JP7330794B2 - 回転伝達装置 - Google Patents

Description

この発明は、回転の伝達と遮断の切り換えに用いられる回転伝達装置に関する。

入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行う回転伝達装置として、２方向クラッチを有し、その２方向クラッチの係合および解除を電磁クラッチにより制御するようにしたものが従来から知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１に記載された回転伝達装置は、２方向クラッチとして、出力軸の軸端部に設けられた外輪と、入力軸の軸端部に設けられ、外輪の径方向内側に配置される内輪と、入力軸に回転自在かつ軸方向移動自在に支持される制御保持器および回転保持器を有し、外輪の内周と内輪の外周との間に、制御保持器の柱部と回転保持器の柱部を周方向で交互に配置し、隣接する柱部どうし間に形成されたポケットに組み込んだ一対のローラ（係合子）を、コイルばね（弾性部材）で互いに離反する方向に付勢して、外輪の内周に形成された円筒面と内輪の外周に形成されたカム面とに係合する位置にスタンバイさせ、内輪が一方向に回転すると、一対のローラの一方が外輪の円筒面と内輪のカム面に係合した状態で内輪の回転を外輪に伝達するものを採用している。

そして、入力軸上に設けた電磁クラッチの電磁コイル（電磁石）に対する通電により、入力軸に固定されたロータと対向する位置で制御保持器に連結されたアーマチュアに磁気吸引力を付与して、アーマチュアおよび制御保持器を軸方向に移動させ、その制御保持器の円板部と回転保持器の円板部の対向面間に設けられたトルクカム（運動変換機構）の作用により、ポケットの周方向幅が小さくなる方向に制御保持器と回転保持器とを相対回転させて、各保持器の柱部で一対のローラを係合解除位置（係合が解除された中立位置）まで移動させ、内輪から外輪への回転伝達を遮断するようにしている。

また、電磁クラッチの電磁コイルに対する通電を解除すると、コイルばねがローラを介して制御保持器および回転保持器の柱部を押圧することにより、制御保持器と回転保持器とがポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転して、一対のローラが円筒面およびカム面に係合するスタンバイ状態が保持される。

特開２０１４－２５４８３号公報

ところで、上記のような回転伝達装置は、電磁クラッチの電磁コイルに通電しているときには、２方向クラッチの制御保持器と回転保持器がそれぞれの柱部で各ローラを係合解除位置（外輪との間に隙間が生じる位置）に保持する状態となり、これによって内輪から外輪への回転伝達が遮断されて入力軸が空転するようにしているが、振動等によって外部から瞬間的あるいは動的にラジアル荷重が負荷されると、電磁コイルへの通電中（空転中）でも入力軸の回転が出力軸に伝達されてしまう場合があった。

すなわち、電磁コイルへの通電中にラジアル荷重が負荷されたとき、図１０（ａ）に示すように、そのラジアル荷重Ｐが小さければ、外輪７１の内周の円筒面７２と内輪７３の外周のカム面７４との間の楔形空間に組み込まれた一対のローラ７５（片方のみ図示）が、制御保持器および回転保持器の柱部７６（片方のみ図示）によってコイルばね７７の弾性力に抗して楔形空間の広大側へ押し出され、外輪７１と接触しない状態で（係合解除位置で）保持されるので、内輪７３および入力軸（図示省略）はスムーズに空転する。しかし、図１０（ｂ）に示すように、ラジアル荷重Ｐが大きくなると、弾性変形の大きくなった外輪７１の一部がローラ７５に接触して、ローラ７５が外輪７１との摩擦力（以下、「引き摺り力」と称する。）を受ける状態となり、内輪７３および入力軸が引き摺り力の抵抗を受けながら空転するようになる。そして、図１０（ｃ）に示すように、ラジアル荷重Ｐがさらに大きくなって、ローラ７５に作用する引き摺り力が、制御保持器および回転保持器がローラ７５を係合解除位置に保持する力（以下、「ローラ保持力」と称する。）を上回ると、一対のローラ７５のうち、回転方向の後側のローラ７５が相対的に楔形空間の狭小側へ移動し、外輪７１の円筒面７２および内輪７３のカム面７４と意図せず係合してしまう現象（以下、「ミスロック」と称する。）が発生して、外輪７１および出力軸（図示省略）に回転が伝達されるようになる。

