DE19528859A1 - Verfahren zur Entlüftung einer schlupfgeregelten Zweikreisbremsanlage für Kraftfahrzeuge - Google Patents

Verfahren zur Entlüftung einer schlupfgeregelten Zweikreisbremsanlage für Kraftfahrzeuge

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entlüftung einer schlupfgeregelten Zweikreisbremsanlage für Kraftfahrzeuge, sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Schlupfgeregelte Kraftfahrzeugbremsanlagen weisen in der Regel eine umfangreiche Verbohrung für druckmittelführende Kanäle in einem Gehäuse auf, die das Befüllen und Entlüften erschweren. Häufig bedient man sich hierzu der Hochvakuumtechnik, insbe­ sondere während der Kraftfahrzeugendmontage am Band. Es treten jedoch Fälle auf, die das Einsetzen der Hochvakuumtechnik un­ möglich machen und die Bremsanlage mit konventionellem Spül­ verfahren befüllt und entlüftet werden muß. Der hierzu erfor­ derliche Aufwand ist im Hinblick auf die einzelnen erforderli­ chen Arbeitsschritte erheblich, da sowohl Vorentlüftungs-, Hauptentlüftungs- und Nachentlüftungsphasen erforderlich sind, in denen das Bremspedal in der Summe mit ca. 200 Hüben betä­ tigt werden muß.
Daher ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Ent­ lüftung für schlupfgeregelte Zweikreisbremsanlagen für Kraft­ fahrzeuge zu entwickeln, das sich durch eine einfache Anwen­ dung aus zeichnet, wozu eine Vorrichtung zur Durchführung des Entlüftungsverfahrens vorgestellt werden soll, die sowohl ei­ nen Einsatz innerhalb der Fahrzeugfertigung als auch im Werk­ stattbetrieb erlaubt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der im Anspruch 1 genannten Art und durch eine Vorrichtung nach An­ spruch 8 zur Durchführung des Verfahrens gelöst.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in Unteransprüchen dargelegt und werden im nachfolgenden anhand eines Aus­ führungsbeispieles näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Gesamtansicht eines Arbeitsdiagrammes zur Dar­ stellung der einzelnen Verfahrensschritte während des Entlüftens,
Fig. 2 den vollautomatischen Programmablaufplan während der ersten und dritten Entlüfter- und Befüllphase des Ansteuergerätes,
Fig. 3 den vollautomatischen Programmablaufplan für die in Fig. 1 abgebildeten Entlüftungs- und Befüllphasen 2 und 4.
Die Fig. 1 zeigt eine Gesamtansicht eines Arbeitsdiagrammes zum Entlüften und Befüllen einer Zweikreisbremsanlage für Kraftfahrzeuge, wozu entlang der Ordinate die einzelnen für die Arbeitsmaßnahmen erforderlichen Funktionsmittel und ent­ lang der Abszisse die erforderlichen Verfahrensschritte aufge­ tragen sind. Die Gesamtansicht des Arbeitsdiagrammes unter­ gliedert sich hierbei in vier Arbeitsfeldern, angefangen mit der Vorbereitung (Aufrüstung) des Kraftfahrzeugs, fortschrei­ tend über den ersten Betriebsabschnitt des Vorentlüftens zum vollautomatisch steuerbaren Hauptentlüften und Befüllen im zweiten Betriebsabschnitt und schließlich bis hin zum Abrüsten des Fahrzeugs durch Entfernen der jeweils erforderlichen Ar­ beitsmittel.
