JP2005153853A - 移動体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 燃料電池スタック22からの排ガス中の水を気液分離器48により分離して回収タンク54に蓄える。回収タンク54に蓄えた水は、車速や加速度の走行状態や旋回の状態,スリップ抑制制御の作動状態,クリアランスソナー94a〜94cにより検出される対象物との距離,ミリ波レーダ92により検出される後続車との距離,雨滴感知センサにより検出される雨滴などに応じて放出する箇所と放出する量とを設定し、複数箇所に取り付けられた放出口58a〜58fから水を放出する。この結果、燃料電池スタック22により生成された水をより適正に外部に放出することができる。
【選択図】 図1
Description
発電に伴って水を生成する燃料電池を電力源として搭載する移動体であって、
前記燃料電池により生成された生成水を貯留可能な貯留手段と、
前記燃料電池により生成された生成水および/または前記貯留手段により貯留された生成水を少なくとも一つの放出口から外部に放出可能な放出手段と、
移動体の状態を検出する状態検出手段と、
該検出した状態に基づいて前記放出手段による生成水の放出を制御する放出制御手段と、
を備えることを要旨とする。
などの車両を含む地上移動体が含まれる。さらに、移動体は、燃料電池に加えて燃流電池以外の電力源、例えば二次電池やキャパシタ,発電機などを搭載するものとしてもよい。
抑制することができる。
することにより生じる飛散や巻き上げなどの不都合や水を凍結させることにより生じるスリップが生じやすくなる不都合などの不都合を抑制することができる。ここで、生成水の放出量の制限は、生成水の放出の禁止も含まれる。
あるものとすることもできる。こうすれば、乗員の乗降の際に生成水が乗員にかかるのを抑制すると共に生成水を放出することができる。
発電に伴って水を生成する燃料電池を電力源として搭載する移動体であって、
前記燃料電池により生成された生成水の放出状態を変更して外部に放出可能な放出手段と、
移動体の移動状態を検出する移動状態検出手段と、
該検出した移動状態に基づいて前記生成水の放出状態を設定すると共に該設定した放出状態により前記生成水が放出されるよう前記放出手段を制御する放出制御手段と、
を備えることを要旨とする。
出手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、移動体の移動状態に応じた放出方向に生成水を放出することができる。
らの排気の放出状態を変更することにより生成水の放出状態を変更することができる。
発電に伴って水を生成する燃料電池を電力源として搭載する移動体であって、
前記燃料電池を運転する運転手段と、
前記燃料電池により生成された生成水の少なくとも一部を水蒸気とした状態で該燃料電池から排出される排ガスと共に外部に放出する放出手段と、
該放出手段から放出される液体としての生成水の放出量が許容放出量の範囲内となるよう前記運転手段を制御する放出制御手段と、
を備えることを要旨とする。
水素と酸素の電気化学反応により発電する燃料電池と、
前記燃料電池からの排気を移動体外に排出するための排気系と、
前記排気に含まれる生成水の移動体外への排出を所定速以上の時に抑制する排水抑制機構と、
を備えることを要旨とする。
移動体であって、
水素と酸素の電気化学反応により発電する燃料電池と、
前記燃料電池からの排気を移動体外に排出するための排気系と、
前記排気に含まれる生成水を一時的に貯留する貯留部と、
前記貯留部から前記生成水を排出するため前記移動体の前方側に設けられた排水口と、
を備えることを要旨とする。
い。従って、減速時に生成水を十分に排出すると共に加速時の排出を抑制することにより、移動中における生成水の飛散を後続の移動体の移動に支障を与えない程度には抑制することができる。ここで、移動体としては主に車両を考えることができる。
22の運転状態を制御するために用いられる各種センサ、例えば、燃料電池スタック22の流入口や水素ポンプ34の吐出側に設けられた圧力センサや燃料電池スタック22の出口近傍や水素ポンプ34の吐出側に設けられた温度センサなどが取り付けられている。気液分離器38により分離された水は、放出系50が複数備える回収タンク54に送られる。
の車両における運転席)の前方右下部には、空気給排系40の気液分離器48が配置されており、車両中央の乗員室の下には回収タンク54が配置されている。車両後部の下部には4個の高圧水素タンク31a〜31d(総称するときには符号として「31」を用いる。)が配置されており、その上にはバッテリ84が配置されている。
