JP2004328127A

JP2004328127A - 画像読取装置

Info

Publication number: JP2004328127A
Application number: JP2003117042A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Osakabe; 吉記刑部
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2003-04-22
Filing date: 2003-04-22
Publication date: 2004-11-18
Anticipated expiration: 2023-04-22
Also published as: JP4264711B2; US7515316B2; US20040212851A1

Abstract

【課題】大きい画像領域長の画像読み取り及び画像読取ユニットの高速移動での画像読み取りに対応しながら、読み取り画質の低下を抑えて装置全体の小型化を可能とする画像読取装置を提供することを目的とする。
【解決手段】原稿載置部に載置された原稿の画像領域長Ｌｄと画像読取ユニットの設定移動速度Ｖｍとその場合の減速必要距離Ｌｓ及び基準速度Ｖｒ、絶対長Ｚを取得し（Ｓ１）、Ｖｍ≦Ｖｒ又はＺ≧Ｌｄ＋Ｌｓの時にフラグ＝０とし（Ｓ５，Ｓ９：ｙｅｓ）、設定移動速度Ｖｍで移動中に画像領域長全体を読み取る。Ｖｍ＞Ｖｒ且つＺ＜Ｌｄ＋Ｌｓの時にフラグ＝１とし（Ｓ４，Ｓ９：ｎｏ）、画像読取ユニットの移動距離が（Ｌ１＋Ｚ−Ｌｓ）以内は（Ｓ１７：ｎｏ）、減速開始位置まで設定移動速度Ｖｍで移動中に画像領域を読取り、（Ｓ１７：ｙｅｓ）になれば減速読取を開始して画像領域の直後まで読取する（Ｓ２０）。
【選択図】図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿載置部に載置された原稿の画像を読み取るための画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、透明ガラス板からなる原稿載置部に原稿を載置し、透明ガラス板の下方にて停止状態にあるＣＣＤ等の原稿読取手段をその読取方向に加速させた後、所定の等速度で移動させながら原稿の画像の読取を行い、その読取終了後に前記原稿読取手段を減速して所定位置に停止させるように構成されたフラットベッド型の画像読取装置が知られている。このような画像読取装置おいては、一般に前記等速度移動による原稿読取区間よりも原稿読取方向の上流側に、加速に要するスルーアップ区間（助走距離）が必要であり、また、原稿読取区間よりも原稿読取方向の下流側には、スルーダウン区間（オーバーラン距離）が必要となり、これらの分だけ原稿読取装置が大型化するという問題があった。
【０００３】
この原稿読取装置の大型化を改善するために、特許文献１等には、原稿読取手段の加速時及び減速時にも原稿を読み取る技術が記載されている。特許文献１では、原稿読取手段の読取速度に応じて、読み取られた画像データを変倍し、同一倍率の画像データを得るよう構成することで、加減速時の読み取りを行っている。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３１６２７８８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような加速しながらあるいは減速しながら原稿を読み取る場合には、読取制御が複雑になると共に読み取った画質が低下する可能性があるため、本来はできるだけ加減速中の原稿の読み取りを避けたいという要望があった。
【０００６】
一方、原稿読取装置には、通常もしくは高解像度の読取モードだけでなく、近年の高速処理化の要求に対応すべく、低解像度の場合には原稿を高速で読み取る高速読取モードも付加されるようになっている。このような高速読取モードでは、原稿読取手段を高速度状態まで加速してから原稿を読取り、その後一定の高速度状態から減速するので、加減速のための距離（助走距離、オーバーラン距離）を従来より大きく取る必要があった。
【０００７】
特に、Ａ３サイズやリーガルサイズ等の大きいサイズの原稿に対しても、高速読取モードを実行すると、大きな加減速のため距離を必要とし、装置がさらに大型化してしまうという課題を生じていた。
【０００８】
本発明では、前記のような課題を解消するために、大きい原稿の画像読み取り及び高速での画像読み取りに対応しながら、読み取り画質の低下を極力抑えて装置全体の小型化を可能とする画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明における画像読取装置は、原稿読取手段をその読取方向に移動させながら、原稿載置部に載置されている原稿の画像領域を読み取る画像読取装置において、停止状態にある前記原稿読取手段をその読取方向に加速してから所定の移動速度で移動させた後に、減速開始位置から減速させながら再び停止状態となるように移動させる移動制御手段と、指定された画像読取モードに基づいて、前記原稿読取手段の移動速度を設定する速度設定手段と、当該速度設定手段で設定された設定移動速度に基づいて、前記減速開始位置を設定する減速開始位置設定手段とを備えたものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、画像領域の読取方向における画像領域長を取得する領域長取得手段を備えるとともに、前記減速開始位置設定手段は、前記速度設定手段により設定された設定移動速度と、基準速度とを比較する速度比較手段をさらに備え、前記速度比較手段による比較の結果、前記設定移動速度が基準速度より速い場合には、前記減速開始位置設定手段は前記設定移動速度及び前記画像領域長に基づいて、画像領域内に、または読取方向における画像領域の直後に減速開始位置を設定するものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、前記速度比較手段による比較の結果、前記設定移動速度が基準速度以下の場合には、前記減速開始位置設定手段は前記画像領域長に拘らず、読取方向における画像領域の直後に減速開始位置を設定するものである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、前記原稿読取手段が原稿の読み取りを開始する読取開始位置から絶対停止位置までの絶対長と、所定の移動速度で移動している前記原稿読取手段が減速を開始してから停止状態となるまでに必要とする減速必要距離とを記憶する記憶手段をさらに備えると共に、前記減速開始位置設定手段は、前記速度設定手段により設定された設定移動速度に呼応する減速必要距離を前記記憶手段から取得する減速必要距離取得手段と、当該減速必要距離取得手段が前記記憶手段から取得した減速必要距離に前記画像領域長を付加した長さと、前記絶対長とを比較する絶対長比較手段とを備えており、前記減速開始位置設定手段は、前記絶対長比較手段の比較結果に基づいて、画像領域内または画像領域の直後に減速開始位置を設定するものである。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像読取装置において、前記速度比較手段による比較の結果、前記設定移動速度が基準速度より速い場合であっても、前記絶対長が前記減速必要距離に前記画像領域長を付加した長さ以上の場合には、前記減速開始位置設定手段は、画像領域の直後に減速開始位置を設定するものである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の画像読取装置において、前記速度比較手段による比較の結果、前記設定移動速度が基準速度より速い場合に、前記絶対長が前記減速必要距離に前記画像領域長を付加した長さよりも短い場合には、前記減速開始位置設定手段は、画像領域内に減速開始位置を設定するものである。