JPH1199935A - ブレーキ液圧制御装置およびブレーキ液充填方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキ液を充填する際に駆動回路を減圧制
御弁に接続する必要のないブレーキ液圧制御装置とブレ
ーキ液充填方法の提供。 【解決手段】 エア抜き・ブレーキ液充填工程（Ｂ２）
ではマスタシリンダから真空引きする。このとき増圧制
御弁および減圧制御弁は共に駆動されていないので、減
圧制御弁のみは閉状態であるがブレーキ液戻し経路に設
けられた開弁圧が０気圧の逆止弁が存在するためブレー
キ液圧制御装置全体が真空状態となる。次いでブレーキ
液を注入すると、減圧制御弁と逆止弁とに囲まれた部分
にはブレーキ液が充填されず真空状態のままとなるが、
後になされる検査工程（Ｃ）にて減圧制御弁の作動がな
され、真空状態のままであった部分にもブレーキ液が流
れ込み充填される。このようにブレーキ液充填時には駆
動回路を取り付ける必要が無く、ロボットによる自動作
業が可能となり、作業効率が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキ液圧制御
装置およびこのブレーキ液圧制御装置に対するブレーキ
液充填方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＡＢＳ制御等に用いられるブレーキ液圧
制御装置は、種々の理由により、車両に組み付けてか
ら、マスタシリンダ（ブレーキ液圧発生手段に相当す
る。）から増圧系ブレーキ液経路を介してブレーキ液を
ブレーキ液圧制御装置内に充填する場合がある。

【０００３】このように車両組み付け後になされるブレ
ーキ液充填においては、既にブレーキ液圧制御装置には
制動力を制御するための増圧制御弁や減圧制御弁が配置
され、特に減圧制御弁は非駆動時には閉状態にある。こ
のため、非駆動状態では減圧制御弁がブレーキ液の流入
を阻止するので、減圧制御弁からリザーバ（貯液手段に
相当する。）までの経路に、ブレーキ液を充填すること
は不可能であり、ブレーキ液圧制御装置全体にブレーキ
液を充填することはできない。

【０００４】増圧系ブレーキ液経路と減圧系ブレーキ液
経路との間は、ブレーキ液戻し経路にて接続されるが、
このブレーキ液戻し経路には、増圧系ブレーキ液経路か
ら減圧系ブレーキ液経路へのブレーキ液の流れを阻止す
る逆止弁が存在しているので、減圧制御弁が閉状態であ
る限りは、このブレーキ液戻し経路を経由して、減圧制
御弁からリザーバまでの経路にブレーキ液を充填させる
こともできない。

【０００５】このように不完全な充填状態、すなわち、
減圧制御弁からリザーバ（貯液手段に相当する。）まで
の経路に空気を残したままでは、ブレーキ液圧制御装置
内に気泡が残り、制動性能の低下のおそれがある。した
がって、ブレーキ液充填時に減圧制御弁を駆動状態にす
るために、駆動回路と減圧制御弁とを接続し、減圧制御
弁を駆動して開状態にした後、前述のごとくマスタシリ
ンダから真空ポンプで真空引きし、真空引き後にマスタ
シリンダからブレーキ液圧制御装置全体にブレーキ液を
注入していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、ブレーキ
液圧制御装置を車両に組み付けた後、ブレーキ液を注入
するのみの工程であるにも関わらず、駆動回路を準備し
て減圧制御弁と接続し、そして減圧制御弁を駆動して減
圧制御弁を開状態にする必要があった。

【０００７】単に、ブレーキ液を注入するのみの工程で
あれば、ロボットにより自動化可能な工程となるはずの
作業が、駆動回路を減圧制御弁と接続する人手による作
業が必要となるために、自動化することができなかっ
た。本発明は、このようなブレーキ液をブレーキ液圧制
御装置に充填する際には、駆動回路を減圧制御弁に接続
する必要のないブレーキ液圧制御装置およびブレーキ液
充填方法の提供を目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】本発明の
ブレーキ液圧制御装置は、乗員による制動操作状態に応
じたブレーキ液圧を発生するブレーキ液圧発生手段と、
前記ブレーキ液圧発生手段からのブレーキ液圧を受けて
車輪に制動力を発生させる車輪制動力発生手段と、前記
車輪制動力発生手段から排出されたブレーキ液を貯める
貯液手段と、前記ブレーキ液圧発生手段と前記車輪制動
力発生手段とを結ぶ増圧系ブレーキ液経路と、前記車輪
制動力発生手段と貯液手段とを結ぶ減圧系ブレーキ液経
路と、前記増圧系ブレーキ液経路と前記減圧系ブレーキ
液経路とを結ぶブレーキ液戻し経路と、前記増圧系ブレ
ーキ液経路に設けられ、非駆動時に開状態であり駆動時
に閉状態となることで前記増圧系ブレーキ液経路の開閉
状態を調整する増圧制御弁と、前記減圧系ブレーキ液経
路に設けられ、非駆動時に閉状態であり駆動時に開状態
となることで前記減圧系ブレーキ液経路の開閉状態を調
整する減圧制御弁と、前記ブレーキ液戻し経路に設けら
れ、前記増圧系ブレーキ液経路から前記減圧系ブレーキ
液経路へのブレーキ液の流れを阻止する逆止弁と、を備
えたブレーキ液圧制御装置であって、前記逆止弁は、開
弁圧が大気圧未満（例えば、１ｋｇｆ／ｃｍ²未満）で
あることを特徴とする。