Bevor das eigentliche Entlüftungs- und Befüllverfahren be­ schrieben wird, ist vorauszusetzen, daß am Bremsdruckgeber bzw. im Regel falle am Nachlaufbehälter des Bremsdruckgebers eine Entlüftungs- als auch Befüllvorrichtung angeschlossen ist, wobei der Befülldruck zwischen 0,7 bis 1 bar betragen soll. Ferner ist das Fahrzeug mit einem Ansteuergerät zu ver­ sehen, das vorzugsweise über eine Diagnoseeinheit der Bremsanlagenansteuer- und Regelelektronik eine Identifizierung des Bremsanlagentyps ermöglicht, um in Abhängigkeit von einer schlupfgeregelten Zweikreisbremsanlage mit Blockier- und Gier­ schutz als auch mit Anfahrschlupfregelung den für den jeweili­ gen Bremsanlagentyp charakteristischen Programmablaufplan aus­ wählen zu können. Zur Aktivierung des Bremsdruckgebers ist ferner die Verwendung eines Pedalbetätigungszylinders von Vor­ teil, der vorzugsweise gleichfalls vom Ansteuergerät betätigt werden kann, so daß eine manuelle Betätigung entfällt. Ersatz­ weise kann bei manueller Betätigung zur Anleitung des Perso­ nals eine Signallampe ggf. Weisung zur korrekten Bremspedalbe­ tätigung geben. Der Pedalbetätigungszylinder soll so bemessen sein, daß bei geschlossenen Entlüfterventilen an den Radbrem­ sen ein Druck von ca. 50 bis 60 bar im Bremssystem erreicht wird. Nachdem die mit der Entlüftungsvorrichtung verbundenen Entlüftungsschläuche an den Entlüftungsventilen der Radbremse angeschlossen sind kann von der eigentlichen Vorbereitung des Fahrzeuges zum Zwecke der Entlüftung- und Befüllung auf den in Fig. 1 weiterhin dargestellten ersten Betriebsabschnitt der Vorentlüftung übergegangen werden, bei der bereits mittels des am Bremsdruckgeber entstehenden Befülldrucks der Befüllvor­ richtung eine Volumenergänzung an Druckmittel sichergestellt ist.
Da sich das in Fig. 1 dargestellte Arbeitsdiagramm auf eine Zweikreis-Diagonalbremsanlage bezieht, werden zunächst die Entlüftungsventile der vorderen linken und rechten Radbremse (VL, VR) geöffnet, während die Entlüftungsventile der hinteren linken und rechten Radbremsen (HL, HR) geschlossen bleiben (vergleiche Pos. 6.2.1).
Das Bremspedal ist entweder manuell oder mit Hilfe des Pedal­ betätigungszylinders ganz durchzutreten, in der untersten Stellung kurz zu halten und anschließend wieder zu lösen. Die­ ser Vorgang zur Betätigung des Bremsdruckgebers wird im vor­ geschlagenen Anwendungsfall fünfmal durchgeführt. Hierbei ist es jedoch unerheblich, ob die an den Entlüfterventilen der vorderen linken und rechten Radbremsen (VL, VR) austretende Flüssigkeit blasenfrei ist (vergl. Pos. 6.2.2).
Anschließend sind die Entlüftungsventile der vorderen linken und rechten Radbremsen (VL, VR) wieder zu verschließen und die Entlüftungsventile der hinteren linken und rechten Radbremsen (HL, HR) zu öffnen (vergl. Pos. 6.2.3).
Das Bremspedal ist erneut durchzutreten, in der unteren Stel­ lung kurz zu halten, und dann wieder zu lösen. Dieser Vorgang wird vorzugsweise fünfmal wiederholt, unabhängig davon, ob an den Entlüftungsventilen der hinteren linken und rechten Rad­ bremsen (HL, HR) die Flüssigkeit blasenfrei austritt (siehe hierzu Pos. 6.2.4 des Arbeitsdiagrammes). Die Pos. 6.2.5 zeigt die Entlüftungsventile der hinteren linken und rechten Rad­ bremse (HL, HR) wieder in Schließstellung.