F5,FL1〜FL3,FR1〜FR3や補正値K1,K2は、所定時間毎(例えば20msec毎)に繰り返し実行される図5に例示する走行状態補正値判定フラグ設定ルーチンや図6に例示する車両姿勢確保判定フラグ設定ルーチン,図7に例示する旋回判定フラグ設定ルーチン,図8に例示する障害物補正値判定フラグ設定ルーチン,図9に例示する乗降判定フラグ設定ルーチンによって設定される。説明の都合上、まず、これらの放出禁止フラグF1〜F5,FL1〜FL3,FR1〜FR3や補正値K1,K2を設定する処理について説明し、その後に、放出制御について説明する。
定して加速度補正係数設定マップとしてROM73に記憶しておき、加速度αが与えられると加速度補正係数設定マップから対応する加速度補正係数Kαを導出することにより設定するものとした。加速度補正係数設定マップの一例を図11に示す。この例では、加速度αが閾値α1より小さな値α2に至るまでは加速度補正係数Kαに値1が設定され、加速度αが値α2より大きくなるにしたがって加速度補正係数Kαが小さくなるよう設定される。
やスノーモードスイッチ110からのスノーモードスイッチ信号SWS,ブレーキスイッチ107からのブレーキスイッチ信号SWBなどの放出禁止フラグF2や左右の放出禁止フラグFL1,FR1を設定するのに必要なデータを入力する(ステップS230)。そして、入力したブレーキスイッチ信号SWBとスノーモードスイッチ信号SWSの状態を判定する(ステップS232,S234)。ブレーキスイッチ信号SWBがオンのときには放出口58a〜58fからの水の放出により制動性能の低下を回避するために放出口58a〜58fからの水の放出を禁止するよう放出禁止フラグF2に値1をセットして(ステップS246)、本ルーチンを終了する。スノーモードスイッチ信号SWSがオンのときには、車両が雪面上や凍結面上を走行しているときに放出された水による不都合、例えば、放出された水がかかった部分の摩擦係数が小さくなることによりスリップが生じやすくなる不都合や放出された水がかかった部分が凍結することによりスリップが生じやすくなる不都合などの不都合を回避するために放出口58a〜58fからの水の放出を禁止するよう放出禁止フラグF2に値1をセットして(ステップS246)、本ルーチンを終了する。ブレーキスイッチ信号SWBがオフであり、かつ、スノーモードスイッチ信号SWSもオフのときには、スリップ抑制作動情報に基づいてスリップ抑制制御中であるか否かを判定し(ステップS236)、スリップ抑制制御中でないときには、放出禁止フラグF2や左右の放出禁止フラグFL1,FR1に値0を設定して(ステップS244)、本ルーチンを終了する。スリップ抑制制御中のときには、スリップ抑制制御を受けている車輪は左右の車輪のうち何れであるかを判定し(ステップS238)、スリップ抑制制御を受けているのが左側の車輪であるときにはその車輪のスリップを助長する可能性のある左側の放出口58a,58c,58eからの水の放出を禁止するよう左放出禁止フラグFL1に値1をセットし(ステップS240)、スリップ抑制制御を受けているのが右側の車輪であるときにはその車輪のスリップを助長する可能性のある右側の放出口58b,58d,58fからの水の放出を禁止するよう右放出禁止フラグFL2に値1をセットして(ステップS242)、本ルーチンを終了する。
いるときに旋回の外側となる車輪のスリップを抑制することができ、対象物に放出した水がかからないようにすることができる。
のとしてもよい。この場合、放出口58a〜58fから放出する水の放出量の上限値を停止状態のときと走行状態のときとを予め設定しておき、設定された上限値の範囲内の放出量で放出口58a〜58fから水を放出するものとしてもよい。さらに、車速Vaにより車両の停止状態と走行状態とを判定し、走行状態のときには放出口58a〜58fからの水の放出量を走行状態における燃料電池スタック22により生成される水の生成量より少なくし、停止状態のときには放出口58a〜58fからの水の放出量を停止状態における燃料電池スタック22により生成される水の生成量より多くするものとしてもよい。
てもよい。
の水の放出を禁止するよう放出禁止フラグF4に値1をセットしたが、後続車距離Lvが放出制限距離L1未満のときでも放出口58a〜58fからの水の放出を禁止せず、少量の放出量により水を放出するものとしてもよい。また、第1実施例の燃料電池車10では、後続車距離Lvが放出制限距離L1以上で放出制限距離L2以下のときには、後続車距離Lvが小さいほど放出口58a〜58fからの水の放出が制限されるよう連続的に補正値K2を変化させて設定するものとしたが、段階的に補正値K2を変化させて設定するものとしてもよい。また、車速Vaに基づいて放出制限距離L1,L2を求めるものとしたが、車速Vaに拘わらずに放出制限距離L1,L2を設定するものとしてもよい。
の水の放出を制御するものとしてもよい。
