JP2012081744A - 印刷装置および印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】上位装置と印刷装置との間のデータ転送の高速化を図るとともに、データの転送を制御するデータ転送制御部が故障した場合でも、稼動を継続すること。
【解決手段】印刷装置は、上位装置から転送される画像データを記憶部に格納する複数のデータ転送制御部と、複数の前記データ転送制御部のそれぞれに対応して設けられ、複数の前記データ転送制御部のうち、指示された前記データ転送制御部が格納した前記画像データの印刷を制御する複数の出力制御部と、いずれかの前記データ転送制御部に異常が生じた場合に、異常が生じた前記データ転送制御部が転送すべき画像データの転送指示を、異常が生じていない前記データ転送制御部に送出し、異常が生じていない前記データ転送制御部が格納した前記画像データの印刷を、異常が生じた前記データ転送制御部に対応する前記出力制御部に指示する印刷制御部と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、上位装置から転送された印刷画像データに従い印刷を行う印刷装置および印刷装置の制御方法に関する。

画像形成システムとして、画像形成装置と、この画像形成装置に印刷データを渡し印刷指示をする上位装置であるＤＦＥ（Digital Front End Processor）サーバとから構成されているシステムが知られている。描画機能を備えたＤＦＥサーバは、例えば、上位装置から送信されたページ記述言語ＰＤＬで記述された印刷データからラスタイメージを生成するＲＩＰ（Raster Image Process）処理を実行し、生成したラスタイメージを画像形成装置に転送するシステムが知られている（例えば、特許文献１）。

また、上記画像形成装置とは異なり、プリンタコントローラ、プリンタエンジン、および、プリンタコントローラとプリンタエンジンとの間を接続するデータ線を備えるプリンタ装置が知られている（例えば、特許文献２）。このプリンタ装置では、データ転送を高速化するために、各種制御情報を送受信する制御線と印刷データを送受信するデータ線とを分離し、データ転送の高速化を図っている。

特許文献２には、プリンタ装置全体の印刷速度を向上する目的で、プリンタコントローラとプリンタエンジンとの間の制御線およびデータ線を分離して設ける構成が開示されている。さらには、プリンタコントローラとプリンタエンジンとの間のデータ線を色毎に分離することで、色成分の印刷データを並列に転送することが可能となり、データ転送の高速化が図られている。

特許文献１のような画像形成システムに、特許文献２のように制御線およびデータ線を分離し、さらにデータ線を色ごとに分離するという構成を採用すれば、ＤＦＥサーバと画像形成装置との間のデータ転送の高速化は可能と考えられる。

しかしながら、このような構成の画像形成システムでは、データの転送を制御する制御部（データ転送制御部）に障害が発生した場合には、データ転送制御部の下流の出力部（例えば、ヘッド）にデータを転送することができなくなる。このため、画像形成システムの稼動を中断して、データ転送制御部の修正（ハード的な問題であればデータ転送制御部の交換、ソフト的な問題であればソフトウェアの再インストール等）を行う必要が生じる。すなわち、データ転送制御部の障害に対して、画像形成システムの稼動を中断せずに効果的に対応する方法はないという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、上位装置と印刷装置との間のデータ転送の高速化を図るとともに、データの転送を制御するデータ転送制御部が故障した場合でも、稼動を継続することができる印刷装置および印刷装置の制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる印刷装置は、上位装置から転送される画像データを記憶部に格納する複数のデータ転送制御部と、複数の前記データ転送制御部のそれぞれに対応して設けられ、複数の前記データ転送制御部のうち、指示された前記データ転送制御部が格納した前記画像データの印刷を制御する複数の出力制御部と、いずれかの前記データ転送制御部に異常が生じた場合に、異常が生じた前記データ転送制御部が転送すべき画像データの転送指示を、異常が生じていない前記データ転送制御部に送出し、異常が生じていない前記データ転送制御部が格納した前記画像データの印刷を、異常が生じた前記データ転送制御部に対応する前記出力制御部に指示する印刷制御部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明にかかる印刷装置の制御方法は、複数のデータ転送制御部が、上位装置から転送される画像データを記憶部に格納するデータ制御ステップと、複数の前記データ転送制御部のそれぞれに対応して設けられた複数の出力制御部が、複数の前記データ転送制御部のうち、指示された前記データ転送制御部が格納した前記画像データの印刷を制御する複数の出力制御ステップと、いずれかの前記データ転送制御部に異常が生じた場合に、異常が生じた前記データ転送制御部が転送すべき画像データの転送指示を、異常が生じていない前記データ転送制御部に送出し、異常が生じていない前記データ転送制御部が格納した前記画像データの印刷を、異常が生じた前記データ転送制御部に対応する前記出力制御部に指示する印刷制御ステップと、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、上位装置と印刷装置との間のデータ転送の高速化を図るとともに、データの転送を制御するデータ転送制御部が故障した場合でも、稼動を継続することができるという効果を奏する。

