JP2007093494A - 時刻同期システム、計時機器、および、送信タイミング制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】1回目の一斉送信にて標準時刻等を受信し、時刻同期を行った各子機は、ステージ1中のタイムスロットから、1つのタイムスロットをランダム選択する。そして、各タイムスロットにて送信機会が得られた子機a,d,b等は、応答情報を送信する。一方、送信機会が得られなかった残りの子機c,eは、ステージ2に進み、ステージ2中のタイムスロットから1つのタイムスロットをランダム選択する。また、2回目の一斉送信にて、標準時刻等を最初に受信した子機g,hは、サイクル情報に含まれる経過情報から、現在がステージ1であることを判別し、次のステージからタイムスロットを選択することになる。
【選択図】図6
Description
最近では、各計時ポイントにおける通過タイムも含めた競技タイムを計測可能とするために、非接触にて競技者個々の競技タイムを計測する試みがなされている。例えば、競技者にタグ送信機を保持させ、このタグ送信機から送られる情報により、競技タイムを計測する計測システムが開発され、実用化に向けた運用試験等が試みられている。
この他にも、タグ送信機がUHF帯の微弱無線電波等にてIDを送出することにより、タグ送信機の通信距離の拡大を図る技術も開示されている(例えば、特許文献2参照)。
なお、特許文献2に開示されている技術では、コリジョンの発生を抑えるべく、タグ送信機側がランダムな間隔にてIDを送信している。それでも現実には、計時エリア内で各タグ送信機がそれぞれにIDの送信を繰り返すうちに、コリジョンが発生してしまっていた。
この点を改善するため、タグ送信機に計時ユニットを内蔵させ、タグ送信機側にて計時を行うようにし、ID受信ユニット側が、タグ送信機から送られるID及び競技タイムを受信することも考えられる。つまり、タグ送信機側にて競技タイムの計時を終えておけば、コリジョン時の再送信等によりID受信ユニット側が遅れて競技タイム等を受信したとしても、競技タイムがずれてしまうことを防止できる。
なお、コリジョンの発生を抑えるべく、タグ送信機側がランダムな間隔にて応答情報を返信することも考えられる。それでも、現実にタグ送信機の数が増えるにつれて、コリジョンが発生する確率も高くなり、大量のタグ送信機が使用された場合には、コリジョンの発生を抑えることができなかった。
標準計時機器と複数の計時機器とが、所定の無線通信路を介して接続された時刻同期システムであって、
前記標準計時機器には、
標準時刻を計時する標準時刻計時手段と、
前記各計時機器にて共通に適用される送信サイクルに関するサイクル情報、及び、前記標準時刻計時手段によって計時された前記標準時刻を示す時刻情報を、前記各計時機器に向けて一斉送信する一斉送信手段と、
前記一斉送信手段により送信された前記サイクル情報及び前記時刻情報に応答して、前記各計時機器から送られる応答情報を受信する応答情報受信手段と、が設けられ、
前記各計時機器には、
サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロットにそれぞれ分割したスロット規定情報を記憶するスロット規定情報記憶手段と、
時刻を計時する計時手段と、
前記標準計時機器から一斉送信される前記サイクル情報及び前記時刻情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記時刻情報に基づいて、前記計時手段が計時している時刻を補正する補正手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記サイクル情報に基づいて、前記複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応する前記スロット規定情報に基づいて、前記複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択するスロット選択手段と、
前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにおいて、他の前記計時機器からの情報送信の有無を判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにて、所定の応答情報を前記標準計時機器に向けて送信する応答情報送信手段と、が設けられている、
ことを特徴とする。
一方、各計時機器のスロット規定情報記憶手段は、サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロット(タイムスロット)にそれぞれ分割したスロット規定情報を記憶する。また、計時手段は、時刻を計時する。情報受信手段は、標準計時機器から一斉送信されるサイクル情報及び時刻情報を受信する。補正手段は、情報受信手段によって受信された時刻情報に基づいて、計時手段が計時している時刻を補正する。スロット選択手段は、情報受信手段によって受信されたサイクル情報に基づいて、複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応するスロット規定情報に基づいて、複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択する。判別手段は、スロット選択手段によって選択されたスロットにおいて、他の計時機器からの情報送信の有無を判別する。そして、応答情報送信手段は、判別手段によって他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、スロット選択手段によって選択されたスロットにて、所定の応答情報を標準計時機器に向けて送信する。
