようになっている。

　前記出力軸２は、大径部に二面幅を有する係合穴２ａが形成され、その係合穴２ａの底面に係合穴２ａよりも小径の円形穴２ｂが形成されている。また、軸方向で大径部と反対側に位置する小径部の外周には二面幅が形成されており、この小径部に図示省略した出力歯車等の回転伝達部材が取り付けられて、回転トルクを出力するようになっている。

　そして、入力軸１の小径円筒部１ｂが出力軸２の円形穴２ｂに摺動自在に嵌め込まれ、入力軸１の係合部１ａの先端側部分が出力軸２の係合穴２ａに回転方向の隙間をもって挿入されて、入力軸１に加えられる入力トルクを僅かな角度遅れをもって出力軸２に伝達するトルク伝達手段が構成されている。

　前記外輪３は、固定部材１３でハウジング４に固定されてハウジング４に回転を拘束されており、内周には円筒面が設けられている。そして、図２および図５Ａに示すように、外輪３の径方向内側に配されている出力軸２の大径部の外周に複数のカム面２ｃが設けられて、外輪３の内周円筒面と出力軸２の各カム面２ｃとの間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間１４が形成されている。これらの各楔形空間１４には前記ローラ９が一対ずつ組み込まれ、前記ばね１０がその一対のローラ９に挟まれるように組み込まれて各ローラ９を楔形空間１４の狭小部へ押し込んでいる。これにより、外輪３と出力軸２との間に、出力軸２に加えられる逆入力トルクに対して出力軸２と外輪３とをロックするロック手段が構成されている。

　前記入力側保持器５、回転保持器６、制御保持器７は、それぞれの円筒部５ｂ、６ｂ、７ｂの一端にフランジ部５ｃ、６ｃ、７ｃを有し、そのフランジ部５ｃ、６ｃ、７ｃの一側面に前記柱部５ａ、６ａ、７ａが設けられている。

　そして、入力側保持器５は、その円筒部５ｂが入力軸１の係合部１ａの軸方向中央側部分の外周に嵌め込まれて入力軸１と一体回転するようになっている。回転保持器６は、その円筒部６ｂが制御保持器７の円筒部７ｂの外周に摺動自在に嵌め込まれ、軸受１５を介してハウジング４に回転可能かつ軸方向移動不能に支持されている。制御保持器７は、その円筒部７ｂの両端の内周に環状突部が設けられ、両環状突部が出力軸２の外周に摺動自在に嵌め込まれて回転可能かつ軸方向移動可能に支持されている。

　また、制御保持器７のフランジ部７ｃは回転保持器６のフランジ部６ｃと出力軸２大径部および外輪３との間に位置しており、制御保持器７のフランジ部７ｃにあけられた窓７ｄに回転保持器６の柱部６ａが周方向隙間をもって通されている。その回転保持器６の柱部６ａは、前記一対のローラ９の一方を挟んでばね１０と周方向で対向する位置で、出力軸２と外輪３との間に挿入されている。一方、制御保持器７の柱部７ａは、一対のローラ９の他方を挟んでばね１０と周方向で対向する位置で、出力軸２と外輪３との間に挿入されている。そして、入力側保持器５の柱部５ａが、回転保持器６の柱部６ａと制御保持器の柱部７ａの間（回転保持器６の柱部６ａまたは制御保持器の柱部７ａを挟んでローラ９と周方向で対向する位置）で、出力軸２と外輪３との間に挿入されている。

　これにより、入力軸１に入力トルクが加えられたときに、入力側保持器５が入力軸１と一体に回転して、入力側保持器５の柱部５ａが回転保持器６の柱部６ａまたは制御保持器の柱部７ａを介して一対のローラ９のうちの回転方向後側のローラ９を楔形空間１４の広大部へ押し出して、前記ロック手段によるロック状態を解除するようになっている。すなわち、入力側保持器５が、入力軸１に加えられる入力トルクに対してロック状態を解除するロック解除手段となっている。

　前記係合片８は、図３に示すように、外周から径方向外側に張り出す複数の凸部８ａを有する円板状のもので、その凸部８ａがローラ９およびばね１０と軸方向で隣接する位置で回転保持器６の柱部６ａと制御保持器７の柱部７ａとに挟まれるように、出力軸２の外周に相対回転不能に取り付けられている。