【０００９】このような構成のブレーキ液圧制御装置の
増圧系ブレーキ液経路内を真空引きすると、増圧系ブレ
ーキ液経路およびブレーキ液戻し経路の内で逆止弁より
も増圧系ブレーキ液経路側の部分においては、増圧制御
弁が非駆動時には開状態であるため、真空引き通りに空
気が抜かれて真空となる。

【００１０】一方、減圧系ブレーキ液経路、貯液手段お
よびブレーキ液戻し経路の内で逆止弁よりも減圧系ブレ
ーキ液経路側部分においては、減圧制御弁が非駆動状態
では閉状態であるので、減圧制御弁から空気が抜かれる
のは阻止される。しかし、逆止弁側では、増圧系ブレー
キ液経路側が減圧されて、減圧系ブレーキ液経路との間
で十分な差圧が生じて逆止弁の開弁圧以上となれば、逆
止弁が開いて圧系ブレーキ液経路、貯液手段およびブレ
ーキ液戻し経路の内で逆止弁よりも減圧系ブレーキ液経
路側部分における空気は、その圧力が開弁圧と同じにな
るまで増圧系ブレーキ液経路側へ排出される。

【００１１】このため、逆止弁と減圧制御弁とを両端と
して密閉されていた減圧系ブレーキ液経路、貯液手段お
よびブレーキ液戻し経路の内で逆止弁よりも減圧系ブレ
ーキ液経路側部分の内部が減圧されることになる。この
ように、増圧系ブレーキ液経路およびブレーキ液戻し経
路の一部では真空状態まで空気が抜かれ、減圧系ブレー
キ液経路、貯液手段およびブレーキ液戻し経路の他の一
部では、逆止弁の開弁圧と同じ差圧となるまで減圧され
る。

【００１２】このような状態とした後に、増圧系ブレー
キ液経路内へブレーキ液を注入すると、ブレーキ液は、
真空状態である増圧系ブレーキ液経路およびブレーキ液
戻し経路の一部に満たされる。減圧系ブレーキ液経路、
貯液手段およびブレーキ液戻し経路の他の一部は、増圧
系ブレーキ液経路側からのブレーキ液の進入を逆止弁と
減圧制御弁とが阻止するので、減圧されたままである。

【００１３】この状態で以後、何らかの工程、例えば減
圧制御弁の検査工程で、駆動回路と減圧制御弁とが接続
されて、減圧制御弁が一時的に開状態となれば、増圧系
ブレーキ液経路側からブレーキ液が減圧制御弁を介し
て、減圧系ブレーキ液経路、貯液手段およびブレーキ液
戻し経路の一部へ進入する。

【００１４】減圧系ブレーキ液経路、貯液手段およびブ
レーキ液戻し経路の一部は、減圧されているため、空気
は十分に抜かれており、ブレーキ液進入後に存在する気
泡は、ほとんど問題ないほどに少ない。特に、逆止弁の
開弁圧を０気圧と設定しておけば、減圧系ブレーキ液経
路、貯液手段およびブレーキ液戻し経路の一部は、増圧
系ブレーキ液経路およびブレーキ液戻し経路の他の一部
と同じく、真空状態まで空気が抜かれるので、気泡を完
全に排除できる。

【００１５】なお、ブレーキ液充填直後に少々の気泡が
存在していたとしても、ブレーキ液に空気が溶け込むこ
とにより、気泡を消失させることができる。本発明のブ
レーキ液圧制御装置は、上述したごとく構成されている
ため、ブレーキ液注入工程にて、駆動回路を減圧制御弁
に接続する必要性がない。このため、減圧制御弁を駆動
するのは別工程とすることができ、ブレーキ液注入工程
はロボットにより自動化可能な工程となり、作業性が向
上する。

【００１６】更に、減圧制御弁を駆動するのは、減圧制
御弁を含むブレーキ液圧制御装置の検査工程等にて行わ
れることから、そのような他の目的でなされる工程を、
減圧系ブレーキ液経路、貯液手段およびブレーキ液戻し
経路の一部にブレーキ液を充填するために減圧制御弁を
駆動する工程を兼ねさせることができる。したがって、
全く工程を増加させることなく、効率的に、ブレーキ液
圧制御装置全体にブレーキ液を充填させることができ
る。

