CN111071148A - 自适应控制车辆喇叭音量的方法、装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自适应控制车辆喇叭音量的方法(100)，其特征在于，所述方法包括：判断在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内是否至少存在一个物体，如果在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内至少存在一个物体，确定该物体当前的运动速度V3；和基于该物体当前的运动速度V3，设置(104)车辆喇叭的音量。此外，本发明还涉及一种用于自适应控制车辆喇叭音量的装置及系统。由此可以在满足足够音量预警并且保证车辆行驶安全的同时，尽量降低音量，一定程度上降低了噪音污染。

Description

自适应控制车辆喇叭音量的方法、装置以及系统

技术领域

本发明涉及车辆喇叭音量的控制技术，更具体而言，涉及用于自适应控制车辆喇叭音量的方法、装置以及系统。此外，本发明涉及一种车辆，所述车辆包括自适应控制车辆喇叭音量的系统或者包括至少一个用于自适应控制车辆喇叭音量的装置。此外，本发明还涉及一种相关的数据处理装置和一种相关的计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆数量的不断增长，车辆喇叭的噪音污染问题也越来越严重，传统的车辆喇叭通常只能发出一种分贝级别的声音，容易造成噪音过大，使行人产生惶恐等不适。为了防止这一点，很多国家和地区都某种程度地限制车辆喇叭的音量。

在研发过程中，发明人发现，如果喇叭音量过小又会造成在某些情况下喇叭声音不够清晰，给驾驶带来安全隐患。因此，设计一种车辆喇叭音量的控制技术，其可以基于前方物体的不同情况，使车辆喇叭音量自适应控制，是亟需解决的问题。

如果使用图像传感器采集车辆周围的环境图像信息，然后再进行图像分析以分辨出物体类型(例如：车辆或行人)以及物体和车辆间的距离，这样的方法首先是识别率较低，并且运算量大速度慢。因此，在研发过程中发明人发现，车辆喇叭音量自适应控制应该使用简单高效的方法和系统来实现。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种自适应控制车辆喇叭音量的方法、装置以及系统。所述技术方案如下：

根据本发明的第一方面，提供了一种用于自适应控制车辆喇叭音量的方法，其特征在于，所述方法包括：判断在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内是否至少存在一个物体；如果在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内至少存在一个物体，那么确定该物体当前的运动速度V3；和基于该物体当前的运动速度V3，设置车辆喇叭的音量。

根据本发明，所述预定范围可以是多种形式的。例如，所述预定范围可以是一个圆形区域、例如以50米为半径并且圆形区域，也可以是一个扇形区域、例如以30米为半径并且夹角为120度的扇形区域。当然也可以是两个或更多个扇形区域、例如以50米为半径并且夹角为120度的朝向车辆行驶方向的第一扇形区域和以30米为半径并且夹角为60度的背向车辆行驶方向的第二扇形区域等等。当然，预定范围还可以具有其他可行的几何形状，例如三角形区域、矩形区域或多边形区域。此外，所述预定范围基本上由车辆配设的物体速度确定模块预先确定。可能的情况下，也可以调节物体速度确定模块的参数，以改变预定范围。

根据本发明，“参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围”应理解为：例如当车辆正常向前行驶时，参照前进方向处于车辆(车辆头部)前方的预定范围；当车辆倒车行驶时，参照后退方向处于车辆(车辆尾部)前方的预定范围。根据本发明，“物体”可以涉及行人、非机动车以及机动车。

在此，可以通过各种可行的方式确定该物体当前的运动速度。例如可以通过雷达测速设备、激光测速设备或视频测速设备等一系列相关的测速设备实现该物体当前的运动速度的确定。当然，还可以设想任意其他可行的替代方式。车辆例如可以基于车联网技术例如经由Car-to-X获取处于预定范围内的物体的当前的运动速度。