Damit ist der erste Betriebsabschnitt zur Vorentlüftung aller Radbremsen abgeschlossen und es folgt im zweiten Betriebs ab­ schnitt die Hauptentlüftung der Radbremsen unter Zuhilfenahme eines Ansteuergerätes zum Aktivieren des Bremsdruckgebers, der Druckmodulationsventile und der Pumpe, nach einem für den je­ weiligen Bremsanlagentyp charakteristischen Programmablauf­ plan. Das Ansteuergerät ist hierzu mit einer Diagnoseeinheit der Bremsanlagen an Steuer- und Regelelektronik schaltungs­ technisch verbunden, um mittels einer im Ansteuergerät inte­ grierten Auswerteelektronik den Bremsanlagentyp zu identifi­ zieren. Die einzelnen Operationen des Programmablaufplans wer­ den vorzugsweise über ein Anzeigefeld des Ansteuergerätes op­ tisch dargestellt, wobei die mit dem Entlüften und Befüllen der Bremsanlage beauftragte Person menügeführt anhand des Dis­ plays vom Ansteuergerät konkrete Anweisung zum Handeln erhält. Die Betätigung des Bremsdruckgebers kann hierbei sowohl durch die beauftragte Person nach Anweisung des Ansteuergerätes er­ folgen, wozu sich beispielsweise eine Signallampe eignet, die aufleuchtet, wenn das Pedal zu betätigen und zu halten ist und die erlischt, wenn das Pedal zu lösen ist. Eine weitere Ver­ einfachung des Entlüftungs- und Befüllungsvorgangs ergibt sich durch Verwendung eines Pedalbetätigungszylinders, der unmit­ telbar durch elektrische Signale des Ansteuergerätes betrieben werden kann und der geeignet ist, einen hydraulischen Druck von wenigstens 50 bar im Bremssystem zu erzeugen. Bei Verwen­ dung eines Pedalbetätigungszylinders kann die Hauptentlüftung im zweiten Betriebsabschnitt des Verfahrens weitgehend automa­ tisiert ablaufen, so daß ausschließlich die Entlüftungsventile an den Radbremsen manuell bedient werden müssen.
Im nachfolgenden wird der zweite Betriebsabschnitt des Entlüftungs- und Befüllverfahrens beschrieben, wozu das An­ steuergerät über insgesamt 4 Phasen der Hauptentlüftung und Befüllung nach einem für den jeweiligen Bremsanlagentyp cha­ rakteristischen Programmablaufplan aktiv ist. Im vorliegenden Beispiel einer Diagonalbremskreisanlage werden hierzu im er­ sten Arbeitsschritt die Entlüftungsventile der vorderen linken und rechten Radbremsen (VL, VR) geöffnet, während die übrigen Entlüftungsventile der hinteren Radbremsen (HL, HR) geschlossen bleiben. Dies entspricht der Pos. 6.3.1 des Arbeitsdiagrammes. Nachfolgend wird der Programmablaufplan des Ansteuergerätes für eine erste Phase gestartet, wozu gleichfalls die Betäti­ gungszyklen des Bremsdruckgebers erfolgen. Nach Ablauf der ersten Phase schaltet das Ansteuergerät in Wartestellung. Die Entlüftungsventile der vorderen linken und rechten Radbremsen (VL, VR) werden geschlossen und die Entlüftungsventile der hin­ teren linken und rechten Radbremsen (HL, HR) werden geöffnet (s. Pos. 6.3.3 in Fig. 1). Es folgt die zweite aktive Phase des Ansteuergerätes, in der der Programmablaufplan zur Entlüf­ tung und Befüllung der hinteren Radbremsen (HL, HR) durchlaufen wird. Nach Beendigung der Phase 2 schaltet das Ansteuergerät erneut in Wartestellung und es werden erneut die vorderen lin­ ken und rechten Entlüftungsventile der Radbremsen (VL, VR) ge­ öffnet, nachdem die Entlüftungsventile der hinteren linken und rechten Radbremsen (HL, HR) geschlossen sind (s. Pos. 6.3.5 in Fig. 1). Erneut erfolgt eine aktive Phase (Phase 3) des An­ steuergerätes, in der analog zur Phase 1 der Programmablauf­ plan für die vorderen Radbremsen (VL, VR) wiederholt wird. Die­ ser Programmablaufplan nach Phase 3 ist solange zu wiederho­ len, bis die an den offenen Entlüftungsventilen der vorderen linken und rechten Radbremsen (VL, VR) austretende Bremsflüs­ sigkeit blasenfrei ist (s. Pos. 6.3.6 in Fig. ). Danach wird das Ansteuergerät manuell angehalten, womit die Entlüftungs- und Befüllphase (Phase 