【００１７】なお、逆止弁は、ブレーキ液戻し経路に２
つ以上直列に設けられていても良い。この場合は、全逆
止弁の合計の開弁圧が大気圧未満であることが必要であ
る。もちろん、この逆止弁の各開弁圧が０気圧であれ
ば、一層好ましい。なお、真空引きおよびブレーキ液注
入は、直接、増圧系ブレーキ液経路に対して行う必要は
なく、増圧系ブレーキ液経路へ直接的あるいは間接的に
接続されている部分から注入しても良い。例えば、ブレ
ーキ液圧発生手段からブレーキ液を注入しても良い。

【００１８】

【発明の実施の形態】

［ブレーキ液圧制御装置の構成］図１は、本発明が適用
された実施の形態としての自動車のブレーキ液圧制御装
置２の構成を表わす概略構成図である。

【００１９】図１に示すごとく、車両の各車輪（左前輪
ＦＬ，右前輪ＦＲ，左後輪ＲＬ，右後輪ＲＲ）には、各
車輪ＦＬ〜ＲＲに制動力を与えるための油圧式のブレー
キ装置（以下、ホイールシリンダあるいはＷ／Ｃと言
う。）２ＦＬ，２ＦＲ，２ＲＬ，２ＲＲ、および各車輪
ＦＬ〜ＲＲの回転速度を検出するための車輪速度センサ
４ＦＬ，４ＦＲ，４ＲＬ，４ＲＲがそれぞれ設けられて
いる。

【００２０】一方、エンジン６（ここでは内燃機関であ
る。）から、変速機８および駆動軸１１を介して出力さ
れるトルクは、ディファレンシャルギヤ１０によって左
右後輪ＲＬ，ＲＲの各々に分配されるようになってい
る。また、図示していない車体には前後方向の縦加速度
センサおよび左右方向の横加速度センサの両方の機能を
有するＧセンサ１４が設けられ、ブレーキペダル３２の
操作時にオン（ＯＮ）状態となるストップスイッチ３６
も設けられており、これらＧセンサ１４とストップスイ
ッチ３６からの検出信号、および各車輪速度センサ４Ｆ
Ｌ〜４ＲＲからの検出信号等が、電子制御装置２０（以
下、ＥＣＵと言う。）に入力されている。

【００２１】そして、ＥＣＵ２０は、これらの検出信号
に基づきブレーキペダル３２の踏込によりブレーキ液を
吐出するマスタシリンダ（以下、Ｍ／Ｃと言う。）３４
から各車輪ＦＬ〜ＲＲのホイールシリンダ２ＦＬ〜２Ｒ
Ｒに至る油圧経路に設けられた油圧回路４０内の各種ア
クチュエータを制御することにより、車両制動時に車輪
ＦＬ〜ＲＲに生じたスリップを抑制するアンチスキッド
制御（以下、ＡＢＳ制御と言う。）やトラクションコン
トロールを実行している。

【００２２】尚、ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍ等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成されて
いる。なお、ＡＢＳ制御およびトラクションコントロー
ル等の制動力制御用のＥＣＵ２０が実行する各処理は、
プログラムとして前記ＲＯＭ中に記憶され、必要に応じ
て実行される。

【００２３】次に、油圧回路４０について説明する。図
２に示すごとく、油圧回路４０は、Ｍ／Ｃ３４の２個の
油路から圧送されるブレーキ液を、左前輪ＦＬと右前輪
ＦＲ、左後輪ＲＬと右後輪ＲＲにそれぞれ供給するため
の２系統の増圧系ブレーキ液経路４２，４４を備えてい
る。なお、図２では、左前輪ＦＬと右前輪ＦＲにブレー
キ液を供給するための増圧系ブレーキ液経路４２のみを
示し、同一構成・同一機能の左後輪ＲＬと右後輪ＲＲに
ブレーキ液を供給するための増圧系ブレーキ液経路４４
については省略している。以下、増圧系ブレーキ液経路
４２の説明をして、増圧系ブレーキ液経路４４の説明に
代える。

【００２４】増圧系ブレーキ液経路４２は、左前輪ＦＬ
のホイールシリンダ２ＦＬに至る増圧系ブレーキ液経路
４２ＦＬと、右前輪ＦＲのホイールシリンダ２ＦＲに至
る増圧系ブレーキ液経路４２ＦＲとに分岐している。こ
の増圧系ブレーキ液経路４２ＦＬ，４２ＦＲの途中に
は、開閉動作により増圧系ブレーキ液経路４２ＦＬ，４
２ＦＲを連通・遮断する電磁式の増圧制御弁４６ＦＬ，
４６ＦＲが配置されている。駆動電流が供給されていな
い場合は、増圧制御弁４６ＦＬ，４６ＦＲは開状態にあ
る。