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項２、４、６のいずれかに記載の画像読取装置において、前記減速開始位置設定手段が画像領域内に減速開始位置を設定する場合、その減速開始位置は、前記絶対長から前記停止距離を除去した長さ分だけ読取開始位置から読取方向に進んだ位置としたものである。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１、２、４、６、７のいずれかに記載の画像読取装置において、前記減速開始位置設定手段が画像領域内に減速開始位置を設定する場合には、前記原稿読取手段は減速開始位置から画像領域の直後まで減速読取を行うものである。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像読取装置において、画像読取モードは、スキャナ機能におけるモノクロモードまたはカラーモードであって解像度（分解能）が異なる複数のモードと、ファクシミリ機能における原稿の画質の種類及び解像度に応じた複数のモードと、コピー機能に対応するモードとを有するものである。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、原稿読取手段をその読取方向に移動させながら、原稿載置部に載置されている原稿の画像領域を読み取る画像読取装置において、停止状態にある前記原稿読取手段をその読取方向に加速してから所定の移動速度で移動させた後に、減速開始位置から減速させながら再び停止状態となるように移動させる移動制御手段と、画像領域の読取方向における画像領域長を取得する領域長取得手段と、当該領域長取得手段が取得した領域長に基づいて、前記減速開始位置を設定する減速開始位置設定手段とを備えたものである。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像読取装置において、前記減速開始位置設定手段は、前記領域長取得手段が取得した画像領域長と、基準領域長とを比較する領域長比較手段を備えており、前記減速開始位置設定手段は、前記領域長比較手段の比較結果に基づいて、画像領域内または画像領域の直後に減速開始位置を設定するものである。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の画像読取装置において、前記領域長比較手段による比較の結果、前記画像領域長が基準領域長以上の場合には、前記減速開始位置設定手段は、画像領域内に減速開始位置を設定するものである。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１または請求項１２に記載の画像読取装置において、前記減速開始位置設定手段が画像領域内に減速開始位置を設定する場合には、その減速開始位置は、読取開始位置から読取方向に、基準領域長だけ進んだ位置であるものである。
【００２２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１１乃至請求項１３のいずれかに記載の画像読取装置において、前記減速開始位置設定手段が画像領域内に減速開始位置を設定する場合には、前記原稿読取手段は減速開始位置から画像領域の直後まで減速読取を行うものである。
【００２３】
請求項１５に記載の発明は、請求項１１に記載の画像読取装置において、前記領域長比較手段による比較の結果、前記画像領域長が基準領域長より短い場合には、前記減速開始位置設定手段は、画像領域の直後に減速開始位置を設定するものである。
【００２４】
請求項１６に記載の発明は、請求項１０乃至請求項１５のいずれかに記載の画像読取装置において、前記基準領域長は、前記原稿読取手段が最大移動速度で移動するときの減速必要距離に基づいて予め設定されているものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は本発明の画像読取装置を備えた多機能装置の斜視図、図２は多機能装置のカバー体を本体ケースから開き回動した状態を示す一部斜視図、図３は本発明の画像読取装置の縦断面図、図４は第１の実施の形態の制御手段のブロック図である。
【００２６】
本発明の実施の形態は、ファクシミリ機能、スキャナ機能、複写機能及びプリンタ機能を備えた多機能装置１に搭載される画像読取装置２に適用したものである。
【００２７】
図１及び図２に示すように、多機能装置１の本体ケース３における上面には、原稿載置用の大判ガラス板４が水平状態で固定されており、その前方の本体ケース３の上面には、ファクシミリ機能、スキャナ機能、複写（コピー）機能を実行するためのテンキー５ａや各種作業を指令するためのボタンキー５ｂ、指令内容表示やエラー表示等を行う液晶パネル（ＬＣＤ）５ｃなどを備えた操作パネル部５が配置されている。前記本体ケース３の上面のうち後側縁には、蝶番８を介して上下回動可能に蓋状カバー体７が装着されている。
【００２８】
本発明の画像読取装置２は、前記スキャナ機能、複写（コピー）機能及びファクシミリ機能を実行するために設けられており、本体ケース３の大判ガラス板４の下面側を移動する原稿読取手段たる画像読取ユニット９を備えている。大判ガラス板４は、長方形状を呈しているが、その一方の短辺側寄りの上面には、この短辺に沿って長辺側の端縁部に延びる案内片１４が付設されており、この案内片１４で長手方向の長さが仕切られることで、前記大判ガラス板４には、後述する読取方向の長さが短い端部ガラス板４ａの部位と、読取方向の長さが長い中央ガラス板の部分、即ち原稿載置部４ｂの部位とが形成されている（図２及び図３参照）。この原稿載置部４ｂに原稿２０を静止して載置することができる。
【００２９】
前記大判ガラス板４の下面側には、読取方向と平行に設けられた一対のガイドレール１０（但し、図２及び図３で一方のみ示す）が配置されている。画像読取ユニット９は、図示しないライン型ＣＣＤ素子がキャリッジ９ｂに搭載された構成であって、このキャリッジ９ｂがガイドレール１０に乗って往復移動自在に設けられており、タイミングベルト等の伝動手段及びステップモータ５９（図４参照）により駆動制御される。また、キャリッジ９ｂには原稿面からの反射光を受光するための読取窓９ａが原稿面に対向して設けられている。画像読取ユニット９が待機状態にあるときに読取窓９ａの読取中心は移動開始位置Ｓ（図３参照）にあることになる。
【００３０】
原稿載置部４ｂに載置される原稿２０は、前記案内片１４の読取方向下流側の側縁部、即ち、原稿当接端部２１に原稿２０の読取方向上流側の端縁部（先端部）を当接させるように載置されて位置決めされる。従って、原稿載置部４ｂの上に画像が記載された面を下向きにして原稿２０を載置し、前記蓋状カバー体７の下面に設けられたスポンジ等と白板とからなる押え体７ａにて原稿２０を押えた状態で、読み取りの待機時に端部ガラス板４ａの下面側に停止していた画像読取ユニット９が、図３の矢印Ａ方向（読取方向）に移動し、原稿載置部４ｂの下面側を通過する際に、原稿載置部４ｂに載置された前記原稿２０の画像が読取窓９ａを介してライン型ＣＣＤ素子により読み取られるように構成されている。その場合、停止していた画像読取ユニット９はスルーアップ区間で加速し、次いで、所定の移動速度Ｖ（ｍｍ／ｓｅｃ．）で移動しながら原稿の画像を読み取り、その後、後述する減速開始位置からスルーダウン区間で減速し、再び停止状態となる。
【００３１】
