JPH11510453A - 自動車の滑り制御二重回路ブレーキシステムの流出処理 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 滑り制御された自動車の油圧二重回路ブレーキシステムの流出及び充填処理に関する。圧力変調バルブ及び少なくとも１つのポンプ、流出装置及び充填装置を含み、前記流出装置はホイールブレーキの少なくとも１つの流出バルブに接続され、前記充填装置は前記圧力発生器に配置される。ホイールブレーキの流出処理は２つの動作シーケンスにおいて行われる。第１の動作シーケンスでは、前輪軸及び後輪軸のホイールブレーキは、前記ブレーキ圧発生器の周期的作動により予備流出処理される。第２の動作シーケンスでは、前記前輪軸及び後輪軸ブレーキのメイン流出及び充填処理が、前記ブレーキ圧発生器、前記圧力変調バルブ及び前記ポンプの開始動作の作動サイクルによって実行される。

Description

【発明の詳細な説明】 自動車の滑り制御二重回路ブレーキシステムの流出処理 本発明は自動車の滑り制御二重回路(slip-controlled dual-circuit)ブレーキ システムの流出処理(bleeding)、及び請求項１の前段に従った処理を導入する装 置に関する。 一般に滑り制御された自動車ブレーキシステムは、充填及び流出を困難とする ハウジング内の圧力流体搬送チャンネル用の広範囲な内径(bore)システムを有す る。しばしば高真空技術が自動車組み立てラインの特に最終組み立て作業で採用 される。しかし、高真空技術が不可能で、ブレーキシステムを一般的な掃除処理 (scavenging process)にて充填及び流出を行わなければならないことがある。こ の処理は必要となる単一工程についてかなりの努力が要求される。なぜなら、予 備流出、メイン流出及び後流出が必要で、ブレーキペダルを全体でほぼ２００ス トローク作動させなければならないからである。 従って本発明の目的は、自動車の滑り制御された二重回路ブレーキシステムに 簡単に適用できる流出処理を開発することである。この目的のため、自動車の製 造工場及び修理工場で使用できる流出処理を導入する装置が提供される。 本発明によれば、この目的は請求項１に記載した形式の処理及び請求項８に従 って前記処理を導入する装置によって達成される。 本発明の詳細は他の請求項に示され、以下に示す実施例を用いて説明される。 図面において、 図１は流出動作工程を説明するための全体的なタイミングチャート。 図２は制御装置の流出及び充填の第１及び第３段階を示す自動プログラムフロ ーチャート。 図３は図１の流出及び充填の第２及び４段階に適用される自動プログラムフロ ーチャート。 図１は自動車の二重回路ブレーキシステムの流出及び充填に適用する全体的な タイミングチャートを示す。この目的のため、この動作に必要となる各機能が縦 軸に、必要となる処理ステップが横軸に示されている。タイミングチャート全体 は、自動車の準備（用意）から開始され、次の予備流出動作の第１シーケンス、 第２シーケンスでの自動制御されたメイン流出動作及び充填、最後に必要な工具 (working materials)の除去による車の装備解除までの４つの動作領域に分けら れる。 実際の流出及び充填処理を説明する前に、流出及び充填処理装置はブレーキ圧 発生器又は制御動作中のブレーキ圧発生器の供給貯蔵部に接続されていると仮定 する。充填圧力は０．７から１バール(bar)の範囲が望ましい。更に、車にはブ レーキシステムを作動するための対角線状ユニット及び制御電子回路を介して、 ブレーキシステムの形式を認識できる制御装置が装備されているとする。