JP2004538209A - 液圧式の車両ブレーキ装置をガス抜きするための方法 - Google Patents
液圧式の車両ブレーキ装置をガス抜きするための方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004538209A JP2004538209A JP2003520641A JP2003520641A JP2004538209A JP 2004538209 A JP2004538209 A JP 2004538209A JP 2003520641 A JP2003520641 A JP 2003520641A JP 2003520641 A JP2003520641 A JP 2003520641A JP 2004538209 A JP2004538209 A JP 2004538209A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- valve
- cylinder
- hydraulic
- venting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
- B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
Description
【0001】
背景技術
本発明は、請求項1の上位概念部に記載された特徴を備えた、パワーブレーキとも呼ばれる非人力常用ブレーキ装置と筋力ブレーキとも呼ばれる人力補助ブレーキ装置とを備えた液圧式の車両ブレーキ装置をガス抜きするための方法に関する。
【0002】
この種の車両ブレーキ装置は国際公開第98/28174号パンフレットから公知である。この公知の車両ブレーキ装置の非人力常用ブレーキ装置は液圧ポンプを有しており、液圧ポンプは電動モータにより駆動可能であって、その吸込側はブレーキフルード貯蔵容器に接続されている。液圧ポンプの吐出側には液圧蓄え器が接続されている。電動モータと液圧ポンプと液圧蓄え器とは非人力常用ブレーキ装置を操作するための外部エネルギ源を形成している。液圧ポンプの吐出側および液圧蓄え器に、つまり外部エネルギ源には、ホイールブレーキシリンダが接続されており、その際、各ホイールブレーキシリンダは1つのブレーキ圧力増圧弁を有しており、ブレーキ圧力増圧弁は外部エネルギ源とホイールブレーキシリンダとの間に接続されている。その都度1つのブレーキ圧力減圧弁を介して、ホイールブレーキシリンダはブレーキフルード貯蔵容器に接続されている。ブレーキ圧力増圧弁とブレーキ圧力減圧弁とはブレーキ圧力制御弁装置を形成しており、これらのブレーキ圧力制御弁装置により、ホイールブレーキ圧力がホイールブレーキシリンダ内にホイール個々に調節される。アンチロックコントロール、トラクションコントロールおよび/またはビークルダイナミクスコントロールも、ブレーキ圧力制御弁装置により実施される。このことは自体公知であって、本明細書で詳細に説明することはしない。
【0003】
常用ブレーキ装置の失陥のために、公知の車両ブレーキ装置は人力補助ブレーキ装置を有している。人力補助ブレーキ装置は筋力で操作可能なメインブレーキシリンダを有している。メインブレーキシリンダには、遮断弁の介在の下で、車両ブレーキ装置の少なくとも1つのホイールブレーキシリンダが接続されている。常用ブレーキ装置の失陥時には、遮断弁が開弁されるかもしくは開弁されていて、さらにブレーキ圧力増圧弁およびブレーキ圧力減圧弁が閉弁されるかもしくは閉弁されている。これにより、外部エネルギ源は液圧的に人力補助ブレーキ装置から遮断されており、メインブレーキシリンダに接続されているホイールブレーキシリンダは液圧的にメインブレーキシリンダに接続されているので、メインブレーキシリンダを操作することによって、メインブレーキシリンダに接続されているホイールブレーキシリンダによって制動されることができる。常用ブレーキ中には遮断弁が閉弁されるので、メインブレーキシリンダは液圧的に非人力常用ブレーキ装置から遮断され、非人力常用ブレーキ装置によって圧力で負荷されることはない。常用ブレーキは上に述べた通りである。
【0004】
液圧ポンプおよび液圧蓄え器を外部エネルギ源として備えた非人力常用ブレーキ装置の場合、気泡がブレーキフルード内で発生する可能性が存在しており、このことはブレーキフルードの望ましくない圧縮性へとつながる。例えば液圧蓄え器がガス圧式アキュムレータとして、蓄え器ガスをブレーキフルードから隔てるダイヤフラムを備えて形成されている場合、蓄え器ガスがダイヤフラムを通してブレーキフルード内に拡散することは避けられない。ガスは確かに当初はブレーキフルード内に溶解しているが、拡散したガス量が増加し、もはや完全には溶解できなくなると、溶解せずに泡立つ、つまり気泡を形成する。ブレーキフルードの圧力が降下した場合も、溶解したガスは溶解から出て泡立って気泡を形成する。この場合、圧力降下は必ずしも車両ブレーキ装置の欠陥により起因するものではなく、車両ブレーキ装置の液圧フルードの、運転上通常の圧力変動も、ブレーキフルード内に溶解したガスの泡立ちへ至り得る。ピストンを備えた液圧蓄え器の場合も、ピストンに沿ってブレーキフルード内にガスが進入することが考えられる。さらに、液圧ポンプが空気を吸引してブレーキフルード内にもたらす可能性がある。
【0005】
人力補助ブレーキ装置内およびホイールブレーキシリンダ内の気泡を回避するために、上記国際公開第98/28174号パンフレットの車両ブレーキ装置には、シリンダ・ピストン・装置が、メインブレーキシリンダに接続されているホイールブレーキシリンダのために設けられている。シリンダ・ピストン・装置は、非人力常用ブレーキ装置のブレーキフルードを人力補助ブレーキ装置およびホイールブレーキシリンダのブレーキフルードから隔てる媒体遮断装置(Medientrenner)を形成している。これにより、ガスが非人力常用ブレーキ装置のブレーキフルードから人力補助ブレーキ装置のブレーキフルードおよびホイールブレーキシリンダに達することは回避される。人力補助ブレーキ装置内の気泡によるブレーキフルードの圧縮性は回避される。人力補助ブレーキ装置のブレーキフルードの圧縮性は人力補助ブレーキ装置の制動作用を弱めるか、または補助ブレーキ装置の機能を停止することもあり得る。非人力常用ブレーキ装置内のブレーキフルード内の気泡、およびこれにより生ぜしめられる、ブレーキフルードの圧縮性は公知の車両ブレーキ装置の場合甘受される。それというのも、液圧ポンプおよび液圧蓄え器が、ブレーキフルードの圧縮性にも関わらず十分なブレーキフルード圧力をホイールブレーキシリンダ内に形成するのに十分なブレーキフルード量を提供するからである。
【0006】
