JPH1191884A - 自動車のブレーキ液充填方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキ配管系統へのブレーキ液充填の際
に、ＡＢＳアクチュエータの内部二次回路にまでブレー
キ液を同時に充填する。 【解決手段】 ブレーキ配管系統の真空引きおよびそれ
に続くブレーキ液の加圧充填の際に、同時にＡＢＳアク
チュエータ８の液圧減圧用の各ソレノイドバルブ１９〜
２２を小刻みに開閉駆動させるとともに、プランジャポ
ンプ２３を駆動する。常態では閉回路となっている内部
二次回路３０が一次回路側と連通し、その内部二次回路
３０に同時にブレーキ液が充填される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車のブレーキ液
充填方法に関し、特に車両組立ラインにおいてアンチロ
ックブレーキシステム（Ａｎｔｉ−Ｌｏｏｋ Ｂｒａｋ
ｅ Ｓｙｓｔｅｍを略称して、以下単にＡＢＳという）
搭載車のブレーキ配管系統にブレーキ液を充填する方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の組立ラインでは、車両のブレー
キ配管系統にブレーキ液を充填する方法として、マスタ
ーシリンダやホイールシリンダを含むブレーキ配管系統
を真空引きした上でブレーキ液を加圧充填する真空充填
方式が採用されている。

【０００３】一方、同じ組立ライン上を流れる車両であ
ってもＡＢＳを搭載したものとそうでないものとが存在
し、ＡＢＳ搭載車では、図７に示すようにマスターシリ
ンダ３と前後輪の各ホイールシリンダ（キャリパ内蔵型
のものを含む）４〜７とを結ぶ配管系路にＡＢＳアクチ
ュエータ８が直列に介装された構造となっている。

【０００４】なお、図７の９はブレーキペダル、１はブ
レーキ液真空充填装置であって、充填ガン２をマスター
シリンダ３に付設されたリザーバタンク１０の注入口１
０ａに接続し、上記配管系路内を一旦所定の真空度まで
真空引きした上でブレーキ液が加圧充填される。

【０００５】上記のＡＢＳのうち、一般に還流式もしく
は循環式と称されるタイプのアクチュエータを備えたも
のでは、図１に示すように、一体式となったＡＢＳアク
チュエータ８のケース１４の内部に常開型のソレノイド
バルブ１５〜１８や常閉型のソレノイドバルブ１９〜２
２、チェツクバルブ２６〜２９、プランジャポンプ２３
およびリザーバタンク２４，２５等が内蔵されているこ
とから、マスターシリンダ３やホイールシリンダ４〜７
と直接連通する一次回路に対して常閉型のソレノイドバ
ルブ１９〜２２とチェックバルブ２６〜２９とによって
遮断されることになる内部二次回路３０が存在する。

【０００６】そして、上記の内部二次回路３０について
はＡＢＳアクチュエータ８単体の状態で予めブレーキ液
を充填しておき、車両組立ラインのブレーキ液充填工程
では、ＡＢＳ非搭載の車両と同様に内部二次回路３０以
外の一次回路となるブレーキ配管系統にブレーキ液を充
填するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】還流式もしくは循環式
と称されるタイプのアクチュエータを備えたＡＢＳが搭
載された車両については、上記のようにＡＢＳアクチュ
エータ単体の状態と車両組立段階の二工程に分けてブレ
ーキ液の充填作業が行われており、工数およびコストの
低減を図る上では、車両組立段階のブレーキ液充填工程
にて一回で必要量のブレーキ液を充填できるようにする
のが望ましい。

【０００８】本発明は以上のような背景のもとになされ
たもので、既存のブレーキ液真空充填装置を使用しなが
ら、ＡＢＳ搭載車についてそのＡＢＳアクチュエータの
内部二次回路にまで一次回路と同時にブレーキ液を充填
することができるようにした方法を提供しようとするも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、マスターシリンダおよびホイールシリンダを含むブ
レーキの配管系統内を一旦真空引きした上でその配管系
統内にブレーキ液を加圧充填する方法であって、前記真
空引き時およびブレーキ液の加圧充填時に、ＡＢＳアク
チュエータ構成要素を同時に作動させて、そのＡＢＳア
クチュエータの二次回路にまでブレーキ液を充填するこ
とを特徴としている。