ガスと共に方向可変放出口260から放出される。このように液化して方向可変放出口260から排ガスと共に放出された水は、車両の側後方に飛ばされるように放出される。車両の走行に伴って生じる走行風は、車両の横幅の範囲における後方が強く、特に中央付近の後方が強い傾向があるが、車両の側方では、その距離に応じて走行風の影響は減少する。したがって、車両の側後方に向けて排ガスを放出することにより、排ガスと共に放出される水に対する走行風の影響を小さくし、走行風により放出した水が巻き上げられるのを抑制することができる。また、車両の側後方に向けて排ガスを放出することにより、排ガスと共に放出された水や放出された排ガス中の水蒸気のうち液化した水の地面に対する相対速度は小さくなる。水滴が地面に至ったときの水の飛び散る程度は、水滴の地面に対する相対速度が大きいほど多く飛び散る傾向があるから、放出された水や液化した水の地面に対する相対速度を小さくすることにより、飛び散る量を少なくすることができる。これらの結果、放出された水が路面に到達するまでに走行風等の外乱により巻き上げられるのを抑制することができる。これらが、可動管264を車両の側後方に向けて排ガスを放出する際の利点となる。一方、車両が停止しているときに可動管264を鉛直下向きに向けた状態で方向可変放出口260から排ガスを放出するときを考える。このとき、可動管264は鉛直下向きを向いているから、排ガスや液化した水は車両のシルエット内で鉛直下向きに放出される。この結果、車両の間近にいる人などに水がかけることがない。これが、可動管264を鉛直下向きに向けて排ガスを放出する際の利点となる。
、生成水量Qfcが大きくなるほど大きな値となる傾向に設定される。これは、生成水量Qfcが大きいほど方向可変放出口260から排ガスと共に放出される水や放出した後に液化する水量も多くなることに基づく。即ち、これらの水が車両の側後方に放出されることにより、放出した水が地面に至るまでに走行風によって巻き上げられたり地面に至った水の多くが飛び散るのを抑制するのである。車速Vaに基づいて設定される補正係数Pvaは、図23に示すように、車速Vaが大きくなるほど大きな値となる傾向に設定される。これは、車速Vaが大きくなるほど走行風の影響も大きくなることに基づく。空気流量Qaに基づいて設定される補正係数Pqaは、図24に示すように、空気流量Qaが大きくなるほど小さな値となる傾向に設定される。これは、空気流量Qaが大きくなるほど放出される排ガスや水の放出速度が大きくなることに基づく。従って、空気流量Qaに代えて排ガス管51の排ガス流量を用いてもよい。放出角度Θは、可動管264が鉛直下向きのときが値0であり、可動管264が水平方向に向いているときが値90である。図22ないし図24から解るように、第2実施例では、車速Vaに対する補正係数Pvaは、生成水量Qfcや空気流量Qaに対する補正係数Pqfc,Pqaに比してその影響が大きくなるように設定される。これは、放出された水が飛散し巻き上げられることに対する走行風の影響が大きいことに基づく。従って、放出角度Θは、車速Vaに基づいて設定される値を燃料電池スタック22により生成された水の生成水量Qfcと空気給排系40の空気流量Qaとにより補正することにより設定されるものと考えることができる。このように、可動管264の向きを調整することにより、排ガスや排ガスと共に放出される水をより適正に放出することができる。
量Qaに基づいて放出方向を調節して方向可変放出口260から放出したが、排ガスを車速Vaと生成水量Qfcだけに基づいて放出方向を調節して方向可変放出口260から放出するものとしたり、車速Vaと空気流量Qaだけに基づいて放出方向を調節して方向可変放出口260から放出するものとしてもよい。また、生成水量Qfcや空気流量Qa以外の要素と車速Vaとに基づいて放出方向を調節して排ガスを方向可変放出口260から放出するものとしてもよいし、生成水量Qfcや空気流量Qaに加えてこれら以外の要素と車速Vaとに基づいて放出方向を調節して排ガスを方向可変放出口260から放出するものとしてもよい。
71は、CPU472を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPU472の他に処理プログラムなどを記憶するROM473やデータを一時的に記憶するRAM474,入力信号を受け付ける入力処理回路475,出力信号の出力処理を行なう出力処理回路476などを備える。電子制御ユニット471には、車速センサ101からの車速Vaや燃料電池スタック22の出力端子に取り付けられた電流センサ423からのFC電流Ifc,空気給排系40の供給側に取り付けられた空気温度センサ443からの空気温度Tin,空気給排系40の排気側の燃料電池スタック22近傍に取り付けられた背圧圧力センサ444からの背圧圧力Pb,排ガス管451に取り付けられた排ガス温度センサ453や排ガス圧力センサ454,排ガス流量センサ455からの排ガス温度Toutや排ガス圧力Pout,排ガス流量Qout,冷却系60のラジエータ66の前後に取り付けられた冷却水温度センサ461,462からの冷却水温度Tw1,Tw2,水素供給系30に取り付けられた温度センサや圧力センサなどのセンサ群からの検出信号などが入力処理回路475を介して入力されている。また、電子制御ユニット471からは、冷却系60に設けられたラジエータ66のファン66aへの駆動信号や同じく冷却系60に設けられた冷却水ポンプ64への駆動信号,空気給排系40に設けられた背圧調節バルブ441への駆動信号などが出力処理回路476を介して出力されている。