図１は、本実施の形態に適用可能な印刷システムの一例の構成を示すブロック図である。 図２は、上位装置の一例の構成を示すブロック図である。 図３は、上位装置の機能を示す一例の機能ブロック図である。 図４は、プリンタ装置の一例の構成を示すブロック図である。 図５は、プリンタコントローラの一例の構成を示すブロック図である。 図６は、データ転送制御部の一例の構成を概略的に示すブロック図である。 図７は、データ転送制御部の一例の構成をより詳細に示すブロック図である。 図８は、画像出力部の一例の構成を示すブロック図である。 図９は、本実施の形態に適用可能な用紙の搬送系を含めたプリンタ装置の一例の構造を概略的に示す略線図である。 図１０は、上位装置とプリンタ装置のプリンタコントローラとの間で送受信される制御情報の一例を示す略線図である。 図１１は、初期化処理の一例を示すシーケンス図である。 図１２は、プリンタコントローラ１４で実行される初期化処理の一例を示すフローチャートである。 図１３は、制御部２３による縮退印刷可能性の判断処理の一例の手順を示すフローチャートである。 図１４は、初期化処理中に上位装置１０で実行される処理の手順を示すフローチャートである。 図１５は、縮退印刷選択画面の一例を示す模式図である。 図１６は、機能制限メッセージを表示した縮退印刷選択画面の一例を示す模式図である。 図１７は、縮退情報の一例を示す説明図である。 図１８は、ページごとに代替えするデータ転送制御部を変更する場合の縮退情報の一例を示す説明図である。 図１９は、本実施の形態に適用される転送管理テーブルの一例を示す図である。 図２０は、本実施形態による印刷処理の一例を示すシーケンス図である。 図２１は、本実施形態による印刷処理の一例を示すシーケンス図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る印刷装置および印刷装置の制御方法の実施形態を詳細に説明する。

本実施形態の印刷装置は、上位装置から画像データを転送する複数のデータ転送制御部を備えることにより、上位装置と印刷装置との間のデータ転送を高速化する。さらに、複数のデータ転送制御部のいずれかに異常が発生したときに、異常が発生していない他のデータ転送制御部により画像データの転送を代替する。これにより、データの転送を制御するデータ転送制御部が故障した場合でも、稼動を継続できる。

先ず、理解を容易とするために、各実施形態による印刷システムが適用されるプロダクションプリンティングについて、概略的に説明する。プロダクションプリンティングでは、短時間に大量の印刷を行うことを基本的な考え方としている。そのために、プロダクションプリンティングでは、印刷の高速化を図ると共に、ジョブ管理や印刷データの管理などを効率的に行うために、印刷データの作成から印刷物の分配までの管理を行うワークフローのシステムを構築する。

各実施の形態による印刷システムは、プロダクションプリンティングのワークフローにおける、印刷を実行する部分に関わるもので、ＲＩＰ(Raster Image Processor)処理と、ＲＩＰ処理により得られたビットマップデータの印刷とを別の装置で行う。ＲＩＰ処理は、印刷処理の中でも最も処理時間を要し、ＲＩＰ処理を行う装置と、印刷処理を行う装置とを分離することで、印刷の高速化が可能となる。