3) abgeschlossen ist (s. Pos. 6.3.7). Die Entlüftungsventile der vorderen linken und rechten Rad­ bremsen (VL, VR) werden geschlossen und die Entlüftungsventile der hinteren linken und rechten Radbremsen (HL, HR) zwecks Aus­ führung der Phase 4 geöffnet (s. Pos. 6.3.1). Der Programm­ ablauf für die Entlüftungs- und Befüllphase (Phase 4) wird manuell ausgelöst und solange durchgeführt, bis auch an den Entlüftungsventilen der hinteren Radbremsen (HL, HR) die Brems­ flüssigkeit blasenfrei austritt (s. Pos. 6.3.9). Danach wird das Ansteuergerät ausgeschaltet, womit die Phase 4 abgeschlos­ sen ist (s. Pos. 6.3.10). Die Entlüftungsventile der hinteren linken und rechten Radbremsen (HL, HR) werden geschlossen (Pos. 6.3.11). Aus Fig. 1 geht hervor, daß während der gesamten vier Betriebsphasen des Ansteuergerätes die Pedalbetätigung über vier Schaltfolgen aktiv ist, bis die Bremsflüssigkeit blasenfrei an den einzelnen Entlüftungsventilen austritt. Der Programmablauf des Ansteuergerätes für die einzelnen Phasen 1- 4 beinhaltet jeweils 4 Schaltfolgen zu je 5 Pedalhüben mit entlüftungsunterstützender Ventil- und Pumpenmotorschaltung.
Wie bereits eingangs erwähnt, unterscheidet das Ansteuergerät zwischen schlupfgeregelten Bremsanlagen, die mit Blockier­ schutzregelung als auch mit Antriebsschlupfregelfunktion ver­ sehen sind. Hierdurch ändert sich in Abhängigkeit des Funk­ tionsumfanges der Bremsanlage der Programmablaufplan, wozu beispielhaft im nachfolgenden mehrere Programmablaufpläne her­ ausgestellt werden, die quasi einer Makrodarstellung der ein­ zelnen Phasen 1-4 in Fig. 1 entsprechen.
Die Fig. 2 zeigt beispielhaft die Phase 1 des Ansteuergerätes mit mehreren Schaltfolgen der Bremsdruckgeberbetätigung als auch die Schaltfolgen der Druckmodulationsventile (SO, SG) an den Vorder- und Hinterrädern (VA, HA) als auch die Schaltfolge der Pumpe über der Abzisse des Diagrammes aufgetragen. Die Abszisse entspricht der Zeitachse. Sofern es sich bei der zu entlüftenden und zu befüllenden Bremsanlage um ein Antibloc­ kiersystem mit Anfahrschlupfregelfunktion handelt, so ist gleichfalls der Ansteuerzyklus für das Trennventil über der Zeitachse aufzuzeigen, das normalerweise zwischen dem Brems­ druckgeber und den Druckmodulationsventilen (SO, SG) der Rad­ bremsen in die Bremsleitung geschaltet ist. Im vorliegenden Beispiel nach Fig. 2 soll ausschließlich der Programmablauf des Ansteuergerätes für die erforderlichen Schaltfolgen an den antriebsschlupfgeregelten Vorderradbremsen dargestellt werden. Aus Fig. 2 geht hervor, daß während der Betätigung des Brems­ druckgebers in der 2., 3. und 4. Schaltfolge jeweils jedes den Vorderradbremsen (VL, VR) einlaßseitig zugeordnete Druckmodula­ tionsventil (SO, VA) und die auslaßseitig den Hinterradbremsen (HL, HR) zugeordneten Druckmodulationsventile (SG, HA) elektro­ magnetisch erregt sind. Die Trennventile sind während der Schaltfolge 1, 2 und 4 zeitweise elektromagnetisch erregt, wäh­ rend die Pumpe über alle Schaltfolgen zeitweise in Betrieb ist. Es ergibt sich somit bei genauer Betrachtung der Funk­ tionsverläufe einzelner Funktionsbestandteile der Bremsanlage über die Schaltfolgen der Bremsdruckgeberbetätigung der zeit­ liche Ablauf für die Aktivität und Inaktivität der einzelnen Funktionselemente. Dieser gesamte Programmablauf in Phase 1 des Steuergerätes wiederholt sich in Phase 3 in Fig. 1. Die zeitlich längste Betätigung des Bremsdruckgebers ergibt sich in der fünften Schaltfolge, in der auch die beiden der Vorder­ radbremsen VA einlaßseitig zugeordneten Druckmodulationsventi­ le (SO, VA) als auch die den Hinterradbremsen einlaßseitig zu­ geordneten Druckmodulationsventile (SO, HA) elektromagnetisch erregt sind und auch die der Hinterradbremsen auslaßseitig zugehörige Druckmodulationsventile (SG, HA) erregt sind, wäh­ rend die Pumpe läuft.