発明の利点
液圧式の、非人力常用ブレーキ装置および人力補助ブレーキ装置を備えた車両ブレーキ装置をガス抜きするために、本発明は、単数または複数のホイールブレーキシリンダの単数または複数のブレーキ圧力増圧弁、およびメインブレーキシリンダとホイールブレーキシリンダとの間に接続された遮断弁を開弁し、ブレーキ圧力減圧弁を閉弁するかまたは閉弁したまま保持することを提案する。ガス抜きとは、気泡を有している可能性のあるブレーキフルードを車両ブレーキ装置から除去して、気泡のないブレーキフルードに代替することを意図している。圧力下にある液圧蓄え器からのブレーキフルードは、開弁したブレーキ圧力増圧弁と、開弁した遮断弁と、メインブレーキシリンダとを通して、ブレーキフルード貯蔵容器内に流入し、ブレーキフルード貯蔵容器内で気泡はブレーキフルードから抜け出ることができる。このようにして、気泡を有している可能性のあるブレーキフルードは車両ブレーキ装置からブレーキフルード貯蔵容器内に押し遣られて、液圧蓄え器からのブレーキフルードにより代替される。これにより車両ブレーキ装置内の気泡、特に気泡の集合は回避される。車両ブレーキ装置内のブレーキフルードのガス抜きの利点の他に、本発明による方法は、媒体遮断装置を省略できるという別の利点を有している。
【0007】
従属請求項は、請求項1に記載された本発明の有利な構成および変化形を対象としている。
【0008】
請求項2によれば、液圧ポンプがガス抜きのために接続される。液圧ポンプはブレーキフルードをブレーキフルード貯蔵容器から、開弁したブレーキ圧力増圧弁と、開弁した遮断弁と、メインブレーキシリンダとを通して圧送し、ブレーキフルード貯蔵容器へと戻す。これにより、ブレーキ圧力増圧弁、遮断弁およびメインブレーキシリンダを含む車両ブレーキ装置はブレーキフルードによりすすがれて、ブレーキフルード内に含まれる気泡はブレーキフルード貯蔵容器内で抜け出る。液圧ポンプの接続前に液圧蓄え器がブレーキ圧力増圧弁および遮断弁の開弁により空にされても良く、液圧ポンプが接続される前に、これにより、気泡を含んでいる可能性のあるブレーキフルードは液圧蓄え器からブレーキフルード貯蔵容器内へと達して、そこで気泡は抜け出ることができる。ガス抜きプロセスは複数回にわたって繰り返されることができる。
【0009】
請求項3による、車両ブレーキ装置の、ホイール毎のガス抜きでは、車両ブレーキ装置においてその都度唯一のブレーキ圧力増圧弁と、対応配置されたブレーキ圧力減圧弁か遮断弁のうちのどちらか一方とが開弁される。つまり、車両ブレーキ装置の、車両ホイールに対応配置された部分が個別にガス抜きされる。このことは、車両ブレーキ装置の、ホイールブレーキシリンダに対応配置された各部分の確実なガス抜きを保証し、これに対して、複数のブレーキ圧力増圧弁を同時に開弁した場合、車両ブレーキ装置の、ホイールブレーキシリンダに対応配置された部分はその程度にばらつきを有して「すすがれる」ことができる。
【0010】
請求項4によれば、ガス抜きのために、ブレーキ圧力増圧弁と、遮断弁の代わりにブレーキ圧力減圧弁とを開弁し、遮断弁を閉弁する。この事例では、液圧蓄え器および/または液圧ポンプからのブレーキフルードはブレーキ圧力増圧弁およびブレーキ圧力減圧弁を通してブレーキフルード貯蔵容器内に流入し、そこで気泡は抜け出ることができる。メインブレーキシリンダは本発明のこの構成ではガス抜き時に「すすがれる」ことはないものの、気泡を含んでいる可能性のあるブレーキフルードが車両ブレーキ装置からメインブレーキシリンダに達することは回避されるとも言える。
【0011】
ブレーキ運転に影響を及ぼすことがないように、請求項8によれば、ガス抜きは車両が停止している場合においてのみ執り行われ、このことは、トラクションコントロール装置を備えた最新の車両ブレーキ装置には装備されている車輪速センサによって容易に求めることができる。
【0012】
請求項9は、本発明によるガス抜き方法を実施するために特別に形成されたメインブレーキシリンダに関する。メインブレーキシリンダの、ホイールブレーキシリンダ側の接続部がほぼ接線方向でメインブレーキシリンダのシリンダ孔に開口している。このことは以下の目的を有している。すなわち、ガス抜きのために車両ブレーキ装置をすすぐ際に、ブレーキフルードが遮断弁の開弁時にホイールブレーキシリンダ側の接続部を通してメインブレーキシリンダ内に流入し、メインブレーキシリンダをブレーキフルード貯蔵容器に接続している別の箇所で流出する。ホイールブレーキシリンダ側の接続部がほぼ接線方向で方向付けられていることにより、ブレーキフルードはほぼ接線方向でメインブレーキシリンダ内に流入し、シリンダ孔の内壁に沿って、メインブレーキシリンダの、ブレーキフルード貯蔵容器側の接続部、つまりブレーキフルード貯蔵容器が接続されている接続部の方向に、スパイラル状の流動を生ぜしめる。シリンダ内壁に沿った流動により、壁に付着した気泡は剥ぎ取られて、流動と共にメインブレーキシリンダ外に搬送される。これにより、メインブレーキシリンダ内の、さもなければ時間の経過と共に拡大する気泡の集合は回避される。
【0013】
以下に図面を参照しながら本発明の実施例について詳説する。
【0014】
実施例の説明
図1に示した本発明による液圧式の車両ブレーキ装置10は、非人力(他力)常用ブレーキ装置と人力(筋力)補助ブレーキ装置とを有しており、それゆえ、「人力補助ブレーキ装置を備えた電気液圧式の車両ブレーキ装置」を意味している。
【0015】
外部エネルギ源12として車両ブレーキ装置10は2つの、液圧的に並列に接続された液圧ポンプ14を有しており、液圧ポンプ14は1つの共通の電動モータ16により駆動可能である。液圧ポンプ14の吐出側には高圧液圧蓄え器18が接続されており、この高圧液圧蓄え器18は外部エネルギ源12の構成部分である。液圧蓄え器18は例えばダイヤフラムを有したガス圧式アキュムレータとして、ガス圧負荷されたまたはばね負荷された金属ベローズ形アキュムレータとして、またはばね負荷されたピストン形アキュムレータとして形成されていることができる。液圧蓄え器18には圧力センサ20およびストロークセンサ22が接続されている。液圧ポンプ14の吸込側はブレーキフルード貯蔵容器24に接続されている。圧力制限弁26は吐出側を液圧ポンプ14の吸込側に接続している。
【0016】
