CN104724336B - 下料机构 - Google Patents
下料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104724336B CN104724336B CN201310701246.7A CN201310701246A CN104724336B CN 104724336 B CN104724336 B CN 104724336B CN 201310701246 A CN201310701246 A CN 201310701246A CN 104724336 B CN104724336 B CN 104724336B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- counterdie
- workpiece
- cutting agency
- base plate
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67132—Apparatus for placing on an insulating substrate, e.g. tape
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
Abstract
一种下料机构，包括底板、装设于底板上的取料组件以及邻近取料组件设置的存料组件，取料组件包括驱动件、压料件及取料件，驱动件连接于底板上，压料件连接于驱动件上，压料件包括远离驱动件的抵压部，取料件包括连接杆及吸取部，连接杆一端设置于底板上，另一端活动收容于压料件中，吸取部设置于连接杆收容于压料件的一端并突出于抵压部，存料组件包括用于承载粘贴有多个工件的底膜的基板及层叠于基板上的压板，压板上贯通开设有多个通孔，多个通孔与工件一一对应，吸取部能够凸伸入通孔中并吸取工件，驱动件能够驱动压料件朝向底膜运动，以抵推底膜，直至工件脱离底膜。上述下料机构结构简单且工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种下料机构，尤其涉及一种能够将粘贴于底膜上的工件卸下的下料机构。
背景技术
机械制造加工过程中，在第一加工工序完成加工的半成品需经打包后运送至第二加工工序。对于尺寸较小的薄片状工件，人们常将多个工件间隔排列粘贴至一张底膜上，以方便清点查验及装箱。当贴在底膜上的多个工件运送至第二加工工序后，需采用专用的下料机构将工件从底膜上卸下，以便将该工件装入工件治具中。传统的下料机构沿用了标签离型纸分离机构的撕离装置，该撕离装置包括工作台、设置于该工作台上的压送件、设置于该工作台一端的推动件以装设于该推动件上的夹具。上述下料机构的卸料过程为：将粘贴有工件的底膜放置于工作台上，使该压送件抵持该底膜粘贴有工件的一侧，并使该底膜的一端凸伸出该工作台，夹具夹持该底膜的一端，该推动件推动该夹具带动该底膜相对该工作台移动，并在该工作台的边缘处弯折，使得该工件到达该边缘处时与该底膜分离，再采用机械手逐个吸取已脱离底膜的工件，并将该工件运送至工件治具中。上述下料机构需专用的撕离装置将工件撕离底膜，再使用机械手将该工件运送至工件治具上，其结构复杂且操作繁琐。当工件呈矩阵排列于底膜上时，多个工件会同时与底膜相分离，采用上述机械手吸取其中一个已脱离底膜的工件时，容易碰刮其他工件，从而影响工件表面质量或使工件掉落，降低工作效率。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种结构简单且工作效率高的下料机构。
一种下料机构，用于将粘贴于底膜上的多个工件下料，该下料机构包括底板及装设于该底板上的取料组件，该下料机构还包括邻近该取料组件设置的存料组件，该存料组件包括用于承载该底膜的基板及层叠于该基板及该底膜上的压板，该压板上贯通开设有多个通孔，该多个通孔与粘贴于该底膜上的多个工件一一对应，以使该工件收容于该通孔；该取料组件包括驱动件、压料件及取料件，该驱动件设于该底板上，该压料件连接于该驱动件上并沿轴向贯穿开设有收容孔，该取料件包括连接杆及吸取部，该连接杆一端设置于该底板上，另一端活动收容于该收容孔中，该吸取部设置于该连接杆收容于该收容孔的一端并突出该压料件，以凸伸入该通孔中并吸取该工件，该驱动件能够驱动该压料件朝向该底膜运动，以抵推该底膜，直至该工件脱离该底膜。
本发明的下料机构，仅采用驱动件、压料件及取料件相配合以从底膜上剥离工件，其结构简单，操作便捷。另外，下料机构的吸取部吸取工件之后，底膜在压料件的抵推作用下与工件分离，并采用基板及压板压合底膜，由吸取部逐个剥离工件，避免了吸取部在剥离其中一个工件时碰刮其他的工件，保证了工件的质量，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施方式中的下料机构的立体组装示意图。
图2为图1所示下料机构的安装组件及取料组件的立体分解图。
图3为图1所示下料机构的区域III的放大示意图。
图4为图1所示下料机构沿IV-IV线的剖面示意图。
图5为图1所示下料机构的存料组件的立体分解图。
主要元件符号说明
| 下料机构 | 100 |
| 安装组件 | 10 |
| 底板 | 12 |
| 收容槽 | 121 |
| 侧板 | 14 |
| 顶板 | 16 |
| 第一装设件 | 18 |
| 导轨 | 181 |
| 滑块 | 183 |
| 取料组件 | 30 |
| 驱动件 | 32 |
| 安装件 | 34 |
| 本体 | 341 |