Die Phasen 2 und 4 des Ansteuergerätes in Fig. 1 sind bei­ spielhaft anhand der Schaltfolgen für Blockierschutzregelbe­ trieb an der Hinterachse in Fig. 3 dargestellt. Jede der Schaltfolgen besteht wie in Fig. 2 aus 1 Pedalhub mit entlüf­ tungsunterstützender Ventil- und Pumpenbetätigung, wobei alle Druckmodulationsventile als auch die Pumpe in der ersten Schaltfolge inaktiv in ihrer Ruhestellung verharren, während in den Schaltfolgen 2-4 die einlaßseitig den Hinterradbremsen zugeordneten Druckmodulationsventile (SO, HA) elektromagne­ tisch erregt schließen und die auslaßseitig den Vorderradbrem­ sen zugeordnete Druckmodulationsventile (SG; VA) elektromagne­ tisch geöffnet werden. Dies erfolgt beim Vergleich über die Zeitachse (Abszisse) in einem synchronen Ablauf während den 5 Pedalhüben eines jeweiligen Betätigungszykluses. Die zeitlich längste Betätigung des Bremsdruckgebers ergibt sich in der fünften Schaltfolge, in der auch die beiden der Vorderradbrem­ sen VA einlaßseitig zugeordneten Druckmodulationsventile (SO, VA) als auch die den Hinterradbremsen einlaßseitig zuge­ ordneten Druckmodulationsventile (SO, HA) elektromagnetisch erregt sind und auch die der Vorderradbremsen auslaßseitig zugehörige Druckmodulationsventile (SG, VA) erregt sind, wäh­ rend die Pumpe läuft. Die Pumpe ist entsprechend der darge­ stellten getakteten Betriebsweise ab Schaltfolge 2 in ihrer Einschaltdauer zunehmend aktiv.
Diese beispielhaft gezeigten Schaltfolgen in Fig. 2 und Fig. 3 sind in Phase 3 und 4 des Arbeitsdiagrammes nach Fig. 1 gegebenenfalls zu wiederholen, insofern die Bremsflüssigkeit nicht blasenfrei an den Entlüftungsventilen der Hinterrad- und Vorderradbremsen austritt. Nach Beendigung des Programmablauf­ plans zu Phase 3 und 4 werden das Ansteuergerät, gegebenenfalls der Pedalbetätigungszylinder als auch die Entlüftungs- und Befüllvorrichtung von der Bremsanlage getrennt, so daß nach einem Zeitraum von etwa 20 Min. die gesamte Entlüftung und Befüllung der Bremsanlage mit anschließendem Abrüsten des Fahrzeugs abgeschlossen ist.