外部エネルギ源12には、増圧弁28を介在して、ホイールブレーキシリンダ30が接続されている。ホイールブレーキシリンダ30は互いに液圧的に並列に接続されており、各ホイールブレーキシリンダ30には1つの独自の増圧弁28が対応配置されている。さらに、各ホイールブレーキシリンダ30にはブレーキ圧力減圧弁32が対応配置されており、ブレーキ圧力減圧弁32を介してホイールブレーキシリンダ30がブレーキフルード貯蔵容器24に接続されている。ホイールブレーキシリンダ30に対応配置されたブレーキ圧力増圧弁28と、同じホイールブレーキシリンダ30に対応配置されたブレーキ圧力減圧弁32とは1つのブレーキ圧力制御弁装置34を形成している。車両ブレーキ装置10の、図示されて説明される実施例では、ブレーキ圧力増圧弁28およびブレーキ圧力減圧弁32は、比例ソレノイドにより操作可能である比例圧力制限弁として形成されている。ホイールブレーキシリンダ30に対応配置された両圧力制限弁28,32を2つの2ポート2位置切替ソレノイド弁または3ポート3位置切替ソレノイド弁によって代替することは公知かつ可能である。
【0017】
車軸に対応配置されたホイールブレーキシリンダ30はブレーキ圧力補償弁36に接続されており、ブレーキ圧力補償弁36はホイール個々のブレーキ圧力調整のために、特にアンチロックコントロールまたはスリップコントロールのために閉弁可能である。ブレーキ圧力補償弁36は2ポート2位置切替ソレノイド弁として形成されており、非通電状態の基本位置で開弁している。
【0018】
制御もしくは調整のために、車両ブレーキ装置10は電子式の制御装置38を有しており、制御装置38は圧力センサ20、液圧蓄え器18のストロークセンサ22、ホイールブレーキシリンダ30に接続された圧力センサ40の信号等を有しており、かつ液圧ポンプ14の電動モータ16、車両ブレーキ装置10の全てのソレノイド弁28,32,36等を制御する。ブレーキ力目標値発生装置もしくはブレーキ圧力目標値発生装置として、車両ブレーキ装置10はブレーキペダル42を有しており、ブレーキペダル42にはペダルストロークセンサ44が接続されている。さらに、ストップランプスイッチ46がブレーキペダル42に接続されており、このストップランプスイッチ46により、ブレーキペダル42が操作されているかどうかが確認可能である。両液圧ポンプ14により、ブレーキペダル42の操作とは無関係に常にブレーキのために十分な最低圧力が液圧蓄え器18内に維持される。ブレーキペダル42が操作されると、ブレーキペダル42の位置に関連して、ブレーキ圧力増圧弁28およびブレーキ圧力減圧弁32を備えたブレーキ圧力制御弁装置34によりホイールブレーキ圧力がホイールブレーキシリンダ30内に生ぜしめられる。このことは自体公知であって、本明細書ではこれ以上の深入りはすべきではない。補償弁36が開弁されている限り、1つの車軸の両ホイールブレーキシリンダ30内のホイールブレーキ圧力は同一であって、軸個々のブレーキ圧力調整は可能であると共に、そのように施されている。ホイール個々のブレーキ圧力調整のために、補償弁36は閉弁される。このことは特にアンチロックコントロール、トラクションコントロールおよび/またはビークルダイナミクスコントロールのために必要である。ブレーキ圧力制御弁装置34を用いたこの調整も自体公知であって、それゆえこれ以上の深入りはすべきではない。アンチロックコントロール、トラクションコントロールおよび/またはビークルダイナミクスコントロールのために、車両ホイール毎に1つの車輪速センサ48が対応配置されており、車輪速センサ48の信号は電子式の制御装置38に導入され、制御装置38により調整入力量として処理される。
【0019】
外部エネルギ源12、ブレーキ圧力増圧弁28、ブレーキ圧力減圧弁32およびホイールブレーキシリンダ30は液圧式の車両ブレーキ装置10の非人力常用ブレーキ装置を形成している。
【0020】
常用ブレーキ装置の失陥時に人力補助ブレーキを作動させるために、車両ブレーキ装置10はメインブレーキシリンダ50を有しており、メインブレーキシリンダ50はブレーキペダル42により操作される。メインブレーキシリンダ50は二系統メインブレーキシリンダ50として形成されており、この二系統メインブレーキシリンダ50には、液圧的に互いに別々にかつそれぞれ1つの遮断弁52を介在して、ホイールブレーキシリンダ30が接続されている。図示の実施例では、前車軸に対応配置されたホイールブレーキシリンダ30が一方のブレーキ回路を、後者軸に対応配置されたホイールブレーキシリンダ30が他方のブレーキ回路を形成している。ホイールブレーキシリンダ30の別のブレーキ回路対応配置関係は可能である。遮断弁52はその基本位置では開弁している2ポート2位置切替ソレノイド弁として形成されている。非人力ブレーキを作動するためには遮断弁52は閉弁されて、これにより、メインブレーキシリンダ50は液圧的にホイールブレーキシリンダ30から遮断される。
【0021】
メインブレーキシリンダ50の一方のブレーキ回路には、シミュレータ弁54の介在の下で、いわゆる「ペダルストロークシミュレータ」56が接続されている。シミュレータ弁54はその非通電時の基本位置では閉弁されている2ポート2位置切替ソレノイド弁である。非人力ブレーキを作動させるために、遮断弁22の閉弁時に、シミュレータ弁54が開弁されて、これにより、ペダルストロークシミュレータ56が液圧的にメインブレーキシリンダ50に接続される。ペダルストロークシミュレータ56は例えばばね負荷されたまたはガス圧負荷された液圧蓄え器であって、液圧蓄え器内にブレーキフルードがメインブレーキシリンダ50から押し遣られることができる。ペダルストロークシミュレータ56は、遮断弁52の閉弁時に、ペダル力上昇、つまり筋力操作式の車両ブレーキ装置に通常であるようなペダル力上昇に少なくとも類似したペダル力上昇を伴う、ブレーキペダル42のストロークを可能にする。冗長性のために、圧力センサ58がメインブレーキシリンダ50のブレーキ回路に接続されており、その信号は、ホイールブレーキシリンダ30内に増圧したいホイールブレーキ圧力の目標値として、ペダルストロークの代わりに使用され得る。
【0022】
メインブレーキシリンダ50と、メインブレーキシリンダ50に接続されたホイールブレーキシリンダ30とは、車両ブレーキ装置10の人力補助ブレーキ装置を形成している。
【0023】
外部エネルギ源12の液圧ポンプ14および/または液圧蓄え器18により、空気および/または圧縮ガスが液圧蓄え器18からブレーキフルードに達し得る。空気または圧縮ガス(以下ガスと総称する)はブレーキフルードに溶解することができるし、または気泡の形で含まれることもできる。圧力変動または飽和により、ブレーキフルードに溶解していたガスもやはり気泡を形成し得る。これによりブレーキフルードは圧縮可能になる。この圧縮性は確かに外部エネルギ源12を用いて補償可能であるが、人力補助ブレーキ装置の機能はブレーキフルードの圧縮性によって少なくとも低下する。ブレーキフルード内の気泡を回避するまたはブレーキフルードから取り除くために、つまりブレーキフルードのガス抜きのために、以下に説明する本発明による方法が実施される。
