CN102457802B - 喇叭的自动化组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种喇叭的自动化组装装置，用于将喇叭组装于产品上，且所述喇叭的自动化组装装置包括承载架，所述承载架上悬设有滑轨；所述滑轨上滑设有第一定位臂，且所述第一定位臂相对所述滑轨作X方向移动及Y方向移动；所述第一定位臂上滑设有第二定位臂，且所述第二定位臂相对所述滑轨作Z方向移动；所述第二定位臂上装设有电磁机械手，且所述电磁机械手通过吸引力将喇叭从喇叭治具中分离并压靠于产品上，组装完成后，所述电磁机械手通过排斥力将电磁机械手与喇叭分离。本发明通过吸引力实施抓取操作，而通过排斥力实施分离操作，以实现自动化组装，且通过第一定位臂、第二定位臂进行精确定位，有利于提高质量。

Description

喇叭的自动化组装装置
【技术领域】
本发明涉及一种组装装置，特别是一种可提高组装质量的喇叭的自动化组装装置。
【背景技术】
喇叭的组装方法包括2个动作(90％的喇叭都是组装在后盖上)：先将喇叭按一定出线方向按压到后盖上；再用手动电批将2个螺丝锁入后盖定位柱中将喇叭固定。这样的组装方法有如下缺点：现有喇叭的组装是靠人工完成，产能和效率较低，人工的组装质量取决于个人，按压力道、锁入歪斜、手批扭力波动过大，导致后盖定位柱出现打滑、开裂、锁不紧等问题，良率降低。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种可提高组装质量的喇叭的自动化组装装置。
本发明提供一种喇叭的自动化组装装置，用于将喇叭组装于产品上，且所述喇叭的自动化组装装置包括承载架，所述承载架上悬设有滑轨；所述滑轨上滑设有第一定位臂，且所述第一定位臂相对所述滑轨作X方向移动及Y方向移动；所述第一定位臂上滑设有第二定位臂，且所述第二定位臂相对所述滑轨作Z方向移动；所述第二定位臂上装设有电磁机械手，在电磁机械手内通以第一方向的电流时，电磁机械手与喇叭之间相互吸引，而在电磁机械手内通以第二方向的电流时，电磁机械手与喇叭之间相互排斥，且所述电磁机械手通过吸引力将喇叭从喇叭治具中分离并压靠于产品上，组装完成后，所述电磁机械手通过排斥力将电磁机械手与喇叭分离。
特别地，所述第二定位臂上还设有自动锁螺丝设备。
特别地，所述自动锁螺丝设备包括两根锁螺丝杆。
特别地，所述电磁机械手绕第二定位臂旋转。
特别地，所述喇叭压靠于产品的后盖上。
特别地，所述产品位于产品治具中。
特别地，所述滑轨通过伺服步进电机控制所述第一定位臂相对所述滑轨作X方向移动。
特别地，所述第一定位臂通过双杠气缸控制第一定位臂相对所述滑轨作Y方向移动。
特别地，所述第二定位臂通过双杠气缸控制第二定位臂相对所述滑轨作Z方向移动。
与现有技术相比较，本发明通过电磁机械手与喇叭之间的吸引力实施抓取操作，而通过电磁机械手与喇叭之间的排斥力实施分离操作，以实现自动化组装，且通过第一定位臂、第二定位臂进行精确定位，有利于提高质量。
【附图说明】
图1为本发明喇叭的自动化组装装置将喇叭从治具中抓取时的状态示意图。
图2为本发明喇叭的自动化组装装置将喇叭压靠于产品时时的状态示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1及图2所示，本发明提供一种喇叭的自动化组装装置，用于将喇叭60组装于产品80上，于本实施例中，所述喇叭60压靠于产品80的后盖上，所述喇叭60位于喇叭治具70中。且所述产品80位于产品治具90中。且所述喇叭的自动化组装装置包括承载架10，所述承载架10上悬设有滑轨11；所述滑轨11上滑设有第一定位臂20，且所述第一定位臂20相对所述滑轨11作X方向移动及Y方向移动；于本实施例中，所述滑轨11通过伺服步进电机控制所述第一定位臂20相对所述滑轨11作X方向移动；所述第一定位臂20通过双杠气缸控制第一定位臂20相对所述滑轨11作Y方向移动。所述第一定位臂20上滑设有第二定位臂30，且所述第二定位臂30相对所述滑轨11作Z方向移动；于本实施例中，所述第二定位臂30通过双杠气缸控制第二定位臂30相对所述滑轨11作Z方向移动。
所述第二定位臂30上装设有电磁机械手40，电磁机械手40绕有线圈(图未示)，线圈在有电流通过的时候会产生磁场，该磁场的N/S极由电流的流向决定，电流磁场的磁力大小可由通过的电流大小来控制。在电磁机械手40内通以第一方向的电流时，电磁机械手40与喇叭60之间相互吸引，由于喇叭60内部都有永久磁铁，若喇叭60靠近电磁机械手40的一端为N极，电磁机械手40内通以第一方向的电流时，电磁机械手40靠近喇叭60的一端为S极，电磁机械手40与喇叭60靠近的一端为异名磁极，由于异极相吸，则电磁机械手40与喇叭60之间相互吸引。
而在电磁机械手40内通以第二方向的电流时，电磁机械手40靠近喇叭60的一端为N极，电磁机械手40与喇叭60靠近的一端为同名磁极，由于同极相斥，则电磁机械手40与喇叭60之间相互排斥，且所述电磁机械手40通过吸引力将喇叭60从喇叭治具70中分离并压靠于产品80上，组装完成后，所述电磁机械手40通过排斥力将电磁机械手40与喇叭60分离。
于本实施例中，喇叭60通过螺丝固定在产品80的定位柱内，因此，在所述第二定位臂30上还设有自动锁螺丝设备50，且所述自动锁螺丝设备50包括两根锁螺丝杆。于本实施例中，所述自动锁螺丝设备50相对于第二定位臂30旋转，以使锁螺丝杆与定位柱处于通过旋转中心的直线上，且其相对位置固定。此外，若喇叭60通过其它方式固定在产品80上，例如，喇叭60通过胶粘附于产品80上时，则所述第二定位臂30上不用设置自动锁螺丝设备50。
本发明通过电磁机械手40与喇叭60之间的吸引力实施抓取操作，将喇叭60从喇叭治具70中分离，并根据产品80所在的位置控制第一定位臂20在X方向的移动及第二定位臂30在Y方向、Z方向的移动，以使喇叭60位于组装位置处并压靠于产品80上，而通过电磁机械手40与喇叭60之间的排斥力实施分离操作，将电磁机械手40与喇叭60分离，从而实现自动化组装，且通过第一定位臂20、第二定位臂30进行精确定位，有利于提高质量。