ここで、図３に示すように、画像読取ユニット９の移動開始位置Ｓから読取開始位置２２までの距離を距離Ｌ１と称する。読取開始位置２２から絶対停止位置２４（大判ガラス板４と本体ケース３との境目よりも距離Ｌｅだけ読取方向における下流寄りの位置）までの距離を絶対長Ｚと称する。「読取開始位置」とは、読取方向における原稿２０の先端部が前記案内片１４の原稿当接端部２１に当接した状態で原稿載置部４ｂに載置された原稿２０を画像読取ユニット９が画像を読取り始める位置をいう。本実施形態においては、原稿当接端部２１に当接している原稿２０の先端部が読取開始位置２２である。また、「絶対停止位置」とは、移動している画像読取ユニット９が画像領域を読取った後に停止しなければならない位置であって、これ以上読取方向に移動すると本体ケース３の壁面に当接するような位置をいう。「画像領域」とは、原稿載置部４ｂに適切に載置された原稿２０の被読取面のうち、画像読取ユニット９が読み取るべき領域をいう、通常は、原稿２０の全体で良いので、読取方向における画像領域の長さである画像領域長Ｌｄは原稿２０の長さに等しい。しかし、図示しない外部のパーソナルコンピュータ等からの指示によりプレスキャニングを行い、原稿載置部４ｂに適切に載置された原稿２０の被読取面のうち一部の領域が、実際に画像読取ユニット９が読み取るべき領域として設定された場合には、画像領域長Ｌｄは、読取方向における原稿２０の先端部から前記設定された画像領域の直後までの長さとなる。ここで、「原稿載置部４ｂに適切に載置される」とは、読取方向における原稿２０の先端部が前記案内片１４の原稿当接端部２１に当接した状態で原稿載置部４ｂに載置されることをいう。
【００３２】
なお、この画像読取装置２は、原稿載置部４ｂに載置される原稿だけでなく自動給紙された原稿の読み取りもできるように構成されている。即ち、本実施形態では、蓋状カバー体７の上面の一側に設けられた自動給紙装置６の原稿トレイ部１２に積層された原稿２０が、自動給紙装置６に内蔵された図示しない給紙ローラで１枚ずつ分離された後、図示しない搬送ローラで搬送される。その後、端部ガラス板４ａに対向する開口部１５で原稿２０の一部が順番に露出されることにより、端部ガラス板４ａの下面側に静止している画像読取ユニット９が原稿２０上の画像を順番に読み取る。その後、原稿２０は、案内片１４のガイドによって自動給紙装置６内の図示しない排紙経路に搬送され、排紙トレイ部１３に排出される。このような自動給紙装置６の構成や動作は公知の技術であり、本発明とは直接関係がないので、ここでは詳述しない。
【００３３】
次に、画像読取装置２における制御手段について図４のブロック図を用いて説明する。図４は制御装置５０の機能ブロック図であって、制御装置５０は本発明に係る記録媒体搬送の作動を制御する制御手段であり、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３を中心とするマイクロコンピュータとして構成され、ＡＳＩＣ５４（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）を備えている。また、この制御装置５０は、上記の動作の他、多機能装置１の全体の動作を制御することはいうまでもない。図４に示すように、制御装置５０は、各種演算及び制御を実行するためのＣＰＵ５１と、ＣＰＵ５１による制御に必要なプログラムやパラメータ、及び図６に示すルックアップテーブルを記憶しておくためのＲＯＭ５２、読み取った画像データの記憶領域５３ａや、後述する原稿２０のサイズ（読取方向の長さ）や画像領域長、画像読取モード等の各種データを記憶する記憶領域５３ｂ、フラグの値を記憶するフラグ記憶領域５３ｃ等の複数の記憶領域を有するＲＡＭ５３とＡＳＩＣ５４とがバス５５を介して接続されて構成されている。
【００３４】
なお、前記ルックアップテーブル内のデータは、画像読取装置２の使用時にＲＡＭ５３に一旦書き込んでから、演算等に利用される。また、図３に示すように、前記画像読取ユニット９が停止（待機）している位置（移動開始位置Ｓ）から読取開始位置２２までの距離Ｌ１や、絶対長Ｚの値のデータはＲＯＭ５２またはＲＡＭ５３に予め記憶されている。
【００３５】
ＡＳＩＣ５４には、印字装置５６、前記操作パネル部５及び液晶パネル５ｃに対するパネルインターフェイス５７、画像読取装置２の画像読取ユニット９を移動するステップモータ５９のための駆動回路５８、自動給紙装置６、図示しない外部のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等と画像情報の入出力を行うためのパラレルインターフェイス６０、デジタルカメラ等の外部装置と画像情報の入出力を行うためのＵＳＢインターフェイス６１、外部のファクシミリと一般公衆回線を介して情報を伝達するための、ネットワーク制御装置（ＮＣＵ）６２やモデム６３が接続されている。また、外部のＰＣをＵＳＢインターフェイス６１に接続しても良い。
【００３６】
次に、前記画像読取装置２による読取制御態様の第１の実施形態について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３７】
画像読取指令に際して、まず、操作パネル部５のボタン操作等で、使用者が画像領域長Ｌｄ及び画像読取モードを指定する。この指定操作により、前記ＡＳＩＣ５４の演算が実行されて、ＲＯＭ５２からＲＡＭ５３に記憶された前記ルックアップテーブルが参照される。そして、画像読取ユニット９の設定移動速度Ｖｍ（ｍｍ／ｓｅｃ．）や、この設定移動速度Ｖｍから減速を開始して停止するまでに必要な距離（減速必要距離Ｌｓ）が設定される。従って、このＡＳＩＣ５４の演算が請求項にいう速度設定手段となる。
【００３８】
ここで、画像読取モードは、スキャナ機能、複写（コピー）機能及びファクシミリ機能に対応して設けられており、図６のルックアップテーブルに示されているように、前記スキャナ機能を実行するときにあっては、原稿２０をモノクロデータとして読み取る場合であって、実施形態として、解像度（ｄｐｉ）が２００Ｘ２００，３００Ｘ３００，６００Ｘ６００，１２００Ｘ１２００の各モードがある。この各モードに対応して、前記設定移動速度Ｖｍ（ｍｍ／ｓｅｃ．）は１２０，８０，４０，２０に設定されている。
【００３９】
また、スキャナ機能でフルカラーデータとして読み取る場合も同様にして、解像度（ｄｐｉ）が２００Ｘ２００，３００Ｘ３００，６００Ｘ６００，１２００Ｘ１２００の各モードがあり、この各モードに対応して、前記設定移動速度Ｖｍ（ｍｍ／ｓｅｃ．）は７２，４８，１２，６に設定されている。
【００４０】
コピー機能の場合は１つのモードであって前記設定移動速度Ｖｍが１通り、例えば、１２０（ｍｍ／ｓｅｃ．）である。
【００４１】
ファクシミリ機能では、モノクロデータを電送可能で、標準モード、ファインモード、写真モード、スーパーファインモードの４モードを使用者は選択することができる。この各モードに対応する前記設定移動速度Ｖｍ（ｍｍ／ｓｅｃ．）は、１２０、１２０、１２０，６０に設定されている。
【００４２】
そして、使用者が原稿２０のサイズ（長さ）を指定したときには、前記画像領域長Ｌｄは当該原稿２０の全長に等しい。また、プレスキャンニングの作業で、使用者が外部ＰＣ等の外部装置から任意に読取領域を指定したときには、当該読取領域が画像領域長Ｌｄに等しくなる。前記減速必要距離Ｌｓや画像領域長Ｌｄのデータは前記ＲＡＭ５３に記憶される。
【００４３】
なお、図３に示すように、画像読取ユニット９の移動開始位置Ｓから読取開始位置２２までの距離Ｌ１、読取開始位置２２から絶対停止位置２４までの距離である絶対長Ｚ、基準速度Ｖｒは、予め設計上既知の値であるので、これらの値のデータも前記ＲＡＭ５３に予め記憶されているものである。ここで、「基準速度Ｖｒ」とは、最大長の画像領域（原稿載置部４ｂに載置可能な最大長さＬｍａｘの原稿が載置され、且つ画像領域が原稿全体の場合）であっても、減速読取無し、即ち画像領域全体を等速度で読取した後に減速を開始して絶対停止位置２４までに画像読取ユニット９が停止できる画像読取ユニット９の移動速度をいう。また、「減速読取」とは、一定速度で移動している画像読取ユニット９の移動速度を減速させながら原稿２０の画像を読み取ることをいう。「減速開始位置」とは、設定移動速度Ｖｍで移動している画像読取ユニット９が停止するために減速を開始する位置である。
