JP6992485B2 - 移動体 - Google Patents

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Description

本発明は、燃料電池システムが搭載された移動体に関する。
特許文献１には、車両の床下から排ガスを排出する燃料電池車両が記載されている。この特許文献１に記載の燃料電池車両では、停車しているような場合には、消費電力が多くないため、燃料電池を停止する間欠運転を行う。この場合、必要があれば、二次電池の電力を使用する。
特開２０１２－２０５３３０号公報
しかし、二次電池に充電されている電力量が少なくなった場合には、燃料電池を動作させて発電を行う。燃料電池が発電を実行すると、水が発生し、水は水蒸気として車両の床下から排出される。ここで大気の温度が低いと、排出された水蒸気の一部または全部は大気により冷やされて凝集して、霧となることがある。このタイミングでドアが開けられると、風向きによっては水蒸気や霧が車内に入り込み、乗員が不快に感じるおそれがあった。
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
（１）本発明の一形態によれば、移動体が提供される。この移動体は、燃料電池を備えた移動体であって、前記移動体の床下に設けられ、前記燃料電池からの排ガスであって水蒸気を含む排ガスを排出する排ガス流路と、乗員が乗車可能な客室を有する車体と、前記車体に設けられたドア及び窓の少なくとも一方を含む開閉体と、前記開閉体の開閉の状況を認識する開閉状況認識部と、前記移動体が予め定められた速度以下であること検知する停止状態検知部と、前記移動体が予め定められた速度以下であり、且つ、前記燃料電池に対して発電要求がある場合において、前記開閉状況認識部が、前記開閉体が開状態となる状況を認識したとき、前記排ガス流路から排出される霧が前記客室内に入り難くする侵入抑制処理を実行する制御部と、を備える。この形態によれば、制御部は、開閉体が開状態となる状況を認識したときに侵入抑制処理を実行するので、排ガスから生じた霧の客室への侵入を抑制し、乗員が不快になることを抑制できる。
（２）上記形態において、外気温を取得する外気温センサを備え、前記制御部は、前記外気温が予め定められた温度以上の場合には、前記侵入抑制処理を実行しなくてもよい。外気温が予め定められた温度以上の場合には、排ガス中の水蒸気が霧になり難いので、侵入抑制処理を実行しなくても、霧の客室への侵入を抑制できる。
（３）上記形態において、前記開閉状況認識部は、
（Ａ）前記開閉体の開または閉の少なくとも一方を検出するセンサ、
（Ｂ）前記開閉体を開けるためのスイッチの操作を検出するセンサ、
（Ｃ）前記開閉体の施錠を解くスイッチの操作を検出するセンサ、
（Ｄ）前記移動体の外部の人の所在に基づいて前記開閉体が開かれる可能性が所定以上であることを認識するセンサ、
のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。
開閉状況認識部は、これらのセンサにより、開閉体の開閉状況を認識できる。
（４）上記形態において、前記制御部は、前記侵入抑制処理として、
（ａ）前記排ガス流路に流れるエア流量を、前記侵入抑制処理を実行する前よりも増大させる処理、
（ｂ）前記燃料電池に供給されるエア流量を、要求される発電量に対応するエア流量よりも低減する処理、
（ｃ）前記侵入抑制処理を実行する前よりも前記燃料電池の冷却を強くする処理、
のうちの少なくとも１つの処理を実行してもよい。
制御部が侵入抑制処理としてこれらの処理のうちの少なくとも１つの処理を実行することで、霧の客室への侵入を抑制できる。
