JP2006333110A - カラー画像形成装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】色別に用意した複数の画像保持装置の一部が故障した場合でも、装置としての機能を確保しさらに連続動作の可能なカラー画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像保持装置として利用されている磁気ディスク装置の一部が故障したとき、その磁気ディスク装置が担当していた色の画像データをほかの色を担当する磁気ディスク装置に転送して格納する。また、一部の磁気ディスク装置が故障しているときは、読取部３０の原稿読取動作における線速を通常より低下させたり、ページ間隔を拡大させたりする。故障分の画像データを正常な磁気ディスク装置が余計に負担することで格納や読み出しの所要時間が長くなるが、これに必要な時間が線速の低下やページ間隔の拡大によって確保されて連続動作が可能になる。
【選択図】図２

Description

本発明は、カラー画像を構成する色別の画像データを、それぞれが１または２以上の色を担当する複数の画像保持装置に分散して保存するカラー画像形成装置に係わり、特に、一部の画像保持装置が故障してもカラー画像形成装置としての機能を維持するための技術に関する。
複写機などのカラー画像形成装置は、通常、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色でフルカラーを実現するようになっており、装置内ではこれら４色を色別の画像データで管理している。装置内で画像データを一時保存するための画像保持装置には、一般に磁気ディスク装置などの大容量記憶装置を使用している。また、高速な入出力を実現するために画像保持装置を色別に４台用意し、これらを並列に動作させて４色同時処理を行なっている。このような構成により、１台の画像保持装置に色別の画像データを順番に格納する場合に比べて実質的に４倍の処理速度を確保している。
このようにカラー画像形成装置では、画像保持装置を複数備えているので、故障がそれだけ発生し易くなると共に、いずれか１台でも画像保持装置が故障すると、カラー画像形成装置として動作できなくなる。
そこで、画像保持装置が故障しても装置全体としての動作を確保するための各種技術が提案されている。たとえば、画像保持装置として複数の磁気ディスク装置を備えたものがある。磁気ディスク装置のように駆動機構を有するものは特に故障の可能性が高くなるが、このような装置では複数の磁気ディスク装置のいずれかが故障したとき、ほかの正常な磁気ディスク装置のみで動作できるように、プログラムデータの格納先や画像データの格納先を変更するリカバリ手段を備えた画像形成装置が開示されている（特許文献１参照）。
また、色別に画像データを格納する複数の画像保持装置の中の１つが満杯になった場合に、この満杯になった画像保持装置が担当していた色の画像データをほかの画像保持装置に振り分けて動作を確保するようにした画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。
特開２０００−２１５００８号公報 特開平１０−３２６９０号公報
不具合の発生した画像保持装置が担当していた画像データの格納をほかの正常な画像保持装置に負担させると、負担の増えた画像保持装置では通常よりも画像データの格納に長い時間を要してしまう。しかしながら、カラー画像形成装置における原稿の読取速度や画像形成の処理速度は、すべての画像保持装置が正常に動作している場合の格納時間や読み出し時間を前提に設定されているので、負担の増えた画像保持装置では画像データの格納や読み出しが間に合わなくなってしまう。少しのページであればバッファメモリを介することで処理時間の不足分を吸収できるが、多数のページを連続処理するような場合には、バッファメモリだけでは処理時間の不足を吸収できなくなり、原稿の読取動作や画像形成動作が停止してしまうという問題があった。
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、不具合の発生した画像保持装置が担当していた画像データの格納をほかの正常な画像保持装置に負担させて装置としての機能を確保すると共に、この状態においても、画像の読み取りや画像形成を連続的に継続して実行することのできるカラー画像形成装置を提供することを目的としている。
以上の目的は以下のいずれかの構成によって達成される。
（１）原稿を光学的走査で読み取って、カラー画像を構成する色別の画像データを取得する画像読取手段を備え、この画像読取手段で取得した色別の画像データを、それぞれが１または２以上の色を担当する複数の画像保持装置に分散して格納し、各画像保持装置から担当する色の画像データを読み出してカラー画像を画像形成手段で形成するカラー画像形成装置またはカラー画像形成システムであって、
前記画像読取手段について単位時間あたりの走査ライン数を制御する走査速度制御手段と、
前記複数の画像保持装置への画像データの格納および読み出しを制御する記憶制御手段と、
を有し、
前記記憶制御手段は、前記いずれかの画像保持装置の機能が停止した場合に、その画像保持装置が担当する色の画像データを機能の停止していない画像保持装置に格納し、
前記走査速度制御手段は、前記いずれかの画像保持装置の機能が停止した場合に、前記画像読取手段の前記単位時間あたりの走査ライン数を通常より減少させるもの。
（２）原稿を光学的走査で読み取って、カラー画像を構成する色別の画像データを取得する画像読取手段を備え、この画像読取手段で取得した色別の画像データを、それぞれが１または２以上の色を担当する複数の画像保持装置に分散して格納し、各画像保持装置から担当する色の画像データを読み出してカラー画像を画像形成手段で形成するカラー画像形成装置またはカラー画像形成システムであって、
前記画像読取手段が原稿を読み取る際のページ間隔を制御するページ間隔制御手段と、
前記複数の画像保持装置への画像データの格納および読み出しを制御する記憶制御手段と、
を有し、
前記記憶制御手段は、前記いずれかの画像保持装置の機能が停止した場合に、その画像保持装置が担当する色の画像データを機能の停止していない画像保持装置に格納し、
前記ページ間隔制御手段は、前記いずれかの画像保持装置の機能が停止した場合に、前記画像読取手段におけるページ間隔を通常より長くしたもの。
上記（１）に係わる構成によれば、機能の停止した画像保持装置が担当していた色の画像データの格納を請け負う分だけほかの画像保持装置での処理時間が長くなるので、画像の読み取りや画像形成の単位時間あたりの走査ライン数を通常より減少させることで１ページあたりの処理時間を延長してバランスをとっている。
すなわち、画像保持装置が機能停止したときには、その画像保持装置が担当していた色の画像データをほかの画像保持装置に格納するので、当該ほかの画像保持装置では画像データの格納に要する時間が通常より長くなり、画像保持装置における画像データの入出力処理が読取速度や画像形成速度に追いつかなくなる。特に、多くのページを連続処理すると、バッファメモリだけでは処理時間の差を吸収できなくなる。
そこで、単位時間あたりの走査ライン数を通常より減少させ、１ページあたりの読み取りや画像形成処理の時間を長くすることで、画像保持装置で必要となる処理時間を確保し、画像の読取動作や画像形成動作の連続実行が可能となるようにしている。「単位時間あたりの走査ライン数を通常より減少させる」とは、全ての画像保持装置が正常に機能している通常時の単位時間あたりの走査ライン数より走査ライン数を減らすことを示している。
なお、色別の画像データは、たとえば、フルカラーを実現するために通常用いられるＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色で構成されるが、これ以外の色やより多くの基本色で構成されてもよい。また、１つの画像保持装置が１色を担当してもよいし、複数の色を担当してもよい。
画像保持装置が機能を停止するとは、画像データの格納できない状態を表わし、たとえば、画像保持装置の故障、画像保持装置の空き領域不足、画像保持装置が故障などにより取り外されている状態などが該当する。
また（２）に係わる構成では、機能の停止した画像保持装置が担当していた色の画像データを請け負う分だけほかの画像保持装置での処理時間が長くなるので、画像読取時のページ間隔や画像形成時のページ間隔を通常より広げることで１ページに許される処理時間を延長してバランスをとっている。
すなわち、１ページの読み取りあるいは画像形成処理が終了してから次のページの処理を開始するまでの時間を通常より広げることで、実質的に、画像保持装置が１ページの処理に費やせる時間を長くし、画像の読取動作や画像形成動作の連続実行を可能なように処理時間を確保している。「前記画像読取手段におけるページ間隔を通常より長くする」とは、全ての画像保持装置が正常に機能している通常時の原稿を読み取る間隔よりその間隔を広げることを示している。
本発明に係わるカラー画像形成装置によれば、一部の画像保持装置が機能停止した場合でも、その画像保持装置が担当していた色の画像データの格納をほかの正常な画像保持装置に負担させるので装置としての機能が確保される。また、予備の画像保持装置を設ける必要がなく、装置価格の高騰を抑えることができる。