【００４４】
また、前記原稿載置部４ｂに適切に載置された原稿２０の読取可能な最大長さＬｍａｘは、原稿２０を原稿載置部４ｂから取り除き易くするために、通常、前記読取開始位置２２から原稿載置部４ｂとして上面に露出する大判ガラス板４の読取方向下流側端部２３までの距離より若干短く設定されているものである。図７（ａ）〜（ｃ）は、縦軸に速度を採り、横軸に原稿読取方向の距離を採って示す速度制御パターンの説明図である。
【００４５】
使用者が画像領域長Ｌｄ及び画像読取モードを指定することで、これらの値をＲＡＭ５３に記憶させた後、操作パネル部５のスタートキーを押下すると、前記ルックアップテーブルを参照する等して、前記画像領域長Ｌｄ、設定移動速度Ｖｍ、絶対長Ｚ、基準速度Ｖｒ及び減速必要距離ＬｓがＲＡＭ５３から取得される（ステップＳ１）。なお、この実施形態では、基準速度Ｖｒは７５（ｍｍ／ｓｅｃ．）に設定されている。
【００４６】
次に、前記設定移動速度Ｖｍが基準速度Ｖｒより速いか否かを判別する（ステップＳ２）。その演算は前記ＡＳＩＣ５４にて実行するものであり、請求項でいう速度比較手段は、前記ＡＳＩＣ５４であり、ステップＳ２に相当する。設定移動速度Ｖｍが基準速度Ｖｒより速いときには（ステップＳ２：ｙｅｓ）、次に絶対長Ｚが画像領域長Ｌｄと減速必要距離Ｌｓとの和以上（Ｚ≧Ｌｄ＋Ｌｓ）であるか否かを判別する（ステップＳ３）。このステップＳ３でｎｏのときには、ＲＡＭ５３内のフラグ記憶領域５３ｃに１を記憶する（ステップＳ４）。他方、ステップＳ２でｎｏ、またはステップＳ３でｙｅｓの場合には、フラグ記憶領域５３ｃに０を記憶する（ステップＳ５）。このようにしてフラグの値が決定された後に、駆動回路５８がステップモータ５９を駆動することにより、画像読取ユニット９の移動（加速）を開始する（ステップＳ６）。
【００４７】
次に、画像読取ユニット９の移動速度Ｖが前記設定移動速度Ｖｍに到達したか否かを判別する（ステップＳ７）。移動速度Ｖが前記設定移動速度Ｖｍに到達していないとき（ステップＳ７：ｎｏ）は、画像読取ユニット９は加速中である。ステップＳ７でｙｅｓと判別されると、画像読取ユニット９の移動速度Ｖが所定の一定移動速度、即ち、前記設定移動速度Ｖｍになったと判断する。次いで、画像読取ユニット９の停止位置からの移動距離が前記Ｌ１以上であるか否かを判別する（ステップＳ８）。ステップＳ８でｎｏの場合は、画像読取ユニット９が読取開始位置２２まで到達していないのである。ステップＳ８でｙｅｓの場合は、画像読取ユニット９が読取開始位置２２に到達しているので、読取作業が開始可能となる。
【００４８】
次いで、ＲＡＭ５３内のフラグ記憶領域５３ｃに記憶されているフラグが０か否かが判別される（ステップＳ９）。前述のステップＳ５でフラグ＝０となる場合の１つは、ステップＳ２でｎｏの場合、即ち、設定移動速度Ｖｍが基準速度Ｖｒ以下である（図７（ａ）参照）。例えば、前記スキャナ機能でモノクロモードで高い解像度（６００Ｘ６００または１２００Ｘ１２００）のとき、フルカラーモードの全ての解像度のとき、及びファクシミリ機能でスーパーファインのときには、基準速度Ｖｓより遅い低速読取作業の部類としなければならず、必然的に減速必要距離Ｌｓも短くて済む（図６のルックアップテーブル参照）。他方、設定移動速度Ｖｍが基準速度Ｖｒより速い場合であっても、換言すれば減速必要距離Ｌｓの値が大きくても画像領域長Ｌｄが短い場合、即ち、絶対長Ｚが（Ｌｄ＋Ｌｓ）以上の場合には（ステップＳ３：ｎｏ）、画像領域長Ｌｄの全体にわたって一定の移動速度（Ｖｍ）で移動しつつ読取を実行する（図７（ｂ）参照）。この画像領域の直後に減速を開始しても絶対停止位置２４を超えて停止することがない。従って、これらの場合（フラグ＝０の場合）には、後のステップ１３で読取作業後に減速するという制御を実行するのである（図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）。
【００４９】
一定移動速度つまり、画像読取ユニット９が設定移動速度Ｖｍで移動している間では、読取方向と直角する方向の１ライン分の画像を読み取り（ステップＳ１０）、次のラインまで移動し（ステップＳ１１）、画像読取ユニット９の移動距離が前記Ｌ１＋Ｌｄを超えたか否かを判断する（ステップＳ１２）。前記「移動距離が前記Ｌ１＋Ｌｄを超える」とは、画像読取ユニット９の読取窓９ａの読取中心が画像領域の直後を超えることであり、「画像領域の直後」とは、読取方向に移動する画像読取ユニット９の読取窓９ａの読取中心が画像領域の後端を超えた直後の位置を意味し、本実施形態では画像領域の後端をも含む意味である。画像読取ユニット９の移動距離が前記Ｌ１＋Ｌｄを超えていない場合（ステップＳ１２：ｎｏ）には、ステップＳ１０に戻り、画像領域全体の読取作業が完了するまでステップＳ１０〜ステップＳ１２の作業を繰り返すのである。
【００５０】
画像読取ユニット９が画像領域の直後を通過すると（ステップＳ１２：ｙｅｓ）、画像の読取を終了し、且つ画像読取ユニット９の移動速度を減速させる（ステップＳ１３）。従って、ステップＳ１３における減速開始位置は、画像領域長Ｌｄの後端と略一致する。その演算は前記ＡＳＩＣ５４にて実行するものであり、請求項でいう減速開始位置設定手段は、前記ＡＳＩＣ５４であり、ステップＳ１２の工程をいう。そして、画像読取ユニット９の移動速度が０になったら（ステップＳ１４：ｙｅｓ）、この読取動作が完了する。
【００５１】
前記ステップＳ４でフラグ＝１となる場合とは、前述したように、設定移動速度Ｖｍが基準速度Ｖｒより速い場合であって（ステップＳ２：ｙｅｓ）、且つ絶対長Ｚが（Ｌｄ＋Ｌｓ）より短い場合（ステップＳ３：ｙｅｓ）である。例えば、図６のルックアップテーブルを参照して理解できるように、スキャナ機能でモノクロモードで低い解像度（２００Ｘ２００または３００Ｘ３００）のとき、設定移動速度Ｖｍは１２０または８０（ｍｍ／ｓｅｃ．）である。また、コピー機能の場合、及びファクシミリ機能で、標準モード、ファインモード及び写真モードの各モードでの設定移動速度Ｖｍは１２０（ｍｍ／ｓｅｃ．）であり、基準速度Ｖｓより速い値に設定されている。このような設定移動速度Ｖｍが速い場合であって、且つ画像領域長Ｌｄが長い場合でも絶対停止位置２４の箇所で停止しなければならないから、前記ステップＳ９：ｎｏという判定となり、後述のように、減速読取作業を実行する。即ち、画像領域長Ｌｄの後部の適宜位置から減速読取を開始するのである。
【００５２】
そのため、画像読取ユニット９が読取方向と直交する方向の１ライン分の画像を読み取り（ステップＳ１５）、次のラインまで移動した後（ステップＳ１６）、画像読取ユニット９の移動距離が（Ｌ１＋Ｚ−Ｌｓ）を超えたか否かが判断される（ステップＳ１７）。画像読取ユニット９の移動距離が（Ｌ１＋Ｚ−Ｌｓ）を超えるまでは（ステップＳ１７：ｎｏ）、一定移動速度つまり、画像読取ユニット９が設定移動速度Ｖｍで移動しながら、ステップＳ１５〜ステップＳ１７を繰り返して画像読取を実行する。そして、画像読取ユニット９の移動距離が（Ｌ１＋Ｚ−Ｌｓ）を超えると（ステップＳ１７：ｙｅｓ）、画像読取ユニット９の移動速度を減速しながら画像領域内の画像を読み取る作業（減速読取）を実行する（ステップＳ１８）。この減速読取作業は、画像読取ユニット９の移動距離が（Ｌ１＋Ｌｄ）内の場合（ステップＳ１９：ｎｏ）であり、これを超えると（ステップＳ１９：ｙｅｓ）、読取を終了させるものである（ステップＳ２０）。この場合も、請求項でいう減速開始位置設定手段は、前記ＡＳＩＣ５４であり、ステップＳ１７の工程である。但し、画像領域長Ｌｄが絶対長Ｚに減速必要距離Ｌｓを加えた値と等しい時（Ｌｄ＝Ｚ＋Ｌｓ）には、画像読取ユニット９が設定移動速度Ｖｍで移動している間にこの画像領域長Ｌｄの画像読取を実行した後、この画像領域の直後に減速させるだけで良い。そうすれば、画像読取ユニット９は絶対停止位置にて確実に停止できるから、読取装置を小型化できるという効果を奏する。