本发明针对当前车辆喇叭音量不可调的问题，提出一种基于在距离车辆的预定范围内的物体的运动速度的车辆喇叭音量自适应控制方法、装置以及系统。其根据物体的运动速度，通过音量分贝与物体的速度的拟合关系模型，自适应地调节车辆喇叭音量。当参照本车辆行驶方向的前方车辆高速运动时，例如可以相应提高喇叭音量。当参照本车辆行驶方向的前方物体为行人(低速运动)时，例如也可以相应设置较低的车辆喇叭音量。因此，可以在满足足够音量预警，保证车辆行驶安全的同时，尽量降低音量，一定程度上降低了噪音污染，保证了行人听觉的舒适性。

可选地，所述步骤“确定该物体当前的运动速度V3”包括：获取该物体的当前相对于车辆的速度V1；获取车辆当前速度V2；和基于该物体的当前相对于车辆的速度V1和车辆当前速度V2来计算该物体当前的运动速度V3。由此可以简单高效地确定物体当前的运动速度V3，从而有效地实现车辆喇叭音量自适应控制。当然，在其他实施例中也可以考虑其他可行的方式来确定物体当前的运动速度V3。

可选地，所述方法还包括：获取车辆定位信息，并且基于车辆定位信息来设置车辆喇叭的音量，优选地基于车辆定位信息来设置车辆喇叭的音量的预定的极限值(例如低于150分贝)。

可选地，在车辆当前速度V2和/或该物体当前的运动速度V3超过预定的阈值之后，车辆喇叭的音量随着车辆当前速度V2和/或该物体当前的运动速度V3的增大而增大、特别是阶梯式地增大或线性地增大；优选地，所述阈值大于5km/h、优选地大于20km/h、更优选地大于40km/h；优选地，车辆喇叭的音量低于预定的极限值(例如低于120分贝)。

根据本发明，当前方的物体仅具有较低的速度、例如小于40km/h时，可以将车辆喇叭的音量保持在一个较低的水平、例如60分贝。这使得方法更加高效，既可以满足足够音量预警，也可以一定程度上降低噪音污染。

可选地，车辆喇叭的音量与车辆当前速度V2和/或该物体当前的运动速度V3可以具有线性函数关系、阶梯函数关系、二次函数关系甚至指数函数关系。

可选地，在所述步骤“基于该物体当前的运动速度V3，设置车辆喇叭的音量”中根据如下公式设置喇叭音量：

其中，L为喇叭音量的分贝数；p1为预设的喇叭音量分贝数；p2为一个预设的参数；V3的单位为km/h。

可选地，所述参数p1的取值范围是40至140分贝之间，优选是80至100分贝之间，更优选为85至95分贝之间。例如所述参数p1在此可以取90。

可选地，所述参数p2的取值范围是2至20之间，优选为5至15之间，更优选为8至12之间。例如所述参数p2在此可以取10。

可选地，所述方法进一步包括：基于该物体当前的运动速度V3和车辆当前速度V2，设置车辆喇叭的音量。

可选地，在所述步骤“基于该物体当前的运动速度V3和车辆当前速度V2，设置车辆喇叭的音量”中根据如下公式设置喇叭音量：

其中，L为喇叭音量的分贝数；p1为预设的喇叭音量分贝数；p2和p3为预设的参数；V2和V3的单位为km/h。

可选地，所述参数p1的取值范围为40至140分贝之间、优选为80至100分贝之间、更优选为85至95分贝之间。例如所述参数p1在此可以取90。

可选地，所述参数p2的取值范围是2至20之间、优选为5至15之间、更优选为8至12之间。例如所述参数p2在此可以取10。

可选地，所述参数p3的取值范围是2至20之间，优选为5至15之间，更优选为8至12之间。例如所述参数p3在此可以取10。

可选地，当在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内存在多个物体时，将针对每个物体所确定的喇叭音量求取平均值、特别是求取加权平均值确定为最终的喇叭音量，优选地，基于车辆定位信息来选择每个物体对应的权重值；或者优选地基于车辆定位信息，将针对每个物体所确定的喇叭音量中的最大值或最小值确定为最终的喇叭音量。