さらに、一部の画像保持装置の機能が停止しているときは、読取動作や画像形成動作の単位時間あたりの走査ライン数を減少させたりページ間隔を広げたりして、画像保持装置に許容される１ページあたりの処理時間を増やすので、負担の増加したほかの正常な画像保持装置で必要となる通常より長い処理時間を確保でき、画像の読取動作や画像形成動作を連続的に実行することができる。
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係わるカラー画像形成装置１０の概略構成を示す断面図である。カラー画像形成装置１０は、カラーデジタル複写機と称される装置であり、原稿画像をカラーで読み取り、その複製のカラー画像を転写紙上に形成して出力する機能を備えている。
カラー画像形成装置１０は、自動原稿送り装置２０と、読取部３０と、プリンタ部４０とを備えている。自動原稿送り装置２０は、原稿載置トレイ２１に積載された原稿２を１枚ずつ読取部３０の読取箇所に送り込み、読み取り後の原稿を排紙トレイ２７に排出する機能を果たす。また両面原稿については、片面読み取り後、表裏を反転して再び読取部３０へ送り込む機能を備えている。
自動原稿送り装置２０は、原稿載置トレイ２１に積載された原稿を最上部から順に送り出す給紙ローラ２２と、原稿の読取箇所であるコンタクトガラス３１に原稿を密着させながら通過させるための密着ローラ２３と、給紙ローラ２２によって送り込まれた原稿２を密着ローラ２３に沿って案内する案内ローラ２４とを備えている。また、コンタクトガラス３１を通過した原稿の進行方向を切り替える切替爪２５と、両面原稿の表裏を反転させるための反転ローラ２６と、読み取りの完了した原稿が排出される排紙トレイ２７などを有している。
読取部３０は、画像読取手段としての役割を果たし、原稿をカラーで読み取る機能を有する。詳細には、原稿をレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色に分けて光学的に読み取り、これをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の濃度データに変換した色別の画像データを出力するようになっている。
読取部３０は、光源３３とミラー３４とからなる露光走査部３５と、原稿からの反射光を受光しその光強度に応じた電気信号を色別に出力するカラー方式のラインイメージセンサ３６と、原稿からの反射光をラインイメージセンサ３６へ集光する集光レンズ３７と、露光走査部３５のミラー３４からの反射光をラインイメージセンサ３６へ導くための光学経路を形成する各種のミラー３８とを備えている。
自動原稿送り装置２０によって送り込まれた原稿を読み取るときは、露光走査部３５がコンタクトガラス３１の下方の読取箇所へ移動して停止し、その上を密着ローラ２３によって搬送されて移動する原稿を読み取るようになっている。プラテンガラス３２上に載置された原稿を読み取る場合には、プラテンガラス３２の下面に沿って左から右へと露光走査部３５が移動して静止状態の原稿を読み取るようになっている。
プリンタ部４０は、画像形成手段としての役割を果たし、電子写真方式を利用したタンデム方式のカラープリンタである。プリンタ部４０は、無端ベルト状の中間転写ベルト４１と、中間転写ベルト４１上にそれぞれ単一色の画像を形成する複数の像形成ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋと、転写紙を給紙する給紙部７０と、給紙された転写紙を搬送する搬送部８０と、定着装置４２とを備えている。
像形成ユニット５０Ｙは、イエロー（Ｙ）色の画像を中間転写ベルト４１上に形成し、像形成ユニット５０Ｍは、マゼンタ（Ｍ）色の画像を中間転写ベルト４１上に形成する。像形成ユニット５０Ｃは、シアン（Ｃ）色の画像を中間転写ベルト４１上に形成し、像形成ユニット５０Ｋは、ブラック（Ｋ）色の画像を中間転写ベルト４１上に形成する。
像形成ユニット５０Ｙは、静電潜像が形成される円筒状の感光体ドラム５１Ｙと、その周囲に配置された帯電装置５２Ｙと、現像装置５３Ｙと、クリーニング装置５４Ｙとを有する。また、レーザーダイオードと、ポリゴンミラーと、各種レンズおよびミラーなどで構成されたレーザーユニット５５Ｙとを備えている。
感光体ドラム５１Ｙは、図示省略の駆動部に駆動されて一定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転し、帯電装置５２Ｙは、感光体ドラム５１Ｙを一様に帯電させる。レーザーユニット５５Ｙは、Ｙ色の画像データに応じてオンオフされるレーザー光を感光体ドラム５１Ｙに照査して感光体ドラム５１Ｙ上に静電潜像を形成する。現像装置５０Ｙは、この静電潜像をイエロー色のトナーによって顕像化し、このトナー像は中間転写ベルト４１と接触する箇所で中間転写ベルト４１に転写される。クリーニング装置５４Ｙは、転写後に感光体ドラム５１Ｙの表面に残留するトナーをブレードなどで擦って除去し回収する機能を果たす。
像形成ユニット５０Ｍおよび像形成ユニット５０Ｃ、像形成ユニット５０Ｋは、トナーの色が相違することと、それぞれの色に対応する画像データでレーザー光がオンオフされる点を除いて像形成ユニット５０Ｙと同一の構成であり、個々の説明は省略する。なお、同じ構成要素には、数字が同一であって添え字をＹに代えてＭ、Ｃ、Ｋとした符号を付してある。
中間転写ベルト４１は複数のローラを巻回して回動可能に支持されている。中間転写ベルト４１は、図示省略の駆動手段により矢印Ｂの示す方向に周回する。周回する過程で、中間転写ベルト４１上に（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）の順に各色の画像が像形成ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋによって重ねて形成されてカラー画像が合成される。このカラー画像は、中間転写ベルト４１の周回経路の下端部に設けた二次転写箇所Ｄで中間転写ベルト４１から転写紙に転写される。転写後に中間転写ベルト４１上に残留しているトナーは、クリーニング装置４４により除去される。
給紙部７０には、複数の給紙カセット７１があり、通常、サイズや紙種の異なる転写紙が収容される。各給紙カセット７１の出口近傍には、給紙カセット７１に収容された最上部の転写紙を１枚ずつ搬送部８０に向けて送り出す第１給紙ローラ７２が設けてある。また、各給紙カセット７１の出口には、送り出された転写紙を検知するための給紙センサ７３が設けてある。
搬送部８０は、給紙カセット７１から到来した転写紙を二次転写箇所Ｄおよび定着装置４２を通過させて機外の排紙トレイに排出する通常経路８０ａと、定着装置４２を通った転写紙の表示を反転させた後、二次転写箇所Ｄの上流で再び通常経路８０ａへ合流させる反転経路８０ｂとから構成される。各経路８０ａ、８０ｂは、最小サイズの転写紙の送り方向サイズより短い間隔で多数の搬送ローラ８１を有している。
搬送部８０のうち、転写箇所Ｄに至る少し手前には転写紙の先端を検知するための先端検知センサ８２があり、その少し手前に第２給紙ローラ８３がある。第２給紙ローラ８３のさらに少し手前には当該位置に転写紙が到来したことを検知するための第２給紙センサ８４が配置されている。
次のページの画像データが揃っていない場合には、給紙カセット７１から送り出された転写紙は、第２給紙ローラ８３の手前で一旦停止し、画像データが揃った時点で搬送が再開される。また、先端検知センサ８２が先端を検知したタイミングを基準としてレーザーユニット５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋによる静電潜像の形成が行なわれる。
なお、転写紙への転写終了のタイミングは、先端検知センサ８２によって転写紙の先端が検知されてからの経過時間によって認識される。すなわち、転写紙のサイズ別に先端検知センサ８２による検知から転写終了までの時間の長さを予め登録しておき、先端検知センサ８２が転写紙の先端を検知してから当該転写紙のサイズに対応する時間が経過した時点で転写動作の終了を認識するようになっている。
図２は、カラー画像形成装置１０の電気的な概略構成を示している。カラー画像形成装置１０は、当該装置の動作を統括制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）１０１を備えている。ＣＰＵ１０１には、システムバス１０２を通じて読取部３０、プリンタ部４０のほかＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１０３、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１０４、操作表示部１０５、ネットワーク制御部１０６、およびバスブリッジ１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、１０８Ｋを介してＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色を色別に担当する画像ブロック１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋが接続されている。
ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が実行する各種のプログラムや固定データを記憶している。ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０１のワークメモリとして利用されるほか、画像データを転送する際の一時的格納先としても利用される。操作表示部１０５は、ユーザに各種の案内表示や状態表示を行なったり、ユーザから各種の操作を受け付けたりする機能を有する。操作表示部１０５は、たとえば、表面にタッチパネルを備えた液晶ディスプレイと各種の操作スイッチと、これらを制御する操作部制御ＣＰＵなどで構成される。
ネットワーク制御部１０６は、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）などのネットワークを通じて外部のコンピュータ装置などと各種のデータを授受するための回路である。ネットワーク制御部１０６は画像入力手段としての役割を果たす。
画像ブロック１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋは、色別に画像データを取り扱う回路ブロックであり、画像ブロック１１０ＹはＹ色の画像データを、画像ブロック１１０ＭはＭ色を、画像ブロック１１０ＣはＣ色を、画像ブロック１１０ＫはＫ色をそれぞれ担当する。画像データを入力から出力まで一貫して色別の画像ブロック１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋに分けて処理することで完全な同時並行処理を可能にし、カラー画像形成装置１０としての処理能力が向上するように構成されている。
画像ブロック１１０Ｙは、バスブリッジ１０８Ｙの下流側に接続された画像バス１１１Ｙを備え、これに画像データを保存するための磁気ディスク装置１１２Ｙと、メモリ制御部１１３Ｙとが接続されている。メモリ制御部１１３Ｙの配下には、画像メモリ１１４Ｙと圧縮伸張部１１５Ｙとが接続されている。
メモリ制御部１１３Ｙには、読取部３０から入力されるＹ色の画像データＹinが入力される。メモリ制御部１１３Ｙは、これを圧縮伸張部１１５Ｙで圧縮した後、画像メモリ１１４Ｙに書き込む機能を有する。また、画像メモリ１１４Ｙに格納されている圧縮されたＹ色の画像データを圧縮伸張部１１５Ｙで伸張して画像メモリ１１４Ｙに再格納し、この伸張されたＹ色の画像データを順次読み出して、プリンタ部４０のＹ色用レーザーユニット５５Ｙへ出力する機能を備えている。
さらに、メモリ制御部１１３Ｙは、画像バス１１１Ｙ側からのアクセス要求に応じて、画像バス１１１Ｙ上の画像データを画像メモリ１１４Ｙに書き込む機能や画像メモリ１１４Ｙから読み出した画像データを画像バス１１１Ｙ上へ出力する機能を果たす。
画像ブロック１１０Ｍ、画像ブロック１１０Ｃ、画像ブロック１１０Ｋは、それぞれ取り扱う画像データの色が相違するほかは画像ブロック１１０Ｙと同一の構成で同様に動作するものであり、ここでは、これらの詳細な説明は省略する。なお、画像ブロック１１０Ｙの各構成要素と同じ構成要素には、数字が同一であって添え字をＹに代えてＭ、Ｃ、Ｋとした符号を付してある。
各色の磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋは読取部３０で読み取るなどして得た画像データを保存するための記憶領域であり、画像保持装置としての機能を果たす。なお、カラー画像形成装置１０は磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋのいずれかが故障した場合に、その故障したものを新しいものと交換し得るように構成されている。
ＣＰＵ１０１は、記憶制御手段１２１と、走査速度制御手段１２２と、ページ間隔制御手段１２３としての機能とを備えている。
記憶制御手段１２１は、磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋへの画像データの格納および読み出しを制御する機能を果たす。また、記憶制御手段１２１は磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋのいずれかが故障や満杯によって機能が停止した場合に、機能の停止したその磁気ディスク装置が担当していた色の画像データをほかの磁気ディスク装置に格納する機能と、格納時の格納態様を表わした格納態様情報を記憶しておき、読み出し時にその格納態様情報に従って各色の画像データを該当する磁気ディスク装置から読み出す機能とを備えている。
走査速度制御手段１２２は、読取部３０が単位時間（例えば１秒間）当たりの走査ライン数を示す値である線速を制御する機能を果たす。走査速度制御手段１２２は、原稿の副走査方向搬送速度を下げることと、１ラインの走査周期を長くすることの双方を実行することで、解像度を維持した状態で線速を低下させるようになっている。通常より線速を低下させることで原稿１ページあたりの読取時間が通常より長くなる。ここでは、ラインイメージセンサ３６に与える１ラインあたりの読み取りクロック数をダミークロックの追加により増加させることで１ラインの走査周期を長くしている。すなわち、クロック周波数を変更する方法に比べて簡易的に処理周期の調整を実現している。
ページ間隔制御手段１２３は、自動原稿送り装置２０が前のページを送り出し終えてから次のページを送り出し始めるまでの間隔を制御する機能と、搬送部８０における転写紙の搬送間隔を制御する機能とを果たす。たとえば、第１給紙ローラ７２が転写紙を給紙して搬送部８０に送り出す間隔を通常よりも広げる方法でもよいし、第２給紙ローラ８３が転写紙をＤ地点へ送り出すタイミングを調整してページ間隔を通常より広げる方法でもよい。
次に、図３および図４に基づいて、正常動作時における画像データの流れを原稿の複写動作を例に説明する。複写動作は、原稿を読み取って磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋへ画像データを色別に格納する画像入力動作と、磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋから画像データを読み出してプリンタ部４０へ出力して印刷させる画像出力動作との組み合わせで実現されている。図３は画像入力動作における画像データの流れを、図４は画像出力動作における画像データの流れをそれぞれ示している。
なお、画像入力動作および画像出力動作では、各色の画像データの流れはそれぞれの画像ブロック１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋ内で同一なので、図３および図４では、Ｙ色の画像データのみを代表して示し、ほかの色については省略してある。
図３に示すように、画像入力動作では、原稿の読取動作に従って読取部３０からＹ色の画像データＹinが出力されてＹ色を担当する画像ブロック１１０Ｙに入力される。入力された画像データは圧縮伸張部１１５Ｙで順次圧縮される（パスＰ１）。圧縮された画像データは画像メモリ１１４Ｙに一旦格納され（パスＰ２）、その後、図示省略のデータ転送手段がバスマスタとなって磁気ディスク装置１１２Ｙに転送されて格納される（パスＰ３）。
Ｙ色と同様にＭ色の画像データＭinは磁気ディスク装置１１２Ｍに、Ｃ色の画像データＣinは磁気ディスク装置１１２Ｃに、Ｋ色の画像データＫinは磁気ディスク装置１１２Ｋに格納される。なお、各色の画像データは読取部３０から同時並行に出力され、同時並行に処理されてそれぞれの格納先に格納される。
図４に示すように、画像出力動作では、カラー画像を構成する色別の画像データを磁気ディスク装置１１２Ｙから読み出して画像メモリ１１４Ｙに一旦格納する（パスＰ４）。その後、圧縮伸張部１１５Ｙでその画像データを伸張し（パスＰ５）、再度、画像メモリ１１４Ｙに格納する（パスＰ６）。さらに、プリンタ部４０側から供給される所定のタイミング信号に従って画像メモリ１１４ＹからＹ色の画像データＹoutをプリンタ部４０へ出力する（パスＰ７）。
Ｙ色と同様に、Ｍ色の画像ブロック１１０Ｍでは磁気ディスク装置１１２Ｍから読み出してＭ色の画像データＭoutをプリンタ部４０へ出力し、Ｃ色の画像ブロック１１０Ｃでは磁気ディスク装置１１２Ｃから読み出してＣ色の画像データＣoutをプリンタ部４０へ出力し、Ｋ色の画像ブロック１１０Ｋでは磁気ディスク装置１１２Ｋから読み出してＫ色の画像データＫoutをプリンタ部４０へ出力する。
各色の画像データＹout、Ｍout、Ｃout、Ｋoutはプリンタ部４０側から供給される所定のタイミング信号に従って同時並行に出力され、プリンタ部４０は受け取ったこれらの画像データに基づいて転写紙上にカラー画像を形成して出力するように動作する。
図５は、故障などで機能停止した磁気ディスク装置が担当していた画像データ（以後、故障色データと呼ぶ。）の格納をほかの磁気ディスク装置に請け負わせる場合のデータの流れを示している。同図では、Ｙ色の磁気ディスク装置１１２Ｙが故障し、Ｙ色の保存をＭ色の磁気ディスク装置１１２Ｍが請け負う場合を例示している。なお、機能停止の要因には、故障、満杯（空き容量不足）、磁気ディスク装置自体の取り外しなどがあるが以後は故障を例に説明する。