そこで、この発明は、２方向クラッチと電磁クラッチを用いて回転の伝達と遮断とを行う回転伝達装置において、空転中のラジアル荷重の負荷による２方向クラッチのミスロックを防止することを課題とする。

上記の課題を解決するために、この発明の発明者らは、前述のような構成の回転伝達装置に対し、その電磁クラッチの電磁コイルに通電して入力軸を空転させた状態でラジアル荷重を変化させ、そのときの出力軸に作用する空転トルク（引き摺り力によるトルク）の挙動を調査する実験を行った。この実験の結果を図１１に示す。

図１１から、ラジアル荷重がある下限値以下では出力軸に空転トルクは作用せず（図１０（ａ）の状態）、その下限値よりもラジアル荷重が大きくなると、ラジアル荷重の増加に対してほぼ線形に空転トルクも増加していき（図１０（ｂ）の状態）、ラジアル荷重がある上限値に達すると、図１０（ｃ）の状態となって２方向クラッチのミスロックが生じ、出力軸に回転が伝達されるようになる（出力軸には一定の回転トルクが作用するようになる）ことがわかる。なお、このとき、入力軸に作用するトルクも同時に測定したが、その挙動も図１１と同様の傾向を示すことが確認された。

上記の知見から、発明者らは、２方向クラッチのミスロックを防止するには、空転トルクが増加傾向となったときに、電磁クラッチの電磁コイルへの通電量（電流値）を増加させてローラ保持力を大きくすればよいという着想を得るに至った。

すなわち、この発明は、入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸と、前記入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチと、前記入力軸上に設けられて２方向クラッチの係合および解除を制御する電磁クラッチを有し、前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪と、前記入力軸の軸端部に設けられ、前記外輪の径方向内側に配置される内輪と、前記入力軸に回転自在かつ軸方向移動自在に支持される制御保持器および回転保持器を有し、前記外輪の内周と内輪の外周との間に、前記制御保持器および回転保持器のそれぞれに設けられた柱部を周方向に交互に配置し、隣接する柱部どうしの間に形成されたポケットに、一対の係合子と、その一対の係合子を互いに離反する方向に付勢して、前記外輪の内周および内輪の外周に係合する位置にスタンバイさせる弾性部材を組み込んだものであり、前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、前記入力軸に固定されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、前記ロータに対向配置された電磁石を有し、前記電磁石に対する通電により制御保持器を軸方向に移動させ、その制御保持器の軸方向移動を運動変換機構によって前記ポケットの周方向幅が小さくなる方向の制御保持器と回転保持器の相対回転運動に変換して、前記一対の係合子を係合解除させるものである回転伝達装置において、前記入力軸と出力軸の少なくとも一方にトルク検出手段を設け、前記電磁クラッチの電磁石への通電中に、前記トルク検出手段で検出されるトルクの値の増減に連動して、前記電磁石に対する通電量を増減させる制御を行うことにより、空転中にラジアル荷重が負荷される場合でも、そのラジアル荷重によってローラが受ける引き摺り力を上回るローラ保持力を付与して各ローラを係合解除位置に保持し、２方向クラッチのミスロックを防止できるようにしたものである。

ここで、前記トルク検出手段としては、ねじり検知方式のトルクメータを採用することができる。また、前記トルクメータのねじり検知手段は、ひずみゲージを用いることができる。

この発明の回転伝達装置は、上述したように、電磁クラッチの電磁石に通電して入力軸を空転させているときに、入力軸と出力軸の少なくとも一方に設けたトルク検出手段で検出したトルクの値の増減に連動して、電磁石に対する通電量を増減させるようにしたものであるから、大きなラジアル荷重が負荷される場合でも、それに対応するローラ保持力を付与して２方向クラッチのミスロックを防止することができる。また、ラジアル荷重が小さい場合は電磁石への通電量も少なくなるので、必要以上に電力消費量が増加するおそれもない。

この発明の実施形態の回転伝達装置の正面断面図 図１のII－II線に沿った断面図 図２に対応してローラの係合状態を示す断面図 図１のIV－IV線に沿った断面図 図４のＶ－Ｖ線に沿った断面図 図１のVI－VI線に沿った断面図 （ａ）は図６のVII－VII線に沿った断面図、（ｂ）は（ａ）に対応してトルクカムの動作を説明する断面図 （ａ）、（ｂ）はそれぞれ電磁石への通電中にラジアル荷重が負荷されたときの動作の説明図であり、（ａ）は制御実施時の模式的断面図、（ｂ）は制御を行わない場合の模式的断面図 実施形態の回転伝達装置の使用状態の概念図 （ａ）～（ｃ）はそれぞれ２方向クラッチのミスロックの発生メカニズムの説明図 電磁石通電中のラジアル荷重と空転トルクの関係を示すグラフ