【0024】
ガス抜きのために、ブレーキ圧力増圧弁28が開弁される。外部エネルギ源12の液圧蓄え器18からの、圧力下にあるブレーキフルードがブレーキ圧力増圧弁28と開弁した遮断弁52とメインブレーキシリンダ50とを通流してブレーキフルード貯蔵容器24に流入して、ブレーキフルード貯蔵容器24において気泡はブレーキフルードから抜け出ることができる。有利にはこの方法はホイールブレーキ毎に実施される。つまり、各ホイールブレーキシリンダ30は個々にガス抜きされる、すなわち、常に1つのブレーキ圧力増圧弁28だけが開弁される。ガス抜きは有利には、車輪速センサ48を用いて確認可能な車両の静止時およびストップランプスイッチ46を用いて確認可能なブレーキペダル42の非操作時においてのみ実施される。このことは極めて重要である。それというのも、車両ブレーキ装置10はガス抜きの間はブレーキを提供する用意がないからである。ほぼ遅延のない制動がガス抜き中に導入可能である限りにおいて、ガス抜きは走行中にも可能である。
【0025】
ガス抜きのために、液圧ポンプ14は接続されているまたは接続されることができる。最初に液圧蓄え器18が空になるのを待つことも可能であって、それにより、場合によってはガスを含有するブレーキフルードは液圧蓄え器18から可能な限り完全に流出する。液圧ポンプ14を接続することにより、液圧蓄え器18は引き続いて再度圧力負荷される、もしくはブレーキフルードで充填される。このことは、ガスを含んでいる可能性のあるブレーキフルードを可能な限り完全に液圧蓄え器18から除去することを達成するために何度も繰り返されることができる。引き続いてのブレーキフルードによる液圧蓄え器18の圧力負荷もしくは充填が液圧蓄え器18の最後の排出直後に実施され、それにより、車両ブレーキ装置10はブレーキを提供する用意が整っているか、または迅速に可能であるようになる。
【0026】
液圧蓄え器18の、場合によっては繰り返される排出は遮断弁52の閉弁時に少なくとも1つのブレーキ圧力増圧弁28の開弁および対応配置されたブレーキ圧力減圧弁32の開弁によって直接ブレーキフルード貯蔵容器24へと実施されてもよい。これにより、ガスを含むブレーキフルードが液圧蓄え器18からメインブレーキシリンダ50へと流入することが回避される。
【0027】
場合によってはガスを含有するブレーキフルードをブレーキ圧力減圧弁32から除去するために、ブレーキ圧力減圧弁32は、ガス抜き中に、その都度対応配置されたブレーキ圧力増圧弁28と共に開弁されることができるので、外部エネルギ源12からのブレーキフルードはブレーキ圧力減圧弁32をも通流する。ブレーキ圧力減圧弁32のガス抜きもホイール毎に実施されることができる。遮断弁52はブレーキ圧力減圧弁32のガス抜きのために有利には閉弁され、補償弁36は閉弁されることができる。ガス抜きのためにブレーキ圧力増圧弁28およびブレーキ圧力減圧弁32が開弁されて、遮断弁52が閉弁されると、ブレーキフルードはメインブレーキシリンダ50を通流するのではなく、ブレーキ圧力減圧弁32から直接的にブレーキフルード貯蔵容器24へと到達する。このことが有する利点は、気泡がメインブレーキシリンダ50内に進入することが回避される点にある。
【0028】
補償弁36のガス抜きのために、補償弁36、並びにその都度1つの、補償弁36に接続されているブレーキ圧力増圧弁32、および補償弁36に接続されていて前記ブレーキ圧力増圧弁28とは別のホイールブレーキシリンダ30に対応配置されているブレーキ圧力減圧弁32とが開弁される。遮断弁52は有利には閉弁される。外部エネルギ源12からのブレーキフルードは、開弁されたブレーキ圧力増圧弁28と、開弁した補償弁36と、開弁されたブレーキ圧力減圧弁32とを通してブレーキフルード貯蔵容器24へと流入する。
【0029】
図2には、メインブレーキシリンダ50の、ホイールブレーキシリンダ側の接続部60の領域の横断面が示されている。明快さの理由で、1つのホイールブレーキシリンダ30が象徴的に図示、ただし介在する遮断弁52なしに図示されている。図面に見て取ることができるように、接続部60の孔62は接線方向でメインブレーキシリンダ50のシリンダ孔64に開口している。ホイールブレーキシリンダ側の接続部60の孔62をメインブレーキシリンダ50のシリンダ孔64に対して接線方向で配置したことは以下の目的を有している。すなわち、上で述べたような本発明によるガス抜き時に、ブレーキフルードはホイールブレーキシリンダ30の方向から接続部60を通してメインブレーキシリンダ50のシリンダ孔64内に流入する。ブレーキフルードの流出は、図2には見て取ることができない別の箇所において、例えばメインブレーキシリンダ50のピストンに設けられた中央弁を通して、またはホイールブレーキシリンダ側の接続部60の孔62から軸方向に間隔を置いてメインブレーキシリンダ50のシリンダ壁に設けられているスニッファ孔もしくは吹き出し孔(Schnueffelbohrung)を通して実施される。ホイールブレーキシリンダ側の接続部60の孔62を接線方向で配置したことにより、ブレーキフルードはガス抜き時に周方向で、メインブレーキシリンダ50のシリンダ壁の内面に沿って流動し、シリンダ孔64内にシリンダ壁に沿った螺旋状の流れを形成する。シリンダ壁に沿った流動は、場合によってはメインブレーキシリンダ50のシリンダ壁の内面に付着した気泡をシリンダ壁から解離する。螺旋状にシリンダ孔64を通して流れるブレーキフルードは気泡を連行し、それにより、気泡をメインブレーキシリンダ50からブレーキフルード貯蔵容器24(図1)の方向へと搬送して、ブレーキフルード貯蔵容器24において気泡はブレーキフルードから抜けることができる。これにより、メインブレーキシリンダ50のガス抜き、つまり場合によってはメインブレーキシリンダ50内に存在する気泡をメインブレーキシリンダ50から除去することが達成される。メインブレーキシリンダ50は特に、液圧式の車両ブレーキ装置10のガス抜きのための上記方法のために適している。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】本発明による方法を実施するための、液圧式の車両ブレーキ装置の液圧的な回路図である。
【0031】
【図2】図1に示した車両ブレーキ装置のメインブレーキシリンダの横断面図である。
Claims (9)