読取部３０から入力された画像データＹinは、図３に示した正常動作の場合と同様の経路（パスＰ１、Ｐ２）で画像メモリ１１４Ｙに一時格納される。記憶制御手段１２１は、画像メモリ１１４Ｙに格納したＹ色の画像データを故障している磁気ディスク装置１１２Ｙに保存する代わりに、Ｙ色用画像バス１１１Ｙ、バスブリッジ１０８Ｙおよびシステムバス１０２を通じてＲＡＭ１０４に転送して一時格納する（パスＰ１１）。
さらに記憶制御手段１２１は、ＲＡＭ１０４に格納したＹ色の画像データをシステムバス１０２からバスブリッジ１０８ＭおよびＭ色用画像バス１１１Ｍを通じて磁気ディスク装置１１２Ｍに格納する（パスＰ１２）。
なお、正常な磁気ディスク装置１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋには、それぞれが本来担当している色の画像データが図３に示す経路で格納される。また、故障色データの格納をほかの正常な複数の磁気ディスク装置に分担させてもよく、この場合はＲＡＭ１０４に一時格納した画像データを複数に分割し、ここから各格納先の磁気ディスク装置へパスＰ１２と同様の経路で格納するようになっている。
図６は、原稿の読取時間と読み取った画像データを磁気ディスク装置に格納する処理時間との関係を示している。なお以下でいう通常とは、すべての磁気ディスク装置が正常動作している状態を指すものとする。
通常時読取周期Ｔｓは、すべての磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋが正常動作する通常時において読取部３０が原稿を連続的に読み取る際の読取周期を示している。期間Ｔｓ（１）は１ページ目の読取期間を、期間Ｔｓ（２）は２ページ目の読取期間を表わしている。
通常時格納時間Ｔａは、すべての磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋが正常動作する通常時に１ページ分の画像データを各磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋに格納するための所要時間を示している。すなわち、担当する１色分の画像データを各磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋにそれぞれ格納する場合の格納時間を示している。余裕時間Ｔｌは、通常時読取周期Ｔｓと通常時格納時間Ｔａとの差分である。
故障時格納時間Ｔｂは、故障した磁気ディスク装置が担当していた色の画像データ（故障色データ）を請け負った磁気ディスク装置におけるデータ格納の所要時間を示している。故障時格納時間Ｔｂは、その磁気ディスク装置が本来担当していた色の画像データを格納するための所要時間である通常時格納時間Ｔａと、故障色データを格納するための所要時間（負担時間Ｔｃ）との合計時間である。故障色データの分だけ格納データ量が増加したために、故障時格納時間Ｔｂは通常時読取周期Ｔｓを不足時間Ｔｏ分だけ超過している。
不足時間Ｔｏが生じてもその分の画像データを画像メモリ１１４に一時的に蓄えておくことである程度のページ数までは対応できるが、多数のページを連続的に読み取ると画像メモリ１１４では累積した不足時間Ｔｏを吸収できなくなり、画像の読取動作を継続できなくなる。そこで、本実施の形態では、機能停止した磁気ディスク装置がある場合には、読取部３０が原稿を連続的に読み取る際のページ単位の読取周期を通常時読取周期Ｔｓより長い故障時読取周期Ｔｓｅに変更するように制御している。
読取周期を通常よりも長くする方法としては、線速を低下させる方法と、ページ間隔を広げる方法とがある。線速を低下させた場合は、通常よりゆっくりした動作で原稿を読み取ることで読取周期が延長される。すなわち、故障時読取周期Ｔｓｅとほぼ等しい時間（線速低下時読取動作時間Ｔｒｅ）をかけて読取動作が実行される。ページ間隔を広げる場合は、原稿の読取動作を通常時読取周期Ｔｓに相当する通常読取時間Ｔｒで実行した後、次の原稿の読取動作を開始する前に間隔Ｔｉの待ち時間が挿入される。すなわち、ページ間隔を広げた場合の読取周期であるページ間隔拡大時読取動作時間は、通常読取時間Ｔｒ＋間隔Ｔｉとなる。
いずれの方法にせよ故障時読取周期Ｔｓｅが故障時格納時間Ｔｂより長くなるので不足時間Ｔｏが発生せず、大量の原稿を連続的に読み取ることが可能になる。なお、複数の磁気ディスク装置が故障した場合には、その際に生じる不足時間に応じて故障時読取周期Ｔｓｅを設定すればよい。
図７は、カラー画像形成装置１０がジョブの実行を管理する際に使用するジョブ管理テーブル２００の一例を示している。ジョブ管理テーブル２００は、１つのジョブ全体を管理するためのジョブデータ２１０とそのジョブに含まれるページ毎の情報を管理するためのページデータ２２０とから構成される。
ジョブデータ２１０には、ジョブ番号やジョブのページ数、印刷部数などそのジョブ全体に係わる属性情報が登録されている。また、ページデータ２２０には、ページ毎にそのページに係わる各色の画像データの格納態様を表わした格納態様情報２３０が登録されている。すなわち、各ページに係わる格納態様情報は、そのページのＹ色の画像データに対する格納態様を示す格納態様情報とそのページのＭ色の画像データに対する格納態様を示す格納態様情報とそのページのＣ色の画像データに対する格納態様を示す格納態様情報とそのページのＫ色の画像データに対する格納態様を示す格納態様情報とで構成される。
図７では、各ページの格納態様情報２３０は、そのページの「色名」欄に示された色名に対応付けて横一行に登録されている。格納態様情報２３０は第１ブロックと、第２ブロックと、第３ブロックとで構成される。これにより、故障した磁気ディスク装置が担当していた１色分の画像データを複数の正常な磁気ディスク装置に分割して分散格納する場合に対応している。
第１ブロックには、分割された画像データのうち、分割前の画像データ内で先頭に位置していた画像データに係わる格納情報が登録される。第２ブロックには、分割前の画像データの中で先頭から２番目に位置していた画像データに係わる格納情報が登録され、第３ブロックには、分割前の画像データの中で先頭から３番目に位置していた画像データに係わる格納情報が登録される。
故障した磁気ディスク装置が担当していた１色分の画像データを分散格納しない場合は第１ブロックのみ使用し、２つに分割し分散格納した場合は第１ブロックと第２ブロックのみを使用するようになっている。また、正常に稼動している磁気ディスク装置が担当する色の画像データは分割されずに格納されるので、その格納情報は第１ブロックのみに登録されることになる。
格納態様情報２３０の各ブロックは、格納を行なう磁気ディスク装置を特定するための識別情報である「ＨＤＤ番号」と、その磁気ディスク装置内での画像データの格納位置（具体的にはLogical Block Addressing方式で示される先頭セクタ）を示す「先頭アドレス」と、その画像データのサイズを示す「サイズ」とで構成され、各ブロックの格納情報を表わすようになっている。
図７では、Ｙ色を担当していた磁気ディスク装置１１２Ｙが故障し、この装置が担当していたＹ色の画像データを残る正常な３台の磁気ディスク装置１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋに分散格納した場合のジョブ管理テーブル２００を例示している。
たとえば、第１ページのＹ色の画像データに係わる格納態様情報２３１は第１ブロックと、第２ブロックと、第３ブロックとにそれぞれの格納情報が登録されており、Ｙ色の画像データが３つに分割されて分散格納されていることを示している。
第１ブロックの格納情報は分割された先頭の画像データがＨＤＤ番号「１」のＭ色用の磁気ディスク装置１１２Ｍに格納され、その格納アドレスの先頭が「ａｂ１」であることと、そのデータのサイズが「ｖｂ１」であることとを示している。同様に第２ブロックの格納情報は分割された２番目の画像データがＨＤＤ番号「２」のＣ色用の磁気ディスク装置１１２Ｃに格納され、その格納アドレスの先頭が「ａｂ２」であることと、そのデータのサイズが「ｖｂ２」であることとを示している。また、第３ブロックの登録内容は分割された３番目の画像データがＨＤＤ番号「３」のＫ色用の磁気ディスク装置１１２Ｋに格納され、その格納アドレスの先頭が「ａｂ３」であることと、そのデータのサイズが「ｖｂ３」であることとを示している。
第１ページのＭ色の画像データに係わる格納態様情報２３２は格納先がＨＤＤ番号「１」のＭ色用の磁気ディスク装置１１２Ｍであり、その格納アドレスの先頭が「ａ２」であることと、そのデータのサイズが「ｖ２」であることとを示している。すなわち、Ｍ色の画像データが分割されずにＭ色を担当する磁気ディスク装置１１２Ｍに通常に格納されていることを示している。
第１ページのＹ色の画像データのように分割され分散格納されたものは、格納態様情報２３１の第１ブロック、第２ブロック、第３ブロックに登録された格納情報に基づいて読み出し、ブロックの順番に画像データを結合することで分割前の状態に再生することができる。
