CN107235004A - 一种汽车喇叭音量控制的方法及汽车 - Google Patents

一种汽车喇叭音量控制的方法及汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN107235004A
CN107235004A CN201710328834.9A CN201710328834A CN107235004A CN 107235004 A CN107235004 A CN 107235004A CN 201710328834 A CN201710328834 A CN 201710328834A CN 107235004 A CN107235004 A CN 107235004A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automobile
volume
distance
horn
noise
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710328834.9A
Other languages
English (en)
Inventor
汪超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710328834.9A priority Critical patent/CN107235004A/zh
Publication of CN107235004A publication Critical patent/CN107235004A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B60R16/0373Voice control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明属于汽车领域,提供了一种汽车喇叭音量控制的方法及汽车。在本发明实施例中,首先检测当前环境的噪声等级以及所述汽车的行驶速度,然后检测所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离,并根据所述环境的噪声等级、所述汽车的行驶速度以及所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离对所述汽车喇叭的音量进行调节。本发明实施例提供的方法和汽车能够使喇叭鸣笛时的音量根据环境噪声、汽车速度以及与障碍物的距离控制喇叭的音量,更加人性化、提升车主的使用体验。

Description

一种汽车喇叭音量控制的方法及汽车
技术领域
本发明属于汽车领域,尤其涉及一种汽车喇叭音量控制的方法及汽车。
背景技术
随着科技的发展,汽车技术也越来越先进,汽车不仅是商业运输的好帮手,还是人们出行上班的交通工具。汽车是工业文明之镜,它忠实地反映着社会的变迁。汽车不仅影响了整个社 会的经济结构和发展速度。百余年来,汽车满足人们代步需求的同时也积累和蕴含了丰富的精神财富,被赋予了更多的文化内涵,形成了一个独特的文化现象——汽车文化。
但是,目前汽车的喇叭鸣笛时音量是固定不变的,不能根据汽车所在的环境对喇叭的音量进行调节。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种一种汽车喇叭音量控制的方法,旨在解决目前汽车喇叭鸣笛音量固定,不能根据使用环境进行变化的问题。
为了解决上述技术问题,本发明是这样实现的:一种汽车喇叭音量控制的方法,所述方法包括以下步骤:
检测当前环境的噪声等级以及所述汽车的行驶速度;
检测所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离;
根据所述环境的噪声等级、所述汽车的行驶速度以及所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离对所述汽车喇叭的音量进行调节。
进一步地,所述检测当前环境的噪声等级的步骤,包括:
通过预设噪声检测模块检测当前环境的噪声,并根据预设噪声等级阈值确定所述检测的噪声对应的噪声等级。
进一步地,所述检测所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离的步骤,包括:
实时向所述汽车的前方发射激光测距信号;
根据所述激光测距信号计算所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离。
进一步地,所述根据所述环境的噪声等级、所述汽车的行驶速度以及所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离对所述汽车喇叭的音量进行调节的步骤,包括:
根据以下算式计算所述汽车喇叭的音量Y2:
将所述汽车的喇叭音量调节至音量Y2;
其中,Y1表示所述汽车的喇叭音量的初始值,d表示所述环境的噪声等级对应的系数,V1表示所述汽车的行驶速度,V2表示预设参考速度,S1表示所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离,S2表示所述汽车与前方障碍物之间的参考距离。
进一步地,在所述将所述汽车的喇叭音量调节至音量Y2的步骤之后,还包括:
通过预设地图检测当前位置是否属于禁鸣区;
如果是,则将所述汽车的喇叭音量调为零。
本发明实施例的目的还在于提供一种汽车,所述汽车包括:
第一检测单元,用于检测当前环境的噪声等级以及所述汽车的行驶速度;
第二检测单元,用于检测所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离;
控制单元,用于根据所述环境的噪声等级、所述汽车的行驶速度以及所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离对所述汽车喇叭的音量进行调节。
进一步地,所述第一检测单元具体用于:
通过预设噪声检测模块检测当前环境的噪声,并根据预设噪声等级阈值确定所述检测的噪声对应的噪声等级。
进一步地,所述第二检测单元具体用于:
实时向所述汽车的前方发射激光测距信号;
根据所述激光测距信号计算所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离。
进一步地,所述控制单元具体用于:
根据以下算式计算所述汽车喇叭的音量Y2:
将所述汽车的喇叭音量调节至音量Y2;
其中,Y1表示所述汽车的喇叭音量的初始值,d表示所述环境的噪声等级对应的系数,V1表示所述汽车的行驶速度,V2表示预设参考速度,S1表示所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离,S2表示所述汽车与前方障碍物之间的参考距离。
进一步地,所述第一检测单元还用于:
通过预设地图检测当前位置是否属于禁鸣区;
如果是,则将所述汽车的喇叭音量调为零。
在本发明实施例中,首先检测当前环境的噪声等级以及所述汽车的行驶速度,然后检测所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离,并根据所述环境的噪声等级、所述汽车的行驶速度以及所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离对所述汽车喇叭的音量进行调节。本发明实施例提供的方法和汽车能够使喇叭鸣笛时的音量根据环境噪声、汽车速度以及与障碍物的距离控制喇叭的音量,更加人性化、提升车主的使用体验。
附图说明
图1是本发明实施例提供的汽车喇叭音量控制的方法的流程图;
图2是本发明实施例提供的汽车的框架结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述:
图1示出了本发明实施例提供的汽车喇叭音量控制的方法的流程,为了便于说明,仅列出与本发明实施例相关的部分,详述如下:
本发明实施例提供了一种汽车喇叭音量控制的方法,该包括以下步骤:
步骤S10,检测当前环境的噪声等级以及该汽车的行驶速度。具体的,在本发明实施例中,通过预设的噪声检测模块(例如声音采集模块等)检测当前环境的噪声,并根据预设噪声等级阈值确定上述检测的噪声对应的噪声等级。本发明实施例第一步获取了噪声等级,可以根据环境的噪声对喇叭的音量进行调节。
步骤S20,检测汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离。具体的,实时向汽车的前方发射激光测距信号,然后根据该激光测距信号计算该汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离。当该激光测距信号遇到障碍物时反射回来被汽车的激光测距仪接收,根据激光测距信号从发射到反射的时间差以及激光信号的传输速率,可以计算该汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离。
步骤S30,根据环境的噪声等级、该汽车的行驶速度以及该汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离对该汽车喇叭的音量进行调节。
作为本发明一优选实施方式,步骤S30的具体实施方式为:
根据以下算式计算该汽车喇叭的音量Y2:
将汽车的喇叭音量调节至音量Y2;
其中,Y1表示该汽车的喇叭音量的初始值,d表示环境的噪声等级对应的系数(噪声等级越高对应的系数d也越大,d为正数),V1表示该汽车的行驶速度,V2表示预设参考速度,S1表示该汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离,S2表示该汽车与前方障碍物之间的参考距离。
根据上述算式可知,汽车的速度越快(其他参数不变),喇叭的音量越大,便于及时提醒前面的车辆或者行人;噪声等级越大(其他参数不变),喇叭音量也越大,便于前面的车辆和行人能够听见喇叭鸣笛;当该汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离较小时(其他参数不变),喇叭音量也较小,本发明实施例提供的喇叭音量的控制方法能够根据驾驶环境因素动态调节喇叭的音量,更加人性化,提升车主的使用体验。
作为本发明一优选实施例,在将汽车的喇叭音量调节至音量Y2的步骤之后,还包括:通过预设地图检测当前位置是否属于禁鸣区;如果是,则将汽车的喇叭音量调为零。本发明实施例确保汽车在禁鸣区不能鸣笛扰民,更加人性化。
在本发明实施例中,首先检测当前环境的噪声等级以及所述汽车的行驶速度,然后检测所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离,并根据所述环境的噪声等级、所述汽车的行驶速度以及所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离对所述汽车喇叭的音量进行调节。本发明实施例提供的方法和汽车能够使喇叭鸣笛时的音量根据环境噪声、汽车速度以及与障碍物的距离控制喇叭的音量,更加人性化、提升车主的使用体验。
图2示出了本发明实施例提供的汽车的框架结构示意图,为了便于说明,仅列出与本发明实施例相关的部分,详述如下:
本发明实施例提供一种汽车,该汽车包括:第一检测单元100、第二检测单元200以及控制单元300;
第一检测单元100,用于检测当前环境的噪声等级以及汽车的行驶速度;
第二检测单元200,用于检测该汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离;
控制单元300,用于根据环境的噪声等级、该汽车的行驶速度以及汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离对汽车喇叭的音量进行调节。
作为本发明一优选实施例,第一检测单元100具体用于:
通过预设噪声检测模块检测当前环境的噪声,并根据预设噪声等级阈值确定检测的噪声对应的噪声等级。
作为本发明一优选实施例,第二检测单元200具体用于:
实时向汽车的前方发射激光测距信号;
根据激光测距信号计算汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离。
作为本发明一优选实施例,控制单元300具体用于:
根据以下算式计算汽车喇叭的音量Y2:
将汽车的喇叭音量调节至音量Y2;
其中,Y1表示汽车的喇叭音量的初始值,d表示环境的噪声等级对应的系数,V1表示汽车的行驶速度,V2表示预设参考速度,S1表示汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离,S2表示汽车与前方障碍物之间的参考距离。
作为本发明一优选实施例,第一检测单元100还用于:
通过预设地图检测当前位置是否属于禁鸣区;
如果是,则将汽车的喇叭音量调为零。
需要说明的是,本发明实施例提供的汽车与上述汽车喇叭音量控制的方法的实施例对应,其工作原理和方式均对应适用,这里就不再赘述。
在本发明实施例中,首先检测当前环境的噪声等级以及所述汽车的行驶速度,然后检测所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离,并根据所述环境的噪声等级、所述汽车的行驶速度以及所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离对所述汽车喇叭的音量进行调节。本发明实施例提供的方法和汽车能够使喇叭鸣笛时的音量根据环境噪声、汽车速度以及与障碍物的距离控制喇叭的音量,更加人性化、提升车主的使用体验。
本领域技术人员可以理解为上述实施例包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
本领域普通技术人员还可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中,所述的存储介质,包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车喇叭音量控制的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
检测当前环境的噪声等级以及所述汽车的行驶速度;
检测所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离;
根据所述环境的噪声等级、所述汽车的行驶速度以及所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离对所述汽车喇叭的音量进行调节。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测当前环境的噪声等级的步骤,包括:
通过预设噪声检测模块检测当前环境的噪声,并根据预设噪声等级阈值确定所述检测的噪声对应的噪声等级。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离的步骤,包括:
实时向所述汽车的前方发射激光测距信号;
根据所述激光测距信号计算所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述环境的噪声等级、所述汽车的行驶速度以及所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离对所述汽车喇叭的音量进行调节的步骤,包括:
根据以下算式计算所述汽车喇叭的音量Y2:
将所述汽车的喇叭音量调节至音量Y2;
其中,Y1表示所述汽车的喇叭音量的初始值,d表示所述环境的噪声等级对应的系数,V1表示所述汽车的行驶速度,V2表示预设参考速度,S1表示所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离,S2表示所述汽车与前方障碍物之间的参考距离。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述将所述汽车的喇叭音量调节至音量Y2的步骤之后,还包括:
通过预设地图检测当前位置是否属于禁鸣区;
如果是,则将所述汽车的喇叭音量调为零。
6.一种汽车,其特征在于,所述汽车包括:
第一检测单元,用于检测当前环境的噪声等级以及所述汽车的行驶速度;
第二检测单元,用于检测所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离;
控制单元,用于根据所述环境的噪声等级、所述汽车的行驶速度以及所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离对所述汽车喇叭的音量进行调节。
7.根据权利要求6所述的汽车,其特征在于,所述第一检测单元具体用于:
通过预设噪声检测模块检测当前环境的噪声,并根据预设噪声等级阈值确定所述检测的噪声对应的噪声等级。
8.根据权利要求6所述的汽车,其特征在于,所述第二检测单元具体用于:
实时向所述汽车的前方发射激光测距信号;
根据所述激光测距信号计算所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离。
9.根据权利要求6所述的汽车,其特征在于,所述控制单元具体用于:
根据以下算式计算所述汽车喇叭的音量Y2:
将所述汽车的喇叭音量调节至音量Y2;
其中,Y1表示所述汽车的喇叭音量的初始值,d表示所述环境的噪声等级对应的系数,V1表示所述汽车的行驶速度,V2表示预设参考速度,S1表示所述汽车与前方最近距离的障碍物之间的距离,S2表示所述汽车与前方障碍物之间的参考距离。
10.根据权利要求9所述的汽车,其特征在于,所述第一检测单元还用于:
通过预设地图检测当前位置是否属于禁鸣区;
如果是,则将所述汽车的喇叭音量调为零。
CN201710328834.9A 2017-05-11 2017-05-11 一种汽车喇叭音量控制的方法及汽车 Pending CN107235004A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710328834.9A CN107235004A (zh) 2017-05-11 2017-05-11 一种汽车喇叭音量控制的方法及汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710328834.9A CN107235004A (zh) 2017-05-11 2017-05-11 一种汽车喇叭音量控制的方法及汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107235004A true CN107235004A (zh) 2017-10-10

Family

ID=59985027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710328834.9A Pending CN107235004A (zh) 2017-05-11 2017-05-11 一种汽车喇叭音量控制的方法及汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107235004A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108032802A (zh) * 2018-01-08 2018-05-15 东南(福建)汽车工业有限公司 一种智能汽车喇叭及其控制方法
CN109703454A (zh) * 2017-10-26 2019-05-03 长城汽车股份有限公司 一种喇叭控制电路、喇叭控制方法和车辆
CN109969125A (zh) * 2019-04-03 2019-07-05 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆锁定时的人车交互方法、系统及车辆
CN110316118A (zh) * 2018-03-30 2019-10-11 潍柴动力股份有限公司 一种噪声控制方法及装置