つまり、各ステージにて、各計時機器がスロット毎に分散され、分散された各スロットにて他の計時機器からの情報送信の有無を判別しつつ、スロット毎に何れかの計時機器から応答情報が送信される。
この結果、複数の計時機器が計時する時刻を適切に同期させることができる。
標準計時機器と複数の計時機器とが、第1及び第2の無線通信路を介して接続された時刻同期システムであって、
前記標準計時機器には、
標準時刻を計時する標準時刻計時手段と、
前記各計時機器にて共通に適用される送信サイクルに関するサイクル情報、及び、前記標準時刻計時手段によって計時された前記標準時刻を示す時刻情報を、当該送信サイクルよりも短い周期毎に、前記第1の無線通信路を介して、前記各計時機器に向けて一斉送信する一斉送信手段と、
前記一斉送信手段により送信された前記サイクル情報及び前記時刻情報に応答して、前記各計時機器から前記第2の無線通信路を介して送られる応答情報を受信する応答情報受信手段と、が設けられ、
前記各計時機器には、
サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロットにそれぞれ分割したスロット規定情報を記憶するスロット規定情報記憶手段と、
時刻を計時する計時手段と、
前記標準計時機器から前記第1の無線通信路を介して一斉送信される前記サイクル情報及び前記時刻情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記時刻情報に基づいて、前記計時手段が計時している時刻を補正する補正手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記サイクル情報に基づいて、前記複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応する前記スロット規定情報に基づいて、前記複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択するスロット選択手段と、
前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにおいて、他の前記計時機器からの情報送信の有無を判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにて、所定の応答情報を、前記第2の無線通信路を介して、前記標準計時機器に向けて送信する応答情報送信手段と、が設けられている、
ことを特徴とする。
標準計時機器の標準時刻計時手段は、標準時刻(例えば、現在時刻等)を計時する。また、一斉送信手段は、各計時機器にて共通に適用される送信サイクルに関するサイクル情報、及び、標準時刻計時手段によって計時された標準時刻を示す時刻情報を、当該送信サイクルよりも短い周期毎に、第1のチャンネルにて各計時機器に向けて一斉送信する。そして、応答情報受信手段は、一斉送信手段により送信されたサイクル情報及び時刻情報に応答して、各計時機器から第2のチャンネルにて送られる応答情報を受信する。
一方、各計時機器のスロット規定情報記憶手段は、サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロット(タイムスロット)にそれぞれ分割したスロット規定情報を記憶する。また、計時手段は、時刻を計時する。情報受信手段は、標準計時機器から第1のチャンネルにて一斉送信されるサイクル情報及び時刻情報を受信する。補正手段は、情報受信手段によって受信された時刻情報に基づいて、計時手段が計時している時刻を補正する。スロット選択手段は、情報受信手段によって受信されたサイクル情報に基づいて、複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応するスロット規定情報に基づいて、複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択する。判別手段は、スロット選択手段によって選択されたスロットにおいて、他の計時機器からの情報送信の有無を判別する。そして、応答情報送信手段は、判別手段によって他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、スロット選択手段によって選択されたスロットにて、所定の応答情報を、第2のチャンネルにて標準計時機器に向けて送信する。
すなわち、標準計時機器等にて、送信及び受信処理の切り替え等が不要となる。そして、計時機器の数が多くても、スロット単位に分散されるため、通信衝突の発生を抑制することができ、しかも、ステージが進むにつれて、同じスロットを選択する計時機器が減少するため、各計時機器に応答情報を送信する機会が与えられ易くなることになる。
この結果、複数の計時機器が計時する時刻を適切に同期させることができる。