根据本发明，例如可以从导航系统中获取车辆定位信息。由此，可以获得车辆当前所处的环境。例如如果确定当前处于居民区，那么可以选择喇叭音量中的最小值确定为最终的喇叭音量或者可以将行人的权重因子选择得较大。例如当车辆在高速公路上行驶的时候，可以选择喇叭音量中的最大值确定为最终的喇叭音量。因此，车辆喇叭音量可以实时自适应控制，使得车辆喇叭在不同情况下自适应地发出不同分贝的声音。这种自适应模式，既增强了车辆在各种环境中行驶中的安全性，又使得驾驶行为更加文明。

本发明的第二方面，提供了一种用于自适应控制车辆喇叭音量的装置，其特征在于，所述装置包括：物体速度确定模块，用于判断在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内是否至少存在一个物体，如果在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内至少存在一个物体，那么确定该物体当前的运动速度V3；和设置模块，用于，基于该物体当前的运动速度V3，设置车辆喇叭的音量。

可选地，所述物体速度确定模块包括：物体测速模块，用于判断在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内是否至少存在一个物体，如果在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内至少存在一个物体，获取该物体的当前相对于车辆的速度V1；车速模块，用于获取车辆当前速度V2；和速度计算模块，用于基于该物体的当前相对于车辆的速度V1和车辆当前速度V2来计算该物体当前的运动速度V3。

可选地，设置模块还构成为用于，获取车辆定位信息并且基于车辆定位信息来设置车辆喇叭的音量，优选地基于车辆定位信息来设置车辆喇叭的音量的预定的极限值。

可选地，所述设置模块如此设置车辆喇叭的音量，使得在车辆当前速度V2和/或该物体当前的运动速度V3超过预定的阈值之后，车辆喇叭的音量随着车辆当前速度V2和/或该物体当前的运动速度V3的增大而增大、特别是阶梯式地增大或线性地增大；优选地，所述阈值大于5km/h、优选地大于20km/h、更优选地大于40km/h；优选地，车辆喇叭的音量低于预定的极限值(例如低于120分贝)。

可选地，所述设置模块如此设置车辆喇叭的音量，使得车辆喇叭的音量与车辆当前速度V2和/或该物体当前的运动速度V3具有线性函数关系、阶梯函数关系、二次函数关系或指数函数关系。

可选地，所述设置模块根据如下公式设置喇叭音量：

其中L为喇叭音量的分贝数；p1为预设的喇叭音量分贝数；p2为一个预设的参数；V3的单位为km/h。

可选地，所述参数p1的取值范围为40至140分贝、优选为80至100分贝、更优选为85至95分贝。例如所述参数p1在此可以取90。

可选地，所述参数p2的取值范围为2至20、优选为5至15、更优选为8至12。例如所述参数p2在此可以取10。

可选地，所述设置模块进一步用于：基于该物体当前的运动速度V3和基于车辆当前速度V2，设置车辆喇叭的音量。

可选地，所述设置模块根据如下公式设置喇叭音量：

其中L为喇叭音量的分贝数；p1为预设的喇叭音量分贝数；p2和p3为预设的参数；V2和V3的单位为km/h。

可选地，所述参数p1的取值范围为40至140分贝、优选为80至100分贝、更优选为85至95分贝。例如所述参数p1在此可以取90。

可选地，所述参数p2的取值范围是2至20、优选为5至15、更优选为8至12。例如所述参数p2在此可以取10。

可选地，所述参数p3的取值范围为2至20，优选为5至15、更优选为8至12。例如所述参数p3在此可以取10。

可选地，设置模块构成为用于，当在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内存在多个物体时：将针对每个物体所确定的喇叭音量求取平均值、特别是求取加权平均值确定为最终的喇叭音量，优选地，基于车辆定位信息来选择每个物体对应的权重值；或者优选地基于车辆定位信息，将针对每个物体所确定的喇叭音量中的最大值或最小值确定为最终的喇叭音量。