図８は、読取手段で原稿を読み取って得た各色の画像データを磁気ディスク装置に格納する格納処理を示している。
原稿の読取動作の開始にあたって記憶制御手段１２１は、画像データを格納する磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋが故障しているか否かを調べる（ステップＳ３０１）。故障していなければ（ステップＳ３０１；Ｎ）、図３に示す経路で各色の画像データをそれぞれの色を担当する磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋに格納して（ステップＳ３０２）処理を終了する（エンド）。
磁気ディスク装置が故障しているときは（ステップＳ３０１；Ｙ）、操作表示部１０５に磁気ディスク装置の故障が発生した旨を表示する（ステップＳ３０３）。そして、読取部３０における線速を通常より低下させる設定をして原稿を読み取る（ステップＳ３０４）。
正常な磁気ディスク装置には、読み取った画像データのうちその磁気ディスク装置が担当している色の画像データを図３に示す経路で格納する（ステップＳ３０５）。さらに、故障した磁気ディスク装置が担当していた画像データ（故障色データ）を正常な磁気ディスク装置に図５に示す経路で格納する（ステップＳ３０６）。この際、各色の画像データの格納態様を示す格納態様情報２３０をジョブ管理テーブル２００に登録して（ステップＳ３０７）処理を終了する（エンド）。
ジョブ管理テーブル２００は、不揮発メモリや磁気ディスク装置に記憶するとよいが、コピージョブのように即座に出力する場合には揮発性のメモリに記憶してもよい。なお、故障色データを正常な磁気ディスク装置にどのように負担させるかについては各種の負担態様があり、その詳細は後述する。
このように線速を低下させて読み取ることにより、１ページの読取時間が通常より長くなるので、故障した磁気ディスク装置がある状態でも連続的に原稿を読み取ってその読み取ったデータを残りの正常な磁気ディスク装置に格納することが可能になる。
また、通常の読取動作と同じように原稿がスムースに流れていくのでユーザが違和感を覚えることがない。さらに、磁気ディスク装置に故障が発生した旨を操作表示部１０５に表示するので、カラー画像形成装置１０の前にいるユーザは磁気ディスク装置に不具合が生じていることを把握し、速度の低下理由を理解した上でカラー画像形成装置１０を利用できる。さらに、その表示に従って磁気ディスク装置の修理を依頼することができる。
図９は、磁気ディスク装置に格納されている画像データを読み出してプリンタ部４０に出力する出力処理を示している。
まず、記憶制御手段１２１は、磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋが故障しているか否かを調べる（ステップＳ４０１）。故障していなければ（ステップＳ４０１；Ｎ）、図４に示す経路で各磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋからそれぞれが担当している色の画像データを読み出し（ステップＳ４０２）、プリンタ部４０に出力して処理を終了する（エンド）。
磁気ディスク装置が故障している場合は（ステップＳ４０１；Ｙ）、操作表示部１０５に磁気ディスク装置に故障がある旨を表示した上で（ステップＳ４０３）、画像形成する転写紙のページ間隔を通常より拡大するようにプリンタ部４０などを設定する（ステップＳ４０４）。
記憶制御手段１２１は、今回出力する画像データを磁気ディスク装置に格納したときの格納態様情報２３０を該当するジョブ管理テーブル２００から取得する（ステップＳ４０５）。そして、その格納態様情報２３０に従って各色の画像データを該当する磁気ディスク装置から読み出す（ステップＳ４０６）。このとき、本来その色を担当する磁気ディスク装置に格納されている画像データは図４に示す経路のパスＰ４で読み出してその色の画像ブロックの画像メモリ１１４に格納する（ステップＳ４０７）。
本来その色を担当していない磁気ディスク装置に格納されている画像データについては図５に示すパスＰ１１、Ｐ１２を逆に辿る経路でその色の画像ブロック１１０の画像メモリ１１４に転送する（ステップＳ４０８）。その後、画像メモリ１１４に格納された画像データは図４に示すパスＰ５、Ｐ６、Ｐ７を経て４色同時並行にプリンタ部４０へ出力される（エンド）。
なお、ステップＳ４０７とＳ４０８との順序は入れ替えてもかまわない。また、故障色データが複数の正常な磁気ディスク装置に分割して格納されていた場合には、それらを結合して再構築する処理をＲＡＭ１０４上で行なっても、画像メモリ１１４上で行なってもかまわない。
図１０は、線速を低下させる代わりに原稿読取時のページ間隔を広げた場合の格納処理を示している。図１０では、図８のステップＳ３０４で線速を低下させる設定を行なう代わりに、ステップＳ３１４でページ間隔を広げる設定を行なっている。そのほかのステップは図８と同様でありそれらの説明は省略する。
このようにページ間隔を広げて読み取ることにより、ページ単位の読取周期が通常より長くなるので、故障した磁気ディスク装置がある状態でも原稿を読み取って得た画像データを残りの正常な磁気ディスク装置に格納するための時間を確保することができる。また、原稿を送り出すタイミングを調整するだけでよいので、線速を変更する場合に比べて装置構成や処理の複雑化が少ないという利点がある。
次に、故障した磁気ディスク装置が担当していた画像データ（故障色データ）の格納を正常な磁気ディスク装置に負担させる際の各種の負担態様について説明する。
まず、本来担当する色の画像データのデータ量が最小の磁気ディスク装置に故障色データを請け負わせる場合について説明する。
図１１は、本来担当する色の画像データのデータ量が最も少ない磁気ディスク装置に故障色データを負担させる場合における各磁気ディスク装置の格納データ量の一例を示している。
図中の各棒グラフはＹ色の画像データ５００Ｙ、Ｍ色の画像データ５００Ｍ、Ｃ色の画像データ５００Ｃ、Ｋ色の画像データ５００Ｋを示しそれぞれの高さＨ１ｙ、Ｈ１ｍ、Ｈ１ｃ、Ｈ１ｋは各色の画像データ量もしくは磁気ディスク装置へ格納するための所要時間を表わしている。また、破線で示した棒グラフはその色を本来担当する磁気ディスク装置が故障していることを表わしている。正常な磁気ディスク装置が負担している故障色データには斜線を施してある。
読取部３０から読み込まれた各色の画像データ５００Ｙ、５００Ｍ、５００Ｃ、５００Ｋの画像データ量はカラー画像に占める各色の画素数や圧縮率が相違することなどから、多いものや少ないものが存在する。このような状況において、故障色データを正常ないずれか１つの磁気ディスク装置に格納させる場合には、本来担当している色の画像データのデータ量が最小の磁気ディスク装置に負担させれば、このページ全体の画像データを格納するための所要時間が最小になる。
図１１は、そのように負担させた場合の一例を示しており、本来担当している画像データ量が最も少ないＫ色用の磁気ディスク装置１１２ＫがＫ色の画像データ５００Ｋと故障色データ５００Ｙとを負担している。このページ全体としての格納所要時間Ｈ１は、Ｋ色の画像データ５００Ｋの格納所要時間Ｈ１ｋと故障色データ５００Ｙの格納所要時間Ｈ１ｙとを合計した時間になる。
なお、各色の画像データ量は、画像メモリ１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋに一時格納された圧縮後の画像データのデータ量を調べて把握するとよい。
図１２は、本来担当する色の画像データ量が最小の磁気ディスク装置に故障色データを負担させる場合の格納処理の流れを示している。
原稿の読取動作の開始にあたって記憶制御手段１２１は、磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋが故障しているか否かを調べ（ステップＳ３２１）、故障がなければ（ステップＳ３２１；Ｎ）、図３に示した経路で各色の画像データをそれぞれの色を担当する磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋに格納して（ステップＳ３２２）処理を終了する（エンド）。
磁気ディスク装置が故障しているときは（ステップＳ３２１；Ｙ）、その旨を操作表示部１０５に表示した上で（ステップＳ３２３）、読取部３０における線速を通常より低下させるか原稿読取時のページ間隔を通常より拡大させるかのいずれかを設定した上で原稿を読み取る（ステップＳ３２４）。
次に、画像メモリ１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋに一時格納された圧縮後の各色画像データのデータ量を把握し、最小データ量の色を特定し、その色を担当する磁気ディスク装置を故障色データの負担先に決定する（ステップＳ３２５）。
その後、正常な磁気ディスク装置には、読み取った画像データのうちその磁気ディスク装置が本来担当している色の画像データを図３に示す経路で格納する（ステップＳ３２６）。さらに、先に決定した負担先の磁気ディスク装置に故障色データを図５に示す経路で転送して格納する（ステップＳ３２７）。また、各色の画像データをどの磁気ディスク装置に格納したかを示す格納態様情報２３０をジョブ管理テーブル２００に登録して（ステップＳ３２８）処理を終了する（エンド）。