　前記電磁クラッチ１１は、図１に示すように、電磁石１６と円筒状のアーマチュア１７とからなる。その電磁石１６は、円板部１８ａの中心孔の縁部に軸方向内側に延びる円筒部１８ｂを設けたコア１８と、コア１８の円筒部１８ｂの外周に巻き付けられる電磁コイル１９とからなり、コア１８に出力軸２を回転自在に貫通させた状態で、コア１８の円板部１８ａの外周部分をハウジング４の外輪３固定側と反対側の端部に固定されている。また、アーマチュア１７は、コア１８の円筒部１８ｂの先端と軸方向で対向し、出力軸２を回転自在に通す状態で、軸受２０を介して制御保持器７のフランジ部７ｃと反対側の端部に一体化されている。

　これにより、電磁クラッチ１１をＯＮにすると（電磁石１６の電磁コイル１９に通電すると）、アーマチュア１７が電磁石１６のコア１８に吸引されて、制御保持器７と一体に軸方向に移動するようになっている。

　前記ボールカム機構１２は、図４Ａに示すように、回転保持器６のフランジ部６ｃと制御保持器７のフランジ部７ｃの互いの対向面に、周方向中央部で深く周方向両側で次第に浅くなる一対のカム溝２１、２１を互いに対向するように複数対設け、各対のカム溝２１、２１の間にボール２２を配したもので、クラッチ組立状態では、互いに対向するカム溝２１、２１の周方向位置がわずかにずれて、回転保持器６のカム溝２１の周方向一端側部分と制御保持器７のカム溝２１の周方向他端側部分との間にボール２２が位置している。なお、各カム溝は実施形態のような円弧状溝だけでなく、Ｖ字状溝とすることもできる。

　そして、制御保持器７のフランジ部７ｃが軸方向で回転保持器６のフランジ部６ｃに接近すると、図４Ｂに示すように、両保持器６、７がそれぞれのカム溝２１、２１の周方向中央部でボール２２と接する方向へ相対回転する。この相対回転の方向は、前記一対のローラ９およびばね１０を挟んで周方向で対向する回転保持器６の柱部６ａと制御保持器７の柱部７ａとを互いに接近させる方向となっている。

　したがって、電磁クラッチ１１をＯＮにすると、制御保持器７が軸方向移動してそのフランジ部７ｃが回転保持器６のフランジ部６ｃに接近し、両保持器６、７が相対回転することにより、図５Ｂに示すように、両保持器６、７の柱部６ａ、７ａがばね１０の弾力に抗して一対のローラ９をいずれも楔形空間１４の広大部へ押し出し、前記ロック手段による出力軸２と外輪３のロック状態が解除される。

　また、このとき、回転保持器６と制御保持器７は、両保持器６、７の柱部６ａ、７ａが係合片８の外周の凸部８ａを挟み付けることにより相対回転を停止し、制御保持器７の軸方向移動も停止する。そして、この状態では、出力軸２が回転しても、出力軸２に相対回転不能に取り付けられた係合片８が回転保持器６と制御保持器７のうちの一方の保持器の柱部を押し、その一方の保持器がボールカム機構１２のボール２２を介して他方の保持器を押すことにより、両保持器６、７が出力軸２と一体に回転するので、出力軸２のカム面２ｃと各保持器６、７の柱部６ａ、７ａに押されるローラ９との位置関係は変わらず、各ローラ９は楔形空間１４の広大部に位置したままとなり、ロック解除状態が保持されることになる。

　すなわち、上述した回転保持器６と、制御保持器７と、係合片８と、電磁クラッチ１１と、ボールカム機構１２とで、前記ロック手段によるロック状態を解除した状態を保持するロック解除保持手段が構成されている。

　なお、電磁クラッチ１１によって駆動された制御保持器７と回転保持器６が停止するときは、必ずしも両保持器６、７の柱部６ａ、７ａが係合片８の凸部８ａを挟み付けていなくてもよい（係合片８の凸部８ａとの間に若干の隙間があってもよい）。すなわち、両保持器６、７が制御保持器７の軸方向移動の規制等によって停止した状態で出力軸２が回転すると、その直後に係合片８が両保持器６、７のうちの一方の保持器の柱部と係合して、両保持器６、７が出力軸２と一体に回転し、ロック解除状態が保持されるようになっていればよい。

