JP2007062464A - ブレーキ液充填方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】組立てライン内のブレーキ液注入工程で、ブレーキ液圧制御ユニットを搭載した車両にブレーキ液を充填するブレーキ液充填方法であって、中間ハーネス治具40をブレーキ液圧制御ユニット33に一時的に結線するとともに前記車両のエンジンルーム開口の周縁部に取り付け、ブレーキ液圧制御ユニットを駆動させる駆動信号を発信する信号発信手段を取り付けたロボット20が、注入工程で中間ハーネス治具40に接続し、中間ハーネス治具40を経由して前記ブレーキ液圧制御ユニットヘ前記起動信号を伝達することで、該ブレーキ液圧制御ユニット内の常時閉回路を開けた状態に保持しつつ、ブレーキ液を充填することを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
上記ブレーキ管系は、ABS(アンチロックブレーキシステム)を構成する要素であるブレーキ液圧制御ユニット(Hydraulic Unit;H/U)が接続され(特許文献2)、ブレーキ液圧制御ユニットの2次閉回路(常時閉回路)には部品メーカで予めブレーキ液が充填されるのが一般的であった。
図11に示すように、ブレーキ液圧制御ユニット100は、2チャンネル(二つの液圧系統)制御を採用し、ブレーキペダル110を操作すると、モータ120により駆動されるポンプ130からの油圧により、インレットバルブ140,150,160,170及びアウトレットバルブ180,190,200,210を経由して、右前輪用ブレーキキャリパFR及び左後輪用ブレーキキャリパーRLと、右後輪用ブレーキキャリパRR及び左前輪用ブレーキキャリパーFLとが独立した油圧系統で動作するように構成されている。ポンプ130とアウトレットバルブ180,190,200,210との間をつなぐ回路部分が2次閉回路220(図中では破線で示す)である。
ブレーキ液圧制御ユニット内の常時閉回路にブレーキ液を充填するためには、真空充填を行っている際にブレーキ液圧制御ユニット内のバルブ,モーターを駆動して2次閉回路を開く必要がある。
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、ブレーキ液充填時にブレーキ液圧制御ユニットの常時閉回路ヘブレーキ液を入れるため、外部電源によりブレーキ液圧制御ユニットを強制駆動する作業を自動化させることを目的とする。
ブレーキ液充填後に接続治具を車両より取り外す。
図1に示すように、組立てライン内のブレーキ液注入工程では、何れも多関節型である、ブレーキオイル真空充填用ロボット10と、ブレーキ液圧制御ユニット強制駆動用ロボット20とを併用する。
これらのボルト43a,43bの下端には係止片44a,44bが固着され、それらの上端にはハンドル45a,45bが取り付けられている。
コネクタ接続用端子47には、一端がH/U信号入力部33に接続されたワイヤーハーネス60の他端が電気的に結線している。
そして、中間ハーネス治具40及びワイヤーハーネス60を経由して駆動信号をH/U70へ送る(S5)。
20 ブレーキ液圧制御ユニット強制駆動用ロボット
30 エンジンルーム
40 中間ハーネス治具
50 H/U強制駆動用ロボットハンド
60 ワイヤーハーネス
70 ブレーキ液圧制御ユニット(H/U)
Claims (5)
- 組立てライン内のブレーキ液注入工程で、ブレーキ液圧制御ユニットを搭載した車両にブレーキ液を充填するブレーキ液充填方法であって、接続治具を前記ブレーキ液圧制御ユニットに一時的に結線するとともに、前記車両のエンジンルーム開口の周縁部に一時的に取り付けるステップと、前記ブレーキ液圧制御ユニットを駆動させる駆動信号を発信する信号発信手段を有するロボットが、前記注入工程で前記接続治具に接続し、前記接続治具を経由して前記ブレーキ液圧制御ユニットヘ前記駆動信号を伝達するステップと、前記駆動信号により、該ブレーキ液圧制御ユニット内の常時閉回路を開けた状態に保持しつつ、ブレーキ液を充填するステップとを有することを特徴とするブレーキ液充填方法。
- 請求項1に記載のブレーキ液充填方法であって、前記注入工程で行うブレーキ液の充填は、自動で行うことを特徴とするブレーキ液充填方法。
- 請求項1又は請求項2に記載のブレーキ液充填方法であって、前記接続治具は、ブレーキ液充填の後で取り外すことを特徴とするブレーキ液充填方法。
- 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のブレーキ液充填方法であって、前記接続治具は、前記車両のエンジンルームの前部に配置される車体メンバに取り付けることを特徴とするブレーキ液充填方法。
- 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のブレーキ液充填方法であって、前記接続治具には、コネクタとロボットハンド位置決め用のガイドが設けられていることを特徴とするブレーキ液充填方法。
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2005
- 2005-08-30 JP JP2005248719A patent/JP2007062464A/ja active Pending
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