本发明的第三方面，提供了一种自适应控制车辆喇叭音量的系统，所述系统包括：至少一个根据本发明所述的用于自适应控制车辆喇叭音量的装置，至少一个喇叭。

可选地，所述物体速度确定模块包括：至少一个车辆速度传感器、优选轮速传感器，所述车辆速度传感器用于获取车辆当前速度，和/或至少一个测速传感器、优选雷达测速传感器和/或激光测速传感器，所述测速传感器用于获取在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内存在的物体的当前相对于车辆的速度V1。

测速传感器或者说测速仪是用来测量车辆的行驶速度的仪器。常用的测速仪有雷达测速仪和激光测速仪两种。其中，雷达测速仪的测速原理为多普勒效应；激光测速仪的测速原理为激光测距。

本发明的第四方面，提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据本发明所述的自适应控制车辆喇叭音量的系统。

可选地，所述车辆包括至少一个根据本发明所述的用于自适应控制车辆喇叭音量的装置。

如上所述，本发明通过音量分贝与前方物体的速度的拟合关系模型，自适应地调节车辆喇叭音量。也就是基于前方物体的运动速度来车辆喇叭的音量，且喇叭音量与物体的运动速度成正比。当前方车辆高速运动时(例如：当车辆要超车时，前方物体为机动车辆，并且正以时速70km/h的速度行驶)，可以提高喇叭音量(例如：110dB)。当前方物体为行人(以5km/h的低速行走)，可以相应设置车辆喇叭音量不要太大(例如：95dB)。根据本发明，也可以同时参考本车辆的行驶速度和前方物体的运动速度来调整喇叭音量。因此，本发明可以在满足足够音量预警，保证车辆行驶安全的同时，控制音量不会过大，从而降低了噪音污染。

此外，整个过程为自适应地调节。不需要用户将注意力转移到操作界面，无需输入指令。给用户带来了便利，也提高了驾驶的安全性。

本发明的第五方面，提供了一种数据处理装置，其包括：存储器，在其中存储有计算机可执行指令；以及处理器，其被配置为用于执行计算机可执行指令，其中，所述处理器在执行所述指令时实施根据本发明所述的方法。

本发明的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，在其中存储有计算机可执行指令，所述指令在被处理器执行时实施根据本发明所述的方法。

根据确定的实现需要，本发明的实施例可以以硬件或者以软件实现。在使用数字存储介质、例如软盘、DVD、蓝光光盘、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或者闪存、固态硬盘或者其它磁性的或者光学的存储器的情况下可以实施所述实现方式，在所述数字存储介质上存储有电子可读的控制信号，所述控制信号可以这样或者这样与可编程的硬件组件配合作用，使得实施相应的方法。

可编程的硬件组件可以包括处理器、中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、计算机、计算机系统、专用集成电路(ASIC)、集成电路(IC)、片上系统(SOC)、可编程的逻辑元件或者带有微处理器的现场可编程门阵列(FPGA)。

因此，计算机可读存储介质可以是机器可读的或者计算机可读的。因此，一些实施例中计算机可读存储介质包括数据载体，所述数据载体具有可执行的指令，所述可执行的指令能够与可编程的计算机系统或者可编程的硬件组件这样配合作用，使得实施在此描述的方法中的一种方法。因此，一种实施例是一种数据载体、一种数字存储介质或者一种计算机可读储存介质，在该数据载体上记录有用于实施在此描述的方法中的一种方法的程序。