本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、燃料電池システムの他、燃料電池システムを搭載した移動体、燃料電池システムあるいは燃料電池車両から生じる霧の抑制方法等の種々の形態で実現することができる。
移動体としての車両の平面視を示す説明図である。 車両の側面視を示す説明図である。 車両の背面視を示す説明図である。 車両に搭載された燃料電システムの概略構成を示す説明図である。 車両が停止した後、制御部が実行する制御フローチャートである。 図５のステップＳ５０における判断の事象、事象の検出方法、ステップＳ６０への移行条件の例を示す説明図である。 ステップＳ６０の霧の車内への侵入抑制処理を示す説明図である。
図１は、移動体としての車両１０の平面視を示す説明図である。図２は、車両１０の側面視を示す説明図である。図３は、車両１０の背面視を示す説明図である。車両１０は、ドア１１と、ドアノブ１２と、窓１４と、客室１５と、ハッチ１６と、床下１７と、車体１８と、二次電池３０と、燃料電池１００と、排ガス流路１７０と、を備える。車体１８は、車両１０のボディであり、ドア１１や窓１４は、車体１８に設けられている。なお、車両１０は、ハッチ１６を備えなくても良い。また、ドア１１は、車両１０がハッチ１６を有する場合には、ハッチ１６のドアを含む。車両１０は、燃料電池１００を搭載する燃料電池車両であり、客室１５に乗員が乗車可能である。車両１０の床下１７に燃料電池１００から排出される排ガスを大気に排出する排ガス流路１７０が設けられている。排ガス流路１７０の出口は、平面視において、車両１０のほぼ中央に設けられている。燃料電池１００は、アノードガスとカソードガスとを反応させて電力を得る。アノードガスとして水素を用い、カソードガスとしての空気（空気中の酸素）を用いると、水素と酸素が反応すると水が生成し、水は、水蒸気として排ガス流路１７０から大気に排出される。このとき、大気の気温（「外気温」と呼ぶ。）が低いと、水蒸気が凝集し、霧４００が発生する。この霧４００は、ドア１１や窓１４が開いていると、風向きによっては、車両１０の客室１５に侵入し、乗員が不快に感じる場合があるドア１１や窓１４が客室１５と移動体（車両１０）の外部との間に設けられた開閉体に対応する。接続関係は図示していないが、二次電池３０は、燃料電池１００とともに、車両１０の動力源となる。
図４は、車両１０に搭載された燃料電池システム２０の概略構成及び車両１０に設けられた各種センサを示す説明図である。燃料電池システム２０は、燃料電池１００と、燃料タンク１１０と、アノードガス供給流路１２０と、アノードガス供給部１３０と、エアコンプレッサ１４０と、カソードガス供給流路１５０と、燃料電池入口弁１６０と、排ガス流路１７０と、バイパス流路１８０と、バイパス弁１９０と、冷媒ポンプ２００と、冷媒供給流路２１０と、冷媒排出流路２２０と、ラジエータ２３０と、ラジエータファン２４０と、三方弁２５０と、冷媒バイパス流路２６０と、制御部３００と、を備える。車両１０は、各種センサとして、外気温センサ３２０、速度センサ３３０、ドア開閉センサ３１１と、ドアノブセンサ３１２と、ドア施錠センサ３１３と、ドア施錠機構３１４と、窓開閉センサ３１５と、窓開閉操作部３１６と、窓開閉操作部接触センサ３１７と、人検知センサ３１８と、カメラ３１９と、を備える。上述したこれら全てのセンサを設ける必要は、必ずしも無い。後述する開閉体の開閉状況の判断を行うのに必要なものを備えればよい。例えば、ドア１１の開閉状況を判断する場合には、ドア開閉センサ３１１やドアノブセンサ３１２を備えれば良く、窓の開閉状況を判断する場合には、窓開閉センサ３１５と、窓開閉操作部接触センサ３１７を備えれば良い。