　次に、この逆入力防止クラッチの動作について説明する。まず、入力軸１に入力トルクが加えられておらず、電磁クラッチ１１がＯＦＦの状態（電磁石１６の電磁コイル１９への通電が遮断されている状態）のときには、出力軸２の大径部と外輪３との間の複数の楔形空間１４に組み込まれたローラ９がいずれもばね１０によって楔形空間１４の狭小部へ押し込まれて、出力軸２のカム面２ｃおよび外輪３の内周円筒面と係合しているので（図４Ａおよび図５Ａの状態）、出力軸２に逆入力トルクが加えられても、出力軸２が回転方向後側のローラ９を介して外輪３にロックされ、出力軸２から入力軸１への回転伝達は行われない。

　一方、電磁クラッチ１１をＯＦＦにした状態で入力軸１に入力トルクが加えられたときは、まず、入力軸１と一体に入力側保持器５が回転し、その柱部５ａが回転保持器６の柱部６ａまたは制御保持器の柱部７ａを介して一対のローラ９のうちの回転方向後側のローラ９を楔形空間１４の広大部へ押し出すことにより、そのローラ９と出力軸２および外輪３との係合が解除されて出力軸２がロック状態から解放される。その後、入力軸１の係合部１ａの二面幅部分が出力軸２の係合穴２ａの二面幅部分を押すことにより、入力軸１から出力軸２に回転が伝達されるようになる（このとき、回転方向前側のローラ９は楔形空間１４の広大部に相対移動するので、出力軸２および外輪３と係合することはない）。

　しかし、このとき、出力軸２に対して入力トルクと同じ方向の逆入力トルクが加えられると、入力トルクにより回転方向後側のローラ９が楔形空間１４の広大部へ移動したときに、ロック状態から解放された出力軸２が逆入力トルクにより入力軸１の回転速度を上回る回転速度で回転（空転）し、ローラ９が相対的に楔形空間１４の狭小部へ戻って出力軸２が再びロック状態となり、その直後に入力軸１の回転によりロック状態が解除されるという動作を繰り返して振動が発生し、出力軸２がスムーズに回転しなくなることがある。

　そこで、入力軸１に入力トルクを加えようとするときは、予め電磁クラッチ１１をＯＮにして前記ロック解除保持手段を駆動しておく。すなわち、電磁クラッチ１１をＯＮにすることにより、電磁石１６のコア１８でアーマチュア１７を吸引して、アーマチュア１７と一体の制御保持器７を軸方向移動させ、制御保持器７のフランジ部７ｃを回転保持器６のフランジ部６ｃに接近させる。すると、前述のボールカム機構１２の作用により、回転保持器６と制御保持器７が相対回転して、それぞれの柱部６ａ、７ａが出力軸２と外輪３の間でばね１０の弾力に抗して一対のローラ９を楔形空間１４の広大部へ押し出し、出力軸２と外輪３のロック状態を解除する。そして、回転保持器６の柱部６ａと制御保持器７の柱部７ａが係合片８の外周の凸部８ａを挟み付けた時点で、両保持器６、７は相対回転を停止し、制御保持器７の軸方向移動も停止する（図４Ｂおよび図５Ｂの状態）。

　この後に入力軸１に入力トルクを加えるようにすれば、同時に出力軸２に対して入力トルクと同じ方向の逆入力トルクが加えられて出力軸２が回転しても、出力軸２と一体の係合片８が回転保持器６および制御保持器７も出力軸２と一体に回転させるので、各ローラ９の楔形空間１４に対する相対位置は変わらず、ロック解除状態が保持される。したがって、出力軸２は再ロックすることなくスムーズに回転する。

　そして、入力軸１への入力トルクの供給停止後に電磁クラッチ１１をＯＦＦにすれば、電磁石１６のコア１８がアーマチュア１７を吸引する力がなくなるので、出力軸２と外輪３の間でばね１０の弾力により各ローラ９が再び楔形空間１４の狭小部へ押し込まれ、各ローラに柱部６ａ、７ａを押された回転保持器６と制御保持器７とが、電磁クラッチ１１をＯＮにしたときと逆の方向に相対回転し、制御保持器７はそのフランジ部７ｃが回転保持器６のフランジ部６ｃから離れる方向に移動して、電磁クラッチ１１をＯＮにする前のロック状態に戻る。