Claims (6)

1.一种喇叭的自动化组装装置，用于将喇叭组装于产品上，其特征在于所述喇叭的自动化组装装置包括：
承载架，其上悬设有滑轨；
第一定位臂，其滑设于所述滑轨上，且所述第一定位臂相对所述滑轨作X方向移动及Y方向移动；
第二定位臂，其滑设于所述第一定位臂上，且所述第二定位臂相对所述滑轨作Z方向移动；
电磁机械手，其装设于所述第二定位臂上，在电磁机械手内通以第一方向的电流时，电磁机械手与喇叭之间相互吸引，而在电磁机械手内通以第二方向的电流时，电磁机械手与喇叭之间相互排斥，且所述电磁机械手通过吸引力将喇叭从喇叭治具中分离并压靠于产品上,组装完成后，所述电磁机械手通过排斥力将电磁机械手与喇叭分离；
自动锁螺丝设备，其装设于所述第二定位臂上，所述自动锁螺丝设备相对于第二定位臂旋转且包括两根锁螺丝杆。
2.根据权利要求1所述的喇叭的自动化组装装置，其特征在于：所述喇叭压靠于产品的后盖上。
3.根据权利要求1所述的喇叭的自动化组装装置，其特征在于：所述产品位于产品治具中。
4.根据权利要求1所述的喇叭的自动化组装装置，其特征在于：所述滑轨通过伺服步进电机控制所述第一定位臂相对所述滑轨作X方向移动。
5.根据权利要求1所述的喇叭的自动化组装装置，其特征在于：所述第一定位臂通过双杠气缸控制第一定位臂相对所述滑轨作Y方向移动。
6.根据权利要求1所述的喇叭的自动化组装装置，其特征在于：所述第二定位臂通过双杠气缸控制第二定位臂相对所述滑轨作Z方向移动。
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