この制 御装置は、アンチロック制御、ヨートルク制御及びトラクション滑り制御を含む 二重回路ブレーキシステム等の各ブレーキシステム形式の各プログラムチャート 特性の選択を可能とするものがよい。ブレーキ圧発生器を作動するために、マニ ュアル操作が必要ないように、制御装置によって作動できるペダル作動シリンダ ーを使用するのがよい。マニュアルでは、代替えとして１つのランプが適切なブ レーキペダルの作動を人に指示する。ホイールの流出バルブが閉じているときに ブレーキシステム内の圧力がほぼ５０〜６０バールに達するように、ペダル作動 シリンダーは設計されるべきである。流出装置に接続された流出ホースがホイー ルブレーキの流出バルブに接続された後、流出及び充填を目的とする車の適切な 準備から、図１に示される予備充填動作の第１シーケンスへ進むことができる。 ここで追加的圧力流体が、ブレーキ圧発生器内で発生された充填装置の充填圧力 によって既に保持にされている。 図１に示すタイミングチャートは二重回路対角線状ブレーキシステムに関連し ているので、最初、左右前輪ホイールブレーキ（ＶＬ、ＶＲ）の流出バルブは開 いている。一方、左右後輪ブレーキ（ＨＬ、ＨＲ）の流出バルブは閉じたままで ある（位置６．２．１参照）。 ブレーキペダルはマニュアル又はペダル作動シリンダーによって十分に押し下 げられ、最下部に短時間保持され、そして再び開放されなければならない。ブレ ーキ圧発生器を作動させるためのこの動作は、この場合５回行われる。しかし、 左右前輪ブレーキ(ＶＬ、ＶＲ)の流出バルブから流出している流体が泡立ってい ないかどうかは重要ではない(位置６．２．２参照)。次に左右前輪ブレーキ（Ｖ Ｌ、ＶＲ）の流出バルブは再び閉じなければならず、左右後輪ブレーキ（ＨＬ、 ＨＲ）の流出バルブは開かなければならない（位置６．２．３参照）。ブレーキ ペダルは再び押し下げられ最下部に短時間保持され、そして再び開放されなけれ ばならない。好適に、この動作は左右後輪ブレーキ（ＨＬ、ＨＲ）の流出バルブ を離れる流体が泡立っているか否かに関わらず、５回繰り返される（位置６．２ ．４参照）。位置６．２．５は再び閉じた位置での左右後輪ブレーキ（ＨＬ、Ｈ Ｒ）を示す。 従って、全ブレーキの予備流出に適用される第１の動作シーケンスが完了する 。次にホイールブレーキのメイン流出が、ブレーキ圧発生器、圧力変調バルブ及 びポンプを作動するための各形式のブレーキシステムのプログラムフローチャー トに従う制御装置の支援を受けて、動作の第２シーケンス内で行われる。従って 、制御装置が、ブレーキシステムの作動及び制御電子回路の対角線状ユニットに 接続され、制御装置内に設けられている評価電子回路によりブレーキシステムの 形式を区別する。好適に、前記プログラムフローチャートの各動作は、制御装置 のディスプレイに表示され、ブレーキシステムの流出及び充填に係わっている人 はメニューに従い、制御装置の表示により操作の方法が指示される。ブレーキ圧 発生器は制御装置により指示された人により作動することができる。従って、ペ ダルが押下され、その位置を保持しなければならないときに光り、ペダルが開放 されなければならない時に消える１つのランプが適切である。更に流出及び充填 は、制御装置の電気信号により直接動作し、ブレーキシステム内で少なくとも５ ０バールの油圧を発生できるペダル作動シリンダーが用いられると、更に簡単な ものになる。ペダル作動シリンダーが用いられると、制御動作の第２シーケンス におけるメイン流出は大幅に自動化され、ホイールブレーキ上の流出バルブだけ がマニュアルで動作される。 流出及び充填処理の第２動作シーケンスを次に説明する。