【００５３】
前記減速読取には、公知の技術が適用されるが、例えば減速中のステップモータ５９のステップ数に応じて１ライン毎の画像データの読取タイミングを変化させることにより、速移動中の画像データと同じ倍率の画像データが得られるように構成される。
【００５４】
上述の第１の実施の形態のうち、図７（ａ）のように、指定した画像読取モードが、低速読取モードの場合（基準速度Ｖｒより遅い設定移動速度Ｖｍ、例えば原稿を高解像度で読取る場合等）では、画像領域の直後まで設定移動速度Ｖｍの等速度で読取作業を実行し、その後の減速移動時には減速読取作業を行わないため、従来と同様の高画質が維持されると共に、減速必要距離Ｌｓも短いから、絶対停止位置までに確実に画像読取ユニット９を停止させることができ、読取装置を小型化できるという効果を奏する。
【００５５】
なお、指定された設定移動速度Ｖｍが遅い程、対応する減速必要距離Ｌｓも短くなり、従って、その場合の読取可能な画像領域長Ｌｄの最大値も大きくできる。
【００５６】
図７（ｂ）のように、指定した画像読取モードが、高速読取モードの場合（基準速度Ｖｒより速い設定移動速度Ｖｍ、例えば原稿を低解像度で読取る場合等）では、読取すべき画像領域長Ｌｄの最大値を（Ｌｄ≦Ｚ−Ｌｓ）に制限することにより、画像領域の直後まで設定移動速度Ｖｍの等速度で読取作業を実行し、その後の減速移動時には減速読取作業を行わないため、画像の読取作業を迅速にできると共に、絶対停止位置までに確実に画像読取ユニット９を停止させることができ、読取装置を小型化できるという効果を奏する。
【００５７】
そして、図７（ｃ）のように、指定した画像読取モードが、高速読取モードの場合（基準速度Ｖｒより速い設定移動速度Ｖｍ、例えば原稿を低解像度で読取る場合等）であって、且つ読取すべき画像領域長Ｌｄが大きい（Ｌｄ＞Ｚ−Ｌｓ）場合には、画像領域の大部分を設定移動速度Ｖｍの等速移動中に読取り、残りの画像領域は減速読取を実行するが、高速読取（低解像度）モードが指定されているため、減速読取することによって画質が低下しても、この減速読取は、読取全体が例えば低解像度のモードのときだけであるため、画質低下の部分が際立つことはない。また、画像読取ユニット９を絶対停止位置２４に確実に停止させることができ、読取装置を小型化できるという効果を奏する。
【００５８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図８は第２の実施の形態の制御のフローチャート、図９の（ａ）〜（ｃ）は原稿載置部に載置された原稿２０の画像領域長Ｌｄと、その場合の速度制御のパターンとの関係を示す説明図、第２の実施の形態は第１の実施の形態の変形例であるため、同じ構成には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５９】
前述の第１の実施の形態では、各画像読取モードに対応する設定移動速度Ｖｍの大小と、画像領域長Ｌｄの大小の組み合わせの条件に基づいて、減速開始位置が設定され、また減速読取作業を実行するか否かを判別した。第２の実施の形態では、画像領域長Ｌｄの大小に基づいて減速開始位置が設定され、また減速読取を実行するか否かを判別することを特徴としている。
【００６０】
図８のフローチャートにおいて、使用者が使用する原稿２０等のサイズやプレスキャンニングにおける指定した画像領域の範囲等から使用者が画像領域長Ｌｄを指定することで、これらの値をＲＡＭ５３に記憶させた後、操作パネル部５のスタートキーを押下すると、前記ルックアップテーブルを参照する等して、前記画像領域長Ｌｄ、絶対長Ｚ及び基準領域長Ｌ４がＲＡＭ５３から取得される（ステップＳ３０）。従って、請求項にいう領域長取得手段とは、前記指定操作及び前記ＡＳＩＣ５４をいう。
【００６１】
そして、「基準領域長」とは、画像読取装置２において移動可能に設定されている画像読取ユニット９が最大移動速度で移動するときの減速必要距離Ｌｓを絶対長Ｚから除いた長さをいう。つまり、Ｌ４＝Ｚ−Ｌｓである。また、最大移動速度は、スキャナ機能やコピー機能、ファクシミリ機能における複数の画像読取モードに対応する画像読取ユニット９の移動速度のうち最大のものをいい、実施形態では、図６に示す前記ルックアップテーブルから理解できるように、設定移動速度Ｖｍ＝１２０（ｍｍ／ｓｅｃ．）が最大移動速度であり、その時の減速必要距離Ｌｓ＝６．８１６ｍｍとなる。これらの値は予めＲＡＭ５３に記憶されている。なお、絶対長Ｚは第１の実施形態と同じく読取開始位置２２から絶対停止位置２４までの距離である。
【００６２】
次いで、画像領域長Ｌｄが基準領域長Ｌ４以上であるか否かを判別する（ステップＳ３１）。画像領域長Ｌｄが基準領域長Ｌ４以上の場合には（ステップＳ３１：ｙｅｓ）、後述する減速読取作業を必要とするので、ＲＡＭ５３内のフラグ記憶領域５３ｃに１を記憶する（ステップＳ３２）。他方、画像領域長Ｌｄが基準領域長Ｌ４より短い場合には（ステップＳ３１：ｎｏ）、後述する減速読取作業は不要であるので、ＲＡＭ５３内のフラグ記憶領域５３ｃに０を記憶する（ステップＳ３３）。このようにしてフラグの値が決定された後に、駆動回路５８がステップモータ５９を駆動することにより、画像読取ユニット９の移動（加速）を開始する（ステップＳ３４）。
【００６３】
次に、画像読取ユニット９の移動速度Ｖが前記設定移動速度Ｖｍに到達したか否かを判別する（ステップＳ３５）。移動速度Ｖが前記設定移動速度Ｖｍに到達していないときは（ステップＳ３５：ｎｏ）、画像読取ユニット９は加速中である。ステップＳ７でｙｅｓと判別されると、画像読取ユニット９の移動速度Ｖが所定の一定移動速度、即ち、前記設定移動速度Ｖｍになったと判断する。次いで、停止位置からの移動距離が前記Ｌ１以上、つまり画像読取ユニット９が読取開始位置まで到達したか否かを判別する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６でｎｏの場合は、画像読取ユニット９が読取開始位置２２まで到達していないのである。ステップＳ３６でｙｅｓの場合は、画像読取ユニット９が読取開始位置２２に到達しているので、読取作業が開始可能となる。
【００６４】
次いで、ＲＡＭ５３内のフラグ記憶領域５３ｃに記憶されているフラグが０か否かが判別される（ステップＳ３７）。フラグ＝１の場合は（ステップＳ３７：ｎｏ）、後述するように減速読取作業が必要な場合である。その態様として、図９（ａ）に示すように、画像領域長Ｌｄが基準領域長Ｌ４と等しい場合と、図９（ｂ）に示すように、画像領域長Ｌｄが基準領域長Ｌ４より長い場合とがある。
【００６５】
これらの場合には、読取方向と直角する方向の１ライン分の画像を読み取り（ステップＳ３８）、次のラインまで移動する（ステップＳ３９）。次に、画像読取ユニット９の移動距離が（Ｌ１＋Ｚ−Ｌ４）を超えたか否かを判断する（ステップＳ４０）。画像読取ユニット９の移動距離が（Ｌ１＋Ｚ−Ｌ４）を超えるまでは（ステップＳ４０：ｎｏ）は、一定移動速度つまり、画像読取ユニット９が設定移動速度Ｖｍで移動している間の画像読取を実行する。そして、画像読取ユニット９の移動距離が（Ｌ１＋Ｚ−Ｌ４）を超えると（ステップＳ４０：ｙｅｓ）、画像読取ユニット９の移動速度を減速しながら画像領域内の画像を読み取る作業（減速読取）を実行する（ステップＳ４１）。この減速読取作業は、画像読取ユニット９の移動距離が（Ｌ１＋Ｌｄ）内の場合（ステップＳ４２：ｎｏ）であり、これを超えると（ステップＳ４２：ｙｅｓ）、読取を終了させるものである（ステップＳ４３）。この場合も、請求項でいう減速開始位置設定手段は、前記ＡＳＩＣ５４であり、ステップＳ４０の工程である。但し、画像領域長Ｌｄが基準領域長Ｌ４と等しい時（Ｌｄ＝Ｌ４）には、画像読取ユニット９が設定移動速度Ｖｍで移動している間にこの画像領域長Ｌｄの画像読取を実行した後、この画像領域の直後に減速させるだけで良い。このように、画像領域長Ｌｄが基準領域長Ｌ４以上の場合でも、減速読取を実行することにより、画像読取ユニット９は絶対停止位置にて確実に停止できるから、読取装置を小型化できるという効果を奏する。