本发明的实施例一般可以作为程序、固件、计算机程序或者具有程序代码的计算机程序产品或者作为数据实现，其中，当程序在处理器或者可编程的硬件组件上运行时，所述程序代码或者数据有效地实施所述方法。程序代码或者数据例如也可以存储在机器可读的载体或者数据载体上。程序代码或者数据另外可以作为源代码、机器代码或者字节码以及作为其它中间代码存在。

此外，另一种实施例是数据流、信号顺序或者信号序列，所述数据流、信号顺序或者信号序列是用于实施在此描述的方法中的一种方法的程序。数据流、信号顺序或者信号序列例如可以配置用于经由数据通信连接、例如经由互联网或者其它网络传输。因此，实施例也可以是代表数据的信号序列，所述信号序列适用于经由网络或者数据通信连接的发送，其中，所述数据是程序。

附图说明

图1是本发明实施例的用于自适应控制车辆喇叭音量的方法的流程图；

图2是本发明实施例的用于自适应控制车辆喇叭音量的装置的示意性结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

表述“和/或”在本文中使用的含义为，包括该表述之前和之后列出的组件中的至少一个。而且，表述“连接/联接”使用的含义为，包括与另一个组件的直接连接，或通过另一个组件而间接连接。本文中的单数形式也包括复数形式，除非在措辞中特别提及。而且，本文中使用的涉及“包括”或“包含”的组件、步骤、操作和元件的含义为，存在或添加至少一个其他的组件、步骤、操作和元件。

应理解的是，本文中所用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语通常包括机动车辆，如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代性的燃料车辆(例如，源于除了石油之外的来源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆为具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

如本文中所用的，短语“车辆/车载系统”的含义为，具有信息处理能力的集成信息系统。这些系统有时称为车内信息系统，并且通常与远程信息通信服务、车载传感器、娱乐系统和/或导航系统整合为一体。

此外，应当理解的是，下面的用于车辆间通信的方法可以通过至少一个控制器和通信部件来执行。术语“控制器”是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置为存储程序指令，而处理器配置为执行所述程序指令以执行下面进一步描述的一个或多个过程。

图1是本发明实施例的用于自适应控制车辆喇叭音量的方法100的流程图。在描述图1之前，应当注意的是，此处示出的流程图是以示例的方式来描述的，但是这些操作步骤可以在任何系统中执行，而不限于此场景。另外，图1中的流程图显示了以特定顺序执行操作步骤的示例，如同连接各框的线所表明的，但是该图中示出的各个步骤可以以任何顺序或以任何组合或子组合进行。应当理解的是，在一些实施方案中，下述步骤中的一些可以组合为单个步骤。在一些实施方案中，可以包括一个或多个额外步骤。

根据本发明，在步骤101中，利用传感器判断在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内是否至少存在一个物体。如果在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内至少存在一个物体，获取该物体的当前相对于ego车辆的速度V1。可以使用车载测速传感器或者说车载测速仪，测速仪是用来测量车辆的行驶速度的仪器。常用的测速仪有雷达测速仪和激光测速仪两种。当然，也可以设想其他可行的测速仪，例如视频测速仪以及例如基于车联网技术的替代方式。车辆例如可以经由Car-to-X获取处于前方的物体的当前的运动速度。

雷达测速仪的主要原理是多普勒效应(Doppler Effect)，即当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机频率。雷达测速仪发射电磁波，碰触到物体的时候会反射回来。当触碰到的物体有朝向或者背向的位移运动时，测速仪发射与反射回来的电磁波有个频率差，通过这个频率差从而求得物体运动的速度，实现速度测量的目的。

激光测速仪采用的是激光测距的原理。激光测距(即电磁波，其速度为30万公里/秒)，是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。激光测速仪对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，取得在该一时段内被测物体的移动距离，从而得到该被测物体的移动速度。