- 非人力常用ブレーキ装置と人力補助ブレーキ装置とを備えた液圧式の車両ブレーキ装置をガス抜きするための方法であって、非人力常用ブレーキ装置が液圧ポンプを有しており、該液圧ポンプの吸込側がブレーキフルード貯蔵容器に接続されており、その吐出側には液圧蓄え器と、ブレーキ圧力増圧弁の介在の下で少なくとも1つのホイールブレーキシリンダとが接続されており、該ホイールブレーキシリンダがブレーキ圧力減圧弁を介してブレーキフルード貯蔵容器に接続されており、さらに、人力補助ブレーキ装置が、筋力で操作可能なメインブレーキシリンダを有しており、該メインブレーキシリンダがブレーキフルード貯蔵容器に接続されており、かつメインブレーキシリンダには遮断弁の介在の下でホイールシリンダが接続されている形式のものにおいて、車両ブレーキ装置(10)のガス抜きのためにブレーキ圧力増圧弁(28)および遮断弁(52)を開弁し、ブレーキ圧力減圧弁(32)を閉弁することを特徴とする、液圧式の車両ブレーキ装置をガス抜きするための方法。
- ガス抜きのために液圧ポンプ(14)を接続する、請求項1記載の、液圧式の車両ブレーキ装置をガス抜きするための方法。
- 車両ブレーキ装置(10)が、その都度対応配置されたブレーキ圧力増圧弁(28)とブレーキ圧力減圧弁(34)とを備えた複数のホイールブレーキシリンダ(30)を有しており、ブレーキ圧力増圧弁(28)が液圧ポンプ(14)の吐出側および液圧蓄え器(18)に接続されており、ブレーキ圧力減圧弁(32)がブレーキフルード貯蔵容器に接続されており、少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ(30)が遮断弁(52)の介在の下でメインブレーキシリンダ(50)に接続されており、ガス抜きをホイール毎に実施し、ホイールブレーキシリンダ(30)のブレーキ圧力増圧弁(28)およびブレーキ圧力減圧弁(32)を開弁し、別のホイールブレーキシリンダ(30)のブレーキ圧力増圧弁(28)および/またはブレーキ圧力減圧弁(32)を閉弁する、請求項1記載の、液圧式の車両ブレーキ装置をガス抜きするための方法。
- 遮断弁(52)の介在の下でメインブレーキシリンダ(50)に接続されたホイールブレーキシリンダ(30)のガス抜きのために、遮断弁(52)を、ブレーキ圧力減圧弁(32)の代わりに開弁する、請求項3記載の、液圧式の車両ブレーキ装置をガス抜きするための方法。
- 車両ブレーキ装置(10)のガス抜きのために、ブレーキ圧力増圧弁(28)およびブレーキ圧力減圧弁(32)を開弁し、遮断弁(52)を閉弁する、請求項1記載の、液圧式の車両ブレーキ装置をガス抜きするための方法。
- ガス抜きのために、液圧蓄え器(18)を空にする、請求項1記載の、液圧式の車両ブレーキ装置をガス抜きするための方法。
- 液圧蓄え器(18)を、それを空にした後に、液圧ポンプ(14)により再度充填し、引き続き再度空にする、請求項5記載の、液圧式の車両ブレーキ装置をガス抜きするための方法。
- ガス抜きを車両の停止時に実施する、請求項1記載の、液圧式の車両ブレーキ装置をガス抜きするための方法。
- 請求項1記載の、液圧式の車両ブレーキ装置をガス抜きするためのメインブレーキシリンダにおいて、メインブレーキシリンダ(50)の、ホイールブレーキシリンダ側の接続部(60)がほぼ接線方向でメインブレーキシリンダ(50)のシリンダ孔(64)に開口していることを特徴とするメインブレーキシリンダ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10138125A DE10138125A1 (de) | 2001-08-03 | 2001-08-03 | Verfahren zur Entgasung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage |
PCT/DE2002/002502 WO2003016114A2 (de) | 2001-08-03 | 2002-07-09 | Verfahren zur entgasung einer hydraulischen fahrzeugbremsanlage |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004538209A true JP2004538209A (ja) | 2004-12-24 |
JP2004538209A5 JP2004538209A5 (ja) | 2006-01-05 |
JP4541697B2 JP4541697B2 (ja) | 2010-09-08 |
Family
ID=7694270
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003520641A Expired - Fee Related JP4541697B2 (ja) | 2001-08-03 | 2002-07-09 | 液圧式の車両ブレーキ装置をガス抜きするための方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7344206B2 (ja) |
EP (1) | EP1417118B1 (ja) |
JP (1) | JP4541697B2 (ja) |
DE (2) | DE10138125A1 (ja) |
WO (1) | WO2003016114A2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012111446A (ja) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Toyota Motor Corp | 駐車ブレーキ兼用ディスクブレーキ装置 |
JP2015505770A (ja) * | 2011-12-16 | 2015-02-26 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 蓄圧器チャージポンプエア抜き法、及び、蓄液器の蓄圧器チャージポンプエア抜き装置 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100990069B1 (ko) * | 2005-12-07 | 2010-10-29 | 주식회사 만도 | 전자 유압 브레이크 시스템 |
EP2265827B1 (en) * | 2008-03-31 | 2013-04-03 | Parker-Hannifin Corporation | Automatic air bleed valve for a closed hydraulic system |
JP5331429B2 (ja) * | 2008-09-29 | 2013-10-30 | 本田技研工業株式会社 | ブレーキシステム |
US20110047723A1 (en) | 2009-09-01 | 2011-03-03 | Lockheed Martin Corporation | Closed-loop control system for controlling a device |