燃料電池１００は、上述したように、アノードガスとカソードガスとを反応させて電力を発生させる。燃料タンク１１０は、燃料電池１００に供給するアノードガスを貯蔵し、燃料電池１００に供給する。アノードガスとして、例えば水素が利用可能である。アノードガス供給流路１２０は、燃料タンク１１０と、燃料電池１００とを繋いでいる。アノードガス供給流路１２０にはアノードガス供給部１３０が設けられており、燃料タンク１１０からアノードガスの供給を受け、燃料電池１００の要求電力に応じて必要なアノードガスを燃料電池１００に供給する。なお、アノードガスを効率よく使用するため、燃料排ガスは、アノードガス供給流路１２０に還流され、再利用される。但し、還流系の回路については、図示せず、詳細な説明も省略する。
エアコンプレッサ１４０は、大気より空気を取り込み、空気をカソードガスとして燃料電池１００に供給する。カソードガス供給流路１５０は、エアコンプレッサ１４０と燃料電池１００とを繋いでいる。エアコンプレッサ１４０と、燃料電池１００との間には、燃料電池入口弁１６０が設けられている。燃料電池入口弁１６０は、制御部３００によって燃料電池１００へのカソードガスの供給をオン・オフし、オンする場合には、その開度が調整される。排ガス流路１７０は、燃料電池１００からの酸化剤排ガスを大気に排出する。本実施形態では、排ガスには、アノードガスとしての水素と、カソードガスとして空気（厳密には、空気中の酸素）との反応により生成された水が水蒸気として含まれている。
バイパス流路１８０は、カソードガス供給流路１５０のエアコンプレッサ１４０と燃料電池入口弁１６０との間と、排ガス流路１７０とを接続している。バイパス流路１８０を流れる空気は、燃料電池１００に供給されずに大気に排出される。バイパス弁１９０は、バイパス流路１８０に設けられており、バイパス流路１８０に空気を流すか否かを切り換えるとともに、燃料電池１００及びバイパス流路１８０に流れる空気の流量を調節する。
冷媒ポンプ２００と、冷媒供給流路２１０と、冷媒排出流路２２０と、ラジエータ２３０と、ラジエータファン２４０と、三方弁２５０と、冷媒バイパス流路２６０とは、冷却回路を構成する。冷媒ポンプ２００は、燃料電池１００に冷媒を供給する。冷媒供給流路２１０は、冷媒ポンプ２００と燃料電池１００とを繋いでいる。冷媒排出流路２２０は、燃料電池１００から排出された冷媒をラジエータ２３０に送る。ラジエータ２３０は、燃料電池１００との熱交換により温度の上がった冷媒を冷却する。ラジエータ２３０により温度の下げられた冷媒は、冷媒ポンプ２００に送られ、燃料電池１００に供給される。ラジエータファン２４０は、ラジエータ２３０に風を送る。これによりラジエータ２３０による冷媒が促進される。冷媒バイパス流路２６０は、冷媒排出流路２２０の冷媒を、ラジエータ２３０を経由させずに冷媒供給流路２１０に送る。三方弁２５０は、ラジエータ２３０に流す冷媒と、冷媒バイパス流路２６０に流す冷媒とを分流する。
制御部３００は、燃料電池システム２０を制御する。外気温センサ３２０は、外気温を取得する。外気温センサ３２０は、エアコンプレッサ１４０より上流側に配置され、エアコンプレッサ１４０により取り込まれる前の空気の温度を取得し、大気の温度としても良い。速度センサ３３０は、車両１０の速度を取得する。
ドア開閉センサ３１１は、ドア１１が開いているか、閉まっているか、すなわちドア１１の開閉状況を検知する。ドア開閉センサ３１１は、ドア１１の開または閉の少なくとも一方を検知するセンサであってもよい。ドアノブセンサ３１２は、ドアノブ１２に設けられ、ドアノブ１２に人の手が接触したか否か、あるいは、人の手がドアノブ１２から一定間隔以内に接近したか否かを検知する。ドア施錠センサ３１３は、ドア１１がドア施錠機構により施錠されているか否かを検知する。ドア施錠機構３１４は、ドア１１を施錠する。ドア施錠機構３１４は、ドア施錠・解錠スイッチを有していても良い。また、ドア施錠機構３１４は、ドアノブ１２への手のさわり方、手の接近の仕方をドアノブセンサ３１２で検知し、ドア１１を施錠し、あるいは、ドア１１を解錠してもよい。