| 弯折部 | 343 |
| 压料件 | 36 |
| 连接部 | 361 |
| 筒体 | 363 |
| 抵压部 | 365 |
| 收容孔 | 367 |
| 取料件 | 38 |
| 装设部 | 381 |
| 通道 | 3811 |
| 连接杆 | 383 |
| 第一通气孔 | 3831 |
| 吸取部 | 385 |
| 吸筒 | 3851 |
| 吸头 | 3853 |
| 第二通气孔 | 3855 |
| 气管接头 | 387 |
| 存料组件 | 50 |
| 基板 | 52 |
| 收容部 | 521 |
| 顶出部 | 523 |
| 压板 | 54 |
| 压合部 | 541 |
| 通孔 | 543 |
| 锁紧件 | 545 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施方式的下料机构100，用于配合机械手（图未示）将粘贴于底膜200（参见图5）上的工件300卸下。在本实施例中，工件300为小尺寸的薄片，多个工件300呈矩阵间隔排列粘贴在底膜200上。下料机构100包括安装组件10、设置于安装组件10上的取料组件30及邻近取料组件30设置的存料组件50。
请同时参阅图2，安装组件10包括底板12、分别设置于底板12两侧的两个侧板14、跨设于两个侧板14上的顶板16、装设于底板12上的第一装设件18以及分别装设于两个侧板14上的两个第二装设件19。
底板12的一侧向内凹设一个收容槽121，使底板12大致呈“凹”型板状。收容槽121用于收容第一装设件18的部分结构。两个侧板14相互平行装设于底板12上，并分别位于收容槽121的两侧。顶板16平行底板12装设于两个侧板14上远离底板12的一端，顶板16用于安装取料组件30。第一装设件18装设于底板12设有收容槽121的一侧，并跨设于收容槽121的两端。第一装设件18上朝向收容槽121的一侧设置有导轨181，导轨181的轨道垂直底板12。导轨181上滑动设置有滑块183，滑块183能够沿着导轨181在垂直底板12的方向上滑动。滑块183及导轨181用于导正取料组件30的运动方向。两个第二装设件19邻近第一装设件18分别装设在两个侧板14上，并位于第一装设件18的两侧。第二装设件19用于提供机械手固持的部位，或用于装设于工作台等其他工作场所中。
取料组件30包括驱动件32、连接于驱动件32上的安装件34、装设于安装件34上的压料件36以及连接于压料件36上的取料件38。
驱动件32装设于顶板16上，在本实施例中，驱动件32为气缸。驱动件32的执行端朝向底板12设置。安装件34包括本体341及弯折形成于本体341相对两端的两个弯折部343。本体341大致呈矩形板状，其装设于滑块183上并穿设收容槽121。两个弯折部343由本体341的两端向同一侧弯折形成，使安装件34大致呈“ㄈ”形。两个弯折部343分别位于底板12的两侧，其中靠近顶板16的弯折部343连接于驱动件32的执行端。驱动件32能够驱动安装件34沿导轨181滑动。
请同时参阅图3及图4，压料件36大致呈圆柱筒状，其装设于安装件34远离驱动件32的弯折部343上。压料件36包括连接部361、形成于连接部361一端的筒体363及形成于筒体363一端的抵压部365。连接部361固定装设于弯折部343上，筒体363由连接部361远离驱动件32的一端凸伸形成。抵压部365由筒体363远离连接部361的一端凸伸形成。抵压部365的直径小于筒体363的直径且大于工件300的最大尺寸。压料件36沿轴向开设有收容孔367，收容孔367贯穿连接部361、筒体363及抵压部365，其用于收容取料件38的部分结构。
取料件38装设于底板12背离顶板16的一侧，并部分收容于收容孔367中，其用于吸取贴附于底膜200上的工件300。取料件38包括装设部381、连接杆383、吸取部385以及气管接头387。
装设部381大致呈圆柱状，其固定于底板12上。装设部381上开设有通道3811，通道3811一端贯穿装设部381的周壁，另一端贯穿装设部381背离底板12的端壁。连接杆383形成于装设部381背离底板12的一端，并活动收容于压料件36的收容孔367中。当驱动件32带动压料件36运动时，连接杆383能够在收容孔367中相对滑动，使其远离装设部381的一端凸伸出抵压部365或缩回并完全收容于收容孔367中。连接杆383为中空管道，其沿轴向贯穿开设有第一通气孔3831，第一通气孔3831与通道3811连通。吸取部385设置于连接杆383远离装设部381的一端，其用于吸取工件300。当驱动件32带动压料件36相对连接杆383运动时，吸取部385能够随着连接杆383置入或脱出收容孔367。吸取部385包括吸筒3851及形成于吸筒3851上的吸头3853。吸筒3851一端收容于第一通气孔3831中，并与连接杆383固定连接。吸头3853大致为圆锥式的吸盘，其形成于吸筒3851的末端。吸取部385沿轴向开设有第二通气孔3855，第二通气孔3855贯穿吸筒3851及吸头3853，并与第一通气孔3831连通。在本实施例中，吸取部385为橡胶制成，其能够弹性变形以保护工件300不被撞击或碰刮伤，同时在吸取部385吸取工件300时起到缓冲的作用。
可以理解，吸取部385可以为塑胶等其他软质材料制成，甚至，当工件300为不易发生碰刮伤的产品，或对其表面质量要求不高的产品时，吸取部385可以由塑钢等较硬质材料制成。气管接头387装设于装设部381的周壁上，并通过通道3811与第一通气孔3831连通。气管接头387与外部气源相通，使吸头3853能够产生负压以吸取粘贴于底膜200上的工件300。