池スタック22の運転温度を変更することにより空気給排系40の排ガス温度を変更し、これにより放出水蒸気量Qw1を変更することができることに基づく。即ち、放出水量Qw2が許容放出水量Qwrefより大きいときには、目標電池温度Tfc*を高くして排ガス温度を高くし、これにより放出水蒸気量Qw1を大きくして放出水量Qw2を小さくするのである。また、放出水量Qw2が許容放出水量Qwrefより小さいときには、目標電池温度Tfc*を低くして排ガス温度を低くし、これにより放出水蒸気量Qw1を小さくして放出水量Qw2を大きくするのである。燃料電池スタック22を目標電池温度Tfc*で運転するには、例えば、冷却水温度センサ461の温度に基づいてラジエータ66のファン66aの回転数を調節することにより行なったり、冷却水温度センサ461の温度に基づいて冷却水ポンプ64の吐出量を調節することにより行なうことができる。また、燃料電池スタック22を目標電池温度Tfc*で運転するには、背圧調節バルブ441を調節することにより燃料電池スタック22の空気給排系40の背圧を調節することによっても行なうことができる。これは、燃料電池スタック22の背圧を高くすることにより、エアコンプレッサ44の吐出温度が高くなることに基づく。この場合、エアコンプレッサ44の吐出温度が高くなることにより、加湿器46における加湿量も多くなるから、放出水量Qw2を増減する効果は更に大きくなる。従って、燃料電池スタック22の背圧を調節する手法を用いることは、加湿器46における加湿量を調節することにもなるから、加湿器46の加湿量を調節することにより、放出水量Qw2と許容放出水量Qwrefとの偏差を打ち消すものということができる。
系60や燃料電池スタック22の背圧を制御する(ステップS530)。ステップS524で目標電池温度Tfc*が通常温度でないときには、既に放出水量Qw2が許容放出水量Qwrefに一致するように目標電池温度Tfc*が設定されていると判断し、設定されている目標電池温度Tfc*で燃料電池スタック22が運転されるよう冷却系60や燃料電池スタック22の背圧を制御する(ステップS530)。ステップS520で放出水量Qw2が許容放出水量Qwref以下のときには燃料電池スタック22の運転温度を高くすることにより放出水量Qw2を小さくする制御は必要ないと判断し、目標電池温度Tfc*に通常温度を設定して(ステップS522)、目標電池温度Tfc*で燃料電池スタック22が運転されるよう冷却系60や燃料電池スタック22の背圧を制御する(ステップS530)。こうした変形例では、放出水量Qw2が許容放出水量Qwref以下のときには燃料電池スタック22を通常温度で運転するから、燃料電池スタック22の発電効率をより高く維持することができる。
20の酸素極からの排気には、発電時の反応によって生じた生成水が含まれている。この排気は、配管1024Pを介して気液分離器1021に運ばれ、排気中の生成水が分離された後、排気管1025から排出される。分離された生成水は、ドレイン1026を介して車両1010の下面に設けられたバッファタンク1027に貯留される。バッファタンク1027内の生成水は、排出管1028によって外部に排出される。排出管1028はバッファタンク1027の前方に取り付けられている。排出管1028からの円滑な排水を実現するよう、バッファタンク1027の下面は後方の方が前方よりも高くなっている。排出管1028の開口端の路面からの高さH(以下、「開口端高さ」と称する)は、車両1010の走行中に気流の影響によって生成水が飛散しない程度に十分低く設定されている。
の飛散を抑制する設計速度Vdを、この速度Vrよりも若干、低い値に設定した。
留している生成水量に基づいて設定することができる。変形例では、この水圧よりも若干高い範囲でラム圧の設計値Pdを設定した。
後輪、20,220,420 燃料電池システム、22 燃料電池スタック、30 水素供給系、31,31a〜31d 高圧水素タンク、32 水素供給流路、33 水素循環路、34 水素ポンプ、38 気液分離器、40 空気給排系、42 供給管、43 マスフローメータ、44 エアコンプレッサ、46 加湿器、48 気液分離器、50 放出系、51 排ガス管、52 回収管、53 調整バルブ、54 回収タンク、56a〜56f 放出バルブ、57a〜57f バッファタンク、58a〜58f 放出口、60 冷却系、62 冷却水循環路、64 冷却水ポンプ、66 ラジエータ、66a フ
ァン、70 PCU、71,271,471 電子制御ユニット、72,272,472
CPU、73,273,473 ROM、74,274,474 RAM、75,475 入力処理回路、76,476 出力処理回路、80 ラジエータ、84 バッテリ、90 風速センサ、92 ミリ波レーダ、93 後続車距離演算器、94a〜94c クリアランスソナー、95 対象物距離演算器、101 車速センサ、102 雨滴感知センサ、103 外気温センサ、104 ステアリング角センサ、105 アクセルポジションセンサ、106 シフトポジションセンサ、107 ブレーキスイッチ、108 パーキングスイッチ、109 ドア開閉スイッチ、110 スノーモードスイッチ、111
水位計、112 スリップ抑制制御装置、114 電流計、260 方向可変放出口、262 固定管、264 可動管、266 回転軸、268 モータ、370 断面積可変放出口、372 断面積可変機構、374 モータ、423 電流センサ、441 背圧調節バルブ、443 空気温度センサ、444 背圧圧力センサ、453 排ガス温度センサ、454 排ガス圧力センサ、455 排ガス流量センサ、461,462 冷却水温度センサ、1010 車両、1011 水素タンク室、1012 燃料電池室、1014 運転席、1020 燃料電池、1021 気液分離器、1022 供給管、1024 供給管、1024P 配管、1025 排気管、1026 ドレイン、1027,1027A バッファタンク、1028,1028A,1028B 排出管、1028V リード弁,1030 モータ、1031 インバータ、1032 回転軸、1033 車輪、1040 制御ユニット、1050 水素タンク、1060 計器板。
Claims (53)
- 発電に伴って水を生成する燃料電池を電力源として搭載する移動体であって、
前記燃料電池により生成された生成水を貯留可能な貯留手段と、
前記燃料電池により生成された生成水および/または前記貯留手段により貯留された生成水を少なくとも一つの放出口から外部に放出可能な放出手段と、
移動体の状態を検出する状態検出手段と、
該検出した状態に基づいて前記放出手段による生成水の放出を制御する放出制御手段と、
を備える移動体。 - 請求項1記載の移動体であって、
前記状態検出手段は、移動体の移動状態を検出する手段であり、
前記放出制御手段は、前記状態検出手段により移動体の移動状態が検出されたときには移動体の停止状態のときより前記生成水の放出量が制限されるよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 前記放出制御手段は、前記状態検出手段により検出された移動体の移動状態が所定の移動状態であるときには前記生成水が放出されないよう前記放出手段を制御する手段である請求項2記載の移動体。
- 前記所定の移動状態は、所定の移動速度以上で移動している状態である請求項3記載の移動体。
- 前記放出制御手段は、前記状態検出手段により移動体の停止状態が検出されたときには第1の放出量の範囲内で前記生成水が放出されるよう前記放出手段を制御し、前記状態検出手段により移動体の移動状態が検出されたときには前記第1の放出量より小さな第2の放出量の範囲内で前記生成水が放出されるよう前記放出手段を制御する手段である請求項2ないし4いずれか記載の移動体。
- 請求項2ないし4いずれか記載の移動体であって、
前記状態検出手段は、移動体の移動速度を検出する手段であり、
前記放出制御手段は、前記状態検出手段により検出された移動速度が大きいほど前記生成水の放出量が少なくなる傾向で前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 請求項2ないし4いずれか記載の移動体であって、
前記状態検出手段は、移動体の移動速度を検出する手段であり、
前記放出制御手段は、前記状態検出手段により検出された移動速度が大きいほど小さくなる傾向で許容放出量を設定すると共に該設定した許容放出量の範囲内で前記生成水が放出されるよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 請求項1ないし7いずれか記載の移動体であって、
前記状態検出手段は、移動体の加速状態を検出する手段であり、
前記放出制御手段は、前記状態検出手段により移動体の加速状態が検出されたときには移動体の加速状態が検出されないときより前記生成水の放出量が制限されるよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 前記放出制御手段は、前記状態検出手段により検出された移動体の加速度が所定加速度以上のときには前記生成水が放出されないよう前記放出手段を制御する手段である請求項8記載の移動体。
- 請求項1ないし9いずれか記載の移動体であって、
前記状態検出手段は、移動体の移動状態を検出する手段であり、
前記放出制御手段は、前記状態検出手段により移動体の移動状態が検出されたときには前記生成水の放出量が前記燃料電池により生成される生成水の生成量より少なくなるよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 請求項1ないし10いずれか記載の移動体であって、
前記状態検出手段は、移動体に対する移動体周囲の空気の流れの相対速度を検出する手段であり、
前記放出制御手段は、前記状態検出手段により検出された相対速度が大きいほど前記生成水の放出量が少なくなる傾向で前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 前記放出制御手段は、前記状態検出手段により検出された相対速度が所定相対速度以上のときには前記生成水が放出されないよう前記放出手段を制御する手段である請求項11記載の移動体。
- 請求項1ないし12いずれか記載の移動体であって、
前記状態検出手段は、移動体の制動状態を検出する手段であり、
前記放出制御手段は、前記状態検出手段により移動体の制動状態が検出されたときには前記生成水の放出量が制限されるよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 前記放出制御手段は、前記状態検出手段により検出された移動体の制動状態が所定の制動状態であるときには前記生成水が放出されないよう前記放出手段を制御する手段である請求項13記載の移動体。
- 請求項1ないし14いずれか記載の移動体であって、
前記状態検出手段は、移動体の所定の旋回状態を検出する手段であり、
前記放出制御手段は、前記状態検出手段により前記所定の旋回状態が検出されたときには該所定の旋回状態が検出されないときより前記生成水の放出量が制限されるよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 請求項15記載の移動体であって、
前記放出手段は、移動体の左右の位置に少なくとも一つずつの放出口から生成水を放出可能な手段であり、
前記放出制御手段は、前記状態検出手段により前記所定の旋回状態が検出されたときには前記放出手段における前記左右の位置の放出口のうち少なくとも旋回により外周側となる放出口からの生成水の放出量が制限されるよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 前記所定の旋回状態は、所定の回転半径以下の回転半径でもって所定の移動速度以下で旋回する状態である請求項15または16記載の移動体。
- 請求項1ないし17いずれか記載の移動体であって、
移動体は自動車であり、
車輪のスリップを抑制するスリップ抑制手段を備え、
前記状態検出手段は、前記スリップ抑制手段による車輪のスリップの抑制が行なわれているスリップ抑制作動状態を検出する手段であり、
前記放出制御手段は、前記状態検出手段によりスリップ抑制作動状態が検出されたときには前記生成水の放出量が制限されるよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 請求項18記載の移動体であって、
前記放出手段は、取り付け位置の異なる複数の放出口から前記生成水を放出可能な手段であり、
前記放出制御手段は、前記状態検出手段によりスリップ抑制作動状態が検出されたときには前記放出手段における複数の放出口のうち少なくとも前記スリップの抑制に係る車輪に影響を与える放出口からの前記生成水の放出量が制限されるよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 前記状態検出手段は移動体の移動環境状態を検出する手段である請求項1ないし19いずれか記載の移動体。
- 請求項20記載の移動体であって、
前記状態検出手段は、雨天状態を検出する手段であり、
前記放出制御手段は、前記状態検出手段により雨天状態を検出したときには前記生成水を制限することなく放出するよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 前記放出制御手段は、前記状態検出手段により検出された雨天状態が所定の雨天状態であるときには雨天状態が検出されないときより前記生成水が多く放出されるよう前記放出手段を制御する手段である請求項21記載の移動体。
- 請求項20ないし22いずれか記載の移動体であって、
移動体は車両であり、
前記状態検出手段は、移動体の雪面上または凍結面上を移動する雪凍結面上移動状態を検出する手段であり、
前記放出制御手段は、前記状態検出手段により移動体の雪凍結面上移動状態を検出したときには前記生成水の放出量が制限されるよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 請求項20ないし23いずれか記載の移動体であって、
前記状態検出手段は、外気の温度を検出する手段であり、
