JP2007173226A - ゴム材料およびゴム材料の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ゴムを主成分とした伸縮性を有する基材1に、導電性粒子を互いに接触させて形成した導電部3を設けたゴム材料。
【選択図】図1
Description
また、ゴム材料を許容量を越えて伸長させた場合に、導電性粒子同士が離間したとしても、再び、ゴム材料を元に戻せば、導電性粒子は互いに接触し、導電性を確保することができる。
また、被覆材の材質、形状等を適宜選択することにより、任意の包持力を付与することができる。
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態によるゴム材料100を示す一部切欠斜視図である。このゴム材料100は、基材としての第1ゴムシート1上に、導電部としての配線パターン3が配されており、さらにその上から被覆材としての第2ゴムシート2が積層された構成となっている。第2ゴムシート2は、第1ゴムシート1及び配線パターン3と密着させて固定してあり、配線パターン3を第2ゴムシート2で包持させることにより、配線パターン3がゴム材料100の伸縮に追随できるようにしてある。したがって、本実施形態においては、配線パターン3を第2ゴムシート2で被覆することによって本発明の「包持部」が構成される。
図3は、本発明の第2実施形態によるゴム材料200を示す一部切欠斜視図である。このゴム材料200は、例えば、ロボットの被覆材料として使用される人工皮膚に応用することができるものである。人工皮膚として使用するためには、表皮として機能するための柔軟性・伸縮性を持ち合わせた材料と、神経として機能するための外部刺激(例えば、圧力、温度等)を感知するセンサとを組み合わることが考えられる。本実施形態のゴム材料200では、基材としてのシリコーンゴムからなる第1ゴムシート1と、被覆材としての第2ゴムシート2と、第1ゴムシート1上に配した導電部としての配線パターン3とを有しており、この点については上述した第1実施形態によるゴム材料100と同様である。本実施形態のゴム材料200が第1実施形態のゴム材料100と異なるのは、人工皮膚としての機能を付与するべく、配線パターン3にセンサ手段としての圧電センサ7が備えられている点である。圧電センサ7は、例えば、圧電効果を示すポリフッ化ビニリデン(PVDF)フィルムに、電極として銀をコーティングしたものとすることができる。この圧電センサ7の銀電極は、配線パターン3の銀粒子5と接触するように設けられているので、例えば、ゴム材料200の第1ゴムシート1を押したり引っ張ったりする等により圧力が付与されると、当該圧力が第1ゴムシート1を介して圧電センサ7に伝達し、当該圧電センサ7から電気信号としての電流が発生する。この電気信号は、配線パターン3を通って図示しないロボットの制御部に入力され、受信した電気信号に応じて、制御部はロボットの各部に動作指令を送信する。このような圧電センサ7を備えたゴム材料200を、可動部を有するロボットの被覆材料として使用すれば、触覚を備えた人工皮膚を実現することができる。
次に、本発明のゴム材料の製造方法について説明する。図4は、先に説明した第2実施形態のゴム材料200の製造方法を説明するための模式図である。以下、それぞれの工程毎に説明する。
液状シリコーン(信越化学工業社製、密度1g/cm3)中に、平均粒径3〜10μmのフレーク状の銀粒子5(密度10.5g/cm3)を、加熱硬化後の含有率が85wt%になるように添加し、銀ペースト4を調製した。
作製したゴム材料を、(1)第2ゴムシート2を設けない場合、(2)第2ゴムシート2としてのシリコーンシートを粘着程度に重ね合わせた場合、(3)第2ゴムシート2としてのシリコーンシートを接着剤を介して接着させた場合、のそれぞれの場合について、0.5mm/minの試験速度で引張試験を行った。
液状シリコーン(信越化学工業社製、密度1g/cm3)中に、平均粒径3〜10μmのフレーク状の銀粒子5(密度10.5g/cm3)を、加熱硬化後の含有率がそれぞれ65、70、75、80、85、90wt%になるように添加し、銀ペースト4を調製した。
作製したゴム材料の電気抵抗率を4探針法で測定した後、ゴム材料に、チャック用電極および第2ゴムシート2としてのシリコーンシートを接着剤を介して接着させた表面コーティング層(被覆材)を形成し、引張試験に供した。なお、加熱硬化後の含有率が90wt%(46vol%)になるように調製した銀ペースト4を塗布したものでは、印刷性が悪く,引張試験に供することができるようなものは作製できなかった。
引張試験は0.5mm/minの試験速度で行い、試験中の電気抵抗変化を2端子法で測定した。引張試験中の試料の電気抵抗率は、電極部の接触抵抗を一定と仮定し、引張試験前の電気抵抗値からの抵抗増加率を用いて見積もった。
2 第2ゴムシート(被覆材)
3 配線パターン(導電部)
4 銀ペースト(導電ペースト)
5 銀粒子(導電性粒子)
6 シリコーンゴム(バインダ)
7 圧電センサ(センサ手段)
100 ゴム材料
200 ゴム材料
Claims (9)
- ゴムを主成分とした伸縮性を有する基材に、導電性粒子を互いに接触させて形成した導電部を設けたゴム材料。
- 前記導電部を包持する包持部を設けた請求項1に記載のゴム材料。
- 前記包持部は、前記導電部を被覆材で被覆して設けてある請求項2に記載のゴム材料。
- 前記導電性粒子は、フレーク状粒子及び針状粒子のうち少なくともいずれか一方の粒子を主成分として有する請求項1〜3のいずれか1項に記載のゴム材料。
- 前記ゴムは、シリコーンゴムである請求項1〜4のいずれか1項に記載のゴム材料。
- 前記導電部は、前記導電性粒子と接触するセンサ手段を備える請求項1〜5のいずれか1項に記載のゴム材料。
- 前記センサ手段は、圧電センサである請求項6に記載のゴム材料。
- ゴムを主成分とした伸縮性を有する基材に、導電性粒子を含む導電ペーストを当該導電性粒子が互いに接触するように配して導電部を形成する工程を包含するゴム材料の製造方法。
- 前記導電部を形成した後、被覆材を前記導電部に被覆する請求項8に記載のゴム材料の製造方法。
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