ここで、制御装置は 各形式のブレーキシステムの特性によるプログラムフローチャートに従って、メ イン流出及び充填の４つの期間について常にアクティブである。この例で示され る対角線状回路ブレーキシステムにおいて、第１ワークステップで、左右前輪（ ＶＬ、ＶＲ）の流出バルブは開き、他の左右後輪（ＨＬ、ＨＲ）の流出バルブは 閉じている。これはタイミングチャートの位置６．３．１に対応する。次に、制 御装置のプログラムフローチャートはブレーキ圧発生器の作動サイクルと同時に 第１段階を開始する。この第１段階の終了後、制御装置はスタンバイモードに切 り替わる。左右前輪ブレーキ（ＶＬ、ＶＲ）の流出バルブは閉じ、左右後輪ブレ ーキ（ＨＬ、ＨＲ）の流出バルブは開く（図１の位置６．３．３参照）。次に制 御装置は第２段階となり、そこで左右後輪ブレーキ（ＨＬ、ＨＲ）の流出及び充 填のためのプログラムフローチャートが実行される。第２段階の終了後、制御装 置は再びスタンバイモードに切り替わり、そして左右前輪ブレーキ（ＶＬ、ＶＲ ）の流出バルブは、左右後輪ブレーキ（ＨＬ、ＨＲ）の流出バルブが閉じた後に 再び開く（図１の位置６．３．５参照）。次に、制御装置の動作段階（段階３） が続き、ここで段階１のように、プログラムフローチャートが前輪（ＶＬ、ＶＲ ）について繰り返される。この第３段階のプログラムフローチャートは、開いた 左右前輪ブレーキ（ＶＬ、ＶＲ）の流出バルブから出てくるブレーキ流体が泡立 たなくなるまで（図の位置６．３．６参照）繰り返さなくてはならない。その後 、制御装置は手で停止され、流出及び充填段階（段階３）は完了する（位置６． ３．７参照）。左右前輪ブレーキ（ＶＬ、ＶＲ）の流出バルブは閉じ、左右後輪 ブレーキ（ＨＬ、ＨＲ）の流出バルブは、段階４の実行のために開く（位置６． ３．１参照）。流出及び充填段階（段階４）のプログラムはマニュアルで開始さ れ、左右後輪ブレーキ（ＨＬ、ＨＲ）の流出バルブを出るブレーキ流体の泡立ち がなくなるまで実行される（位置６．３．１０参照）。そして左右後輪ブレーキ （ＨＬ、ＨＲ）の流出バルブは閉じる（位置６．３．１１）。図１に示す制御装 置の全部で４つの動作段階の間、ペダル作動は、ブレーキ流体が各流出バルブで の泡立ちがなくなるまで、アクティブである。各段階１〜４に適用する制御装置 のプログラムは、流出を助けるバルブ及びポンプモータ回路を含む５回のペダル ストロークによる４つのスイッチングシーケンスを各段階で具備する。前述した ように、制御装置は滑り制御されたブレーキシステムがアンチロック制御かトラ クション滑り制御かを識別する。プログラムフローチャートはブレーキシステム の動 作範囲とは別に変化する。複数のプログラムフローチャートの例を以下に示すが 、これらは図１の各段階１〜４のマクロ的に示すものである。 図２は制御装置の第１段階の例を示し、これはブレーキ圧発生器の作動スイッ チングシーケンス及び前輪後輪（ＶＡ、ＨＡ）上の圧力変調バルブ（非通電状態 でＳＯ＝オープン、非通電状態でＳＧ＝クローズ）のスイッチングシーケンス及 びポンプのスイッチングシーケンスを含み、図の横軸にプロットされている。横 軸は時間軸である。流出及び充填されるブレーキシステムがトラクション滑り制 御機能を有するアンチロックシステムの場合、分離バルブに適用される作動サイ クルも時間軸の関数としてプロットされなければならない。通常、分離バルブが ホイールブレーキのブレーキ圧発生器と圧力変調バルブ（ＳＯ、ＳＧ）の間のブ レーキラインに挿入される。図２に示す実施例では、トラクション滑り制御され た前輪ブレーキに必要なスイッチングシーケンスに適用される制御装置のプログ ラムが特に示されている。