【００１０】上記のＡＢＳアクチュエータ構成要素の作
動に際しては、ブレーキ液真空充填装置に連動するＡＢ
Ｓアクチュエータ駆動制御装置を予め用意し、これと車
両側のＡＢＳアクチュエータコントロールユニットとの
間で通信を行うことにより、実際の車両の動きを伴うこ
となく上記のＡＢＳアクチュエータ構成要素を強制的に
作動させる。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明における真空引き時およびブレーキ液加圧充填時
に同時作動されるＡＢＳアクチュエータ構成要素が、そ
のＡＢＳ作動時の液圧減圧用のバルブとブレーキ液循環
用のポンプであることを特徴としている。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明におけるＡＢＳアクチュエータ構成要素としてリ
ザーバタンクが含まれている一方、液圧減圧用のバルブ
が小刻みに開閉動作を繰り返すように駆動されることを
特徴としている。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明におけるブレーキ液加圧充填時のポンプの作動
は、その加圧充填工程の後半に所定時間だけなされるこ
とを特徴としている。

【００１４】したがって、請求項１，２に記載の発明で
は、ＡＢＳアクチュエータを構成している液圧減圧制御
用のバルブやポンプ等を強制的に作動させると、通常は
一次回路と遮断されているＡＢＳアクチュエータの内部
二次回路が一次回路と連通されることから、内部二次回
路に予めブレーキ液が充填されていなくとも、一次回路
へのブレーキ液充填と同時に上記内部二次回路について
もブレーキ液が充填される。

【００１５】そして、請求項３に記載の発明では、バル
ブの開閉動作を小刻みに繰り返すことでよりスムーズに
内部二次回路にブレーキ液が充填される。

【００１６】請求項４に記載の発明では、ポンプ停止中
において徐々に内部二次回路内にブレーキ液が充填さ
れ、それに伴って内部二次回路内の液圧が高められ、そ
れによって系内の残留エアがブレーキ液に溶け込みやす
い状態となるとともに、さらなる液圧上昇によってリザ
ーバタンクに押し込まれるかたちとなる。したがって、
ブレーキ液加圧充填時の後半にポンプを作動させること
により、上記の残留エアは一気に系外に追い出されるか
たちとなる。

【００１７】

【発明の効果】請求項１，２に記載の発明によれば、Ａ
ＢＳアクチュエータの内部二次回路についても一次回路
と同時にブレーキ液を充填することができるため、従来
のようにＡＢＳアクチュエータ単体の状態で内部二次回
路に予めブレーキ液を充填する必要もなければ二工程に
分けてブレーキ液を充填する必要もなくなり、ブレーキ
液充填工数の削減とコストダウンを図ることができる。
また、従来のように内部二次回路に予めブレーキ液が充
填されている場合と比べ真空引き時の精度が向上するほ
か、一次側と内部二次回路側とのブレーキ液の違いをチ
ェックする工数も併せて削減できる。

【００１８】請求項３に記載の発明によれば、ＡＢＳア
クチュエータ構成要素である液圧減圧制御用のバルブを
小刻みに繰り返し開閉動作させるようにしたことから、
請求項１，２に記載の発明と同様の効果のほかに、内部
二次回路に効率よくブレーキ液を充填できる効果があ
る。

【００１９】また、請求項４に記載の発明によれば、ブ
レーキ液の加圧充填時の後半にポンプを所定時間だけ作
動させるようにしたことから、ポンプ停止中の液圧上昇
によって系内の残留エアをリザーバタンクに追い込んだ
上で上記ポンプの作動によって一気に残留エアを外部に
排出することができ、請求項３に記載の発明と同様の効
果に加えて、残留エアを効率よく排出できる効果があ
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１〜６は本発明の好ましい実施
の形態を示す図であって、特に図２では、既存のブレー
キ液真空充填装置（以下、単に真空充填装置という）１
と連動するようにＡＢＳアクチュエータ駆動制御装置
（以下、単に駆動制御装置という）１１を設けるととも
に、この駆動制御装置１１と車両側のＡＢＳアクチュエ
ータコントロールユニット１２とをコネクタ１３を介し
て接続し、外部の駆動制御装置１１にて強制的にＡＢＳ
アクチュエータ８を作動させるようにした点で図７に示
したものと異なっている。

