JP2005033079A - ワークのピックアップ方法及びその装置、実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】粘着シートに貼着されているワークの上方に昇降可能に配置されワークを吸着保持するための吸着コレットと、粘着シートの下方に昇降可能に配置され粘着シートを吸着保持するための吸着部材と、を用いて粘着シートに貼着されているワークを吸着保持し引き剥がし搬送するピックアップ方法であって、ワークに対応する粘着シートの下面を吸着部材により吸着保持するシート吸着工程と、吸着コレットとワークとが離間した位置関係において吸着コレットによりワークを吸着保持し引き剥がすワーク吸着工程とを有するワークのピックアップ方法及びその装置、実装機。
【選択図】 図1
Description
前記ワークの上方に昇降可能に配置され前記ワークを吸着保持するための吸着コレットと、前記粘着シートの下方に昇降可能に配置され前記粘着シートを吸着保持するための吸着部材と、を備え、前記吸着部材とは独立して昇降可能な突き上げ手段が前記吸着部材に収容され、前記突き上げ手段が前記粘着シートを介して前記ワークの線状領域において支持した状態で、前記吸着コレットが前記ワークを吸着保持することにより前記ワークを前記粘着テープから引き剥がすピックアップ装置である。
前記突き上げ手段が前記粘着シートを介して前記ワークの線状領域において支持した状態で、前記吸着コレットにより前記ワークを吸着保持し引き剥がすワーク吸着工程とを有するワークのピックアップ方法である。
図2は、吸着コレット7の部分斜視図である。吸着コレット7は断面ほぼ楕円形状である本体部10と、吸着コレット7の先端部であって、軸方向に一対の平坦面(いわゆるIカット加工)と下端面である吸着面20とにより構成される吸着部8と、を備える。吸着面20には、その面のほぼ長軸上に設けられ、長軸上において外周からほぼ等距離に一対の吸着孔12が設けられている。
図6〜図8は、本発明に係る構成の主要部を示し、吸着コレット7がワーク9に対して下降した状態を示す図である。図6はこれら構成の斜視図であり、図7は吸着コレット7、ワーク9及び吸着部材13の位置関係を示す部分破断図であり、図8は正面図である。
3 ピックアップ装置
5 実装装置
7 吸着コレット
9 ワーク
11 粘着シート
13 吸着部材
31 実装用吸着コレット
Claims (8)
- 粘着シートに貼着されているワークを前記粘着シートから引き剥がし搬送するピックアップ装置であって、
前記ワークの上方に昇降可能に配置され前記ワークを吸着保持するための吸着コレットと、
前記粘着シートの下方に昇降可能に配置され前記粘着シートを吸着保持するための吸着部材と、を備え、
前記吸着部材が粘着シートの下面を吸着保持し、前記吸着コレットと前記ワークとが離間した位置関係において前記吸着コレットが前記ワークを吸着保持することにより前記ワークを前記粘着テープから引き剥がすことを特徴とするピックアップ装置。 - 前記吸着部材は前記粘着シートを介して前記ワークを支持しかつ前記吸着部材とは独立して昇降可能な突き上げ手段を有し、前記突き上げ手段により前記ワークを支持しかつ前記吸着部材が突き上げ手段に対し相対的に下方にある状態で前記吸着コレットが前記ワークを吸着保持することにより前記ワークを前記粘着テープから引き剥がすことを特徴とする請求項1に記載のピックアップ装置。
- 前記突き上げ手段が前記ワークに前記粘着シートを介して押圧する領域は線状であって、該領域若しくは該領域の延長線上に対応する位置に前記吸着コレットの吸着孔を設けることを特徴とする請求項2に記載のピックアップ装置。
- 粘着シートに貼着されているワークを前記粘着シートから引き剥がし搬送するピックアップ装置であって、
前記ワークの上方に昇降可能に配置され前記ワークを吸着保持するための吸着コレットと、
前記粘着シートの下方に昇降可能に配置され前記粘着シートを吸着保持するための吸着部材と、を備え、
前記吸着部材とは独立して昇降可能な突き上げ手段が前記吸着部材に収容され、前記突き上げ手段が前記粘着シートを介して前記ワークの線状領域において支持した状態で、前記吸着コレットが前記ワークを吸着保持することにより前記ワークを前記粘着テープから引き剥がすことを特徴とするピックアップ装置。 - 請求項1〜4の何れか一項に記載のピックアップ装置と、ピックアップ装置により引き剥がされたワークを被実装対象物に実装するための実装装置と、を備えることを特徴とする実装機。
- 粘着シートに貼着されているワークの上方に昇降可能に配置され前記ワークを吸着保持するための吸着コレットと、前記粘着シートの下方に昇降可能に配置され前記粘着シートを吸着保持するための吸着部材と、を用いて前記粘着シートに貼着されている前記ワークを吸着保持し引き剥がし搬送するピックアップ方法であって、
前記ワークに対応する前記粘着シートの下面を前記吸着部材により吸着保持するシート吸着工程と、
前記吸着コレットと前記ワークとが離間した位置関係において前記吸着コレットにより前記ワークを吸着保持し引き剥がすワーク吸着工程とを有することを特徴とするワークのピックアップ方法。 - 前記吸着部材は前記粘着シートを介して前記ワークを支持しかつ前記吸着部材とは独立して昇降可能な突き上げ手段を備え、該突き上げ手段により前記ワークを支持しかつ前記吸着部材が突き上げ手段に対し相対的に下方にある状態で前記吸着工程を行うことを特徴とする請求項6に記載のワークのピックアップ方法。
- 粘着シートに貼着されているワークの上方に昇降可能に配置され前記ワークを吸着保持するための吸着コレットと、前記粘着シートの下方に昇降可能に配置され前記粘着シートを吸着保持するための吸着部材と、前記吸着部材とは独立して昇降可能に前記吸着部材に収容された突き上げ手段と、を用いて前記粘着シートに貼着されている前記ワークを吸着保持し引き剥がし搬送するピックアップ方法であって、
前記ワークに対応する前記粘着シートの下面を前記吸着部材により吸着保持するシート吸着工程と、
前記突き上げ手段が前記粘着シートを介して前記ワークの線状領域において支持した状態で、前記吸着コレットにより前記ワークを吸着保持し引き剥がすワーク吸着工程とを有することを特徴とするワークのピックアップ方法。
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