CN102717896B (zh) * | 2012-03-26 | 2015-05-13 | 中国商用飞机有限责任公司 | 飞机刹车系统的放气试验装置 |
DE102012221770B4 (de) * | 2012-05-14 | 2014-08-28 | Ford Global Technologies, Llc | Prüfverfahren für eine Bremsanlage |
US10710569B2 (en) * | 2013-11-20 | 2020-07-14 | Ford Global Technologies, Llc | Method for bleeding a vehicle brake system |
CN103600738B (zh) * | 2013-11-21 | 2015-12-30 | 余向东 | 一种汽车制动控制系统 |
DE102015224888A1 (de) * | 2015-12-10 | 2017-06-14 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und elektronisches Servicegerät zur Bewerkstelligung der Entlüftung eines Fahrzeugbremssystems |
US10144404B2 (en) * | 2016-12-08 | 2018-12-04 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle having brake system and method of operating |
US10046749B2 (en) * | 2016-12-08 | 2018-08-14 | Robert Bosch Gmbh | Brake system and method of operating |
US10457265B2 (en) * | 2017-03-09 | 2019-10-29 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to facilitate brake bleeding |
WO2019091810A1 (en) | 2017-11-09 | 2019-05-16 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle brake system for self-contained circuit filling and method of operating |
DE102019210615B3 (de) * | 2019-07-18 | 2021-01-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Entfernen von Luft aus einer Bremsflüssigkeit einer hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage |
EP4269813A4 (en) * | 2021-01-12 | 2024-03-13 | Huawei Tech Co Ltd | HYDRAULIC BRAKE SYSTEM AND GAS DISCHARGE CONTROL METHOD THEREOF, CONTROL DEVICE AND VEHICLE |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04121264A (ja) * | 1990-09-10 | 1992-04-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用液圧式制動装置のエア抜き方法 |
JPH04365660A (ja) * | 1991-06-11 | 1992-12-17 | Toyota Motor Corp | ブレーキフルードのエア抜き方法 |
JPH07165046A (ja) * | 1993-12-10 | 1995-06-27 | Aisin Seiki Co Ltd | 液圧制御装置 |
JPH07277168A (ja) * | 1994-04-15 | 1995-10-24 | Nissan Motor Co Ltd | ブレーキ制御装置 |
JPH0858545A (ja) * | 1994-08-23 | 1996-03-05 | Nissan Motor Co Ltd | ブレーキ制御装置およびエア抜き方法 |
JPH0920232A (ja) * | 1995-07-07 | 1997-01-21 | Isuzu Motors Ltd | 油圧回路 |
JP2000127952A (ja) * | 1998-10-29 | 2000-05-09 | Toyota Motor Corp | 液圧源装置 |
JP2000507188A (ja) * | 1997-01-15 | 2000-06-13 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 液圧式車両ブレーキ装置 |
JP2004513841A (ja) * | 2000-11-23 | 2004-05-13 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 電子制御可能なブレーキ操作装置の運転方法と電子制御可能なブレーキ操作装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8409955D0 (en) | 1984-03-12 | 1984-05-31 | Automotive Prod Plc | Hydraulic master cylinder |
DE3935353A1 (de) * | 1989-10-24 | 1991-04-25 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur entlueftung von hydraulikanlagen |
DE19528859A1 (de) * | 1995-08-05 | 1997-02-06 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur Entlüftung einer schlupfgeregelten Zweikreisbremsanlage für Kraftfahrzeuge |