【００２１】最初にＡＢＳアクチュエータ８の詳細を図
１に基づいて説明すると、一体型のアクチュエータケー
ス１４内に、各ホイールシリンダ４〜７ごとに独立した
四つの増圧用ソレノイドバルブ（インレットバルブ）１
５〜１８と同じく四つの減圧用ソレノイドバルブ（アウ
トレットバルブ）１９〜２２およびプランジャポンプ２
３のほか、二つのリザーバタンク２４，２５と複数のチ
ェックバルブ２６〜２９がそれぞれに内蔵されている。
そして、増圧用ソレノイドバルブ１５〜１８が常開型
（ノーマルオープンタイプ）のものとして形成されてい
るのに対して、減圧用ソレノイドバルブ１９〜２２は常
閉型（ノーマルクローズドタイプ）のものとして形成さ
れていて、減圧用ソレノイドバルブ１９〜２２およびプ
ランジャポンプ２３が作動しないかぎりプランジャポン
プ２３およびリザーバタンク２４，２５を含む部分が内
部二次回路３０としてそれ以外の一次回路から遮断され
ることになる。

【００２２】ここで、ＡＢＳアクチュエータ８の車両搭
載時の実際の機能について説明する。

【００２３】ＡＢＳ非作動時すなわち通常ブレーキ時に
は、いずれのソレノイドバルブ１５〜１８および１９〜
２２にも通電されず、増圧用ソレノイドバルブ１５〜１
８のポートは開、減圧用ソレノイドバルブ１９〜２２の
ポートは閉状態となり、ブレーキペダル９の踏み込みに
伴うマスターシリンダ液圧はそのまま各ホイールシリン
ダ４〜７に伝わり、リザーバタンク２４，２５へはブレ
ーキ液は流入しない。

【００２４】液圧保持時すなわちＡＢＳ作動開始時に
は、増圧用ソレノイドバルブ１５〜１８に通電されてそ
のポートが閉となり、マスターシリンダ３、ホイールシ
リンダ４〜７およびリザーバタンク２４，２５はそれぞ
れに遮断され、ホイールシリンダ液圧はそのまま保持さ
れる。

【００２５】液圧減圧時すなわちＡＢＳ作動中は、増圧
用および減圧用のそれぞれのソレノイドバルブ１５〜１
８および１９〜２２に通電されて、増圧用ソレノイドバ
ルブ１５〜１８のポートは閉、減圧用ソレノイドバルブ
１９〜２２のポートは開状態となる。そして、各ホイー
ルシリンダ４〜７のブレーキ液は減圧用ソレノイドバル
ブ１９〜２２を通ってリザーバタンク２４，２５に貯え
られた上でプランジャポンプ２３の作動によりマスター
シリンダ３に戻される。

【００２６】また、液圧増圧時すなわちＡＢＳ作動時に
は、増圧用ソレノイドバルブ１５〜１８のポートが開く
とともに減圧用ソレノイドバルブ１９〜２２のポートが
閉じ、マスターシリンダ３からの液圧と場合によっては
プランジャポンプ２３から吐出されるブレーキ液の一部
がホイールシリンダ４〜７に流入してそのホイールシリ
ンダ液圧を増圧する。

【００２７】上記のＡＢＳアクチュエータ８は、従来と
異なり、部品単体の状態でもその内部二次回路３０には
ブレーキ液が充填されておらず、したがって車両組立ラ
インで車体に組み付けられたとしても一次回路とともに
ブレーキ液未充填の状態にある。そして、車両が組立ラ
インのブレーキ液真空充填工程に搬入されたならば、図
２に示すように、真空充填装置１の充填ガン２をマスタ
ーシリンダ３に付設されたリザーバタンク１０の注入口
１０ａに装着するとともに、車両側のＡＢＳアクチュエ
ータコントロールユニット１２と駆動制御装置１１とを
ケーブル３１およびコネクタ１３を介して接続し、以降
のブレーキ液の真空充填作業に備える。