请同时参阅图5，存料组件50包括基板52及设置于基板52上的压板54。基板52大致呈矩形板状，其邻近吸头3853设置于工作台（图未示）或其他工作场所中。基板52朝向吸头3853的一侧的大致中部位置凹设一个收容部521，收容部521用于收容粘贴有工件300的底膜200。收容部521上呈矩阵排列凸伸形成有多个顶出部523，顶出部523的排列与底膜200上的工件300的排列一一对应。压板54层叠设置于基板52上设置有收容部521的一侧，其用于将粘贴有工件300的底膜200牢固压合于收容部521及顶出部523上。压板54上对应收容部521形成有压合部541，压合部541上贯通开设有多个通孔543。多个通孔543呈矩阵排列，并与多个顶出部523一一对应，使粘贴有工件300的底膜200收容于收容部521中时，工件300能够对应收容于通孔543靠近收容部521的一端。通孔543用于收容抵压部365及吸取部385，以允许吸取部385能够凸伸入通孔543中吸取工件300。压板54上背离基板52的一侧设置有多个锁紧件545，锁紧件545穿设于压板54并螺接于基板52上，以将压板54固定于基板52上。
组装本实施方式的下料机构100时，首先，将侧板14装设于底板12上，将顶板16装设于侧板14上。再将驱动件32装设于顶板16上，使驱动件32的执行端朝向底板12。其次将安装件34装设于第一装设件18的滑块183上，再将第一装设件18装设于底板12开设有收容槽121的一侧，使得安装件34的本体341穿设于收容槽121，且两个弯折部343分别位于底板12的两侧。然后，将安装件34上靠近顶板16的弯折部343连接于驱动件32的执行端上，再将取料件38的装设部381固定于底板12背离顶板16的一侧，使取料件38的气管接头387与外部气源连通。最后，将压料件36套设于连接杆383并连接于远离顶板16的弯折部343上，使吸取部385部分突出于抵压部365的收容孔367外，再将两个第二装设件19分别装设于两个侧板14上。
使用本实施方式的下料机构100时，首先，将基板52固定于工作台（图未示）或其他工作场所中，将粘贴有工件300的底膜200放置于基板52的收容部521内，使得呈矩阵排列的工件300与顶出部523一一对应且背离顶出部523。再将压板54层叠于基板52上，使通孔543与工件300一一对应，并使用锁紧件545将压板54固定于基板52上。其次，通过第二装设件19将安装组件10及取料组件30装设于机械手（图未示）上，机械手带动取料组件30靠近压板54的压合部541，并使吸头3853对准其中一个通孔543。机械手继续带动取料组件30朝向压板54运动，使吸头3853凸伸入通孔543内并抵持工件300。气管接头387吸气，通过通道3811、第一通气孔3831及第二通气孔3855使吸取部385的吸头3853产生负压，从而使得底膜200上的工件300被吸附至吸头3853上。然后，驱动件32通过安装件34带动压料件36朝向压板54运动，使抵压部365凸伸入通孔543中并抵押工件300周围的底膜200，此时，吸取部385及其上的工件300完全收容于收容孔367中。驱动件32继续带动压料件36运动，抵压部365朝向背离吸取部385的方向抵推底膜200。由于工件300吸附于吸取部385的吸头3853上，且顶出部523抵持于底膜200粘贴有工件300的部位，底膜200在抵压部365的抵推作用下下陷后与工件300分离。最后，机械手带动安装组件10及取料组件30远离存料组件50，从而将工件300从底膜200上剥离。
本发明的下料机构100，仅采用驱动件32、压料件36及取料件38相配合以从底膜200上剥离工件300，其结构简单，操作便捷。另外，下料机构100的吸取部385吸取工件300之后，底膜200在抵压部365的抵推作用下与工件300分离，并采用基板52及压板54压合底膜200，由吸取部385逐个剥离工件300，避免了吸取部385在剥离其中一个工件300时碰刮其他的工件300，保证了工件300的质量，提高了工作效率。
可以理解，安装组件10的侧板14、顶板16、第一装设件18及第二装设件19均可以省略，而在组装和使用下料机构100时，仅需将驱动件32装设于底板12上，保证驱动件32能够驱动压料件36相对取料件38运动，以使吸取部385凸伸出抵压部365即可。在使用下料机构100时，将底板12装设于机械手上以允许机械手带动取料组件30工作即可。
可以理解，装设部381可以省略，而在组装下料机构100时，直接将连接杆383装设于底板12上，将气管接头387设置于连接杆383上并与第一通气孔3831连通即可。
可以理解，取料件38可采用其他方式吸取工件300，例如，将吸取部385替换为吸盘或利用静电吸取、磁力吸取等。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。
Claims (10)
1.一种下料机构，用于将粘贴于底膜上的多个工件下料，该下料机构包括底板及装设于该底板上的取料组件，其特征在于：该下料机构还包括邻近该取料组件设置的存料组件，该存料组件包括用于承载该底膜的基板及层叠于该基板及该底膜上的压板，该压板上贯通开设有多个通孔，该多个通孔与粘贴于该底膜上的多个工件一一对应，以使该工件收容于该通孔；该取料组件包括驱动件、压料件及取料件，该驱动件设于该底板上，该压料件连接于该驱动件上并沿轴向贯穿开设有收容孔，该取料件包括连接杆及吸取部，该连接杆一端设置于该底板上，另一端活动收容于该收容孔中，该吸取部设置于该连接杆收容于该收容孔的一端并突出该压料件，以凸伸入该通孔中并吸取该工件，该驱动件能够驱动该压料件朝向该底膜运动，以抵推该底膜，直至该工件脱离该底膜。