窓開閉センサ３１５は、窓が開いているか否かを検知する。窓開閉センサ３１５は、窓１４の開または閉の少なくとも一方を検知するセンサであってもよい。窓開閉操作部接触センサ３１７は、窓１４を開閉するための窓開閉操作部３１６に設けられており、窓開閉操作部３１６に人の手が接触したか否かを検知する。
人検知センサ３１８は、車両１０周囲の人を検知する。人検知センサ３１８としては、例えば、赤外線センサを利用可能である。カメラ３１９は、車両の周囲を撮影し、特に、人を撮影する。人検知センサ３１８やカメラ３１９が、客室１５の外の人の所在に基づいて開閉体が開かれる可能性が所定以上に高まった状況を認識するセンサに対応する。すなわち、人検知センサ３１８やカメラ３１９は、客室１５の外の人の所在を検知し、外の人が車両１０のドア１１に近づくことを検知した場合には、開閉体であるドア１１や窓１４が開かれる可能性が、予め定められた確率以上に高まったと判断可能である。
図５は、制御部３００が実行する制御フローチャートである。この制御フローは、車両１０が停止した後、繰り返し実行される。制御部３００は、停止状態検知部として機能し、車両１０の停止状態、すなわち、車両１０が停止しているか否かを速度センサ３３０から得られる車両１０の速度から判断する。制御部３００は、速度センサ３３０から得られる車両１０の速度以外を用いて車両１０の停止状態を判断してもよい。例えば、制御部３００は、シフトレバー（図示せず）がシフトポジションのＰレンジに入っている場合には、車両１０が停止状態であると認識してもよく、また、パーキングブレーキ（図示せず）が掛けられている場合にも、車両１０が停止状態であると認識してもよい。また、これらの組み合わせで、車両１０の停止状態を判断しても良い。ステップＳ１０では、制御部３００は、燃料電池１００への発電要求があるか否かを判断する。例えば、二次電池３０に蓄電されている電力量が少ない場合には、燃料電池１００への発電要求がされる。燃料電池１００への発電要求がある場合には、ステップＳ２０に移行し、ない場合には、ステップＳ３０に移行する。
燃料電池１００への発電要求がない場合について、先に説明する。ステップＳ３０では、制御部３００は、エアコンプレッサ１４０を停止する。エアコンプレッサ１４０を停止することを、「間欠運転」と呼ぶ。これにより、燃料電池１００は、燃料電池１００に既に供給されていた残存空気により発電できるが、残存空気が無くなれば、発電を停止する。ステップＳ４０では、制御部３００は、間欠運転の解除要求があったか否かを判断する。制御部３００は、例えば、発電要求があった場合、あるいは、間欠運転が開始されてから一定時間が経過した時には、間欠運転の解除要求があったものと判断し、ステップＳ８０に移行する。例えば、間欠運転中に二次電池３０の電力量が閾値を下まわった場合には、燃料電池１００への発電要求がされる。
ステップＳ２０では、外気温Ｔａが、判定閾値Ｔ１以下か否かを判断する。外気温Ｔａが、判定閾値Ｔ１以下の場合には、排ガス流路１７０から排出された排ガスに含まれる水蒸気から霧が発生する可能性があるので、ステップＳ５０に移行し、判定閾値Ｔ１を越える場合には、排ガスに含まれる水蒸気から霧が発生する可能性が少ないので、ステップＳ８０に移行する。なお、ステップＳ２０の判断は、なくてもよい。この場合、ステップＳ１０において発電要求があった場合には、制御部３００は、ステップＳ５０に移行する。