CN111071148A (zh) * 2018-10-19 2020-04-28 宝马股份公司 自适应控制车辆喇叭音量的方法、装置以及系统
CN112339684A (zh) * 2020-10-27 2021-02-09 广州汽车集团股份有限公司 一种基于概率分布的汽车安全机制触发方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101659233A (zh) * 2009-09-18 2010-03-03 广州风神汽车有限公司 一种汽车喇叭音压控制方法、装置及系统
CN103042971A (zh) * 2013-01-15 2013-04-17 哈尔滨工程大学 一种汽车喇叭智能控制装置及控制方法
CN105383377A (zh) * 2015-12-04 2016-03-09 歌尔声学股份有限公司 行人警示装置和车辆
CN105867875A (zh) * 2016-04-14 2016-08-17 吉林大学 基于前方行人目标辨识的汽车喇叭音量自适应控制系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101659233A (zh) * 2009-09-18 2010-03-03 广州风神汽车有限公司 一种汽车喇叭音压控制方法、装置及系统
CN103042971A (zh) * 2013-01-15 2013-04-17 哈尔滨工程大学 一种汽车喇叭智能控制装置及控制方法
CN105383377A (zh) * 2015-12-04 2016-03-09 歌尔声学股份有限公司 行人警示装置和车辆
CN105867875A (zh) * 2016-04-14 2016-08-17 吉林大学 基于前方行人目标辨识的汽车喇叭音量自适应控制系统

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109703454A (zh) * 2017-10-26 2019-05-03 长城汽车股份有限公司 一种喇叭控制电路、喇叭控制方法和车辆
CN108032802A (zh) * 2018-01-08 2018-05-15 东南(福建)汽车工业有限公司 一种智能汽车喇叭及其控制方法
CN110316118A (zh) * 2018-03-30 2019-10-11 潍柴动力股份有限公司 一种噪声控制方法及装置
CN111071148A (zh) * 2018-10-19 2020-04-28 宝马股份公司 自适应控制车辆喇叭音量的方法、装置以及系统
CN109969125A (zh) * 2019-04-03 2019-07-05 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆锁定时的人车交互方法、系统及车辆
CN109969125B (zh) * 2019-04-03 2020-12-15 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆锁定时的人车交互方法、系统及车辆
CN112339684A (zh) * 2020-10-27 2021-02-09 广州汽车集团股份有限公司 一种基于概率分布的汽车安全机制触发方法及装置
CN112339684B (zh) * 2020-10-27 2021-12-24 广州汽车集团股份有限公司 一种基于概率分布的汽车安全机制触发方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107235004A (zh) 一种汽车喇叭音量控制的方法及汽车
US20210354696A1 (en) Controlling a motor vehicle based upon wind
US7197396B2 (en) Collision mitigation system
KR101856935B1 (ko) 차량의 가상 엔진음 생성 장치 및 그 방법
US20180190124A1 (en) Apparatus and method for implementing lcdas
CN110770054B (zh) 一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
CN103456337A (zh) 一种交通工具的媒体播放设备的控制方法以及导航多媒体系统
US10427631B1 (en) Vehicular adaptation for impact mitigation
US11427183B2 (en) Integrated chassis control method to improve driving stability on mountain road and vehicle using the same
CN112896135B (zh) 车辆的控制方法、装置、车辆以及存储介质
US11472362B2 (en) Triggering at least one crash cushion of an unmanned vehicle
CN107199944A (zh) 一种汽车前置灯光亮度控制的方法及汽车
CN107499272B (zh) 用于控制车辆的人员保护装置的方法和控制器
CN111273650A (zh) 在向后运动期间进行指引侧向控制的方法和设备
TWI798646B (zh) 移動載具的警示裝置及其警示方法
CN114332828A (zh) 基于双目立体相机的悬架阻尼器的工作模式调整方法和系统
CN112309004B (zh) 一种虚拟减速带生成方法、装置、车辆和存储介质
JP7342828B2 (ja) 自動運転装置
CN114248772A (zh) 使用高清地图的u型转弯行驶的控制方法
US10102842B2 (en) Vehicle and method for manufacturing the vehicle
US20210146866A1 (en) Detection of an impact event
US20230174030A1 (en) Apparatus and method for controlling braking force of vehicle
WO2022065045A1 (ja) 自動運転装置
CN108725578A (zh) 控制智能汽车行驶方向的方法和装置
CN206086261U (zh) 一种预瞄式主动悬架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171010