根据步骤102，获取车辆当前速度V2。具体地，车速检测模块可以采用轮速传感器，然后利用轮速传感器获取的非驱动轮速乘以车轮滚动半径计算得到ego车辆的运动速度。在步骤103中，可以根据该物体当前相对于车辆的速度V1和车辆当前速度V2，计算出该物体当前的运动速度V3。

然后，基于该物体当前的运动速度V3，设置车辆喇叭的音量。喇叭音量可以和该物体当前的运动速度V3成正比。也就是，该物体当前运动速度越快，车辆喇叭的音量就更高。

具体的，可以根据如下公式设置喇叭音量：

其中，L为喇叭音量的分贝数；p1为预设的喇叭音量分贝数；p2为一个预设的参数；V3的单位为km/h。所述参数p1的取值范围是40至140分贝之间，优选是80至100分贝之间，更优选为85至95分贝之间。所述参数p2的取值范围是2至20之间，优选为5至15之间，更优选为8至12之间。

本发明通过音量分贝与前方物体的速度的拟合关系模型，自适应地调节车辆喇叭音量。也就是基于前方物体的运动速度来车辆喇叭的音量，且喇叭音量与物体的运动速度成正比。假设p1为90dB(既车辆喇叭标准音量)，系数p2为5。当前方物体为某另一车辆，并且正以时速60km/h(V3)的速度行驶。喇叭音量计算如下：

L＝90+60/5＝102dB

因此，可以提高喇叭音量至102dB。

当前方物体为行人(以5km/h的低速行走)，喇叭音量计算如下：

L＝90+5/5＝91dB

在此实施例中，当前方物体为行人时，相应地，车辆喇叭音量可以自动设置为较低的音量(91dB)。

因此，本发明既能在某些情况下满足足够音量预警，保证车辆行驶安全；又可以控制对行人的喇叭音量不会过大，从而降低了噪音污染。

根据本发明，也可以同时基于该物体当前的运动速度V3和本车辆当前速度V2，设置车辆喇叭的音量。具体地，可以根据如下公式设置喇叭音量：

其中，L为喇叭音量的分贝数；p1为预设的喇叭音量分贝数；p2和p3为预设的参数；V2和V3的单位为km/h。所述参数p3的取值范围是2至20之间，优选为5至15之间，更优选为8至12之间。

某些情况，如高速公路上行驶的时候，车辆的速度较快，车辆之间的距离也较远噪音也较大，如果喇叭音量过低则不能有效地预警。举例说明，假设p1为90dB(既车辆喇叭标准音量)，系数p2为10。当前方物体为某另一车辆，并且正以时速110km/h(V3)的速度行驶。本车辆当前速度为120km/h。系数p2为12。喇叭音量计算如下：

L＝90+110/10+120/12＝111dB

在此实施例中，当车辆在高速公路上行驶的时候，喇叭音量可以自适应调整至111dB。

因此，车辆喇叭音量可以实时自适应控制，使得车辆喇叭在不同情况下根据物体和车辆本身的速度，通过音量分贝与前方物体运动速度的拟合关系模型，自适应地发出不同分贝的声音。这种自适应模式，既增强了车辆在各种环境中行驶中的安全性，又使得驾驶行为更加文明，并丰富车载驾驶辅助系统的功能设计。

图2是根据示例性实施例示出的一种用于自适应控制车辆喇叭音量的装置200的示意性结构方框图。根据本发明，所述装置包括：

物体速度确定模块，用于判断在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内是否至少存在一个物体，如果在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内至少存在一个物体，确定该物体当前的运动速度V3；设置模块204，用于，基于该物体当前的运动速度V3，设置车辆喇叭的音量。