前記スロット選択手段が、前記種類情報に基づいて前記一の送信サイクルを特定し、前記経過情報に基づいて当該送信サイクル中における現在のステージを判別した後に、以降のステージ順に任意のスロットを選択してもよい。
前記応答情報受信手段による前記応答情報の受信に応じて、同期の完了を示す完了情報を、当該応答情報を送信した前記計時機器に向けて送信する完了情報送信手段が、更に設けられ、
前記各計時機器には、
前記標準計時機器から自己に向けて送信される前記完了情報を受信する完了情報受信手段が、更に設けられていてもよい。
標準時刻を計時する標準計時機器と所定の無線通信路を介して接続された計時機器であって、
サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロットにそれぞれ分割したスロット規定情報を記憶するスロット規定情報記憶手段と、
時刻を計時する計時手段と、
前記標準計時機器から送信される送信サイクルに関するサイクル情報、及び、標準時刻を示す時刻情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記時刻情報に基づいて、前記計時手段が計時している時刻を補正する補正手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記サイクル情報に基づいて、前記複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応する前記スロット規定情報に基づいて、前記複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択するスロット選択手段と、
前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにおいて、他の前記計時機器からの情報送信の有無を判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにて、所定の応答情報を前記標準計時機器に向けて送信する応答情報送信手段と、
を備えることを特徴とする。
このように、各計時機器は、複数のステージのうち、対象ステージから任意のスロットを選択し、そのスロットにて他の計時機器からの情報送信がなければ、応答情報を送信する。なお、そのスロットにて他の計時機器からの情報送信があれば、次のステージに順次進み、そのステージ中から任意のスロットを再度選択し、そのスロットにて他の計時機器からの情報送信がなければ応答情報を送信する。
すなわち、計時機器の数が多くても、スロット単位に分散されるため、通信衝突の発生を抑制することができ、しかも、ステージが進むにつれて、同じスロットを選択する計時機器が減少するため、各計時機器に応答情報を送信する機会が与えられ易くなることになる。
この結果、複数の計時機器が計時する時刻を適切に同期させることができる。
前記スロット選択手段が、前記種類情報に基づいて前記一の送信サイクルを特定し、前記経過情報に基づいて当該送信サイクル中における現在のステージを判別した後に、以降のステージ順に任意のスロットを選択してもよい。
標準時刻を計時する標準計時機器と所定の無線通信路を介して接続された計時機器における送信タイミング制御方法であって、
時刻を計時する計時ステップと、
前記標準計時機器から送られる送信サイクルに関するサイクル情報、及び、標準時刻を示す時刻情報を受信する情報受信ステップと、
前記情報受信ステップにて受信した前記標準時刻に基づいて、前記計時ステップにて計時している時刻を補正する補正ステップと、
所定の記憶部に記憶される、サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロットにそれぞれ分割したスロット規定情報を読み出す読み出しステップと、
前記情報受信ステップにて受信した前記サイクル情報に基づいて、前記複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応する前記スロット規定情報に基づいて、前記複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択するスロット選択ステップと、
前記スロット選択ステップにて選択された前記スロットにおいて、他の前記計時機器からの情報送信の有無を判別する判別ステップと、
前記判別ステップにて前記他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、前記スロット選択ステップにて選択した前記スロットにて、所定の応答情報を前記標準計時機器に向けて送信する応答情報送信ステップと、
を備えることを特徴とする。
このように、各計時機器は、対象ステージから任意のスロットを選択し、そのスロットにて他の計時機器からの情報送信がなければ、応答情報を送信する。なお、そのスロットにて他の計時機器からの情報送信があれば、次のステージに順次進み、そのステージ中から任意のスロットを再度選択し、そのスロットにて他の計時機器からの情報送信がなければ応答情報を送信する。
すなわち、計時機器の数が多くても、スロット単位に分散されるため、通信衝突の発生を抑制することができ、しかも、ステージが進むにつれて、同じスロットを選択する計時機器が減少するため、各計時機器に応答情報を送信する機会が与えられ易くなることになる。