【００２５】増圧系ブレーキ液経路４２ＦＬ，４２ＦＲ
は、ホイールシリンダ２ＦＬ，２ＦＲと増圧制御弁４６
ＦＬ，４６ＦＲとの間の位置から、減圧系ブレーキ液経
路４７ＦＬ，４７ＦＲが分岐し、減圧系ブレーキ液経路
４７に合流してリザーバ５０に到達している。この減圧
系ブレーキ液経路４７ＦＬ，４７ＦＲの途中には、開閉
動作により減圧系ブレーキ液経路４７ＦＬ，４７ＦＲを
連通・遮断する電磁式の減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲ
が配置されている。駆動電流が供給されていない場合
は、減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲは閉状態にある。

【００２６】また、増圧制御弁４６ＦＬ，４６ＦＲと並
列に設けられたブレーキ液経路４９ＦＬ，４９ＦＲに
は、逆止弁５２ＦＬ，５２ＦＲが設けられ、ブレーキペ
ダル３２の踏み戻し時等に、増圧制御弁４６ＦＬ，４６
ＦＲが閉じていても、ホイールシリンダ２ＦＬ，２ＦＲ
からＭ／Ｃ３４側へブレーキ液が戻るのを可能にしてい
る。

【００２７】リザーバ５０から増圧系ブレーキ液経路４
２へは、ブレーキ液戻し経路５４が形成されている。こ
のブレーキ液戻し経路５４は、ＡＢＳ制御中あるいはト
ラクションコントロール中やそれらの制御終了後に、リ
ザーバ５０に蓄積されたブレーキ液をＭ／Ｃ３４側へ戻
すために設けられている。また、ブレーキペダル３２の
踏み込み時に、Ｍ／Ｃ３４からブレーキ液戻し経路５４
を経て、リザーバ５０、減圧系ブレーキ液経路４７およ
び減圧系ブレーキ液経路４７ＦＬ，４７ＦＲ側へブレー
キオイルが供給されないように、ブレーキ液戻し経路５
４には逆止弁５６が設けられている。

【００２８】この逆止弁５６の構成を図３に示す。逆止
弁５６は、基部６２、カバー部６４およびボール弁６６
とから構成されている。基部６２の中心には、ブレーキ
液戻し経路５４の内のリザーバ５０側である上流部５４
ａに連続する流路６２ａが設けられており、その流路６
２ａの下流側端部にはシート部６２ｂが設けられてい
る。このシート部６２ｂを覆うように、カバー部６４が
基部６２の下流側に設けられている。

【００２９】カバー部６４と基部６２とが形成する収納
部６８にはボール弁６６が収納されている。また、カバ
ー部６４には、収納部６８と、ブレーキ液戻し経路５４
の内の増圧系ブレーキ液経路４２側（Ｍ／Ｃ３４側とも
言える。）である下流部５４ｂとを連通する開口部６４
ａが形成されている。

【００３０】運転者がブレーキペダル３２を踏み込んだ
場合などで、増圧系ブレーキ液経路４２側のブレーキ液
圧が減圧系ブレーキ液経路４７側よりも小さいときに
は、図３に実線で示すごとく、ボール弁６６はシート部
６２ｂに押しつけられることにより、逆止弁５６を閉じ
るので、増圧系ブレーキ液経路４２からリザーバ５０へ
ブレーキ液が流入することはない。

【００３１】また、運転者がブレーキペダル３２を踏ん
でいない場合などで、増圧系ブレーキ液経路４２側のブ
レーキ液圧が低く、かつリザーバ５０にブレーキ液が貯
まっているためにリザーバ５０のバネ５０ａにより生じ
ているブレーキ液圧が高い場合には、図３に破線で示す
ごとく、ボール弁６６はシート部６２ｂから離れること
により、逆止弁５６を開くので、リザーバ５０側から増
圧系ブレーキ液経路４２およびＭ／Ｃ３４へブレーキ液
が戻る。

【００３２】なお、ボール弁６６は、シート部６２ｂに
バネなどで付勢されていないので、逆止弁５６の開弁圧
は０気圧である。 ［ブレーキ液充填方法］次に、ブレーキ液圧制御装置２
全体にブレーキ液を充填する処理について説明する。図
４にその工程の流れを示す。

【００３３】まず、車両に前述したブレーキ液圧制御装
置２を組み付ける組付工程（Ａ）の後に、ブレーキ液充
填処理（Ｂ）が行われる。なお、ブレーキ液充填処理
（Ｂ）は、組付工程（Ａ）の後ならば良く、組付工程
（Ａ）の直後に行う必要はない。したがって、組付工程
（Ａ）とブレーキ液充填処理（Ｂ）との間に他の工程が
存在しても良い。

【００３４】ブレーキ液充填処理（Ｂ）では、ポンプ取
付工程（Ｂ１）、エア抜き・ブレーキ液充填工程（Ｂ
２）およびポンプ取外工程（Ｂ３）が実行される。ま
ず、ポンプ取付工程（Ｂ１）では、図２に示しているエ
ア抜き・ブレーキ液充填装置７２をＭ／Ｃ３４に破線で
示すごとく取り付ける。この破線部分はエア抜き・ブレ
ーキ液充填経路を形成するための取付チューブ７２ｄに
該当する。この取付チューブ７２ｄは、三方弁７２ｃに
接続されている。