从图2中还可以看到，所述物体速度确定模块还包括：物体测速模块201，用于获取该物体的当前相对于车辆的速度V1；

车速模块202，用于获取车辆当前速度V2；

速度计算模块203，用于计算该物体当前的运动速度V3。

综上所述，本发明的技术方案至少具有以下有益效果：

本发明针对当前车辆喇叭音量不可调的问题，提出一种基于前方物体目标运动速度的车辆喇叭音量自适应控制系统。其根据前方物体的运动速度，通过音量分贝与前方物体的速度的拟合关系模型，自适应地调节车辆喇叭音量。当前方车辆高速运动时，相应提高喇叭音量。当前方物体为行人(低速运动)，也相应设置车辆喇叭音量。因此，可以在满足足够音量预警，保证车辆行驶安全的同时，尽量降低音量，一定程度上降低了噪音污染。该方法，运算量小，无须进行图像处理，运算速度快。此外，整个过程为自适应地调节。不需要用户将注意力转移到操作界面，无需输入指令。给用户带来了便利，也提高了驾驶的安全性。

Claims (16)

1.一种用于自适应控制车辆喇叭音量的方法(100)，其特征在于，所述方法包括：

判断在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内是否至少存在一个物体；

如果在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内至少存在一个物体，那么确定该物体当前的运动速度V3；和

基于该物体当前的运动速度V3，设置(104)车辆喇叭的音量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤“确定该物体当前的运动速度V3”包括：

-获取(101)该物体的当前相对于车辆的速度V1；

-获取(102)车辆当前速度V2；和

-基于该物体的当前相对于车辆的速度V1和车辆当前速度V2来计算(103)该物体当前的运动速度V3。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在车辆当前速度V2和/或该物体当前的运动速度V3超过预定的阈值之后，车辆喇叭的音量随着车辆当前速度V2和/或该物体当前的运动速度V3的增大而增大、特别是阶梯式地增大或线性地增大；优选地，所述阈值大于5km/h、优选地大于20km/h、更优选地大于40km/h；优选地，车辆喇叭的音量低于预定的极限值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述步骤“基于该物体当前的运动速度V3，设置(104)车辆喇叭的音量”中根据如下公式设置喇叭音量：

其中，L为喇叭音量的分贝数；p1为预设的喇叭音量分贝数；p2为一个预设的参数；V3的单位为km/h；

其中，优选地，所述参数p1的取值范围是40至140分贝之间、优选是80至100分贝之间、更优选为85至95分贝之间；

其中，优选地，所述参数p2的取值范围是2至20之间、优选为5至15之间、更优选为8至12之间。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤“基于该物体当前的运动速度V3，设置(104)车辆喇叭的音量”包括：基于该物体当前的运动速度V3和车辆当前速度V2，设置(104)车辆喇叭的音量，

优选地，在所述步骤“基于该物体当前的运动速度V3和车辆当前速度V2，设置(104)车辆喇叭的音量”中根据如下公式设置喇叭音量：

其中，L为喇叭音量的分贝数；p1为预设的喇叭音量分贝数；p2和p3为预设的参数；V2和V3的单位为km/h；

其中，优选地，所述参数p1的取值范围为40至140分贝之间、优选为80至100分贝之间、更优选为85至95分贝之间；

其中，优选地，所述参数p2的取值范围是2至20之间、优选为5至15之间、更优选为8至12之间；

其中，优选地，所述参数p3的取值范围为2至20之间、优选为5至15之间、更优选为8至12之间。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，当在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内存在多个物体时，将针对每个物体所确定的喇叭音量求取平均值、特别是求取加权平均值确定为最终的喇叭音量，优选地，基于车辆定位信息来选择每个物体对应的权重值；或者

优选地基于车辆定位信息，将针对每个物体所确定的喇叭音量中的最大值或最小值确定为最终的喇叭音量；

其中，优选地，所述方法还包括：获取车辆定位信息，并且基于车辆定位信息来设置车辆喇叭的音量，优选地基于车辆定位信息来设置车辆喇叭的音量的预定的极限值。

7.一种用于自适应控制车辆喇叭音量的装置(200)，其特征在于，所述装置包括：

物体速度确定模块，用于判断在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内是否至少存在一个物体，如果在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内至少存在一个物体，那么确定该物体当前的运动速度V3；