この結果、複数の計時機器が計時する時刻を適切に同期させることができる。
図1は、この発明の第1の実施形態に適用される時刻同期システムの構成の一例を示す模式図である。
なお、標準計時機器1は、例えば、スタート地点やゴール地点及び、途中の各計時地点(5km地点、10km地点、・・・)にそれぞれ配置される。また、各計時機器2は、各競技者にそれぞれ保持(携帯)され、各競技者の走行に伴って各地点に向けて移動する。
なお、チャンネルC1は、標準計時機器1側を基準として、送信チャンネル(送信用のチャンネル)であり、また、チャンネルC2は、標準計時機器1側を基準として、受信チャンネル(受信用のチャンネル)である。
例えば、制御部11は、無線送信部14を制御して、後述するサイクル情報、及び、標準時刻(時刻情報)を、所定のタイミング毎に(例えば、1秒周期にて)、各計時機器2に向けて一斉に送信する。つまり、各計時機器2の時刻を同期させるために、標準時刻等を送信する。
また、制御部11は、送信した標準時刻等に応答して各計時機器2から送信される応答情報を、無線受信部15がそれぞれ受信することによって、応答が得られた計時機器2にて時刻同期が行われたことを確認する。
更に、制御部11は、応答が得られた計時機器2に同期処理の完了を知らせるために、無線送信部14を制御し、その計時機器2の識別情報(機器ID等)を指定して、対象の計時機器2に向けて送信する。
例えば、記憶部13は、計時機器2から返信された応答情報に含まれる識別情報を記憶し、時刻同期を終えた各計時機器2を管理する。
具体的に無線送信部14は、毎秒(1秒周期)に、各計時機器2にて共通に適用される送信サイクルに関するサイクル情報、及び、標準時刻計時部12が計時している標準時刻(時刻情報)を、各計時機器2に向けて一斉に送信する。なお、各計時機器2には、サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルのうち、計時地点等に応じて、一の送信サイクルが適用されるようになっている。
例えば、スタート地点では、5秒(サイクル時間)の送信サイクルが適用され、また、5,10km地点では、3秒の送信サイクルが適用され、それ以降の地点では、1秒の送信サイクルが適用される。
また、競技開始後、競技者が各計時地点に到達するタイミングによっては、送信サイクルの途中で、計時機器2側が標準計時機器1側から送信される情報を受信できるようになる場合がある。そのため、サイクル情報には、送信サイクルが開始してからの経過時間を示す経過情報も含まれている。
すなわち、サイクル情報に含まれる種類情報と経過情報とにより、各計時機器2は、送信サイクルの種類と、送信サイクルが開始してからの経過時間が判別でき、これに基づいて、後述するように、タイムスロットの選択が可能となる。
具体的に無線受信部15は、無線送信部14が送信した標準時刻等に応答して各計時機器2から送信される応答情報をそれぞれ受信する。
例えば、標準計時機器1から送られた標準時刻を無線受信部24が受信すると、制御部21は、計時部22が計時する時刻を、受信した標準時刻に同期させる。つまり、受信した標準時刻に基づいて、計時部22が計時する時刻を補正する。
また、制御部21は、スロット選択部26が選択した後述するタイムスロットにて、無線送信部25を制御し、応答情報を標準計時機器1に向けて送信する。なお、無線送信部25により、そのタイムスロットにて他の計時機器2が送信中(話中)であると判別されると、応答情報の送信を行わず、制御部21は、スロット選択部26に新たなタイムスロット(次のステージ中のタイムスロット)を選択させる。
更に、制御部21は、応答情報を送信後に、標準計時機器1から自己の識別情報(機器ID等)が送られると(無線受信部24が受信すると)、同期が完了したため、以降の応答情報の送信を停止する。
具体的に記憶部23は、図2(a)〜(c)に示すような種類の異なるスロット規定情報をそれぞれ記憶する。
また、各ステージは、構成するタイムスロットの数がそれぞれ異なっている。つまり、ステージ1(1st)は10個のタイムスロットに分割され、ステージ2(2nd)は8個のタイムスロットに分割され、そして、ステージ3は5個のタイムスロットに分割されている。
このような5秒の送信サイクルは、大部分の計時機器2がまとまって標準計時機器1と通信を行う必要のあるスタート地点に適用される。
また、ステージ1は6個のタイムスロットに分割され、ステージ2は4個のタイムスロットに分割され、そして、ステージ3は3個のタイムスロットに分割されている。
このような3秒の送信サイクルは、計時機器2がある程度ばらけて標準計時機器1と通信を行う5,10km地点に適用される。
また、ステージ1は3個のタイムスロットに分割され、そして、ステージ2は2個のタイムスロットに分割さている。
このような1秒の送信サイクルは、各計時機器2がかなりまばらに標準計時機器1と通信を行う10km地点〜ゴール地点に適用される。
具体的に無線受信部24は、標準計時機器1から一斉送信されるサイクル情報及び送信時刻(時刻情報)を受信する。
また、無線受信部24は、応答情報を送信後に、標準計時機器1から送信される識別情報(機器ID等)を受信する。
具体的に無線送信部25は、スロット選択部26が選択したタイムスロットにて、応答情報を標準計時機器1に向けて送信する。