2.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：该取料件还包括装设于该底板上的装设部以及装设于该装设部上的气管接头，该装设部上开设有通道，该气管接头一端与该通道连通，另一端与外部气源相连接，该连接杆固定于该装设部上，并沿轴向开设有第一通气孔，该第一通气孔通过该通道与该气管接头连通，该吸取部贯通开设有第二通气孔，该第二通气孔与该第一通气孔相通，以允许该外部气源通过该气管接头及该第一通气孔吸气，使该吸取部产生负压以吸取该工件。
3.如权利要求2所述的下料机构，其特征在于：该吸取部包括吸筒及形成于该吸筒上的吸头，该吸筒连接于该连接杆上，该第二通气孔贯通该吸筒及该吸头。
4.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：该取料组件还包括安装件，该安装件包括本体及弯折形成于该本体相对两端的两个弯折部，其中一个弯折部连接于该驱动件上，该压料件装设于另一个弯折部上。
5.如权利要求4所述的下料机构，其特征在于：该压料件还包括设置于该弯折部上的连接部、形成于该连接部上的筒体以及设在该筒体末端的抵压部，该收容孔贯穿该连接部、该筒体及该抵压部，该驱动件能够驱动该压料件的抵压部朝向该底膜运动，以抵推该底膜，使该工件脱离该底膜。
6.如权利要求4所述的下料机构，其特征在于：该底板一侧开设有收容槽，该下料机构还包括第一装设件，该第一装设件装设于该底板设有该收容槽的一侧，并跨设于该收容槽的两端，该第一装设件上朝向该收容槽的一侧设置有导轨，该导轨上滑动设置有滑块，该本体穿设于该收容槽并连接于该滑块上，使该两个弯折部分别位于该底板的两侧，该驱动件能够带动该安装件沿着该导轨滑动。
7.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：该下料机构还包括设于该底板两侧的侧板以及跨设于该两个侧板远离该底板一端的顶板，该驱动件装设于该顶板上。
8.如权利要求7所述的下料机构，其特征在于：该下料机构还包括两个第二装设件，每个第二装设件设置于相应该侧板上，该第二装设件用于连接机械手或用于装设于工作场所中。
9.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：该基板朝向该压板的一侧凹设有用于收容该底膜的收容部，该压板上对应该收容部设置有压合部，该多个通孔开设于该压合部上，该压板上还设置有锁紧件，该锁紧件穿设于该压板与该基板螺合，以将该压板固定于该基板上。
10.如权利要求9所述的下料机构，其特征在于：该收容部上朝向该压板凸伸形成有多个顶出部，该多个顶出部与该底膜上的工件一一对应。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310701246.7A CN104724336B (zh) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | 下料机构 |
| TW102149138A TWI585026B (zh) | 2013-12-19 | 2013-12-30 | 下料機構 |
| US14/573,031 US9761469B2 (en) | 2013-12-19 | 2014-12-17 | Unloading mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310701246.7A CN104724336B (zh) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | 下料机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104724336A CN104724336A (zh) | 2015-06-24 |
| CN104724336B true CN104724336B (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=53399071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310701246.7A Active CN104724336B (zh) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | 下料机构 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9761469B2 (zh) |
| CN (1) | CN104724336B (zh) |
| TW (1) | TWI585026B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105750392B (zh) * | 2016-04-14 | 2018-02-16 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种阻抗片自动冲裁机 |
| CN106813601B (zh) * | 2017-01-03 | 2019-03-26 | 武刚 | 一种镀层检测用的载物板 |