Bezugszeichenliste
VL vordere linke Radbremse
VR vordere rechte Radbremse
HL hintere linke Radbremse
HR hintere rechte Radbremse
SO einlaßseitiges Druckmodulationsventil
SG auslaßseitiges Druckmodulationsventil
HA Hinterradbremsen
VA Vorderradbremsen

Claims (12)

1. Verfahren zur Entlüftung und Befüllung einer schlupfge­ regelten, hydraulischen Zweikreisbremsanlage für Kraft­ fahrzeuge, die mit Druckmodulationsventilen und wenig­ stens einer Pumpe versehen ist, mit einer Entlüftungsvor­ richtung und einer Befüllvorrichtung, wobei die Entlüf­ tungsvorrichtung an wenigstens einem Entlüftungsventil einer Radbremse angeschlossen ist und die Befülleinrich­ tung am Bremsdruckgeber angeordnet ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Entlüftung der Radbremsen in zwei Be­ triebsabschnitten vollzogen wird, wobei im ersten Be­ triebsabschnitt die Radbremsen der Vorderachse und der Hinterachse durch zyklisches Betätigen des Bremsdruck­ gebers vorentlüftet werden und wobei im zweiten Betriebs­ abschnitt die Hauptentlüftung und Befüllung der Vorderrad- und Hinterradbremsen durch Betätigungszyklen des Bremsdruckgebers, der Druckmodulationsventile und Inbetriebnahme der Pumpe erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vorentlüftung im ersten Betriebsabschnitt zunächst jeweils eine Radbremse jedes Bremskreises durch Öffnen zugehöriger Entlüftungsventile eine Verbindung zur Ent­ lüftungsvorrichtung aufweist, und daß der Bremsdruckgeber um die zu entlüftenden Radbremsen mittels eines Betäti­ gungszykluses von mehreren, vorzugsweise 5 Pedalhüben teilentlüftet werden, wobei die Entlüftungsventile der übrigen Radbremsen beider Bremskreise geschlossen sind.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vorentlüftung im ersten Betriebsabschnitt die offenen Entlüftungsventile mit Ablauf des ersten Betätigungszy­ kluses geschlossen werden und die geschlossenen Entlüf­ tungsventile der übrigen Radbremsen eines jeden Brems­ kreises geöffnet werden, wonach der Bremsdruckgeber mit­ tels eines weiteren Betätigungszykluses von mehreren, vorzugsweise 5 Pedalhüben betätigt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Hauptentlüftung und Befüllung im zweiten Betriebs­ abschnitt die Entlüftungsventile jeweils einer Radbremse eines jeden Bremskreises geöffnet werden, der Bremsdruck­ geber in mehreren aufeinander folgenden Betätigungszyklen betätigt wird, wobei während eines jeden Betätigungszy­ kluses mehrere, vorzugsweise 5 Pedalhübe erfolgen.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die offenen Entlüftungsventile nach Abschluß der aufein­ ander folgenden Betätigungszyklen geschlossen werden und die Entlüftungsventile der übrigen Radbremsen eines jeden Bremskreises geöffnet werden, wonach während eines jeden nachfolgenden Betätigungszykluses mehrere, vorzugsweise 5 Pedalhübe erfolgen.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe taktweise während den Betätigungszyklen des Bremsdruckgebers aktiviert wird, wobei der Pumpenlauf zum Schluß einer Betätigungsreihe des Bremsdruckgebers ein zeitliches Maximum bildet.
7. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Betriebsabschnitt zur Hauptentlüftung und Befüllung der Radbremsen eines jeden Bremskreises solange wiederholt wird, bis das Druckmittel blasenfrei an den Entlüftungsventilen austritt.
8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den An­ sprüchen 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ansteuerge­ rät zum Aktivieren des Bremsdruckgebers, der Druckmodula­ tionsventile und der Pumpe vorgesehen ist, das mit einer Diagnoseeinheit der Bremsanlagensteuer- und Regelelek­ tronik schaltungstechnisch verknüpfbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Ansteuergerät mit einer den Bremsanlagentyp identifi­ zierenden Auswerteelektronik versehen ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteelektronik mit einem für den jeweiligen Bremsanlagentyp charakteristischen Programmablaufplan versehen ist, der einzelne Operationen des Programmab­ laufs optisch darstellt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum Aktivieren des Bremsdruckgebers ein Pedalbetätigungs­ zylinder vorgesehen ist, der durch elektrische Signale des Ansteuergerätes betrieben wird und wenigstens einen hydraulischen Druck von 50 bar im Bremssystem erzeugt.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Befüllvorrichtung einen Befüll-Druck von 0,7-1 bar ausübt und mit einem Nachlaßbehälter des Bremsdruckgebers verbunden ist.
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