前記放出制御手段は、前記状態検出手段により検出された外気の温度が低いほど前記生成水の放出量が少なくなる傾向で前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 前記状態検出手段は、移動体の周囲における障害物の状態を検出する手段である請求項1ないし24いずれか記載の移動体。
- 請求項25記載の移動体であって、
前記状態検出手段は、移動体から所定範囲内の障害物の有無を検出する手段であり、
前記放出制御手段は、前記状態検出手段により移動体から所定範囲内に障害物が検出されたときには前記生成水の放出量が制限されるよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 請求項26記載の移動体であって、
前記放出手段は、取り付け位置の異なる複数の放出口から前記生成水を放出可能な手段であり、
前記状態検出手段は、複数の方向に対する所定範囲内の障害物の有無を検出する手段であり、
前記放出制御手段は、前記複数の放出口のうち前記状態検出手段により前記所定範囲内の障害物が検出された方向に対応する放出口からの前記生成水の放出量が制限されるよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 請求項25記載の移動体であって、
前記状態検出手段は、移動体と該移動体の後方における他の移動体との距離を検出する手段であり、
前記放出制御手段は、前記状態検出手段により検出された前記他の移動体との距離が所定距離未満のときには前記生成水の放出量が制限されるよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 請求項28記載の移動体であって、
前記状態検出手段は、移動体の移動速度を検出する手段を備え、
前記放出制御手段は、前記検出された移動体の移動速度に基づく距離を前記所定距離として設定し、該設定した所定距離を用いて前記生成水の放出を制御する手段である
移動体。 - 請求項1ないし29いずれか記載の移動体であって、
前記状態検出手段は、移動体における乗員の乗降が推定される乗降推定状態を検出する手段であり、
前記放出制御手段は、前記状態検出手段により前記乗降推定状態が検出されたときには前記生成水の放出量が制限されるよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 請求項30記載の移動体であって、
前記放出手段は、取り付け位置が異なる複数の放出口から前記生成水を放出可能な手段であり、
前記状態検出手段は、移動体の複数の位置における乗降推定状態を検出する手段であり、
前記放出制御手段は、前記複数の放出口のうち前記状態検出手段により前記乗降推定状態が検出された位置に対応する放出口からの前記生成水の放出量が制限されるよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 前記生成水の放出量の制限は、前記生成水の放出の禁止である請求項15〜19,23,26〜31のいずれか記載の移動体。
- 請求項1ないし32いずれか記載の移動体であって、
前記貯留手段における生成水の貯留状態を検出する貯留状態検出手段を備え、
前記放出制御手段は、前記貯留状態検出手段により検出された貯留状態に基づいて前記放出手段による生成水の放出を制御する手段である
移動体。 - 前記放出制御手段は、前記貯留状態検出手段により検出された貯留状態における生成水の貯留量が第1の所定量以下のときには前記生成水の放出量が制限されるよう前記放出手段を制御する手段である請求項33記載の移動体。
- 前記放出制御手段は、前記貯留状態検出手段により検出された貯留状態における生成水の貯留量が第2の所定量以上のときには前記生成水の放出量が多くなるよう前記放出手段を制御する手段である請求項33または34記載の移動体。
- 前記貯留状態検出手段により検出された貯留状態における生成水の貯留量が第3の所定量以上のときには前記燃料電池の出力制限を指示する出力制限指示手段を備える請求項33ないし35いずれか記載の移動体。
- 請求項1ないし36いずれか記載の移動体であって、
前記放出手段は、取り付け位置の異なる複数の放出口から前記生成水を放出可能な手段であり、
前記放出制御手段は、前記状態検出手段により検出された状態に基づいて前記複数の放出口からの生成水の放出状態を制御する手段である
移動体。 - 発電に伴って水を生成する燃料電池を電力源として搭載する移動体であって、
前記燃料電池により生成された生成水の放出状態を変更して外部に放出可能な放出手段と、
移動体の移動状態を検出する移動状態検出手段と、
該検出した移動状態に基づいて前記生成水の放出状態を設定すると共に該設定した放出状態により前記生成水が放出されるよう前記放出手段を制御する放出制御手段と、
を備える移動体。 - 請求項38記載の移動体であって、
前記放出手段は、前記生成水の放出方向を変更可能な手段であり、