図２に示す実施例において、第２、第３、第４スイッ チングシーケンスでのブレーキ圧発生器の動作中、前輪ブレーキ（ＶＬ、ＶＲ） の入口側(inlet side)に関連付けられた各圧力変調バルブ（ＳＯ，ＶＡ＝前輪軸 ）及び後輪ブレーキ（ＨＬ、ＨＲ）の出口側(outlet side)に関連付けられた各 圧力変調バルブ（ＳＧ，ＨＡ＝後輪軸軸）は、電磁的に作動する。分離バルブは スイッチングシーケンス１、２及び４の間に電磁的に一時的に作動する。従って 、ブレーキシステムの各機能的構成部の動作をブレーキ圧発生器の作動スイッチ ングシーケンスに対して検討すると、時間に対する各機能要素の作動及び非作動 についての変形を判断できる。制御装置のこの段階１での全体的プログラムは図 １の段階３で繰り返される。前輪ブレーキＶＡの入口側に関連付けられた２つの 圧力変調バルブ（ＳＯ，ＶＡ）及び後輪ブレーキの出口側に関連付けられた圧力 変調バルブ（ＳＯ，ＨＡ）、ならびに後輪ブレーキの出口側に関連付けられた圧 力変調バルブ（ＳＧ、ＨＡ）が作動したとき、最も長いブレーキ圧発生器の作動 が第５スイッチングシーケンスで行われ、そのときポンプは動作している。 図１における制御装置の段階２及び４は、後輪軸のアンチロック制御動作に適 用されるスイッチングシーケンスを例として示している。各スイッチングシーケ ンスは、図２と全く同様に、バルブによる１ペダルストローク及び流出を助けて いるポンプ動作を具備する。全圧力変調バルブ及びポンプは、第１スイッチング シーケンスのそれらの休息位置で非作動である。スイッチングシーケンス２〜４ において、後輪ブレーキの入口側に関連付けられた圧力変調バルブ（ＳＯ，ＨＡ ）は、電磁的に作動して閉じ、前輪ブレーキの出口側に関連付けられた圧力変調 バルブ（ＳＧ、ＶΛ）は電磁力に開く。時間（横）軸による比較において、これ は各作動サイクルの５回のペダルストロークの間の同期処理において行われる。 前輪ブレーキＶＡの入口側に関連付けられた２つの圧力変調バルブ（ＳＯ、ＶＡ ）及び後輪ブレーキの入口側に関連付けられた圧力変調バルブ（ＳＯ，ＨＡ）が 電磁的に作動したとき、ブレーキ圧発生器の最も長い作動が第５スイッチングシ ーケンス中に発生する。又、前輪ブレーキの出口側に関連付けられた圧力変調バ ルブ（ＳＧ、ＶＡ）は開き、このときポンプは動作中である。このポンプは、図 示されるパルス的動作のようにスイッチングシーケンス２からスタートし、その オンサイクルは徐々にアクティブとなる。 図２及び３に例として示されるスイッチングシーケンスは、必要であれば即ち 泡立つブレーキ流体が後輪及び前輪ブレーキの流出バルブから流出するとき、図 １のタイムチャートの段階３及び４繰り返さなければならない。段階３及び４に 関係するプログラムフローチャートの終了後、制御装置、ペダル作動シリンダー 、及び流出及び充填装置は、ブレーキシステムから分離される。従って、ブレー キシステムの流出及び充填処理は車の次の装備解除を含めて、開始から約２０分 後に完了される。 参照符号のリスト ＶＬ 左前輪ブレーキ ＶＲ 右前輪ブレーキ ＨＬ 左後輪ブレーキ ＨＲ 右後輪ブレーキ ＳＯ 入口側圧力変調バルブ ＳＧ 出口側圧力変調バルブ ＨＡ 後輪ブレーキ ＶＡ 前輪ブレーキ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シュミット、シュテファン ドイツ連邦共和国、65343、エルトビレ、 ウンテレ・ザッテルヘッケ 27