DE19531468B4 (de) * | 1995-08-26 | 2007-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulikaggregat für eine Bremsanlage mit einer Blockierschutzeinrichtung |
DE19632343A1 (de) * | 1995-11-18 | 1997-05-22 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit Radschlupfregelung |
DE19653308B4 (de) | 1996-12-20 | 2010-04-15 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
DE19700410A1 (de) * | 1997-01-09 | 1998-07-16 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulikaggregat |
JP2002511361A (ja) | 1998-04-09 | 2002-04-16 | コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー | ブレーキ圧力制御装置 |
JP2000016267A (ja) * | 1998-07-01 | 2000-01-18 | Nissin Kogyo Kk | 車両のブレーキ液圧制御装置 |
GB0025519D0 (en) * | 2000-03-30 | 2000-11-29 | Ap Racing Ltd | Brake fluid cooling system |
US20040040807A1 (en) * | 2000-11-23 | 2004-03-04 | Jochen Burgdorf | Method for operating an electronically controllable brake actuation system, and electronically controlable brake actuation system |
JP2003127849A (ja) * | 2001-10-26 | 2003-05-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用液圧ブレーキ装置 |
-
2001
- 2001-08-03 DE DE10138125A patent/DE10138125A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-07-09 JP JP2003520641A patent/JP4541697B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-07-09 WO PCT/DE2002/002502 patent/WO2003016114A2/de active IP Right Grant
- 2002-07-09 EP EP02760087A patent/EP1417118B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-09 US US10/485,356 patent/US7344206B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-07-09 DE DE50204796T patent/DE50204796D1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04121264A (ja) * | 1990-09-10 | 1992-04-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用液圧式制動装置のエア抜き方法 |
JPH04365660A (ja) * | 1991-06-11 | 1992-12-17 | Toyota Motor Corp | ブレーキフルードのエア抜き方法 |
JPH07165046A (ja) * | 1993-12-10 | 1995-06-27 | Aisin Seiki Co Ltd | 液圧制御装置 |
JPH07277168A (ja) * | 1994-04-15 | 1995-10-24 | Nissan Motor Co Ltd | ブレーキ制御装置 |
JPH0858545A (ja) * | 1994-08-23 | 1996-03-05 | Nissan Motor Co Ltd | ブレーキ制御装置およびエア抜き方法 |
JPH0920232A (ja) * | 1995-07-07 | 1997-01-21 | Isuzu Motors Ltd | 油圧回路 |
JP2000507188A (ja) * | 1997-01-15 | 2000-06-13 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 液圧式車両ブレーキ装置 |
JP2000127952A (ja) * | 1998-10-29 | 2000-05-09 | Toyota Motor Corp | 液圧源装置 |
JP2004513841A (ja) * | 2000-11-23 | 2004-05-13 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 電子制御可能なブレーキ操作装置の運転方法と電子制御可能なブレーキ操作装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012111446A (ja) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Toyota Motor Corp | 駐車ブレーキ兼用ディスクブレーキ装置 |
JP2015505770A (ja) * | 2011-12-16 | 2015-02-26 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 蓄圧器チャージポンプエア抜き法、及び、蓄液器の蓄圧器チャージポンプエア抜き装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1417118A2 (de) | 2004-05-12 |
US7344206B2 (en) | 2008-03-18 |