【００６６】
フラグ＝０の場合、即ち、図９（ｃ）に示すように画像領域長Ｌｄが基準領域長Ｌ４よりも短い場合には、減速読取作業は実行しない。従って、一定移動速度つまり、画像読取ユニット９が設定移動速度Ｖｍで移動している間では、読取方向と直角する方向の１ライン分の画像を読み取り（ステップＳ４５）、次のラインまで移動し（ステップＳ４６）、画像読取ユニット９の移動距離が前記Ｌ１＋Ｌｄを超えたか否かを判断する（ステップＳ４７）。「移動距離が前記Ｌ１＋Ｌｄを超える」と、「画像領域の直後」とは、第１実施形態と同義である。画像読取ユニット９の移動距離が前記Ｌ１＋Ｌｄを超えていない場合（ステップＳ４７：ｎｏ）には、ステップＳ４５に戻り、画像領域全体の読取作業が完了するまでステップＳ４５〜ステップＳ４７の作業を繰り返すのである。
【００６７】
画像読取ユニット９が画像領域の直後を通過すると（ステップＳ４７：ｙｅｓ）、読取終了し、且つ画像読取ユニット９の移動速度を減速させる（ステップＳ４８）。従って、ステップＳ４８における減速開始位置は、画像領域長Ｌｄの後端と略一致する。その演算は前記ＡＳＩＣ５４にて実行するものであり、請求項でいう減速開始位置設定手段は、前記ＡＳＩＣ５４であり、ステップＳ４７の工程をいう。
【００６８】
このように、第２の実施形態によれば、使用者が指定する画像領域長Ｌｄの大小の区別だけで、減速読取作業を実行するか否かを判断するので、制御プロセスが簡単になる。そして、読取装置２における読取速度が複数の読取モードに対応してそれぞれ固定的である場合には、画像領域長Ｌｄが基準領域長Ｌ４より短い場合には、一定の移動速度中のみ画像読取作業を行えば良く、画像領域長Ｌｄが基準領域長Ｌ４以上のとき、画像領域内から減速読取作業を実行することで、画質低下させることなく、画像読取ユニット９を絶対停止位置２４に確実に停止させることができ、読取装置２を小型化できるという効果を奏する。
【００６９】
このように第２の実施の形態では、ユーザから指定される解像度に関係なく、高速読取（低解像度）モードでも低速読取（高解像度）モードでも減速読取を行うよう構成することで、装置を更に小型化できるという効果を奏する。
【００７０】
【発明の作用・効果】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明における画像読取装置は、原稿読取手段をその読取方向に移動させながら、原稿載置部に載置されている原稿の画像領域を読み取る画像読取装置において、停止状態にある前記原稿読取手段をその読取方向に加速してから所定の移動速度で移動させた後に、減速開始位置から減速させながら再び停止状態となるように移動させる移動制御手段と、指定された画像読取モードに基づいて、前記原稿読取手段の移動速度を設定する速度設定手段と、当該速度設定手段で設定された設定移動速度に基づいて、前記減速開始位置を設定する減速開始位置設定手段とを備えたものである。
【００７１】
本発明によれば、画像読取モードを指定すれば、自動的に原稿読取手段の移動速度が設定でき、その設定された設定移動速度に基づいて、減速開始位置が設定されるから、画像領域の大きい原稿の画像読み取り及び高速での画像読み取りの各モードに対応して、減速開始位置を決めて、画像読取装置における絶対停止位置までに必ず画像読取手段が停止できるようにし、装置全体の小型化を可能とすることができる。
【００７２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、画像領域の読取方向における画像領域長を取得する領域長取得手段を備えるとともに、前記減速開始位置設定手段は、前記速度設定手段により設定された設定移動速度と、基準速度とを比較する速度比較手段をさらに備え、前記速度比較手段による比較の結果、前記設定移動速度が基準速度より速い場合には、前記減速開始位置設定手段は前記設定移動速度及び前記画像領域長に基づいて、画像領域内に、または読取方向における画像領域の直後に減速開始位置を設定するものである。
【００７３】
このように構成することにより、請求項１に記載の発明による効果に加えて、使用者が画像領域長を設定すると、前記画像読取モードの指定に基づいて設定された設定移動速度と予め規定されている基準速度との比較の結果と、前記画像領域長とから、減速開始位置を、画像領域内もしくは読取方向における画像領域の直後のいずれかに自動的に決定できるという効果を奏する。
【００７４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、前記速度比較手段による比較の結果、前記設定移動速度が基準速度以下の場合には、前記減速開始位置設定手段は前記画像領域長に拘らず、読取方向における画像領域の直後に減速開始位置を設定するものである。
【００７５】
このように構成すれば、請求項２に記載の発明による効果に加えて、指定した画像読取モードが、高解像度、つまり低速読取モード（基準速度より遅い設定移動速度）の場合には、画像領域の直後まで設定移動速度の等速度で読取作業を実行し、その後の減速移動時には減速読取作業を行わないため、従来と同様の高画質が維持できるという効果を奏する。
【００７６】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、前記原稿読取手段が原稿の読み取りを開始する読取開始位置から絶対停止位置までの絶対長と、所定の移動速度で移動している前記原稿読取手段が減速を開始してから停止状態となるまでに必要とする減速必要距離とを記憶する記憶手段をさらに備えると共に、前記減速開始位置設定手段は、前記速度設定手段により設定された設定移動速度に呼応する減速必要距離を前記記憶手段から取得する減速必要距離取得手段と、当該減速必要距離取得手段が前記記憶手段から取得した減速必要距離に前記画像領域長を付加した長さと、前記絶対長とを比較する絶対長比較手段とを備えており、前記減速開始位置設定手段は、前記絶対長比較手段の比較結果に基づいて、画像領域内または画像領域の直後に減速開始位置を設定するものである。
【００７７】
このように構成すれば、請求項２に記載の発明による効果に加えて、設定移動速度に呼応する減速必要距離が決まる。そして、指定された設定移動速度が遅い程、対応する減速必要距離も短くなり、従って、その場合の読取可能な画像領域長の最大値も大きくできる。
【００７８】
また、指定した画像読取モードが、高解像度、つまり低速読取モード（基準速度より遅い設定移動速度）の場合には、画像領域の直後まで設定移動速度の等速度で読取作業を実行し、その後の減速移動時には減速読取作業を行わないため、従来と同様の高画質が維持できると共に、減速必要距離も短いから、絶対停止位置までに確実に画像読取手段を停止させることができ、読取装置を小型化できるという効果を奏する。
【００７９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像読取装置において、前記速度比較手段による比較の結果、前記設定移動速度が基準速度より速い場合であっても、前記絶対長が前記減速必要距離に前記画像領域長を付加した長さ以上の場合には、前記減速開始位置設定手段は、画像領域の直後に減速開始位置を設定するものである。
【００８０】