以下、図１乃至図９に基づき、この発明の実施形態を説明する。この実施形態の回転伝達装置の基本的な構成は、前述した従来のものと同じである。すなわち、この回転伝達装置は、図１に示すように、入力軸１と、その入力軸１と同軸上に配置された出力軸２と、その両軸１、２の軸端部を覆う円筒状のハウジング３と、そのハウジング３内に組み込まれて入力軸１から出力軸２への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチ１０およびその２方向クラッチ１０の係合、解除を制御する電磁クラッチ５０とからなる。

２方向クラッチ１０は、図１および図２に示すように、出力軸２の軸端部に設けられた外輪１１の内周に円筒面１２を形成し、入力軸１の軸端部に設けられた内輪１３の外周に複数のカム面１４（傾斜面１４ａ、１４ｂ）を周方向に等間隔に形成して、各カム面１４と円筒面１２との間に一対の係合子としてのローラ１５と弾性部材としてのコイルばね２０を組み込み、そのローラ１５を保持器１６（制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂ）で保持している。そして、その内輪１３が一方向に回転すると、一対のローラ１５の一方が円筒面１２およびカム面１４に係合した状態で内輪１３の回転を外輪１１に伝達し、内輪１３の他方向への回転時には、他方のローラ１５が円筒面１２およびカム面１４に係合した状態で内輪１３の回転を外輪１１に伝達するようにしている。

ここで、外輪１１は、出力軸２と一体に形成されており、その一端側（閉塞端側）の内周に設けられた小径の凹部１７に、入力軸１の軸端部を回転自在に支持する軸受１８が組み込まれている。そして、出力軸２の外輪１１と隣接する部位が、軸受４を介してハウジング３の一端に形成された小径の軸受筒５に回転自在に支持されている。また、その軸受筒５の内周には、軸受４よりも軸方向外側で出力軸２とハウジング３との間をシールする密封シール６が圧入されている。

一方、内輪１３は入力軸１と一体に形成されている。その内輪１３のカム面１４は、相反する方向に傾斜する一対の傾斜面１４ａ、１４ｂからなり、各傾斜面１４ａ、１４ｂと外輪１１の円筒面１２との間に周方向の一側または他側で狭小となる楔形空間が形成されている。また、内輪１３の一対の傾斜面１４ａ、１４ｂの間には内輪１３の接線方向に向く平坦なばね支持面１９が設けられ、そのばね支持面１９によってコイルばね２０が支持されている。

コイルばね２０は、一対のローラ１５の間に配置されて、各ローラ１５を互いに離反する方向に付勢している。これにより、各ローラ１５は、円筒面１２およびカム面１４に係合するスタンバイ位置（図３に示す位置）に配置され、そのスタンバイ位置と円筒面１２およびカム面１４との係合が解除される係合解除位置（図２に示す位置）との間で周方向に移動可能とされている。そして、入力軸１に固定されたばねホルダ４５の外周側に形成されたばね保持片４７によって、外周側への移動が規制された状態で一対のローラ１５の間に保持されている（図４、図５参照）。

保持器１６は制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂとからなる。そのうちの制御保持器１６Ａは、環状の円板部２１の片面にカム面１４と同数の柱部２２を周方向に等間隔に設けて、隣接する柱部２２どうしの間に円弧状の長孔２３を形成し（図６参照）、外周には柱部２２と反対向きに筒部２４を設けた構成とされている。一方、回転保持器１６Ｂは、環状の円板部２５の片面にカム面１４と同数の柱部２６を周方向に等間隔に設けた構成とされている。

制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂは、制御保持器１６Ａの長孔２３内に回転保持器１６Ｂの柱部２６が挿入されて、それぞれの柱部２２、２６が周方向に交互に並ぶ組み合わせとされている。そして、その組み合わせ状態でそれぞれの柱部２２、２６の先端部が外輪１１と内輪１３との間に配置され、それぞれの円板部２１、２５が入力軸１の外周に嵌合された支持リング２８と外輪１１との間に位置する組込みとされている。