设置模块(204)，用于，基于该物体当前的运动速度V3，设置车辆喇叭的音量。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述物体速度确定模块包括：

-物体测速模块(201)，用于判断在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内是否至少存在一个物体，如果在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内至少存在一个物体，获取该物体的当前相对于车辆的速度V1；

-车速模块(202)，用于获取车辆当前速度V2；和

-速度计算模块(203)，用于基于该物体的当前相对于车辆的速度V1和车辆当前速度V2来计算该物体当前的运动速度V3。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述设置模块如此设置车辆喇叭的音量，使得在车辆当前速度V2和/或该物体当前的运动速度V3超过预定的阈值之后，车辆喇叭的音量随着车辆当前速度V2和/或该物体当前的运动速度V3的增大而增大、特别是阶梯式地增大或线性地增大；优选地，所述阈值大于5km/h、优选地大于20km/h、更优选地大于40km/h；优选地，车辆喇叭的音量低于预定的极限值。

10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述设置模块根据如下公式设置喇叭音量：

其中，L为喇叭音量的分贝数；p1为预设的喇叭音量分贝数；p2为一个预设的参数；V3的单位为km/h；

其中，优选地，所述参数p1的取值范围为40至140分贝、优选为80至100分贝、更优选为85至95分贝；

其中，优选地，所述参数p2的取值范围为2至20、优选为5至15、更优选为8至12。

11.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述设置模块用于：基于该物体当前的运动速度V3和基于车辆当前速度V2，设置车辆喇叭的音量，

其中，优选地，根据如下公式设置喇叭音量：

其中，L为喇叭音量的分贝数；p1为预设的喇叭音量分贝数；p2和p3为预设的参数；V2和V3的单位为km/h；

其中，优选地，所述参数p1的取值范围为40至140分贝、优选为80至100分贝、更优选为85至95分贝；

其中，优选地，所述参数p2的取值范围是2至20、优选为5至15、更优选为8至12；

其中，优选地，所述参数p3的取值范围为2至20，优选为5至15、更优选为8至12。

12.根据权利要求7至11之一所述的装置，其特征在于，设置模块(204)构成为用于，当在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内存在多个物体时：将针对每个物体所确定的喇叭音量求取平均值、特别是求取加权平均值确定为最终的喇叭音量，优选地，基于车辆定位信息来选择每个物体对应的权重值；或者

优选地基于车辆定位信息，将针对每个物体所确定的喇叭音量中的最大值或最小值确定为最终的喇叭音量；

其中，优选地，设置模块(204)还构成为用于，获取车辆定位信息并且基于车辆定位信息来设置车辆喇叭的音量，优选地基于车辆定位信息来设置车辆喇叭的音量的预定的极限值。

13.一种自适应控制车辆喇叭音量的系统，所述系统包括：

至少一个根据权利要求7至12之一所述的用于自适应控制车辆喇叭音量的装置(200)，

至少一个喇叭；

其中，优选地，所述物体速度确定模块包括：

至少一个车辆速度传感器、优选轮速传感器，所述车辆速度传感器用于获取车辆当前速度V2，和/或

至少一个测速传感器、优选雷达测速传感器和/或激光测速传感器，所述测速传感器用于获取在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内存在的物体的当前相对于车辆的速度V1。

14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求13所述的自适应控制车辆喇叭音量的系统；或者

所述车辆包括至少一个根据权利要求7至12之一所述的用于自适应控制车辆喇叭音量的装置。

15.一种数据处理装置，其包括：

存储器，在其中存储有计算机可执行指令；以及

处理器，其被配置为用于执行计算机可执行指令，其中，所述处理器在执行所述指令时实施根据权利要求1至6之一所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，在其中存储有计算机可执行指令，所述指令在被处理器执行时实施根据权利要求1至6之一所述的方法。

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