このように構成すれば、請求項４に記載の発明による効果に加えて、指定した画像読取モードが、低解像度、つまり高速読取モード（基準速度より速い設定移動速度）の場合には、読取すべき画像領域長の最大値を制限することにより、画像領域の直後まで設定移動速度の等速度で読取作業を実行し、その後の減速移動時には減速読取作業を行わないようにすることができる。このため、画像の読取作業を迅速にできると共に、絶対停止位置までに確実に画像読取手段を停止させることができ、読取装置を小型化できるという効果を奏する。
【００８１】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の画像読取装置において、前記速度比較手段による比較の結果、前記設定移動速度が基準速度より速い場合であって、前記絶対長が前記減速必要距離に前記画像領域長を付加した長さよりも短い場合には、前記減速開始位置設定手段は、画像領域内に減速開始位置を設定するものである。
【００８２】
このように構成すれば、請求項４に記載の発明による効果に加えて、指定した画像読取モードが、低解像度、つまり高速読取モード（基準速度より速い設定移動速度）の場合であって、且つ読取すべき画像領域長が大きい場合には、画像領域の大部分を設定移動速度の等速移動中に読取り、残りの画像領域は減速読取を実行するが、高速読取（低解像度）モードが指定されているため、減速読取することによって画質が低下しても、この減速読取は、読取全体が低解像度のモードのときだけであるため、画質低下の部分が際立つことはない。
【００８３】
請求項７に記載の発明は、請求項２、４、６のいずれかに記載の画像読取装置において、前記減速開始位置設定手段が画像領域内に減速開始位置を設定する場合、その減速開始位置は、前記絶対長から前記停止距離を除去した長さ分だけ読取開始位置から読取方向に進んだ位置であるとしたものである。
【００８４】
このように構成することにより、請求項２、４、６のいずれかに記載の発明による効果に加えて、画像読取手段を絶対停止位置に確実に停止させることができ、読取装置を小型化できるという効果を奏する。
【００８５】
請求項８に記載の発明は、請求項１、２、４、６、７のいずれかに記載の画像読取装置において、前記減速開始位置設定手段が画像領域内に減速開始位置を設定する場合には、前記原稿読取手段は減速開始位置から画像領域の直後まで減速読取を行うものであり、請求項１、２、４、６、７のいずれかに記載の発明による効果に加えて、使用者が指定した画像領域の全てを確実に読み取ることができる。
【００８６】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像読取装置において、画像読取モードは、スキャナ機能におけるモノクロモードまたはカラーモードであって解像度（分解能）が異なる複数のモードと、ファクシミリ機能における原稿の画質の種類及び解像度に応じた複数のモードと、コピー機能に対応するモードとを有するものである。
【００８７】
従って、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の発明による効果に加えて、各機能における各モード毎を使用者が指定するだけで、所望する画質の読取データを迅速に得ることができるという効果を奏する。
【００８８】
請求項１０に記載の発明は、原稿読取手段をその読取方向に移動させながら、原稿載置部に載置されている原稿の画像領域を読み取る画像読取装置において、停止状態にある前記原稿読取手段をその読取方向に加速してから所定の移動速度で移動させた後に、減速開始位置から減速させながら再び停止状態となるように移動させる移動制御手段と、画像領域の読取方向における画像領域長を取得する領域長取得手段と、当該領域長取得手段が取得した画像領域長に基づいて、前記減速開始位置を設定する減速開始位置設定手段とを備えたものである。
【００８９】
本発明では、使用者は読取り作業を実行したい画像領域の長さを指定するだけで、減速開始位置が設定されるから、画像領域の大小に応じて自動的に減速開始位置を決めて、画像読取装置における絶対停止位置までに必ず画像読取手段が停止できるようにし、装置全体の小型化を可能とすることができる。
【００９０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像読取装置において、前記減速開始位置設定手段は、前記領域長取得手段が取得した画像領域長と、基準領域長とを比較する領域長比較手段を備えており、前記減速開始位置設定手段は、前記領域長比較手段の比較結果に基づいて、画像領域内または画像領域の直後に減速開始位置を設定するものである。
【００９１】
このように構成すれば、請求項１０に記載の発明による効果に加えて、前記画像領域長から、減速開始位置を、画像領域内もしくは読取方向における画像領域の直後のいずれかに自動的に決定できるという効果を奏する。
【００９２】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の画像読取装置において、前記領域長比較手段による比較の結果、前記画像領域長が基準領域長以上の場合には、前記減速開始位置設定手段は、画像領域内に減速開始位置を設定するものである。
【００９３】
このように構成すれば、請求項１０に記載の発明による効果に加えて、画像領域長が基準領域長以上のとき、画像読取手段を絶対停止位置に確実に停止させることができ、読取装置を小型化できるという効果を奏する。
【００９４】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１または請求項１２に記載の画像読取装置において、前記減速開始位置設定手段が画像領域内に減速開始位置を設定する場合には、その減速開始位置は、読取開始位置から読取方向に、基準領域長だけ進んだ位置であるものである。このように構成することにより、請求項１１または請求項１２に記載の発明による効果に加えて、画像読取手段の減速開始位置を一定にできるという効果を奏する。
【００９５】
請求項１４に記載の発明は、請求項１１乃至請求項１３のいずれかに記載の画像読取装置において、前記減速開始位置設定手段が画像領域内に減速開始位置を設定する場合には、前記原稿読取手段は減速開始位置から画像領域の直後まで減速読取を行うものである。
【００９６】
このように構成すれば、請求項１１乃至請求項１３のいずれかに記載の発明による効果に加えて、画像領域長が変われば、原稿読取手段の移動距離が変わるため、全ての場合に減速読取を実施するのではなく、画像領域内に減速開始位置を設定した場合のみ、その減速開始位置から画像領域の直後まで減速読取を実行することで、画像領域内から減速読取作業を実行することで、画質低下させることなく、画像領域長が長い場合でも、画像領域全体の読取ができると共に、絶対停止位置に画像読取手段を停止させることができ、画像読取装置をコンパクトにできる。
【００９７】
請求項１５に記載の発明は、請求項１１に記載の画像読取装置において、前記領域長比較手段による比較の結果、前記画像領域長が基準領域長より短い場合には、前記減速開始位置設定手段は、画像領域の直後に減速開始位置を設定するものであるから、請求項１１に記載の発明による効果に加えて、画像領域長が基準領域長より短い場合に、画像領域の直後から画像読取手段の移動速度を減速でき、短い区間で絶対停止することができる。
【００９８】
請求項１６に記載の発明は、請求項１０乃至請求項１５のいずれかに記載の画像読取装置において、前記基準領域長は、前記原稿読取手段が最大移動速度で移動するときの減速必要距離に基づいて予め設定されているものである。
【００９９】
従って、請求項１０乃至請求項１５のいずれかに記載の発明による効果に加えて、画像読取装置における原稿読取手段の最大移動速度が決定されると、基準領域長も自動的に決まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置を備えた多機能装置の斜視図である。