ステップ５０では、制御部３００は、開閉体（ドア１１、窓１４）の開閉状況を認識する。開閉体が開いている場合には、排ガスに含まれる水蒸気が霧として客室１５に侵入する可能性がある。また、水蒸気が霧として拡散しているときに開閉体が閉まっている閉状態から開いている開状態に移行すると、霧が客室１５に侵入する可能性がある。したがって、制御部３００は、開閉状況認識部として、開閉体の開閉状況を認識し、開閉体が開いている場合に限られず、開閉体が閉まっている状態であっても、開く可能性が有る場合には、ステップＳ６０に移行し、他の場合には、ステップＳ８０に移行する。
図６は、図５のステップＳ５０における判断の事象、事象の検出方法、ステップＳ６０への移行条件の例を示す説明図である。ステップＳ５０では、これらのうち少なくとも１つを検出する。もとより、これらを組み合わせても良い。
（Ａ）ドア１１の開閉状況
制御部３００は、ドア開閉センサ３１１を用いて、ドア１１が開いているか、閉まっているかを判断し、ドア１１が開いている場合には、ステップＳ６０に移行する。ドア１１が閉まっている場合には、制御部３００は、さらに、以下の（Ｂ）の判断を行う。
（Ｂ）ドア１１が閉状態から開状態になる可能性
制御部３００は、ドア１１が閉状態から開状態になる可能性があるか否かを判断する。この方法としては、例えば、以下の（Ｂ１）～（Ｂ３）が例としてあげられる。
（Ｂ１）ドアノブセンサへのタッチ
制御部３００がドア開閉センサ３１１からの信号によりドア１１が閉まっていると判断した場合において、ドアノブセンサ３１２へのタッチがあったことを検知した場合である。この場合には、ドア１１が開く可能性があるので、制御部３００は、ステップＳ６０に移行する。
（Ｂ２）ドア１１の施錠の解除
制御部３００がドア施錠センサ３１３からの信号により、ドア１１がドア施錠機構３１４により施錠されていると判断した場合において、ドア施錠機構３１４が施錠状態から解錠状態にされたことを検知した場合である。この場合もドア１１が開く可能性があるので、制御部３００は、ステップＳ６０に移行する。
（Ｂ３）人の所在の検知
制御部３００は、客室１５の外の人の所在に基づいて開閉体が開かれる可能性が所定以上に高まった状況を認識する。例えば、センサドア１１が閉められている状態で、人検知センサ３１８あるいはカメラ３１９が、車両１０から一定距離まで接近する人を検知した場合である。この場合、接近する人がドア１１を開ける可能性があるので、制御部３００は、ステップＳ６０に移行する。なお、車両１０が人検知センサ３１８及びカメラ３１９のいずれをも備えていない場合には、制御部３００は、（Ｂ３）の判断を行わない。
（Ｃ）窓１４の開閉状況
制御部３００は、窓開閉センサ３１５を用いて、窓１４が開いているか、閉まっているかを判断し、窓１４が開いている場合には、ステップＳ６０に移行する。窓１４が閉まっている場合には、制御部３００は、さらに、以下の（Ｄ）の判断を行う。
（Ｄ）窓１４が閉状態から開状態になる可能性
制御部３００は、窓１４が閉状態から開状態になる可能性があるか否かを判断する。例えば、制御部３００が窓開閉センサ３１５からの信号により窓１４が閉まっていると判断した場合において、窓開閉操作部３１６に設けられた窓開閉操作部接触センサ３１７に人の手が接触した場合には、窓開閉操作部３１６への操作により窓が開けられる可能性があるので、制御部３００は、ステップＳ６０に移行する。
（Ｅ）乗員による操作
制御部３００は、乗員により操作、例えば、霧侵入抑制スイッチ（図示せず）がオンにされたときには、ドア１１または窓１４が開く可能性があるとして、ステップＳ６０に移行する。