| CN108691862A (zh) * | 2017-04-10 | 2018-10-23 | 昆山汉鼎精密金属有限公司 | 自动化贴泡棉装置 |
| CN112141701A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-29 | 乔虎 | 一种机械轴承装配用钢珠捡拾器 |
| CN114639628B (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-19 | 深圳中科四合科技有限公司 | 一种基于莱洛多边形的封装成品切割后取料装置 |
| CN115159149B (zh) * | 2022-07-28 | 2024-05-24 | 深圳市罗宾汉智能装备有限公司 | 一种基于视觉定位的取料卸货方法及其装置 |
| CN115285475A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-11-04 | 广东安达智能装备股份有限公司 | 自动脱膜设备及自动脱膜方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1577727A (zh) * | 2003-07-09 | 2005-02-09 | Tdk株式会社 | 用于拾取工件的方法和装置以及安装机 |
| CN1707750A (zh) * | 2004-05-28 | 2005-12-14 | 先进自动器材有限公司 | 用于晶片分离的剥离装置 |
| CN101386223A (zh) * | 2008-11-07 | 2009-03-18 | 友达光电（苏州）有限公司 | 偏光片的剥离装置 |
| CN103377974A (zh) * | 2012-04-16 | 2013-10-30 | 苏州均华精密机械有限公司 | 晶粒剥离取放方法及其装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6201930B1 (en) * | 1999-02-22 | 2001-03-13 | Metcal, Inc. | Chip removal and replacement system |
| JP5196838B2 (ja) * | 2007-04-17 | 2013-05-15 | リンテック株式会社 | 接着剤付きチップの製造方法 |
| JP2009028873A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Fujinon Corp | ワーク吸着ヘッド |
| JP5067696B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2012-11-07 | 株式会社ネツレンタクト | バキュームハンド |
| US8251422B2 (en) * | 2010-03-29 | 2012-08-28 | Asm Assembly Automation Ltd | Apparatus for transferring electronic components in stages |
| JP2012144261A (ja) * | 2011-01-07 | 2012-08-02 | Disco Corp | 搬送トレイ |
| EP2557043B1 (de) * | 2011-08-09 | 2014-02-19 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Sauggreiferanordnung |
| JP5824629B2 (ja) * | 2011-10-19 | 2015-11-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子部品のピックアップ方法および電子部品実装方法 |
-
2013
- 2013-12-19 CN CN201310701246.7A patent/CN104724336B/zh active Active
- 2013-12-30 TW TW102149138A patent/TWI585026B/zh not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-12-17 US US14/573,031 patent/US9761469B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1577727A (zh) * | 2003-07-09 | 2005-02-09 | Tdk株式会社 | 用于拾取工件的方法和装置以及安装机 |
| CN1707750A (zh) * | 2004-05-28 | 2005-12-14 | 先进自动器材有限公司 | 用于晶片分离的剥离装置 |
| CN101386223A (zh) * | 2008-11-07 | 2009-03-18 | 友达光电（苏州）有限公司 | 偏光片的剥离装置 |
| CN103377974A (zh) * | 2012-04-16 | 2013-10-30 | 苏州均华精密机械有限公司 | 晶粒剥离取放方法及其装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104724336A (zh) | 2015-06-24 |