【図２】多機能装置のカバー体を本体ケースから開き回動した状態を示す一部斜視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図である。
【図４】本発明の制御装置のブロック図である。
【図５】第１実施形態の読取制御を示すフローチャートである。
【図６】各種機能におけるモードと、キャリッジの設定移動速度、減速読取作業の有無及び減速必要距離との関係を示すルックアップテーブルである。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は第１実施形態における原稿載置部に載置された原稿の画像領域長と読取制御のパターンとの関係を示す説明図である。
【図８】第２実施形態の読取制御を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は第２実施形態における原稿載置部に載置された原稿の画像領域長と読取制御のパターンとの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１多機能装置
２画像読取装置
３本体ケース
４大判ガラス板
４ａ端部ガラス板
４ｂ原稿載置部（中央ガラス板）
５操作パネル部
７蓋状カバー体
８蝶番
９原稿読取手段としての画像読取ユニット
１０ガイドレール
１４案内片
２０原稿
２２読取開始位置
２４絶対停止位置
５０制御装置
５１ＲＯＭ
５２ＲＡＭ
５４ＡＳＩＣ
５９ステップモータ

Claims

原稿読取手段をその読取方向に移動させながら、原稿載置部に載置されている原稿の画像領域を読み取る画像読取装置において、
停止状態にある前記原稿読取手段をその読取方向に加速してから所定の移動速度で移動させた後に、減速開始位置から減速させながら再び停止状態となるように移動させる移動制御手段と、
指定された画像読取モードに基づいて、前記原稿読取手段の移動速度を設定する速度設定手段と、
当該速度設定手段で設定された設定移動速度に基づいて、前記減速開始位置を設定する減速開始位置設定手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
画像領域の読取方向における画像領域長を取得する領域長取得手段を備えるとともに、
前記減速開始位置設定手段は、前記速度設定手段により設定された設定移動速度と、基準速度とを比較する速度比較手段をさらに備え、
前記速度比較手段による比較の結果、前記設定移動速度が基準速度より速い場合には、前記減速開始位置設定手段は前記設定移動速度及び前記画像領域長に基づいて、画像領域内に、または読取方向における画像領域の直後に減速開始位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
前記速度比較手段による比較の結果、前記設定移動速度が基準速度以下の場合には、前記減速開始位置設定手段は前記画像領域長に拘らず、読取方向における画像領域の直後に減速開始位置を設定することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
前記原稿読取手段が原稿の読み取りを開始する読取開始位置から絶対停止位置までの絶対長と、所定の移動速度で移動している前記原稿読取手段が減速を開始してから停止状態となるまでに必要とする減速必要距離とを記憶する記憶手段をさらに備えると共に、
前記減速開始位置設定手段は、
前記速度設定手段により設定された設定移動速度に呼応する減速必要距離を前記記憶手段から取得する減速必要距離取得手段と、
当該減速必要距離取得手段が前記記憶手段から取得した減速必要距離に前記画像領域長を付加した長さと、前記絶対長とを比較する絶対長比較手段と、
を備えており、
前記減速開始位置設定手段は、前記絶対長比較手段の比較結果に基づいて、画像領域内または画像領域の直後に減速開始位置を設定することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
前記速度比較手段による比較の結果、前記設定移動速度が基準速度より速い場合であっても、前記絶対長が前記減速必要距離に前記画像領域長を付加した長さ以上の場合には、前記減速開始位置設定手段は、画像領域の直後に減速開始位置を設定することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
前記速度比較手段による比較の結果、前記設定移動速度が基準速度より速い場合に、前記絶対長が前記減速必要距離に前記画像領域長を付加した長さよりも短い場合には、前記減速開始位置設定手段は、画像領域内に減速開始位置を設定することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
前記減速開始位置設定手段が画像領域内に減速開始位置を設定する場合、その減速開始位置は、前記絶対長から前記減速必要距離を除去した長さ分だけ読取開始位置から読取方向に進んだ位置であることを特徴とする請求項２、４、６のいずれかに記載の画像読取装置。
前記減速開始位置設定手段が画像領域内に減速開始位置を設定する場合には、前記原稿読取手段は減速開始位置から画像領域の直後まで減速読取を行うことを特徴とする請求項１、２、４、６、７のいずれかに記載の画像読取装置。
画像読取モードは、スキャナ機能におけるモノクロモードまたはカラーモードであって解像度（分解能）が異なる複数のモードと、ファクシミリ機能における原稿の画質の種類及び解像度に応じた複数のモードと、コピー機能に対応するモードとを有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像読取装置。
原稿読取手段をその読取方向に移動させながら、原稿載置部に載置されている原稿の画像領域を読み取る画像読取装置において、
停止状態にある前記原稿読取手段をその読取方向に加速してから所定の移動速度で移動させた後に、減速開始位置から減速させながら再び停止状態となるように移動させる移動制御手段と、
画像領域の読取方向における画像領域長を取得する領域長取得手段と、
当該領域長取得手段が取得した画像領域長に基づいて、前記減速開始位置を設定する減速開始位置設定手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
前記減速開始位置設定手段は、
前記領域長取得手段が取得した画像領域長と、基準領域長とを比較する領域長比較手段を備えており、
前記減速開始位置設定手段は、前記領域長比較手段の比較結果に基づいて、画像領域内または画像領域の直後に減速開始位置を設定することを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
前記領域長比較手段による比較の結果、
前記画像領域長が基準領域長以上の場合には、前記減速開始位置設定手段は、画像領域内に減速開始位置を設定することを特徴とする請求項１１に記載の画像読取装置。
前記減速開始位置設定手段が画像領域内に減速開始位置を設定する場合には、その減速開始位置は、読取開始位置から読取方向に、基準領域長だけ進んだ位置であることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の画像読取装置。
前記減速開始位置設定手段が画像領域内に減速開始位置を設定する場合には、前記原稿読取手段は減速開始位置から画像領域の直後まで減速読取を行うことを特徴とする請求項１１乃至請求項１３のいずれかに記載の画像読取装置。
前記領域長比較手段による比較の結果、前記画像領域長が基準領域長より短い場合には、前記減速開始位置設定手段は、画像領域の直後に減速開始位置を設定することを特徴とする請求項１１に記載の画像読取装置。
前記基準領域長は、前記原稿読取手段が最大移動速度で移動するときの減速必要距離に基づいて予め設定されていることを特徴とする請求項１０乃至請求項１５のいずれかに記載の画像読取装置。