【００２８】図３，４は上記真空充填装置１および駆動
制御装置１１によって実行されるブレーキ液真空充填作
業の手順を、また図５は同じくそのタイムチャートをそ
れぞれ示しており、前述したように充填ガン２のセッ
ト、コネクタ１３の接続による結線および車両のイグニ
ションキースイッチの投入操作が作業者によってなさ
れ、その上で真空充填開始ボタンのＯＮ操作が同じく作
業者によってなされると（ステップＳ１〜Ｓ５）、以降
の処理が予め設定されたプログラムにしたがって実行さ
れる。

【００２９】すなわち、真空充填装置１側では図示外の
真空ポンプの起動によりブレーキ配管系統の真空引きが
開始され（ステップＳ６）、真空度のプリチェックおよ
びエアリークチェックが行われる（ステップＳ７，Ｓ
８）。一方、駆動制御装置１１側では、上記の真空引き
動作と並行して、イグニションキースイッチのＯＮ状態
確認、コネクタ接続状態のチェックおよびＡＢＳアクチ
ュエータコントロールユニット１２との間での通信状態
の確認が行われる（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。

【００３０】なお、いずれかの点検項目に不具合が発生
している場合には、真空充填作業の停止もしくはＡＢＳ
アクチュエータ８の制御停止の処理がなされる（ステッ
プＳ８，Ｓ９、およびステップＳ１５，Ｓ１６）。

【００３１】上記の各点検項目の確認が完了すると、駆
動制御装置１１からＡＢＳアクチュエータコントロール
ユニット１２に対して液圧減圧用のソレノイドバルブ１
９〜２２のＯＮ−ＯＦＦ信号およびプランジャポンプ２
３の起動信号が送出され（ステップＳ１４）、図５に示
すように真空引き作業と並行して、プランジャポンプ２
３が連続運転を開始するとともに、各ソレノイドバルブ
１９〜２２が小刻みに開閉動作を繰り返す。なお、この
時には液圧増圧用の各ソレノイドバルブ１５〜１８は開
いたままである。これにより、図１に示したＡＢＳアク
チュエータ８の内部二次回路３０もそれ以外の一次回路
と連通されて真空引きされる。

【００３２】上記のＡＢＳアクチュエータ８の内部二次
回路３０を含むブレーキ配管系統が所定の真空度まで真
空引きされるとその真空引き動作が停止し（ステップＳ
１７）、この真空引き完了信号を受けて駆動制御装置１
１からＡＢＳアクチュエータコントロールユニット１２
への信号送出が停止される（ステップＳ１８）。これに
より図５に示すように各ソレノイドバルブ４〜７のＯＮ
−ＯＦＦ駆動およびプランジャポンプ２３の運転が一時
的に中断され、各ソレノイドバルブ４〜７は常態に戻
る。

【００３３】続いて、真空充填装置１側では真空ポンプ
に代わって図示外のブレーキ液充填シリンダが作動し、
ブレーキ配管系統へのブレーキ液の加圧充填が開始され
る（ステップＳ１９）。この充填開始信号を受けて、駆
動制御装置１１からＡＢＳアクチュエータコントロール
ユニット１２に対して各ソレノイドバルブ１９〜２２の
ＯＮ−ＯＦＦ信号が再び送出され（ステップＳ２０）、
図５に示すようにブレーキ液の加圧充填作業と並行して
各ソレノイドバルブ１９〜２２が小刻みに開閉動作を繰
り返す。したがって、ＡＢＳアクチュエータ８の内部二
次回路３０は減圧用ソレノイドバルブ１９〜２２の開動
作の度に一次回路側と連通され、これをもってその内部
二次回路３０にまでブレーキ液が充填される。

【００３４】ブレーキ液の加圧充填作業が時間にして半
分以上進行すると、駆動制御装置１１からＡＢＳアクチ
ュエータコントロールユニット１２に対してプランジャ
ポンプ２３の起動信号が再び送出され（ステップＳ２
１）、図５のＡ部に示すようにブレーキ液の加圧充填と
並行してプランジャポンプ２３が例えば５秒間運転され
る。