次に、故障色データを均等に分割してすべての正常な磁気ディスク装置に請け負わせる場合について説明する。
図１３は、故障色データを均等に分割して負担させる場合における各磁気ディスク装置の格納データ量の一例を示している。同図は図１１と同じ画像データを別の負担態様で負担させたものであり、図中の各棒グラフは図１１と同様に各色画像データのデータ量もしくは格納所要時間を表わしている。斜線や点線などが示す意味も図１１と同様である。
故障色データ５００Ｙは正常な磁気ディスク装置の数（この例では３台）で均等にデータＹ１とデータＹ２とデータＹ３とに分割される。このうちデータＹ１は磁気ディスク装置１１２Ｍが負担し、データＹ２は磁気ディスク装置１１２Ｃが負担し、データＹ３は磁気ディスク装置１１２Ｋが負担する。
磁気ディスク装置１１２Ｍが格納すべき総画像データ量はデータＹ１＋Ｍ色の画像データ５００Ｍであり、磁気ディスク装置１１２ＣではデータＹ２＋Ｃ色の画像データ５００Ｃであり、磁気ディスク装置１１２ＫではデータＹ３＋Ｋ色の画像データ５００Ｋである。この読み込んだページ全体としての格納所要時間Ｈ２は、格納すべきデータ量が最も多い磁気ディスク装置１１２Ｃの格納所要時間になる。格納所要時間Ｈ２は図１１で示した格納所要時間Ｈ１と比べて短くなっている。
このように、故障色データを残る正常な磁気ディスク装置に均等に分担させると、１つの正常な磁気ディスク装置に負担させる場合よりもページ全体としての格納所要時間が短くなる場合が多い。また、単純に均等分割するので、正常な磁気ディスク装置が本来負担するデータ量を調べて最小のものを把握するような処理を要しないという利点がある。
図１４は、故障色データを均等に分割して正常な複数の磁気ディスク装置に負担させる場合の格納処理を示している。
原稿の読取動作の開始にあたって記憶制御手段１２１は磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋが故障しているか否かを調べ（ステップＳ３３１）、故障がなければ（ステップＳ３３１；Ｎ）、図３に示す経路で各色の画像データをそれぞれの色を担当する磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋに同時並行に格納して（ステップＳ３３２）処理を終了する（エンド）。
磁気ディスク装置が故障しているときは（ステップＳ３３１；Ｙ）、その旨を操作表示部１０５に表示した上で（ステップＳ３３３）、読取部３０における線速を通常より低下させるか原稿読取時のページ間隔を通常より拡大させるかのいずれかを設定した上で原稿を読み取る（ステップＳ３３４）。
その後、正常な磁気ディスク装置には、本来担当する色の画像データを図３に示す経路で格納する（ステップＳ３３５）。さらに、正常な磁気ディスク装置の数で故障色データを等分し（ステップＳ３３６）、等分したそれぞれの画像データを正常な複数の磁気ディスク装置に図５に示す経路で転送して分散格納する（ステップＳ３３７）。また、分割した故障色データをいずれの磁気ディスク装置に格納したかを示す格納態様情報２３０をジョブ管理テーブル２００に登録して（ステップＳ３３８）処理を終了する（エンド）。
次に、格納する総画像データ量が正常なすべての磁気ディスク装置で均等になるように故障色データを分割して分配する場合について説明する。
図１５は、格納する総画像データ量が正常なすべての磁気ディスク装置で均等になるように故障色データを分割して分配する場合における各磁気ディスク装置の格納データ量の一例を示している。同図は図１１と同じ画像データを別の負担態様で負担させたものであり、図中の各棒グラフは図１１と同様に各色画像データのデータ量もしくは格納所要時間を表わしている。斜線や点線などが示す意味も図１１と同様である。
総画像データ量が均等になるように分配するとは、正常な個々の磁気ディスク装置が本来担当しているデータ量は相違しているが、負担分を加えたデータ量が均等になるように、故障色データを分割して振り分けることをいう。すなわち、全色の画像データ量を合計した合計データ量（５００Ｙ＋５００Ｍ＋５００Ｃ＋５００Ｋ）を正常なすべての磁気ディスク装置数（この場合は３台）で割って求めたデータ量が個々の正常な磁気ディスク装置に格納すべき総画像データ量となる。個々の正常な磁気ディスク装置はこの総画像データ量と本来担当する色の画像データ量との差分に相当する量の故障色データをそれぞれ負担することになる。
図１５は、そのように負担させた場合の一例であり、故障色データ５００Ｙは、Ｍ色の画像データ５００Ｍ＋データＹ４＝Ｃ色の画像データ５００Ｃ＋データＹ５＝Ｋ色の画像データ５００Ｋ＋データＹ６＝総画像データ量となるように、データＹ４、Ｙ５、Ｙ６に分割され分配される。
このように総画像データ量が均等になるように故障色データを分配することで、正常な磁気ディスク装置１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋの格納所要時間Ｈ３が等しくなり、これらの磁気ディスク装置１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋが同時並行に行なう格納処理の完了時刻がほぼ同じになる。その結果、多くの場合で、このページ全体の画像データの格納または読み出しに要する時間が最短になる。
図１６は、格納する総画像データ量が正常なすべての磁気ディスク装置で均等になるように故障色データを分割して分配する場合における画像データの格納処理を示している
原稿の読取動作の開始にあたって記憶制御手段１２１は、磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋが故障しているか否かを調べ（ステップＳ３４１）、故障がなければ（ステップＳ３４１；Ｎ）、図３に示す経路で各色の画像データをそれぞれの色を担当する磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋに同時並行に格納して（ステップＳ３４２）処理を終了する（エンド）。
磁気ディスク装置が故障しているときは（ステップＳ３４１；Ｙ）、その旨を操作表示部１０５に表示した上で（ステップＳ３４３）、読取部３０における線速を通常より低下させるか原稿読取時のページ間隔を通常より拡大させるかのいずれかを設定した上で原稿を読み取る（ステップＳ３４４）。
次に、一時格納された各色の画像データ量を把握し、正常な磁気ディスク装置に格納すべき総画像データ量が均等になるように故障色データの分割割合と負担先とを決定する（ステップＳ３４５）。
その後、正常な磁気ディスク装置には、担当する色の画像データを図３に示す経路で格納する（ステップＳ３４６）。さらに、先に決定した故障色データの分割割合に従って故障色データを分割し（ステップＳ３４７）、各磁気ディスク装置に図５に示す経路で分配して格納する（ステップＳ３４８）。また、故障色データの分割割合や、その分割した故障色データをいずれの磁気ディスク装置に格納したかを示す格納態様情報２３０をジョブ管理テーブル２００に登録して（ステップＳ３４９）処理を終了する（エンド）。
正常な複数の磁気ディスク装置の格納すべき画像データ量を均等にすることによって、ほかのどの分割・分配方法よりも格納に要する時間が短くなるので、線速の低下量やページ間隔の拡大量を最小限に抑えることができる。
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、具体的な構成は上記実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
なお、実施の形態では格納処理内で読取部３０における線速の低下や原稿読取時のページ間隔の拡大を設定していたが、この設定と同時に画像形成時の線速の低下やページ間隔の拡大の設定を行っても構わない。
また、実施の形態では、磁気ディスク装置を４台で構成しているので、機能の停止した磁気ディスク装置が担当する色の画像データの最大分割数は「３」になり格納態様情報２３０を３つのブロックで構成するようにしたが、ブロック数はカラー画像形成装置１０を構成する磁気ディスク装置の台数に応じて設定すればよい。
また、格納態様情報２３０として格納する情報は図７に例示したものに限定されない。たとえば、格納した画像データのサイズをその色の画像データ全体内での割合で示してもよいし、バイト（byte）単位で表現してもよいし、セクタ単位でサイズを表現してもよい。また、画像データをファイル形式で管理する場合には、ファイル名を登録してもよい。この場合、ファイルの格納アドレスやサイズなどは別途のファイルシステムで管理すればよい。このほか、実施の形態ではページデータ２２０として格納態様情報２３０のみを表示したが、用紙サイズ、用紙への印刷方向（縦／横）、拡大縮小率などそのページに係わる各種の属性情報がさらに登録されてもよい。