上記のような各保持器１６Ａ、１６Ｂの組込みによって、図２に示すように、制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６との間に、内輪１３のカム面１４と径方向で対向するポケット２７が形成され、各ポケット２７に一対のローラ１５およびコイルばね２０が組み込まれている。

また、各保持器１６Ａ、１６Ｂの円板部２１、２５は入力軸１の外周に形成されたスライド案内面２９に沿ってスライド（軸方向移動）自在に支持されており、回転保持器１６Ｂの円板部２５と入力軸１に嵌合された前記支持リング２８との間にはスラスト軸受３０が組み込まれている。スラスト軸受３０は、回転保持器１６Ｂが電磁クラッチ５０側に移動するのを防止する状態で、その回転保持器１６Ｂを回転自在に支持している。

そして、制御保持器１６Ａの円板部２１と回転保持器１６Ｂの円板部２５との間には、制御保持器１６Ａの軸方向の移動を、その制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの相対的な回転運動に変換する運動変換機構としてのトルクカム４０が設けられている。

トルクカム４０は、図６および図７（ａ）、（ｂ）に示すように、制御保持器１６Ａの円板部２１と回転保持器１６Ｂの円板部２５の互いの対向面に、周方向の中央部で深く両端に至るに従って次第に浅くなる対向一対のカム溝４１、４２を設け、その対向一対のカム溝４１、４２の間にボール４３を組み込んだ構成としている。カム溝４１、４２は、ここでは略Ｖ字状の溝を示したが、円弧状の溝であってもよい。

そして、図７（ｂ）に示す状態から、制御保持器１６Ａの円板部２１が回転保持器１６Ｂの円板部２５に接近する方向に制御保持器１６Ａが軸方向移動した際に、図７（ａ）に示すように、ボール４３がカム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅を小さくする方向に相対回転するようになっている。

ここで、図４および図５に示すように、入力軸１には、内輪１３の他端側に形成されたホルダ嵌合面４４に、前記ばねホルダ４５が相対回転不能かつ軸方向移動不能に嵌合されており、そのばねホルダ４５の外周に、制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６との間に配置される回り止め片４６が複数形成されている。その複数の回り止め片４６は、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂとがポケット２７の周方向幅を縮小する方向に相対回転した際に、各保持器１６Ａ、１６Ｂの柱部２２、２６を両側縁で受け止めて相対回転量を規制し、一対のローラ１５を中立位置に保持するようになっている。このため、コイルばね２０は必要以上に収縮することはなく、伸長と収縮が繰り返し行われても疲労によって破損するようなことはない。

一方、電磁クラッチ５０は、図１に示すように、制御保持器１６Ａの筒部２４の端面に軸方向で対向するアーマチュア５１と、そのアーマチュア５１と軸方向で対向するロータ５２と、そのロータ５２に軸方向で対向する電磁石５３とを有している。

アーマチュア５１は、支持リング２８の外周円筒面５４に回転自在かつスライド自在に嵌合されており、その外周部の片面に設けられた連結筒５５の内周に制御保持器１６Ａの筒部２４が圧入されて、制御保持器１６Ａと連結一体化されている。これにより、アーマチュア５１は、支持リング２８の外周円筒面５４と入力軸１の外周のスライド案内面２９の軸方向の２箇所でスライド自在の支持とされている。ここで、支持リング２８は、入力軸１のスライド案内面２９の軸方向他側に形成された段部によって軸方向に位置決めされている。

ロータ５２は、入力軸１の外周に嵌合され、支持リング２８との間に組み込まれたシム５６によって軸方向に位置決めされ、かつ、入力軸１に対して回り止めされている。

電磁石５３は、電磁コイル５３ａと、電磁コイル５３ａを支持するヨーク５３ｂとからなる。そのヨーク５３ｂは、ハウジング３の他端側（開口側）の内周に嵌合されて、止め輪７によって抜止めされており、軸受５７を介して入力軸１と相対的に回転自在とされている。なお、この電磁石５３の組込みにより、ハウジング３の開口が閉塞され、ハウジング３内へ異物が侵入しないようになっている。

そして、この回転伝達装置では、入力軸１および出力軸２にトルク検出手段としてのトルクメータ（図示省略）が設けられており、そのトルクメータを用いて後述する制御を実施する点が従来のものと異なっている。なお、トルクメータは、ひずみゲージを用いたねじり検知方式のものであり、この回転伝達装置を車両用操舵装置（ステアリングシステム）に使用する場合には、その車両用操舵装置に従来組み込まれているものを流用することができる。