図５のステップＳ６０では、制御部３００は、霧の車内、例えば客室１５への侵入抑制処理を実行する。制御部３００は、霧の車内への侵入抑制処理として、以下の処理のうちの少なくとも１つの処理を実行する。なお、もとより、これらのうち２つ以上を組み合わせて実行しても良い。
図７は、ステップＳ６０の霧の車内への侵入抑制処理を示す説明図である。
（ａ）排ガス流路に流れるエア流量の増大
排ガス流路１７０に流れるエア流量を、侵入抑制処理を実行する前よりも増大させる。
（ａ）を採用する場合、以下の方法が可能である。
（ａ１）制御部３００は、エアコンプレッサ１４０の駆動量を、発電要求に必要なカソードガスの量を供給するために必要な駆動量より増大させる。これにより、水蒸気を車両１０の近傍から吹き飛ばすことができるので、水蒸気に起因する霧が客室１５に侵入しないようにできる。なお、燃料電池１００の発電により生成する水の量は、発電量により決まり、発電量は、燃料電池１００から引く電流量に依存する。従って、燃料電池１００に過大なカソードガスを供給しても、燃料電池１００から引く電流が少なければ、燃料電池１００の発電量も少なく、水の生成量は少ない。よって、カソードガスの流量が多くても、燃料電池１００から大量の水が排出されにくい。
（ａ２）処理（ａ１）を実行するときに、バイパス弁１９０を開ける。
バイパス弁１９０を開けることで、エアコンプレッサ１４０の駆動量の増大により生じたカソードガスを、バイパス流路１８０に流す。こうすれば、燃料電池１００に過剰なカソードガスを供給しないので、燃料電池１００から過剰の水を排出することがなく、燃料電池１００の乾燥を抑制できる。
処理（ａ１）または処理（ａ２）を実行する場合、例えば、エアコンプレッサ１４０の駆動量を、発電要求に必要なカソードガスの量を供給するために必要な駆動量の１．５倍以上とすることが好ましい。
（ｂ）燃料電池に供給されるエア流量の低減
燃料電池１００に供給されるエア流量を、要求される発電量に対応するエア流量よりも低減する。これにより、発電により生じる水の量及び燃料電池１００から排出される排ガスの量も少なくなる。排ガス流路１７０から排出される大気に排出される水蒸気の量を少なくできる。
（ｂ）を採用する場合、この場合、以下の方法が考えられる。
（ｂ－１）エアコンプレッサ１４０の駆動量を発電要求に必要なカソードガスの量を供給するために必要な駆動量より減少させる
例えば、エアコンプレッサ１４０の駆動量を、発電要求に必要なカソードガスの量を供給するために必要な駆動量の１／２以下とすることが好ましい。また、エアコンプレッサ１４０を停止させても良い。
（ｂ－２）燃料電池入口弁１６０の開度を小さくし、あるいは閉じる。この場合、バイパス弁１９０を開けて、カソードガスをバイパス流路１８０に流しても良い。
（ｃ）燃料電池の冷却強化
侵入抑制処理を実行する前よりも燃料電池１００の冷却を強くする。
気体は、温度が低いほど飽和水蒸気量が少ない。燃料電池１００の冷却を強くすることにより、燃料電池１００の温度を下げ、排出される排ガスの温度も下げる。これにより、排ガスの絶対湿度、すなわち排ガスに含まれている水蒸気量を少なくでき、大気に排出される水蒸気の量を少なくできる。
（ｃ）を採用する場合、この場合、以下の方法が考えられる。
（ｃ１）ラジエータファン２４０の回転数を、侵入抑制処理を実行する前よりも増加させる。
これにより冷媒の温度を下げ、燃料電池１００の温度を下げ、燃料電池１００から排出される排ガスの温度を下げることができる。
（ｃ２）三方弁２５０を操作して、ラジエータ２３０へ供給される冷媒の量を、侵入抑制処理を実行する前よりも増加させる。
これにより、ラジエータ２３０により冷却される冷媒の量が増加するため、冷媒の温度を下げ、燃料電池１００の温度を下げ、燃料電池１００から排出される排ガスの温度を下げることができる。