前記放出制御手段は、前記検出した移動状態に基づいて前記生成水の放出方向を設定すると共に該設定した放出方向をもって前記生成水が放出されるよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 請求項39記載の移動体であって、
前記移動状態検出手段は、移動体の移動速度を検出する手段であり、
前記放出手段は、移動体の側方向の成分をもった放出方向に変更可能な手段であり、
前記放出制御手段は、前記検出した移動体の移動速度が大きいほど移動体の側方向の成分が大きくなる傾向に前記放出方向を設定すると共に該設定した放出方向をもって前記生成水が放出されるよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 請求項39または40記載の移動体であって、
前記移動状態検出手段は、移動体の移動速度を検出する手段であり、
前記放出手段は、移動体の後方向の成分をもった放出方向に変更可能な手段であり、
前記放出制御手段は、前記検出した移動体の移動速度が大きいほど移動体の後方向の成分が大きくなる傾向に前記放出方向を設定すると共に該設定した放出方向をもって前記生成水が放出されるよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 請求項38ないし41いずれか記載の移動体であって、
前記放出手段は、前記生成水の放出速度を変更可能な放出速度変更手段を有する手段であり、
前記放出制御手段は、前記検出した移動状態に基づいて前記放出速度変更手段の状態を設定すると共に該設定された状態となるよう前記放出速度変更手段を調整して前記生成水が放出されるよう前記放出手段を制御する手段である
移動体。 - 前記放出制御手段は、移動体の移動方向における前記生成水の地面に対する相対速度が小さくなるよう前記放出速度変更手段の状態を設定する手段である請求項42記載の移動体。
- 前記放出速度変更手段は、前記生成水の放出口の開口面積を変更することにより前記生成水の放出速度を変更可能な手段である請求項42または43記載の移動体。
- 前記放出速度変更手段は、前記生成水の放出口に至る経路における圧力を変更することにより前記生成水の放出速度を変更可能な手段である請求項42ないし44いずれか記載の移動体。
- 前記放出手段は、前記生成水を前記燃料電池からの排気と共に放出する手段である請求項38ないし45いずれか記載の移動体。
- 発電に伴って水を生成する燃料電池を電力源として搭載する移動体であって、
前記燃料電池を運転する運転手段と、
前記燃料電池により生成された生成水の少なくとも一部を水蒸気とした状態で該燃料電池から排出される排ガスと共に外部に放出する放出手段と、
該放出手段から放出される液体としての生成水の放出量が許容放出量の範囲内となるよう前記運転手段を制御する放出制御手段と、
を備える移動体。 - 請求項47記載の移動体であって、
前記運転手段は、前記燃料電池から排出される排ガスの温度を調整可能な手段を有し、
前記放出制御手段は、前記燃料電池から排出される排ガスの温度を変更することにより前記生成水における水蒸気量を変更して前記液体としての生成水の放出量が前記許容放出量の範囲内となるよう前記運転手段を制御する手段である
移動体。 - 請求項48記載の移動体であって、
前記運転手段は、前記燃料電池を冷却する冷却装置を運転する手段を有し、
前記放出制御手段は、前記冷却装置の運転の変更により前記燃料電池から排出される排ガスの温度が変更されるよう前記運転手段を制御する手段である
移動体。 - 請求項48または49記載の移動体であって、
前記運転手段は、前記燃料電池からの排ガスの背圧を調整する手段を有し、
前記放出制御手段は、前記燃料電池からの排ガスの背圧調整により前記燃料電池から排出される排ガスの温度が変更されるよう前記運転手段を制御する手段である
移動体。 - 請求項47ないし50いずれか記載の移動体であって、
前記運転手段は、前記燃料電池に供給される気体を前記燃料電池から排出される排ガスに含まれる水分により加湿する加湿手段を有し、
前記放出制御手段は、前記加湿手段による加湿量を調整することにより前記液体としての生成水の放出量が前記許容放出量の範囲内となるよう制御する手段である
移動体。 - 請求項47ないし51いずれか記載の移動体であって、
前記燃料電池の運転状態を検出する運転状態検出手段を備え、
前記放出制御手段は、前記運転状態検出手段により検出された前記燃料電池の運転状態に基づいて前記液体としての生成水の放出量を演算すると共に該演算した放出量が前記許容放出量の範囲内となるよう前記運転手段における制御パラメータを設定し、該設定した制御パラメータを用いて前記運転手段を制御する手段である
移動体。 - 前記制御パラメータは、前記燃料電池からの排ガスの目標温度である請求項52記載の移動体。
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