この回転伝達装置は上記の構成であり、電磁クラッチ５０の電磁コイル５３ａに対する通電を遮断しているときは、図３に示したように、２方向クラッチ１０のローラ１５は外輪１１の円筒面１２および内輪１３のカム面１４に係合する状態にある。このため、入力軸１が一方向に回転すると、その回転は内輪１３から一対のローラ１５の一方を介して外輪１１に伝達され、出力軸２が入力軸１と同方向に回転する。また、入力軸１が逆方向に回転すると、その回転は内輪１３から他方のローラ１５を介して外輪１１および出力軸２に伝達される。

一方、２方向クラッチ１０の係合状態で電磁クラッチ５０の電磁コイル５３ａに通電すると、アーマチュア５１に吸引力が作用し、アーマチュア５１が軸方向に移動してロータ５２に吸着される。このとき、アーマチュア５１と制御保持器１６Ａとは連結筒５５と筒部２４の嵌合によって連結一体化されているため、アーマチュア５１の軸方向移動に伴って、制御保持器１６Ａは、その円板部２１が回転保持器１６Ｂの円板部２５に接近する方向に移動する。

上記の制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの軸方向相対移動により、トルクカム４０のボール４３がカム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し（図７（ｂ）の状態から図７（ａ）の状態となり）、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂはポケット２７の周方向幅が小さくなる方向に相対回転する。この制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの相対回転により、２方向クラッチ１０のローラ１５は制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６で押されて互いに接近する方向に移動する。

これにより、図２に示したように、ローラ１５が円筒面１２およびカム面１４に対して係合解除する中立位置に変位し、２方向クラッチ１０が係合解除状態とされる。

そして、２方向クラッチ１０の係合解除状態において、入力軸１を一方向に回転させると、ばねホルダ４５に形成された回り止め片４６が制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６の一方を押圧するため、入力軸１とともに制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂが回転する。

このとき、ラジアル荷重が負荷されていなければ、２方向クラッチ１０の各ローラ１５は保持器１６（制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂ）のローラ保持力によって係合解除位置に保持されているため、入力軸１および内輪１３の回転は外輪１１および出力軸２に伝達されず入力軸１が空転するが、外部からラジアル荷重が負荷されると、入力軸１の回転が出力軸２に伝達されてしまう場合がある。

すなわち、大きなラジアル荷重が負荷されて、ローラ１５に作用する引き摺り力が保持器１６のローラ保持力を上回ると、図８（ｂ）に示すように、制御保持器１６Ａがアーマチュア５１と一体にロータ５２および回転保持器１６Ｂから離れる方向に移動しながら、回転保持器１６Ｂに対してポケット２７が広がる方向に相対回転することにより、回転方向の後側のローラ１５が相対的に楔形空間の狭小側へ移動してミスロックが発生する。

そこで、この実施形態では、電磁クラッチ５０の電磁コイル５３ａに通電して入力軸１を空転させているときに、入力軸１および出力軸２に設けたトルクメータで検出したトルクの値の増減に連動して、電磁コイル５３ａに対する通電量を増減させる制御を行うようにしている。

この制御によれば、電磁コイル５３ａへの通電中に入力軸１および出力軸２のトルクが増加傾向になったときに電磁コイル５３ａへの通電量を増加させるので、図８（ａ）に示すように、ラジアル荷重の負荷によって生じる引き摺り力が大きくなっても、アーマチュア５１に対する吸引力を大きくして、引き摺り力を上回るローラ保持力を保持器１６に付与することにより、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂとの相対移動を阻止して各ローラ１５を係合解除位置に保持し、２方向クラッチ１０のミスロックを防止することができる。

また、上記の状態から入力軸１および出力軸２のトルクが減少傾向になったときは、引き摺り力が小さくなっていると考えられるので、それに合わせて電磁コイル５３ａへの通電量を減少させることにより、引き摺り力を上回るローラ保持力を付与しながら電力消費量を抑えることができる。

ここで、電磁コイル５３ａへの通電量の変化のさせ方は、トルクメータのトルクの値に応じて徐々に増減させるようにしてもよいし、段階的に変化させる（例えば、トルク値が低いときの通常モードとトルク値が高いときの強保持モードの２段階で切り換える）ようにしてもよい。