| TWI585026B (zh) | 2017-06-01 |
| TW201524879A (zh) | 2015-07-01 |
| US20150174764A1 (en) | 2015-06-25 |
| US9761469B2 (en) | 2017-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104724336B (zh) | 下料机构 | |
| US9254573B2 (en) | Feeding mechanism | |
| US9120635B2 (en) | Turning mechanism | |
| CN104670892B (zh) | 取放料装置 | |
| TWI565626B (zh) | 貼標機 | |
| US9266284B2 (en) | Foam affixing mechanism and clamping assembly thereof | |
| CN105252881B (zh) | 层叠体的剥离装置和剥离方法及电子器件的制造方法 | |
| CN203236811U (zh) | 剥离装置 | |
| CN104249906A (zh) | 吸取机构及采用该吸取机构的贴合装置 | |
| CN104626727B (zh) | 下料机构 | |
| CN205438598U (zh) | 机械手吸附头剥离装置 | |
| WO2019024459A1 (zh) | 延迟试纸条流水线整机 | |
| WO2019024465A1 (zh) | 一种延迟试纸条制作装置 | |
| CN202662583U (zh) | Led固晶机的支架吸取装置 | |
| CN105270909B (zh) | 层叠体的剥离装置和剥离方法及电子器件的制造方法 | |
| CN207844560U (zh) | 过胶机上料机构 | |
| CN106144575A (zh) | 取料机构 | |
| JP2006187810A (ja) | 金属薄板の送り装置 | |
| TW201328452A (zh) | 軟性電路板內側塗膠機台 | |
| CN104979439A (zh) | 一种多行组合滚动式固晶机 | |
| CN214813259U (zh) | 一种对胶框四周除尘结构 | |
| CN206314098U (zh) | 一种贴胶机构 | |
| TW201536636A (zh) | 貼裝機構 | |
| CN104163276A (zh) | 不干胶贴标机的分段式标签分离装置 | |
| CN109367938A (zh) | 一种自动贴料取料机构及贴料取料工艺 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20160801 Address after: 048000 Jincheng economic and Technological Development Zone, Shanxi orchid Road, No. 1216 Applicant after: Fushui Precision Industry (Jincheng) Co.,Ltd. Address before: 518109 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Longhua Town Industrial Zone tabulaeformis tenth East Ring Road No. 2 two Applicant before: HONG FU JIN PRECISION INDUSTRY (SHENZHEN) Co.,Ltd. Applicant before: HON HAI PRECISION INDUSTRY Co.,Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200917 Address after: 048026 Jincheng Development Zone, Shanxi, No. 1216 orchid Road Patentee after: JINCHENG FUTAIHUA PRECISION ELECTRONICS Co.,Ltd. Address before: 048000 Jincheng economic and Technological Development Zone, Shanxi orchid Road, No. 1216 Patentee before: Fushui Precision Industry (Jincheng) Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No.1216, Lanhua Road, Jincheng Development Zone, Shanxi Province 048026 Patentee after: Fulian Technology (Jincheng) Co.,Ltd. Address before: No.1216, Lanhua Road, Jincheng Development Zone, Shanxi Province 048026 Patentee before: JINCHENG FUTAIHUA PRECISION ELECTRONICS Co.,Ltd. |