また、実施の形態では、磁気ディスク装置に故障が発生した旨を操作表示部１０５に表示したが、たとえば、ネットワークに接続されている外部端末に磁気ディスク装置の故障が発生しその修理を促すメッセージをネットワーク制御部１０６から送信してもよいし、電子メールを利用してそのメッセージを配信してもよい。これにより、素早く磁気ディスク装置の交換が促され、磁気ディスク装置が故障している時間を短くすることができる。たとえば、外部端末から印刷依頼を受けた場合に、その外部端末に対して上記のメッセージを送信すれば、外部端末側にいる印刷依頼者に対して印刷速度が通常より低下していることを認識させることができる。
また、実施の形態では、画像データの入力は読取部３０から行なわれていたが、ネットワーク制御部１０６を介して外部端末からの画像データやページ記述言語を用いたデータの入力であってもかまわない。この場合、色別の画像データはイメージ情報で入手するほか、ページ記述言語などで表現されたコードデータで入手して、プリンタコントローラでラスタイメージへ展開して色別の画像データを取得することになる。
このように外部にある磁気ディスク装置、即ち画像保持装置や外部の読取部を制御するシステムとすることもできる。
また、実施の形態では機能停止した磁気ディスク装置は１つであったが、複数の磁気ディスク装置が機能停止した場合も同様に扱うことができる。この場合、走査速度制御手段１２２が設定する線速やページ間隔制御手段１２３が設定するページ間隔を何台の磁気ディスク装置が故障しているかなどの機能停止状況に応じて変化させるとよい。
また、実施の形態では、故障時の画像出力動作においてページ間隔を広げるようにしたが、画像形成の線速を落とすことで１ページあたりの処理時間を確保してもよい。たとえば、中間転写ベルト４１が矢印Ｂの示す方向に周回する速度を半分に低下させ、レーザーユニットのレーザー光を感光体ドラムに対して１走査目は画像データにオンオフ照査し、２走査目は照査せずというように制御するとよい。この方法では、ポリゴンミラーの回転速度を変更することなく１走査時間を実質的に２倍にすることができ、制御が容易になる。
また、実施の形態では故障色データの負担先や分割割合を決定する際にページ毎の画像データ量を基準にしたが、連続コピーが行なわれるような場合には、複数ページ分の画像データを総合的に見て故障色データの負担先や分割割合を決定するように構成してもよい。これにより、複数ページ分をひとまとまりとして画像データ量を把握し故障色データの負担先や分割割合を判断すればよいので、ページ毎に判断する場合に比べて判断処理の負担が軽減される。また、複数ページに対する総合判断になるので、ページ毎に判断するよりも全体として適切な負担先や分割割合になる。
また、実施の形態では、故障色データを複数の磁気ディスク装置に分担させるとき、正常な磁気ディスク装置のすべてに分配するようにしたが、一部の複数の磁気ディスク装置にだけ分配してもよい。たとえば、正常な磁気ディスク装置が本来担当している画像データのデータ量に極端な差がある場合には、極端にデータ量の多いものを除いた残りの正常な磁気ディスク装置にのみ故障色データを分配する方法を用いてもかまわない。また、ユーザが分配方法や分配先を選択できるように構成してもよい。
また、実施の形態では、故障色データの格納時間を確保するために線速の低下とページ間隔の拡大とを利用する例を説明したが、線速の低下とページ間隔の拡大は画像メモリの空き容量が少なくなってきた場合にのみ採用してもよい。すなわち、故障色データをほかの正常な磁気ディスク装置が負担するための処理時間の長期化をバッファメモリとしての画像メモリ１１４で吸収できる場合には、線速を低下させないように制御してもよい。なお、実施の形態では線速の低下とページ間隔との拡大のいずれか一方を採用したが、これら２つの方法を併用してもよいし、どの方法を使用するかをユーザが選択できるように構成してもよい。
なお、正常な磁気ディスク装置が本来担当している色の画像データを格納している間に、故障色データをＲＡＭ１０４まで転送しておくとよい。これにより、故障色データを正常な磁気ディスク装置に格納するための準備が早く完了し、故障色データをその負担先へ転送するための時間を短縮することができる。
このほか、負担先や分割割合を正常な磁気ディスク装置の空き容量を判断要素に入れて決定するようにしてもよい。たとえば、空き容量が基準値以上の磁気ディスク装置のみを負担先に選択する方法や、空き容量に応じて負担割合を決定する方法などがある。
なお、実施の形態では、画像データの保存先として磁気ディスク装置を用いていたが、たとえば、光磁気ディスク装置や書き換え可能なコンパクトディスク装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）装置などでもよいし、ほかの種類、たとえば、半導体メモリでもよい。特にこれらの記憶装置の中で機械的な故障を生じる記憶装置に用いられることが本発明を実施する上では好ましい。
本発明の実施の形態に係わるカラー画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 本発明の実施の形態に係わるカラー画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。 正常時の画像入力動作における画像データの流れを示す説明図である。 正常時の画像出力動作における画像データの流れを示す説明図である。 故障色データを正常な磁気ディスク装置に負担させる場合のデータの流れを示す説明図である。 原稿の読取時間と読み取った画像データを磁気ディスク装置に格納する処理時間との関係を示す説明図である。 格納態様情報が登録されるジョブ管理テーブルの一例を示す説明図である。 原稿読取時の線速を低下させた場合の画像データの格納処理を示す流れ図である。 磁気ディスク装置に格納されている画像データを読み出してプリンタ部に出力する出力処理を示す流れ図である。 原稿読取時のページ間隔を広げた場合の画像データの格納処理を示す流れ図である。 本来担当する色の画像データ量が最小の磁気ディスク装置に故障色データを負担させる場合における各磁気ディスク装置の格納データ量の一例を示す説明図である。 本来担当する色の画像データ量が最小の磁気ディスク装置に故障色データを負担させる場合の格納処理を示す流れ図である。 故障色データを均等に分割して負担させる場合における各磁気ディスク装置の格納データ量の一例を示す説明図である。 故障色データを均等に分割して正常な複数の磁気ディスク装置に負担させる場合の格納処理を示す流れ図である。 格納する総画像データ量が正常なすべての磁気ディスク装置で均等になるように故障色データを分割して分配する場合における各磁気ディスク装置の格納データ量の一例を示す説明図である。 格納する総画像データ量が正常なすべての磁気ディスク装置で均等になるように故障色データを分割して分配する場合における画像データの格納処理を示す流れ図である。
符号の説明
１０…カラー画像形成装置
２０…自動原稿送り装置
３０…読取部
３６…ラインイメージセンサ
４０…プリンタ部
４１…中間転写ベルト
５０Ｃ…Ｃ色用像形成ユニット
５０Ｋ…Ｋ色用像形成ユニット
５０Ｍ…Ｍ色用像形成ユニット
５０Ｙ…Ｙ色用像形成ユニット
５５Ｃ…Ｃ色用レーザーユニット
５５Ｋ…Ｋ色用レーザーユニット
５５Ｍ…Ｍ色用レーザーユニット
５５Ｙ…Ｙ色用レーザーユニット
７０…給紙部
７２…第１給紙ローラ
７３…給紙センサ
８０…搬送部
８２…先端検知センサ
８３…第２給紙ローラ
８４…第２給紙センサ
１０１…ＣＰＵ
１０２…システムバス
１０３…ＲＯＭ
１０４…ＲＡＭ
１０５…操作表示部
１０６…ネットワーク制御部
１０８Ｃ…Ｃ色用バスブリッジ
１０８Ｋ…Ｋ色用バスブリッジ
１０８Ｍ…Ｍ色用バスブリッジ
１０８Ｙ…Ｙ色用バスブリッジ
１１０Ｃ…Ｃ色用画像ブロック
１１０Ｋ…Ｋ色用画像ブロック
１１０Ｍ…Ｍ色用画像ブロック
１１０Ｙ…Ｙ色用画像ブロック
１１１Ｃ…Ｃ色用画像バス
１１１Ｋ…Ｋ色用画像バス
１１１Ｍ…Ｍ色用画像バス
１１１Ｙ…Ｙ色用画像バス
１１２Ｃ…Ｃ色を担当する磁気ディスク装置
１１２Ｋ…Ｋ色を担当する磁気ディスク装置
１１２Ｍ…Ｍ色を担当する磁気ディスク装置
１１２Ｙ…Ｙ色を担当する磁気ディスク装置
１１３Ｃ…Ｃ色用メモリ制御部
１１３Ｋ…Ｋ色用メモリ制御部
１１３Ｍ…Ｍ色用メモリ制御部
１１３Ｙ…Ｙ色用メモリ制御部
１１４Ｃ…Ｃ色用画像メモリ
１１４Ｋ…Ｋ色用画像メモリ
１１４Ｍ…Ｍ色用画像メモリ
１１４Ｙ…Ｙ色用画像メモリ
１１５Ｃ…Ｃ色用圧縮伸張部
１１５Ｋ…Ｋ色用圧縮伸張部
１１５Ｍ…Ｍ色用圧縮伸張部
１１５Ｙ…Ｙ色用圧縮伸張部
１２１…記憶制御手段
１２２…走査速度制御手段
１２３…ページ間隔制御手段
２００…ジョブ管理テーブル
２１０…ジョブデータ
２２０…ページデータ
２３０…格納態様情報
２３１…格納態様情報
２３２…格納態様情報
５００Ｃ…Ｃ色の画像データ
５００Ｋ…Ｋ色の画像データ
５００Ｍ…Ｍ色の画像データ
５００Ｙ…Ｙ色の画像データ
Ｙ１…均等分割したＹ色データのＭ色ＨＤＤ負担分
Ｙ２…均等分割したＹ色データのＣ色ＨＤＤ負担分
Ｙ３…均等分割したＹ色データのＫ色ＨＤＤ負担分
Ｙ４…総画像データ量を基準に分割したＹ色データのＭ色ＨＤＤ負担分
Ｙ５…総画像データ量を基準に分割したＹ色データのＣ色ＨＤＤ負担分
Ｙ６…総画像データ量を基準に分割したＹ色データのＫ色ＨＤＤ負担分