（ｃ３）侵入抑制処理を実行する前よりも冷媒ポンプ２００の駆動量を増加させる。
これにより、燃料電池１００に供給される冷媒の量が増加するので、燃料電池１００の温度を下げ、燃料電池１００から排出される排ガスの温度を下げることができる。
（ｃ４）客室空調用の熱交換器がラジエータ２３０の前方に配置されている場合には、客室空調の負荷を下げる。
これにより、客室空調用の熱交換器により熱交換量が減少するため、より冷たい空気（外気）が、ラジエータ２３０に供給される。そのため冷媒の温度を下げ、燃料電池１００の温度を下げ、燃料電池１００から排出される排ガスの温度を下げることができる。
ステップＳ７０では、制御部３００は、侵入抑制処理を実行してから一定時間経過したか否かを判断し、一定時間経過している場合には、ステップＳ８０に移行する。
ステップＳ８０では、制御部３００は、エアコンプレッサ１４０の駆動量を、発電要求に必要なカソードガスの量を供給するために必要な駆動量とし、冷媒ポンプ２００、ラジエータファン２４０、三方弁２５０の動作を、侵入抑制処理を実行する前の動作状態に戻す。
以上、本実施形態によれば、車両１０（移動体）が停止している時に、燃料電池１００に対して発電要求があり、且つ、開閉体センサ（ドア開閉センサ３１１または窓開閉センサ３１５）が、開閉体（ドア１１または窓１４）が開いていること、検知した時に、制御部３００は、排ガス流路１７０から排出される水蒸気が霧として客室１５に入り難くする侵入抑制処理を実行するので、霧が客室１５に入りにくく、乗員が不快に感じることを抑制できる。
本実施形態によれば、制御部３００は、外気温が判定温度以下の場合に侵入抑制処理を実行するので、水蒸気が霧として客室１５に侵入することを抑制できる。なお、制御部３００は、外気温が判定温度を越える場合に侵入抑制処理を実行してもよい。霧になっていない水蒸気が客室１５に入りにくく、乗員が不快に感じることを抑制できる。
本実施形態によれば、制御部３００は、開閉体（ドア１１または窓１４）が開いている場合だけでなく、開閉体（ドア１１または窓１４）が閉状態から開状態に遷移することを検知した場合にも水蒸気が霧として客室１５に入り難くする侵入抑制処理を実行する。すなわち、開閉体（ドア１１または窓１４）が閉状態から開状態に遷移する前に、侵入抑制処理が開始するので、客室１５に霧を侵入しにくくできる。開閉体（ドア１１または窓１４）が閉状態から開状態に遷移することを検知する方法として、ドアノブセンサ３１２、ドア施錠センサ３１３、窓開閉操作部接触センサ３１７、人検知センサ３１８、カメラ３１９など、様々なセンサを利用できる。
侵入抑制処理は、大量のカソードガスで水蒸気を吹き飛ばす処理でもよく、排ガス流路１７０から排出される水蒸気を減少させる処理のいずれであってもよい。
制御部３００は、開閉体（ドア１１または窓１４）が開いている場合、開閉体（ドア１１または窓１４）が閉状態から開状態に遷移することを検知した場合、以外に侵入抑制処理を実行してもよい。例えば、車両１０に排水スイッチが設けられており、車両の停車時に排水スイッチが押された場合には、制御部３００は、開閉体（ドア１１または窓１４）の状態にかかわらず、侵入抑制処理を実行しても良い。
霧抑制処理として、車両１０の排ガス流路１７０の周辺の床下１７を暖めても良い。床下１７の温度が上がるため、飽和水蒸気量が多くなって、相対湿度が下がり、霧を発生しにくくできる。
上記実施形態において、図５の制御フローは、車両１０が停止した後、繰り返し実行されるとしたが、この場合の停止は、車両が完全にしている場合の他、例えば時速５ｋｍ／ｈ以下の速度状態で移動している場合を含めても良い。例えば、駐車する場合、ドア１１や窓１４を開けて駐車位置の調整をする場合が有り得るからである。