　この逆入力防止クラッチは、上述したように、入力トルクと逆入力トルクが同時に同じ方向に加えられた場合でも、ロック解除状態を保持して出力軸２の再ロック現象が生じないようにしたので、出力軸２をスムーズに回転させることができ、安定したクラッチ動作が得られる。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　例えば、実施形態では、制御保持器７の軸方向移動を回転保持器６との相対回転運動に変換する運動変換機構としてボールカム機構１２を採用したが、代わりにフェースカム機構を用いることもできる。

１　入力軸
２　出力軸
２ｃ　カム面
３　外輪
４　ハウジング
５　入力側保持器
５ａ　柱部
６　回転保持器（回転係合部材）
６ａ　柱部
７　制御保持器（制御係合部材）
７ａ　柱部
８　係合片
９　ローラ（係合子）
１０　ばね（弾性部材）
１１　電磁クラッチ（アクチュエータ）
１２　ボールカム機構（運動変換機構）
１３　固定部材
１４　楔形空間
１６　電磁石
１７　アーマチュア
２１　カム溝
２２　ボール

Claims

　回転トルクが入力される入力軸と、前記入力軸と同軸に配され、回転トルクが出力される出力軸と、回転を拘束された状態で前記出力軸の径方向外側に配される外輪と、前記外輪と出力軸との間に設けられ、出力軸に加えられる逆入力トルクに対して出力軸と外輪とをロックするロック手段と、前記入力軸に設けられ、入力軸に加えられる入力トルクに対して前記ロック手段によるロック状態を解除するロック解除手段と、前記ロック手段によるロック状態が解除された状態のときに、前記入力軸に加えられる入力トルクを前記出力軸に伝達するトルク伝達手段とを備え、
　前記ロック手段は、前記外輪の内周に円筒面が設けられ、前記出力軸の外周に複数のカム面が設けられて、前記外輪の内周円筒面と出力軸の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間が形成されており、これらの各楔形空間に一対の係合子とその一対の係合子に挟まれて各係合子を楔形空間の狭小部へ押し込む弾性部材とが組み込まれているものであり、
　前記ロック解除手段は、前記入力軸に入力トルクが加えられたときに、入力軸と一体に回転して、前記一対の係合子のうちの回転方向後側の係合子を前記楔形空間の広大部へ押し出すものである逆入力防止クラッチにおいて、
　アクチュエータの駆動により、前記一対の係合子をいずれも前記楔形空間の広大部へ押し出し、前記ロック手段によるロック状態を解除した状態を保持するロック解除保持手段を備えていることを特徴とする逆入力防止クラッチ。
　前記ロック解除保持手段は、前記アクチュエータと、回転可能かつ軸方向移動不能に支持されている回転係合部材と、回転可能に支持され、前記アクチュエータに駆動されて軸方向移動する制御係合部材と、前記制御係合部材の軸方向移動を前記回転係合部材との相対回転運動に変換する運動変換機構と、前記出力軸に設けられる係合片とからなり、
　前記回転係合部材には前記一対の係合子の一方を挟んで前記弾性部材と周方向で対向する位置に配される柱部が設けられ、前記制御係合部材には前記一対の係合子の他方を挟んで前記弾性部材と周方向で対向する位置に配される柱部が設けられており、
　前記アクチュエータに駆動された制御係合部材が軸方向に移動して、前記回転係合部材と制御係合部材とが相対回転したときに、前記回転係合部材および制御係合部材のそれぞれの柱部が前記一対の係合子を前記楔形空間の広大部へ押し出して前記ロック手段によるロック状態を解除し、このロック解除状態で前記出力軸が回転しても、前記係合片が回転係合部材と制御係合部材のうちの一方の係合部材と係合し、その一方の係合部材が他方の係合部材と係合することにより、前記回転係合部材および制御係合部材が出力軸と一体に回転して、前記ロック解除状態を保持するものであることを特徴とする請求項１に記載の逆入力防止クラッチ。
　前記運動変換機構が、前記回転係合部材と制御係合部材との間に設けられるボールカム機構であることを特徴とする請求項２に記載の逆入力防止クラッチ。
　前記制御係合部材を駆動するアクチュエータが、電磁クラッチであることを特徴とする請求項２または３に記載の逆入力防止クラッチ。