なお、無線送信部25は、送信前に送信状態を監視し、そのタイムスロットにて他の計時機器2が送信中(話中)であるか否かを判別する。そして、他の計時機器2が送信中でない場合に、無線送信部25は、応答情報を送信する。一方、送信中であると判別すると、応答情報の送信を中止し、制御部21に他の計時機器2が送信中である旨を通知する。
具体的にスロット選択部26は、無線受信部24が受信したサイクル情報に含まれる種類情報により、適用される送信サイクルの種類を特定する。そして、特定した通信サイクルに対応するスロット規定情報を使用して、ステージ毎に、タイムスロットを選択する。
一例として、図2(a)に示すスロット規定情報が使用される場合のタイムスロットの選択について説明する。なお、標準計時機器1との通信範囲内に、全体で100個の計時機器2が位置しているものとする。
この場合、各タイムスロットは、確率的に10個程度の計時機器2から選択されることになる(最初の送信時の場合)。つまり、同じタイムスロットに10個程度の計時機器2が殺到することになるため、起動タイミングをずらす必要がある。
具体的には、図3に示す様に、グループ(例えば、機器IDのビット値等にて定まるグループ)毎に異なるグループタイムχにより、起動タイミングをずらし、データ処理時間γを経た後に、キャリアセンス監視時間βにて、他の計時機器2が送信中(話中)であるか否かを判別する。
すなわち、スロット選択部26は、タイムスロットをランダムに選択する際に、そのタイムスロットにおける起動タイミングを、グループに応じてずらしている。なお、グループに応じて起動タイミングをずらす代わりに、ランダムに起動タイムをずらすようにしてもよい。
図示するように、まず、スロット選択部26は、ステージ1中の10のタイムスロットの中からランダムに選んだタイムスロット(スロット3)を選択する。そして、このスロット3にて、無線送信部25は、応答情報の送信を行うために、他の計時機器2(同じスロット3を選択した他の計時機器2)の送信の有無を判別する。つまり、同じスロット3を選択すると共に、自己よりも早い起動タイミングの計時機器2が応答情報の送信を既に開始しているか否かを判別する。
ここでも、他の計時機器2が送信中であると判別すると、次のステージに進み、スロット選択部26は、ステージ3中の5つのタイムスロットの中からランダムに選んだタイムスロット(スロット2)を選択する。そして、このスロット2にて、同様に無線送信部25は、他の計時機器2の送信の有無を判別する。
ここで、送信中でないと判別すると、無線送信部25は、応答情報の送信を行う。そして、標準計時機器1から送られた自己の識別情報を無線受信部24が受信すると、同期が完了したため、スロット選択部26は、タイムスロットの選択を停止する。
一方、このスロット2でも、他の計時機器2が送信中であると判別すると、再度ステージ1(2サイクル目)に進み、スロット選択部26は、上記と同様にタイムスロットの選択を続ける。なお、スロット選択部26は、所定サイクル分(例えば、5サイクル分)まで、タイムスロットの選択を続ける。
そのため、スロット選択部26は、送信サイクルを特定した後、サイクル情報に含まれる経過情報から、現在のステージ等を判別し、以降のステージからタイムスロットを選択することになる。
例えば、図4(b)に示すように、最初に受信したサイクル情報に含まれる経過情報にて、送信サイクルの開始から1.4秒が経過している場合に、スロット選択部26は、現在がステージ1中であると判別し、次のステージ2からランダムにタイムスロットを選択する。
具体的にスロット選択部26は、サイクル情報に含まれる経過情報から、現在のステージ等を判別し、以降のステージから1つのタイムスロットをランダム選択する。
なお、上述したように、計時機器2(スロット選択部26)は、タイムスロットをランダムに選択する際に、そのタイムスロットにおける起動タイミングをグループ毎にずらしている。
そして、計時機器2は、同期が完了したか否かを判別する(ステップS17)。すなわち、ステップS16にて送信した応答情報に応じて、標準計時機器1から自己の識別情報が送られたか否かを判別する。
標準時刻等を受信した各計時機器2は、標準時刻との時刻同期を行った後に、ステージ1中の10のタイムスロットから、1つのタイムスロットをそれぞれランダムに選択する。なお、その際、起動タイミングは、グループ毎にずれている。
一方、他の計時機器2が送信中(話中)であるために送信機会が得られなかった計時機器2は、次のステージに進む。つまり、スロット4にて話中が生じた子機c,eがステージ2に進む。
また、標準計時機器1から自己の識別情報を受信した計時機器2(子機a,d,b,f)は、同期が完了したため、以降のタイムスロットの選択等を行わない。
そして、スロット1にて送信機会が得られた計時機器2(子機e)は、応答情報を送信する。
一方、スロット2にて送信機会が得られなかった計時機器2(子機c,h)は、次のステージ3に進む。
また、標準計時機器1から自己の識別情報を受信した計時機器2(子機e,g)は、同期が完了したため、以降のタイムスロットの選択等を行わない。
そして、各タイムスロットにて送信機会が得られた計時機器2(子機c,i,h)は、応答情報を送信する。
その後、次の通信サイクル途中で、標準計時機器1から自己の識別情報を受信した計時機器2(子機c,i,h)は、同期が完了したため、以降のタイムスロットの選択等を行わない。
また、通信サイクル途中で通信範囲となった計時機器2も、現在のステージ等を判別し次のステージから順次タイムスロットの選択を行うことができる。
この結果、複数の計時機器2が計時する時刻を適切に同期させることができる。
上記の実施の形態では、発明の理解を容易にするために、時刻同期システムとして説明したが、より具体的に、競技タイムを計時する競技用計時システムにも適宜適用可能である。
例えば、各計時地点に所定のトリガ信号を発生させる発生装置を配置するようにし、計時機器2には、各計時地点にて当該トリガ信号を検出する検出部を更に備えるようにする。
すなわち、標準時刻に時刻を同期した後に、各計時機器2がトリガ信号を検出したタイミングの時刻を競技タイムとして計時する。そして、計時した競技タイムを記憶部23に記憶したり、所定のタイム受信装置に向けて送信する。
このように、競技用計時システムに適用した場合でも、複数の計時機器が計時する時刻を適切に同期させることができる。
例えば、駅伝、競歩、身障者車椅子ロードレース、自転車ロードレース、トライアスロン、及び、ランニングやオリエンテーション等の山岳競技等にも適宜適用可能である。
2 計時機器
11,21 制御部
12 標準時刻計時部
13,23 記憶部
14,25 無線送信部
15,24 無線受信部
22 計時部
26 スロット選択部
Claims (7)
- 標準計時機器と複数の計時機器とが、所定の無線通信路を介して接続された時刻同期システムであって、
前記標準計時機器には、
標準時刻を計時する標準時刻計時手段と、
前記各計時機器にて共通に適用される送信サイクルに関するサイクル情報、及び、前記標準時刻計時手段によって計時された前記標準時刻を示す時刻情報を、前記各計時機器に向けて一斉送信する一斉送信手段と、
前記一斉送信手段により送信された前記サイクル情報及び前記時刻情報に応答して、前記各計時機器から送られる応答情報を受信する応答情報受信手段と、が設けられ、
前記各計時機器には、
サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロットにそれぞれ分割したスロット規定情報を記憶するスロット規定情報記憶手段と、
時刻を計時する計時手段と、
前記標準計時機器から一斉送信される前記サイクル情報及び前記時刻情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記時刻情報に基づいて、前記計時手段が計時している時刻を補正する補正手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記サイクル情報に基づいて、前記複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応する前記スロット規定情報に基づいて、前記複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択するスロット選択手段と、
前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにおいて、他の前記計時機器からの情報送信の有無を判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにて、所定の応答情報を前記標準計時機器に向けて送信する応答情報送信手段と、が設けられている、
ことを特徴とする時刻同期システム。 - 標準計時機器と複数の計時機器とが、第1及び第2の無線通信路を介して接続された時刻同期システムであって、
前記標準計時機器には、
標準時刻を計時する標準時刻計時手段と、
前記各計時機器にて共通に適用される送信サイクルに関するサイクル情報、及び、前記標準時刻計時手段によって計時された前記標準時刻を示す時刻情報を、当該送信サイクルよりも短い周期毎に、前記第1の無線通信路を介して、前記各計時機器に向けて一斉送信する一斉送信手段と、
前記一斉送信手段により送信された前記サイクル情報及び前記時刻情報に応答して、前記各計時機器から前記第2の無線通信路を介して送られる応答情報を受信する応答情報受信手段と、が設けられ、
前記各計時機器には、
サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロットにそれぞれ分割したスロット規定情報を記憶するスロット規定情報記憶手段と、
時刻を計時する計時手段と、
前記標準計時機器から前記第1の無線通信路を介して一斉送信される前記サイクル情報及び前記時刻情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記時刻情報に基づいて、前記計時手段が計時している時刻を補正する補正手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記サイクル情報に基づいて、前記複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応する前記スロット規定情報に基づいて、前記複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択するスロット選択手段と、
前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにおいて、他の前記計時機器からの情報送信の有無を判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにて、所定の応答情報を、前記第2の無線通信路を介して、前記標準計時機器に向けて送信する応答情報送信手段と、が設けられている、
ことを特徴とする時刻同期システム。 - 前記一斉送信手段が送信する前記サイクル情報には、前記送信サイクルの種類を示す種類情報、及び、当該送信サイクルが開始してからの経過時間を示す経過情報が含まれており、
前記スロット選択手段が、前記種類情報に基づいて前記一の送信サイクルを特定し、前記経過情報に基づいて当該送信サイクル中における現在のステージを判別した後に、以降のステージ順に任意のスロットを選択する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の時刻同期システム。 - 前記標準計時機器には、
前記応答情報受信手段による前記応答情報の受信に応じて、同期の完了を示す完了情報を、当該応答情報を送信した前記計時機器に向けて送信する完了情報送信手段が、更に設けられ、
前記各計時機器には、
前記標準計時機器から自己に向けて送信される前記完了情報を受信する完了情報受信手段が、更に設けられている、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の時刻同期システム。 - 標準時刻を計時する標準計時機器と所定の無線通信路を介して接続された計時機器であって、
サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロットにそれぞれ分割したスロット規定情報を記憶するスロット規定情報記憶手段と、
時刻を計時する計時手段と、
前記標準計時機器から送信される送信サイクルに関するサイクル情報、及び、標準時刻を示す時刻情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記時刻情報に基づいて、前記計時手段が計時している時刻を補正する補正手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記サイクル情報に基づいて、前記複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応する前記スロット規定情報に基づいて、前記複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択するスロット選択手段と、
前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにおいて、他の前記計時機器からの情報送信の有無を判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにて、所定の応答情報を前記標準計時機器に向けて送信する応答情報送信手段と、
を備えることを特徴とする計時機器。 - 前記情報受信手段が受信する前記サイクル情報には、前記送信サイクルの種類を示す種類情報、及び、当該送信サイクルが開始してからの経過時間を示す経過情報が含まれており、
前記スロット選択手段が、前記種類情報に基づいて前記一の送信サイクルを特定し、前記経過情報に基づいて当該送信サイクル中における現在のステージを判別した後に、以降のステージ順に任意のスロットを選択する、
ことを特徴とする請求項5に記載の計時機器。 - 標準時刻を計時する標準計時機器と所定の無線通信路を介して接続された計時機器における送信タイミング制御方法であって、
時刻を計時する計時ステップと、
前記標準計時機器から送られる送信サイクルに関するサイクル情報、及び、標準時刻を示す時刻情報を受信する情報受信ステップと、
前記情報受信ステップにて受信した前記標準時刻に基づいて、前記計時ステップにて計時している時刻を補正する補正ステップと、
所定の記憶部に記憶される、サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロットにそれぞれ分割したスロット規定情報を読み出す読み出しステップと、
前記情報受信ステップにて受信した前記サイクル情報に基づいて、前記複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応する前記スロット規定情報に基づいて、前記複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択するスロット選択ステップと、
前記スロット選択ステップにて選択された前記スロットにおいて、他の前記計時機器からの情報送信の有無を判別する判別ステップと、
前記判別ステップにて前記他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、前記スロット選択ステップにて選択した前記スロットにて、所定の応答情報を前記標準計時機器に向けて送信する応答情報送信ステップと、
を備えることを特徴とする送信タイミング制御方法。
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