【００３５】次に行われるエア抜き・ブレーキ液充填工
程（Ｂ２）では、まず、三方弁７２ｃを真空ポンプ７２
ａ側に切り換え、真空ポンプ７２ａを駆動させる。この
ことによりＭ／Ｃ３４が真空引きされ、Ｍ／Ｃ３４から
空気が抜かれる。このとき、増圧制御弁４６ＦＬ，４６
ＦＲおよび減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲには駆動回路
が接続されておらず、何ら駆動されていないので、増圧
制御弁４６ＦＬ，４６ＦＲは開状態にあり、減圧制御弁
４８ＦＬ，４８ＦＲは閉状態にある。

【００３６】増圧制御弁４６ＦＬ，４６ＦＲが開状態に
あるため、増圧系ブレーキ液経路４２，４２ＦＬ，４２
ＦＲおよびホイールシリンダ２ＦＬ，２ＦＲまで、真空
引きされる。また、減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲは閉
状態なので、減圧系ブレーキ液経路４７ＦＬ，４７ＦＲ
については、増圧系ブレーキ液経路４２ＦＬ，４２ＦＲ
から分岐した位置から減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲま
では、増圧系ブレーキ液経路４２ＦＬ，４２ＦＲから空
気が抜けて真空となる。減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲ
からリザーバ５０までとブレーキ液戻し経路５４との経
路については、増圧系ブレーキ液経路４２からブレーキ
液戻し経路５４および逆止弁５６を介して空気が抜けて
真空となる。前述したごとく逆止弁５６は、開弁圧が０
気圧であるので、減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲから逆
止弁５６までの経路も真空となる。

【００３７】次に、三方弁７２ｃを切り換えて、フルー
ドポンプ７２ｂからＭ／Ｃ３４内にブレーキ液が注入さ
れる。この時、ブレーキ液はＭ／Ｃ３４から増圧系ブレ
ーキ液経路４２，４２ＦＬ，４２ＦＲを介して、ホイー
ルシリンダ２ＦＬ，２ＦＲまで充填する。また、減圧系
ブレーキ液経路４７ＦＬ，４７ＦＲについては、増圧系
ブレーキ液経路４２ＦＬ，４２ＦＲから分岐した位置か
ら減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲまで充填する。ブレー
キ液戻し経路５４については、増圧系ブレーキ液経路４
２から逆止弁５６まで、ブレーキ液が充填する。

【００３８】この時、減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲが
駆動されていないので閉状態であり、更に、逆止弁５６
は、ブレーキ液戻し経路５４の上流部５４ａより下流部
５４ｂの方が圧力が高いので、図３の実線のごとく閉じ
てしまい、逆止弁５６からリザーバ５０までのブレーキ
液戻し経路５４、リザーバ５０および減圧制御弁４８Ｆ
Ｌ，４８ＦＲからリザーバ５０までの減圧系ブレーキ液
経路４７ＦＬ，４７ＦＲ，４７については、ブレーキ液
が充填することはなく、真空状態のままとなる。

【００３９】次に、ポンプ取外工程（Ｂ３）に移り、図
２に示した取付チューブ７２ｄが取り外される。こうし
て、ブレーキ液充填処理（Ｂ）が終了する。なお、上述
したブレーキ液充填処理（Ｂ）は、単に取付チューブ７
２ｄをＭ／Ｃ３４に接続して、三方弁７２ｃの切り換え
と、真空ポンプ７２ａおよびフルードポンプ７２ｂの駆
動を行うだけであるので、ブレーキ液充填処理（Ｂ）の
全工程はロボットにより行われる。

【００４０】このブレーキ液充填処理（Ｂ）の後に、検
査工程（Ｃ）が行われる。なお、検査工程（Ｃ）は自動
車の製造工程のほぼ最後の方であり、ブレーキ液充填処
理（Ｂ）の直後に行うとは限らない。したがって、ブレ
ーキ液充填処理（Ｂ）と検査工程（Ｃ）との間に他の工
程が存在している場合もある。

【００４１】この検査工程（Ｃ）においては、上述した
ブレーキ液圧制御装置２を駆動するＡＢＳ作動（あるい
はトラクションコントロール作動）検査も含まれる。し
たがって、減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲを開く動作も
行われる。このような検査工程（Ｃ）にて、減圧制御弁
４８ＦＬ，４８ＦＲを開く処理が行われると、前に行わ
れたブレーキ液充填処理（Ｂ）ではブレーキ液が充填す
ることはなく真空状態のままであった部分、すなわち逆
止弁５６からリザーバ５０までのブレーキ液戻し経路５
４、リザーバ５０および減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲ
からリザーバ５０までの減圧系ブレーキ液経路４７Ｆ
Ｌ，４７ＦＲ，４７に、減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲ
からブレーキ液が流れ込み、減圧制御弁４８ＦＬ，４８
ＦＲからリザーバ５０までの減圧系ブレーキ液経路４７
ＦＬ，４７ＦＲ，４７、リザーバ５０および逆止弁５６
からリザーバ５０までのブレーキ液戻し経路５４を充填
する。