上記実施形態において、燃料電池を搭載した車両１０を例にあげて説明したが、車両１０以外の移動体、例えば燃料電池を搭載した乗用車の他、バスやトラック、また、デュアルモードビークルや、電車にも適用可能である。
本発明は、上述の実施形態や他の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、他の実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
１０…車両
１１…ドア
１２…ドアノブ
１４…窓
１５…客室
１６…ハッチ
１７…床下
１８…車体
２０…燃料電池システム
３０…二次電池
１００…燃料電池
１１０…燃料タンク
１２０…アノードガス供給流路
１３０…アノードガス供給部
１４０…エアコンプレッサ
１５０…カソードガス供給流路
１６０…燃料電池入口弁
１７０…排ガス流路
１８０…バイパス流路
１９０…バイパス弁
２００…冷媒ポンプ
２１０…冷媒供給流路
２２０…冷媒排出流路
２３０…ラジエータ
２４０…ラジエータファン
２５０…三方弁
２６０…冷媒バイパス流路
３００…制御部
３１１…ドア開閉センサ
３１２…ドアノブセンサ
３１３…ドア施錠センサ
３１４…ドア施錠機構
３１５…窓開閉センサ
３１６…窓開閉操作部
３１７…窓開閉操作部接触センサ
３１８…人検知センサ
３１９…カメラ
３２０…外気温センサ
３３０…速度センサ
４００…霧

Claims (3)

  1. 燃料電池を備えた移動体であって、
    前記移動体の床下に設けられ、前記燃料電池からの排ガスであって水蒸気を含む排ガスを排出する排ガス流路と、
    乗員が乗車可能な客室を有する車体と、
    前記車体に設けられたドア及び窓の少なくとも一方を含む開閉体と、
    前記開閉体の開閉の状況を認識する開閉状況認識部と、
    前記移動体が予め定められた速度以下であること検知する停止状態検知部と、
    前記移動体が予め定められた速度以下であり、且つ、前記燃料電池に対して発電要求がある場合において、前記開閉状況認識部が、前記開閉体が開状態となる状況を認識したとき、前記排ガス流路から排出される霧が前記客室内に入り難くする侵入抑制処理を実行する制御部と、
    外気温を取得する外気温センサと、
    を備え、
    前記制御部は、前記外気温が予め定められた温度以上の場合には、前記侵入抑制処理を実行しない、移動体。
  2. 請求項１に記載の移動体であって、
    前記開閉状況認識部は、
    （Ａ）前記開閉体の開または閉の少なくとも一方を検出するセンサ、
    （Ｂ）前記開閉体を開けるためのスイッチの操作を検出するセンサ、
    （Ｃ）前記開閉体の施錠を解くスイッチの操作を検出するセンサ、
    （Ｄ）前記移動体の外部の人の所在に基づいて前記開閉体が開かれる可能性が所定以上であることを認識するセンサ、
    のうちの少なくとも１つを含む、移動体。
  3. 請求項１または２に記載の移動体であって、
    前記制御部は、前記侵入抑制処理として、
    （ａ）前記排ガス流路に流れるエア流量を、前記侵入抑制処理を実行する前よりも増大させる処理、
    （ｂ）前記燃料電池に供給されるエア流量を、要求される発電量に対応するエア流量よりも低減する処理、
    （ｃ）前記侵入抑制処理を実行する前よりも前記燃料電池の冷却を強くする処理、
    のうちの少なくとも１つの処理を実行する、移動体。
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