US20040251740A1 (en) | 2004-12-16 |
EP1417118B1 (de) | 2005-11-02 |
DE50204796D1 (de) | 2005-12-08 |
DE10138125A1 (de) | 2003-02-13 |
WO2003016114A2 (de) | 2003-02-27 |
JP4541697B2 (ja) | 2010-09-08 |
WO2003016114A3 (de) | 2003-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2004538209A (ja) | 液圧式の車両ブレーキ装置をガス抜きするための方法 | |
KR101935463B1 (ko) | 통합 전자제어 유압제동 시스템 | |
KR101337231B1 (ko) | 통합 전자제어 유압제동 시스템 | |
AU690479B2 (en) | Brake control apparatus for a vehicle | |
KR101550945B1 (ko) | 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템 제어 방법 | |
JP4278695B2 (ja) | 液圧ユニットをブレーキ流体で予め充填する方法 | |
US20050162008A1 (en) | Arrangement for an electrohydraulic brake system and method for controlling electrohydraulic brake system and tandem master brake cylinder | |
CZ14297A3 (en) | Operation mode of a braking mechanism of motor vehicles with protection against interlocking | |
KR20120130234A (ko) | 차량 브레이크 시스템과, 차량 브레이크 시스템 작동 방법 | |
US20220161773A1 (en) | Electrohydraulic power vehicle braking system | |
KR101916008B1 (ko) | 차량용 브레이크 시스템 및 차량용 브레이크 시스템의 작동 방법 | |
KR20140006041A (ko) | 차량용 브레이크 시스템 및 차량용 브레이크 시스템의 작동 방법 | |
KR20070026526A (ko) | 유압 트리거 방식의 차량 제동 시스템에 의한 차량 제동방법 및 차량 제동 시스템 | |
CZ20031472A3 (cs) | Způsob řízení elektrohydraulické brzdové soustavy | |
US8215464B2 (en) | Hydraulic unit | |
KR100921069B1 (ko) | 차량의 브레이크 장치 및 그 제어방법 | |
JP4543540B2 (ja) | 車両のブレーキ制御装置 | |
JP4119245B2 (ja) | 電気油圧式ブレーキ装置の電磁操作可能な弁を制御する装置 | |
US20230030643A1 (en) | Non-return valve for a hydraulic vehicle power brake system, and hydraulic vehicle power brake system | |
US6336688B1 (en) | Hydraulic brake system with bleed valve | |
JP2004513841A (ja) | 電子制御可能なブレーキ操作装置の運転方法と電子制御可能なブレーキ操作装置 | |
US20230127912A1 (en) | Method for testing a function in a hydraulic vehicle power brake system | |
KR20120038377A (ko) | 슬립 조절되는 유압식 차량 브레이크 시스템 | |
JPH1199935A (ja) | ブレーキ液圧制御装置およびブレーキ液充填方法 | |
JP2005343297A (ja) | 車両用ブレーキシステムおよびそのエア抜き方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050708 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050708 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081003 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20081225 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090108 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090203 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090210 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090303 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090310 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090330 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091225 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100423 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20100506 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100526 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100624 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130702 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |