JP2006163637A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに車両の運転を支援する運転支援装置であって、
   画像取得手段が取得した車両周辺の画像から歩行者を認識する画像認識手段と、
   前記画像認識手段によって認識した歩行者と自車両とが接触する危険度に基づいて前記歩行者および／または周辺車両に対する報知処理を制御する報知制御手段と、
   を備え、
   前記危険度は、道路形状、前記歩行者の状態、前記歩行者と自車両との相対距離および相対速度を用いて算出されることを特徴とする運転支援装置。
2. 前記危険度は、周辺車両の状態、周辺の地図情報、時刻情報、天候情報のうち、少なくともいずれか一つをさらに用いて算出されることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
3. 前記道路形状、前記歩行者の状態、前記相対距離および相対速度、周辺車両の状態、天候情報のうち、少なくともいずれか一つが画像処理によって取得されることを特徴とする請求項２に記載の運転支援装置。
4. 前記道路形状、前記周辺の地図情報および前記時刻情報のうち、少なくともいずれか一つがナビゲーション装置から取得されることを特徴とする請求項２または３に記載の運転支援装置。
5. 周辺車両との車両間通信によって前記周辺車両の状態が取得されることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の運転支援装置。