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．圧力変調バルブ及び少なくとも１つのポンプ、流出装置及び充填装置を含み 、前記流出装置がホイールブレーキの少なくとも１つの流出バルブに接続され、 充填バルブがブレーキ圧発生器に設けられ、滑り制御された自動車の油圧二重回 路ブレーキシステムの流出及び充填処理方法であって、 ホイールブレーキの流出処理が第１及び第２の２つの動作シーケンスで行われ 、第１動作シーケンスにおいて、前輪軸及び後輪軸のホイールブレーキはブレー キ圧発生器の周期的作動によって予備流出処理され、第２動作シーケンスにおい て、前輪及び後輪ブレーキのメイン流出及び充填処理がブレーキ圧発生器、圧力 変調バルブ、及びポンプ動作開始の作動サイクルによって行われることを特徴と する処理方法。 ２．第１動作シーケンスにおいて、先ず、各ブレーキ回路の１つのホイールブレ ーキは前記流出装置に、関連する流出バルブの開口部により接続され、ブレーキ 圧発生器及び流出処理されるホイールブレーキは数回、好適に５回のペダルスト ロークの作動サイクルにおいて予備流出処理され、このとき両ブレーキ回路の他 のホイールブレーキの流出バルブは閉じられていることを特徴とする請求項１記 載の処理方法。 ３．前記第１動作シーケンスでの予備流出処理について、開いた流出バルブは前 記第１作動サイクルが完了したときに閉じられ、各ブレーキ回路の前記他のホイ ールブレーキの前記閉じた流出バルブは開かれ、その直後、前記ブレーキ圧発生 器は数回、好適に５回のペダルストロークの作動サイクルにより作動されること を特徴とする請求項２記載の処理方法。 ４．前記第２動作シーケンスでの前記メイン流出及び充填動作につて、各ブレー キ回路のホイールブレーキの流出バルブが開かれ、前記ブレーキ圧発生器は連続 する数回の作動サイクルにおいて作動され、及び数回、好適に５回のペダルスト ローク動作が次の各作動サイクル中に行われることを特徴とする請求項１記載の 処理方法。 ５．前記開いた流出バルブは前記連続的作動サイクルの終了後に閉じられ、各ブ レーキ回路の他のホイールブレーキの前記流出バルブは開かれ、その直後、数回 、好適に５回のペダルストローク動作が前記次の作動サイクルの各々で行われる ことを特徴とする請求項４記載の処理方法。 ６．前記ポンプは前記ブレーキ圧発生器の作動サイクル中に時計方向に作動され 、このポンプ動作は前記ブレーキ圧発生器の一連の作動の最後で最も長い時間を 示すことを特徴とする請求項４記載の処理方法。 ７．各ブレーキ回路のホイールブレーキの前記メイン流出及び充填に適用される 前記第２動作シーケンスは、前記流出バルブから流出する圧力流体の泡立ちがな くなるまで繰り返されることを特徴とする請求項４又は５のうち１項に記載の処 理方法。 ８．前記ブレーキ圧発生器、前記圧力変調バルブ及び前記ブレーキシステムの作 動及び制御電子回路の対角線状ユニットに接続されるポンプを作動するための制 御装置が提供されることを特徴とする請求項１〜７のうち１項に記載の装置。 ９．前記制御装置は、ブレーキシステムの形式を識別する評価電子回路を含むこ とを特徴とする請求項８記載の装置。 １０．前記評価電子回路は、各プログラムの実行動作を光学的に示し、ブレーキ システムの各形式に対応するプログラムフローチャートを含むことを特徴とする 請求項９記載の装置。 １１．前記ブレーキ圧発生器を作動するために、ペダル作動シリンダーが前記制 御回路の電気信号により作動され、前記ブレーキシステム内に少なくとも５０バ ールの油圧を発生することを特徴とする請求項９記載の装置ことを特徴とする請 求項８記載の装置。 １２．前記充填装置は０．７から１バールの充填圧力を発生し、前記ブレーキ圧 発生器の供給貯蔵部に接続されることを特徴とする請求項１記載の装置。