【００４２】このようにして、検査工程（Ｃ）における
検査のための作業そのものがブレーキ液の充填の一部の
工程を兼ねて、ブレーキ液の充填を補助することにな
る。従来のブレーキ液充填方法は、図５に示すごとく行
われる。本実施の形態のブレーキ液充填方法と異なる点
は、ブレーキ液充填処理（Ｂ′）である。また、この従
来法では逆止弁５６の代わりに、大気圧よりも十分に高
い開弁圧の逆止弁が配置されている。以下、ブレーキ液
充填処理（Ｂ′）を中心に説明する。

【００４３】従来法におけるブレーキ液充填処理
（Ｂ′）では、ポンプ取付工程（Ｂ′１）、減圧制御弁
駆動回路接続（Ｂ′２）、エア抜き・ブレーキ液充填工
程（Ｂ′３）、減圧制御弁駆動回路切離（Ｂ′４）およ
びポンプ取外工程（Ｂ′５）が実行される。

【００４４】ポンプ取付工程（Ｂ′１）は、図４に示し
た本実施の形態のポンプ取付工程（Ｂ１）と同じであ
る。ただし、次の減圧制御弁駆動回路接続（Ｂ′２）を
作業員が手動で行うので、このポンプ取付工程（Ｂ′
１）も作業員が手動で行う。ポンプ取付工程（Ｂ′１）
の次に行われる減圧制御弁駆動回路接続（Ｂ′２）は、
減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲを駆動するために、駆動
回路を減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲに接続する処理で
ある。この接続処理はロボットにては困難であり作業員
が手動で行う。

【００４５】エア抜き・ブレーキ液充填工程（Ｂ′３）
は、まず、駆動回路を作業員が手動で作動させて、減圧
制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲを開状態にする。次に、本実
施の形態のエア抜き・ブレーキ液充填工程（Ｂ２）と同
じ処理を行う。ただし、この作業も作業員が手動で行
う。

【００４６】すなわち、まず、三方弁７２ｃを真空ポン
プ７２ａ側に切り換え、真空ポンプ７２ａを駆動させ
る。このことによりＭ／Ｃ３４から空気が抜かれる。こ
のとき、増圧制御弁４６ＦＬ，４６ＦＲに対しては何ら
駆動されていないので、開状態にあり、一方、減圧制御
弁４８ＦＬ，４８ＦＲは駆動回路にて駆動されているの
で、開状態にある。

【００４７】増圧制御弁４６ＦＬ，４６ＦＲおよび減圧
制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲが共に開状態にあるため、増
圧系ブレーキ液経路４２，４２ＦＬ，４２ＦＲ、ホイー
ルシリンダ２ＦＬ，２ＦＲ、減圧系ブレーキ液経路４７
ＦＬ，４７ＦＲ，４７、リザーバ５０およびブレーキ液
戻し経路５４がすべて真空引きされて真空となる。

【００４８】次に、三方弁７２ｃを切り換えて、フルー
ドポンプ７２ｂを作動させ、Ｍ／Ｃ３４内にブレーキ液
が充填される。この時も、増圧制御弁４６ＦＬ，４６Ｆ
Ｒも減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲも共に開状態にある
ので、真空状態にある部分は全て、ブレーキ液が充填す
る。

【００４９】次に、減圧制御弁駆動回路切離（Ｂ′４）
が行われて、作業員が手動で駆動回路を取り外す。そし
てポンプ取外工程（Ｂ′５）にて、図４に示した本実施
の形態のポンプ取外工程（Ｂ３）と同じく取付チューブ
７２ｄが取り外される。ただし、この作業も作業員が手
動で行う。

【００５０】こうして、従来法のブレーキ液充填処理
（Ｂ′）が終了する。このブレーキ液充填処理（Ｂ′）
の後に、検査工程（Ｃ）が行われる。前述したごとくこ
の検査工程（Ｃ）は本実施の形態の検査工程（Ｃ）と同
じである。ただし、既に、ブレーキ液圧制御装置２内に
ブレーキ液は完全に充填されているので、この従来法で
の検査工程（Ｃ）はブレーキ液充填作業を兼ねてはいな
い。

【００５１】このように、従来法では、ブレーキ液充填
処理（Ｂ′）にて、増圧系ブレーキ液経路４２，４２Ｆ
Ｌ，４２ＦＲ、ホイールシリンダ２ＦＬ，２ＦＲ、減圧
系ブレーキ液経路４７ＦＬ，４７ＦＲ，４７、リザーバ
５０およびブレーキ液戻し経路５４の全てにブレーキ液
を充填することしか考慮していないため、わざわざ駆動
回路を接続して減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲを開状態
にするという処理（Ｂ′２）を行い、ブレーキ液充填処
理（Ｂ′）の終了時にも駆動回路を切り離す処理（Ｂ′
４）を行っている。このため、ブレーキ液充填処理
（Ｂ′）をロボットに任すことはできず、すべて人間が
手動で行う工程となり、作業効率が低下し、製造コスト
が高いものとならざるを得ない。