Ｃin…読取部から入力されるＣ色の画像データ
Ｋin…読取部から入力されるＫ色の画像データ
Ｍin…読取部から入力されるＭ色の画像データ
Ｙin…読取部から入力されるＹ色の画像データ
Ｃout…プリンタ部へ出力するＣ色の画像データ
Ｋout…プリンタ部へ出力するＫ色の画像データ
Ｍout…プリンタ部へ出力するＭ色の画像データ
Ｙout…プリンタ部へ出力するＹ色の画像データ

Claims (20)

  1. 原稿を光学的走査で読み取って、カラー画像を構成する色別の画像データを取得する画像読取手段を備え、この画像読取手段で取得した色別の画像データを、それぞれが１または２以上の色を担当する複数の画像保持装置に分散して格納し、各画像保持装置から担当する色の画像データを読み出してカラー画像を画像形成手段で形成するようにしたカラー画像形成装置において、
    前記画像読取手段について単位時間あたりの走査ライン数を制御する走査速度制御手段と、
    前記複数の画像保持装置への画像データの格納および読み出しを制御する記憶制御手段と、
    を有し、
    前記記憶制御手段は、前記いずれかの画像保持装置の機能が停止した場合に、その画像保持装置が担当する色の画像データを機能の停止していない画像保持装置に格納し、
    前記走査速度制御手段は、前記いずれかの画像保持装置の機能が停止した場合に、前記画像読取手段の前記単位時間あたりの走査ライン数を通常より減少させる
    ことを特徴とするカラー画像形成装置。
  2. 原稿を光学的走査で読み取って、カラー画像を構成する色別の画像データを取得する画像読取手段を備え、この画像読取手段で取得した色別の画像データを、それぞれが１または２以上の色を担当する複数の画像保持装置に分散して格納し、各画像保持装置から担当する色の画像データを読み出してカラー画像を画像形成手段で形成するようにしたカラー画像形成装置において、
    前記画像読取手段が原稿を読み取る際のページ間隔を制御するページ間隔制御手段と、
    前記複数の画像保持装置への画像データの格納および読み出しを制御する記憶制御手段と、
    を有し、
    前記記憶制御手段は、前記いずれかの画像保持装置の機能が停止した場合に、その画像保持装置が担当する色の画像データを機能の停止していない画像保持装置に格納し、
    前記ページ間隔制御手段は、前記いずれかの画像保持装置の機能が停止した場合に、前記画像読取手段におけるページ間隔を通常より長くする
    ことを特徴とするカラー画像形成装置。
  3. 前記走査速度制御手段は、前記画像読取手段の前記単位時間あたりの走査ライン数を減少させたときは、その減少量に応じて１ラインあたりの読取クロック数を増加させる
    ことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
  4. 前記走査速度制御手段は、前記いずれかの画像保持装置の機能が停止した場合に、前記画像形成手段について単位時間あたりの走査ライン数を通常より減少させる
    ことを特徴とする請求項１または３に記載のカラー画像形成装置。
  5. 前記ページ間隔制御手段は、前記画像形成手段について画像形成する際のページ間隔を通常より長くする
    ことを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
  6. 前記記憶制御手段は、機能の停止した画像保持装置が担当していた色の画像データを機能の停止していない画像保持装置に所定の格納態様で格納し、前記画像データの読み出しをその格納時の格納態様に基づいて行なう
    ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
  7. 前記記憶制御手段は、機能の停止した画像保持装置が担当していた色の画像データを機能の停止していない画像保持装置に格納したときの格納態様を表わした格納態様情報を記憶しておき、前記画像データの読み出しをその格納時に記憶した格納態様情報に基づいて行なう
    ことを特徴とする請求項６に記載のカラー画像形成装置。
  8. 前記格納態様情報は、前記機能の停止した画像保持装置が担当していた色の画像データの格納先の画像保持装置を表わす情報を含む
    ことを特徴とする請求項７に記載のカラー画像形成装置。
  9. 前記格納態様情報は、前記機能の停止した画像保持装置が担当していた色の画像データを機能の停止していない複数の画像保持装置に分割して格納したときは、格納先の画像保持装置を表わす情報とそれぞれの画像保持装置に格納した画像データの分割前の画像データ内における位置を表わす情報とを含む
    ことを特徴とする請求項７または８に記載のカラー画像形成装置。
  10. 前記格納態様情報は、前記機能の停止した画像保持装置が担当していた色の画像データを格納した画像保持装置内での前記画像データの格納位置を表わす情報とデータサイズを表わす情報とを含む
    ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
  11. 前記記憶制御手段は、機能の停止した画像保持装置が担当していた色の画像データを、機能の停止していない画像保持装置の中で格納すべき画像データ量が最も少ないものに格納する
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
  12. 前記記憶制御手段は、機能の停止した画像保持装置が担当していた色の画像データを、機能の停止していない複数の画像保持装置に分割して格納する
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
  13. 前記記憶制御手段は、機能の停止した画像保持装置が担当していた色の画像データを、機能の停止していない画像保持装置に格納される総データ量が均等になるように分割して格納する
    ことを特徴とする請求項１２に記載のカラー画像形成装置。
  14. 各画像保持装置が１色を担当する
    ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
  15. 前記画像保持装置は、磁気ディスク装置である
    ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
  16. 前記いずれかの画像保持装置の機能が停止した場合に、その旨を通知する
    ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
  17. 画像読取部で原稿を光学的走査で読み取って、カラー画像を構成する色別の画像データを取得し、この画像読取部で取得した色別の画像データを、それぞれが１または２以上の色を担当する複数の画像保持部に分散して格納し、各画像保持部から担当する色の画像データを読み出してカラー画像を画像形成部で形成するようにしたカラー画像形成システムにおいて、
    前記画像読取部について単位時間あたりの走査ライン数を制御する走査速度制御部と、
    前記複数の画像保持部への画像データの格納および読み出しを制御する記憶制御部と、
    を有し、
    前記記憶制御部は、前記いずれかの画像保持部の機能が停止した場合に、その画像保持部が担当する色の画像データを機能の停止していない画像保持部に格納し、
    前記走査速度制御部は、前記いずれかの画像保持部の機能が停止した場合に、前記画像読取部の前記単位時間あたりの走査ライン数を通常より減少させる
    ことを特徴とするカラー画像形成システム。
  18. 画像読取部で原稿を光学的走査で読み取って、カラー画像を構成する色別の画像データを取得し、この画像読取部で取得した色別の画像データを、それぞれが１または２以上の色を担当する複数の画像保持部に分散して格納し、各画像保持部から担当する色の画像データを読み出してカラー画像を画像形成部で形成するようにしたカラー画像形成システムにおいて、
    前記画像読取部が原稿を読み取る際のページ間隔を制御するページ間隔制御部と、
    前記複数の画像保持部への画像データの格納および読み出しを制御する記憶制御部と、
    を有し、
    前記記憶制御部は、前記いずれかの画像保持部の機能が停止した場合に、その画像保持部が担当する色の画像データを機能の停止していない画像保持部に格納し、
    前記ページ間隔制御部は、前記いずれかの画像保持部の機能が停止した場合に、前記画像読取部におけるページ間隔を通常より長くする
    ことを特徴とするカラー画像形成システム。
  19. 前記走査速度制御部は、前記いずれかの画像保持部の機能が停止した場合に、前記画像形成部について単位時間あたりの走査ライン数を通常より減少させる
    ことを特徴とする請求項１７に記載のカラー画像形成システム。
  20. 前記ページ間隔制御部は、前記いずれかの画像保持部の機能が停止した場合に、前記画像形成部について画像形成する際のページ間隔を通常より長くする
    ことを特徴とする請求項１８に記載のカラー画像形成システム。

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