そして、この制御により入力軸１が空転している状態において、電磁コイル５３ａに対する通電を解除すると、アーマチュア５１は吸着が解除されて回転自在となり、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがコイルばね２０の押圧によってポケット２７の周方向幅が大きくなる方向に相対回転して、各ローラ１５が円筒面１２およびカム面１４に係合するスタンバイ状態（図３の状態）に戻り、一方のローラ１５を介して入力軸１の回転が出力軸２に伝達されるようになる。そして、この状態で入力軸１を一旦停止させてその回転方向を切り換えると、他方のローラ１５を介して入力軸１の回転が出力軸２に伝達される。

この回転伝達装置は、上述したように、入力軸１を空転させているときに大きなラジアル荷重が負荷されても２方向クラッチ１０がミスロックを生じることがないので、ラジアル荷重に強く、動的な信頼性の高いものとなっている。また、ラジアル荷重が小さい場合は電磁コイル５３ａへの通電量も少なくなるので、必要以上に電力消費量が増加するおそれもない。

図９は上述した回転伝達装置の使用状態を概念的に示すものである。すなわち、この使用状態では、駆動モータに連結した入力軸に入力側トルクメータを設け、駆動対象物に連結した出力軸に出力側トルクメータを設けて、入力側トルクメータで検出した入力軸のトルクと出力側トルクメータで検出した出力軸のトルクに基づいて、電磁クラッチ制御装置が回転伝達装置本体に内蔵された電磁クラッチへの通電量を制御するようになっている。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

例えば、実施形態では入力軸と出力軸の両方に制御用のトルク検出手段としてのトルクメータを設けたが、トルク検出手段は、トルクメータに限らず、入力軸と出力軸の少なくとも一方に設けられていればよい。

１ 入力軸
２ 出力軸
３ ハウジング
１０ ２方向クラッチ
１１ 外輪
１２ 円筒面
１３ 内輪
１４ カム面
１５ ローラ（係合子）
１６Ａ 制御保持器
１６Ｂ 回転保持器
２０ コイルばね（弾性部材）
２２ 柱部（制御保持器側）
２６ 柱部（回転保持器側）
２７ ポケット
４０ トルクカム（運動変換機構）
５０ 電磁クラッチ
５１ アーマチュア
５２ ロータ
５３ 電磁石

Claims (3)

1. 入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸と、前記入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチと、前記入力軸上に設けられて２方向クラッチの係合および解除を制御する電磁クラッチを有し、
   前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪と、前記入力軸の軸端部に設けられ、前記外輪の径方向内側に配置される内輪と、前記入力軸に回転自在かつ軸方向移動自在に支持される制御保持器および回転保持器を有し、前記外輪の内周と内輪の外周との間に、前記制御保持器および回転保持器のそれぞれに設けられた柱部を周方向に交互に配置し、隣接する柱部どうしの間に形成されたポケットに、一対の係合子と、その一対の係合子を互いに離反する方向に付勢して、前記外輪の内周および内輪の外周に係合する位置にスタンバイさせる弾性部材を組み込んだものであり、
   前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、前記入力軸に固定されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、前記ロータに対向配置された電磁石を有し、前記電磁石に対する通電により制御保持器を軸方向に移動させ、その制御保持器の軸方向移動を運動変換機構によって前記ポケットの周方向幅が小さくなる方向の制御保持器と回転保持器の相対回転運動に変換して、前記一対の係合子を係合解除させるものである回転伝達装置において、
   前記入力軸と出力軸の少なくとも一方にトルク検出手段を設け、
   前記入力軸と出力軸の両方にトルク検出手段を設けた場合は、前記電磁クラッチの電磁石への通電中に、前記入力軸のトルク検出手段と前記出力軸のトルク検出手段の両方で検出されるトルクの値が増加すると、前記電磁石に対する通電量も増加させる一方、トルクの値が減少すると、前記通電量も減少させる制御を行い、
   前記入力軸と出力軸のいずれか一方にトルク検出手段を設けた場合は、前記電磁クラッチの電磁石への通電中に、前記入力軸と出力軸の一方に設けたトルク検出手段で検出されるトルクの値が増加すると、前記電磁石に対する通電量も増加させる一方、トルクの値が減少すると、前記通電量も減少させる制御を行うことを特徴とする回転伝達装置。
   
2. 前記トルク検出手段がねじり検知方式のトルクメータであることを特徴とする請求項１に記載の回転伝達装置。
3. 前記トルクメータのねじり検知手段がひずみゲージであることを特徴とする請求項２に記載の回転伝達装置。

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