【００３５】このプランジャポンプ２３の一時的な運転
は、内部二次回路３０内の残留エアの排出のために行わ
れる。すなわち、図６に示すように、真空引き時にはリ
ザーバタンク２４，２５内のピストン３２はスプリング
３３の力と負圧とによって上昇しているものの、ブレー
キ液の加圧充填の進行に伴ってＡＢＳアクチュエータ８
内の液圧が上昇することにより、ピストン３２は徐々に
押し下げられてリザーバタンク２４，２５内にブレーキ
液Ｆが貯えられ、同時に、液圧上昇によってブレーキ液
に溶け込んだ残留エアａはリザーバタンク２４，２５内
に集められる。この状態でプランジャポンプ２３が一時
的に運転されることによりピストン３２が上昇変位し
て、リザーバタンク２４，２５内に集められた残留エア
ａをブレーキ液Ｆとともに一気にマスターシリンダ３側
に追い出すことが可能となる。

【００３６】上記のようにプランジャポンプ２３の一時
的に運転が終わっても図５に示すように各ソレノイドバ
ルブ１９〜２２の開閉動作は継続され、真空充填装置１
によるブレーキ液の充填完了を待って各ソレノイドバル
ブ１９〜２２の開閉動作も停止する（ステップＳ２２，
２３）。そして、同じく真空充填装置１による液面調整
の完了をもって一連のブレーキ液真空充填作業が終了す
る（ステップＳ２４，Ｓ２５）。

【００３７】このように、本実施の形態によれば、閉回
路となるＡＢＳアクチュエータ８の内部二次回路３０に
ついてアクチュエータ単体の状態でブレーキ液を充填し
ておくことなく、車両組立ラインのブレーキ液充填工程
において、ブレーキ液配管系統の一次回路にブレーキ液
を充填する際に同時に充填することができる。

【００３８】なお、ＡＢＳ非搭載の車両へのブレーキ液
の充填にあたっては、駆動制御装置１１を作動させるこ
となく真空充填装置１単独で従来と同様に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施の形態を示す図で、ＡＢ
Ｓアクチュエータの内部構成説明図。

【図２】アンチロックブレーキシステムを備えた車両へ
のブレーキ液充填工程の説明図。

【図３】アンチロックブレーキシステムを備えた車両へ
のブレーキ液充填時の処理手順を示すフローチャート。

【図４】アンチロックブレーキシステムを備えた車両へ
のブレーキ液充填時の処理手順を示すフローチャート。

【図５】アンチロックブレーキシステムを備えた車両へ
のブレーキ液充填時のタイムチャート。

【図６】ＡＢＳアクチュエータに内蔵されたリザーバタ
ンクの構成説明図。

【図７】車両組立ラインにおける従来のブレーキ液充填
工程の説明図。

【符号の説明】

１…ブレーキ液真空充填装置 ２…充填ガン ３…マスターシリンダ ４，５，６，７…ホイールシリンダ ８…ＡＢＳアクチュエータ １１…ＡＢＳアクチュエータ駆動制御装置 １２…ＡＢＳアクチュエータコントロールユニット １５，１６，１７，１８…増圧用ソレノイドバルブ １９，２０，２１，２２…減圧用ソレノイドバルブ ２３…プランジャポンプ ２４，２５…リザーバタンク ３０…内部二次回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスターシリンダおよびホイールシリン
   ダを含むブレーキの配管系統内を一旦真空引きした上で
   その配管系統内にブレーキ液を加圧充填する方法であっ
   て、 前記真空引き時およびブレーキ液の加圧充填時に、アン
   チロックブレーキシステムのアクチュエータ構成要素を
   同時に作動させて、そのアクチュエータの二次回路にま
   でブレーキ液を充填することを特徴とする自動車のブレ
   ーキ液充填方法。
2. 【請求項２】 同時作動されるアクチュエータ構成要素
   が、アンチロックブレーキシステム作動時の液圧減圧用
   のバルブとブレーキ液循環用のポンプであることを特徴
   とする請求項１記載の自動車のブレーキ液充填方法。
3. 【請求項３】 液圧減圧用のバルブは小刻みに開閉動作
   を繰り返すものであることを特徴とする請求項２記載の
   自動車のブレーキ液充填方法。
4. 【請求項４】 アクチュエータ構成要素にリザーバタン
   クが含まれている一方、ブレーキ液の加圧充填時におけ
   るポンプの作動は、加圧充填工程の後半に所定時間だけ
   なされるものであることを特徴とする請求項３記載の自
   動車のブレーキ液充填方法。