【００５２】また、従来法では、逆止弁５６の代わりに
大気圧よりも十分に高い開弁圧の逆止弁を用いているた
め、本実施の形態のような方法を用いても、エア抜き・
ブレーキ液充填工程（Ｂ２）が終了した時点では、逆止
弁５６からリザーバ５０までのブレーキ液戻し経路５
４、リザーバ５０および減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲ
からリザーバ５０までの減圧系ブレーキ液経路４７Ｆ
Ｌ，４７ＦＲ，４７は空気が大気圧状態で残っている。
したがって、その後に検査工程（Ｃ）を実施しても、逆
止弁５６からリザーバ５０までのブレーキ液戻し経路５
４、リザーバ５０および減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲ
からリザーバ５０までの減圧系ブレーキ液経路４７Ｆ
Ｌ，４７ＦＲ，４７には大量の空気が存在する。したが
って、本実施の形態のブレーキ液充填処理（Ｂ）を適用
したとしても、ブレーキ性能を低下させるおそれがあ
る。

【００５３】一方、本実施の形態のブレーキ液充填処理
（Ｂ）は、駆動回路の接続は必要ないので、ブレーキ液
充填処理（Ｂ）の全行程は、ロボットによる作業に任せ
ることができ、極めて効率的に作業ができ、製造コスト
を低減できる。［その他］前述した実施の形態では、検
査工程（Ｃ）が、ブレーキ液圧制御装置２の一部の経路
へブレーキ液を充填する工程を兼ねていたが、ブレーキ
液充填処理（Ｂ）の後に、別の工程として、特別に駆動
回路を接続して減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲを一時的
に開状態とする工程を設けても良い。このような工程を
特別に設けても、ブレーキ液充填処理（Ｂ）の工程とは
別個の工程とできるので、ブレーキ液充填処理（Ｂ）を
ロボットによる自動化することができ、やはり作業性が
従来法よりも効率的となる。

【００５４】前述した実施の形態では、逆止弁５６とし
て開弁圧が０気圧のものを用いたが、逆止弁５６は開弁
圧が大気圧未満であれば良い。開弁圧が大気圧未満であ
れば、エア抜き・ブレーキ液充填工程（Ｂ２）の工程で
は、開弁圧分の圧力の空気が逆止弁５６からリザーバ５
０までのブレーキ液戻し経路５４、リザーバ５０および
減圧制御弁４８ＦＬ，４８ＦＲからリザーバ５０までの
減圧系ブレーキ液経路４７ＦＬ，４７ＦＲ，４７に残留
する。しかし、この程度の空気ならば、ブレーキ液中に
溶解させることができ、実質的に空気をなくすことがで
きるので問題ない。開弁圧は大気圧未満の内でも、特に
１〜０ｋｇｆ／ｃｍ²であることが残留空気を確実にな
くすために好ましい。

【００５５】前述した実施の形態では、ブレーキ液戻し
経路５４に設けた逆止弁５６は１つであったが、複数設
けても良い。ブレーキ液戻し経路５４に逆止弁を複数設
けた場合は、その開弁圧の合計が大気圧未満である必要
がある。この内でも、個々の開弁圧が０気圧であること
が好ましい。

【００５６】なお、前述した実施の形態では、リザーバ
５０からブレーキ液戻し経路５４を経由して増圧系ブレ
ーキ液経路４２およびＭ／Ｃ３４側へブレーキ液を戻す
のに、自然に生じる圧力差を利用したが、ブレーキ液戻
し経路５４にポンプを設けて強制的にブレーキ液を戻す
タイプのブレーキ液圧制御装置２であっても良い。この
場合には、ブレーキ液戻し経路５４に設けられたポンプ
の上流と下流とに、ポンプの駆動上、少なくともそれぞ
れ１つの逆止弁が設けられる。したがって、これらの逆
止弁を含めた逆止弁の合計の開弁圧が大気圧未満に設定
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用された実施の形態としての自動
車のブレーキ液圧制御装置の構成を表わす概略構成図で
ある。

【図２】 実施の形態のブレーキ液圧制御装置の油圧回
路図である。

【図３】 実施の形態における逆止弁の構成説明図であ
る。

【図４】 実施の形態におけるブレーキ液を充填する処
理の工程説明図である。

【図５】 従来のブレーキ液充填方法における工程説明
図である。

【符号の説明】

２…ブレーキ液圧制御装置 ２ＦＬ，２ＦＲ，２ＲＬ，２ＲＲ…ホイールシリンダ
（Ｗ／Ｃ） ４ＦＬ，４ＦＲ，４ＲＬ，４ＲＲ…車輪速度センサ ６…エンジン ８…変速機 １０…ディファレン
シャルギヤ １１…駆動軸 １４…Ｇセンサ ２０…電子制御装
置（ＥＣＵ） ３２…ブレーキペダル ３４…マスタシリンダ（Ｍ／
Ｃ） ３６…ストップスイッチ ４０…油圧回路 ４２，４２ＦＬ，４２ＦＲ，４４…増圧系ブレーキ液経
路 ４６ＦＬ，４６ＦＲ…増圧制御弁 ４７ＦＬ，４７ＦＲ，４７…減圧系ブレーキ液経路 ４８ＦＬ，４８ＦＲ…減圧制御弁 ４９ＦＬ，４９ＦＲ…ブレーキ液経路 ５０…リザー
バ ５０ａ…バネ ５２ＦＬ，５２ＦＲ…逆止弁 ５４…ブレーキ液戻し経路 ５４ａ…ブレーキ液戻し経路の上流部 ５４ｂ…ブレーキ液戻し経路の下流部 ５６…逆止弁 ６２…基部 ６２ａ…流路 ６２ｂ…シート部 ６４…カバー部 ６４ａ…開口
部 ６６…ボール弁 ６８…収納部 ７２…エア抜き・ブレーキ液充填装置 ７２ａ…真空
ポンプ ７２ｂ…フルードポンプ ７２ｃ…三方弁 ７２ｄ
…取付チューブ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乗員による制動操作状態に応じたブレーキ
   液圧を発生するブレーキ液圧発生手段と、 前記ブレーキ液圧発生手段からのブレーキ液圧を受けて
   車輪に制動力を発生させる車輪制動力発生手段と、 前記車輪制動力発生手段から排出されたブレーキ液を貯
   める貯液手段と、 前記ブレーキ液圧発生手段と前記車輪制動力発生手段と
   を結ぶ増圧系ブレーキ液経路と、 前記車輪制動力発生手段と貯液手段とを結ぶ減圧系ブレ
   ーキ液経路と、 前記増圧系ブレーキ液経路と前記減圧系ブレーキ液経路
   とを結ぶブレーキ液戻し経路と、 前記増圧系ブレーキ液経路に設けられ、非駆動時に開状
   態であり駆動時に閉状態となることで前記増圧系ブレー
   キ液経路の開閉状態を調整する増圧制御弁と、 前記減圧系ブレーキ液経路に設けられ、非駆動時に閉状
   態であり駆動時に開状態となることで前記減圧系ブレー
   キ液経路の開閉状態を調整する減圧制御弁と、 前記ブレーキ液戻し経路に設けられ、前記増圧系ブレー
   キ液経路から前記減圧系ブレーキ液経路へのブレーキ液
   の流れを阻止する逆止弁と、 を備えたブレーキ液圧制御装置であって、 前記逆止弁は、開弁圧が大気圧未満であることを特徴と
   するブレーキ液圧制御装置。
2. 【請求項２】前記逆止弁の開弁圧は、０気圧であること
   を特徴とする請求項１記載のブレーキ液圧制御装置。
3. 【請求項３】前記逆止弁は、前記ブレーキ液戻し経路に
   ２つ以上直列に設けられ、前記逆止弁の合計の開弁圧が
   大気圧未満であることを特徴とする請求項１記載のブレ
   ーキ液圧制御装置。
4. 【請求項４】前記逆止弁の各開弁圧は、０気圧であるこ
   とを特徴とする請求項３記載のブレーキ液圧制御装置。
5. 【請求項５】ブレーキ液が充填されていない請求項１〜
   ４のいずれかのブレーキ液圧制御装置に対するブレーキ
   液充填方法であって、 前記増圧制御弁および前記減圧制御弁を非駆動状態のま
   まとして、 前記増圧系ブレーキ液経路内を真空引きした後、前記増
   圧系ブレーキ液経路内へブレーキ液を注入することを特
   徴とするブレーキ液充填方法。
6. 【請求項６】ブレーキ液が充填されていない請求項１〜
   ４のいずれかのブレーキ液圧制御装置に対するブレーキ
   液充填方法であって、 前記増圧制御弁および前記減圧制御弁を非駆動状態のま
   まとして、 前記増圧系ブレーキ液経路内を真空引きした後、前記増
   圧系ブレーキ液経路内へブレーキ液を注入し、 次に、前記減圧制御弁を駆動させることを特徴とするブ
   レーキ液充填方法。
7. 【請求項７】前記減圧制御弁を駆動させる工程は、前記
   減圧制御弁の検査工程であることを特徴とする請求項６
   記載のブレーキ液充填方法。
8. 【請求項８】前記真空引きおよびブレーキ液注入は、前
   記ブレーキ液圧発生手段から行われることを特徴とする
   請求項５〜７のいずれか記載のブレーキ液充填方法。