（各実施形態に適用可能な印刷システムの概要）
図１は、本実施の形態に適用可能な印刷システムの一例の構成を示す。この印刷システムは、上位装置１０と、画像形成装置としてのプリンタ装置１３とが、複数のデータ線１１と、制御線１２とで接続されて構成される。ホスト装置５は、例えばコンピュータであって、印刷画像データと、印刷設定情報とを含む印刷ジョブデータを生成する。

印刷ジョブデータは、例えばページ記述言語（ＰＤＬ）によるデータ（以下、ＰＤＬデータと呼ぶ）を含む。このＰＤＬデータを解釈することで、印刷を行うビットマップイメージからなる印刷画像データと、印刷の際のページ情報、レイアウト情報、印刷部数を示す情報など、印刷の設定に関わる印刷設定情報とが生成される。

上位装置１０は、ホスト装置５から供給される印刷ジョブデータに従ってＲＩＰ処理を行い、印刷画像データである各色毎のビットマップデータを作成する。それと共に、上位装置１０は、当該印刷ジョブデータやホスト装置５からの情報などに基づき、印刷動作を制御するための制御情報を作成する。

上位装置１０で作成された各色毎の印刷画像データは、複数のデータ線１１をそれぞれ介してプリンタ装置１３の図示されないプリンタエンジン部に供給される。また、上位装置１０とプリンタコントローラ１４との間で、制御線１２を介して、印刷を制御するための制御情報の送受信が行われる。プリンタコントローラ１４は、この制御情報の送受信に基づきプリンタエンジン部を制御して印刷媒体に対する画像形成を行い、印刷ジョブに従った印刷を実行する。なお、この制御情報の具体的な例については、図１０を用いて後述する。

印刷方式は特に限定されないが、各実施形態では、印刷媒体として印刷用紙を用い、インクジェット方式により印刷用紙に対して印刷画像を形成する。これに限らず、各実施形態を、トナーを用いて印刷用紙に対して印刷画像を形成する印刷装置にも適用可能である。また、印刷用紙は、切断可能なミシン目が所定間隔で打たれた連続紙である連帳紙（連続帳票）を用いるものとする。プロダクションプリンティングでは、印刷用紙としてこの連帳紙を用いることが多い。勿論、これに限らず、Ａ４サイズ、Ｂ４サイズなど、サイズが固定的とされたカット紙を印刷用紙として用いてもよい。なお、連帳紙において、ページは、例えば所定間隔で打たれたミシン目で挟まれる領域をいうものとする。

なお、各実施形態による印刷システムが印刷対象とする印刷媒体は、紙の印刷用紙に限定されない。すなわち、各実施形態に適用される印刷方式により印刷が可能で、且つ、ロールとして提供可能な印刷媒体であれば、他の印刷媒体を用いてもよい。例えば、プラスチックフィルムや布などを印刷媒体として用いてもよい。

（上位装置）
図２は、上位装置１０の一例の構成を示す。バス１００に対してＣＰＵ(Central Processing Unit)１０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１０３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４が接続される。バス１００に対して、さらに、外部Ｉ／Ｆ１１０、制御情報用Ｉ／Ｆ１１１および印刷画像データ用Ｉ／Ｆ１１２、表示装置１１５が接続される。バス１００に接続されたこれら各部は、バス１００を介して互いに通信可能とされている。

ＲＯＭ１０２およびＨＤＤ１０４は、ＣＰＵ１０１が動作するためのプログラムが予め格納される。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークメモリとして用いられる。すなわち、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２およびＨＤＤ１０４に格納されるプログラムに従い、ＲＡＭ１０３をワークメモリとして用いて、この上位装置１０の全体の動作を制御する。表示装置１１５は、ＣＰＵ１０１等により各種画面を表示する。

外部Ｉ／Ｆ１１０は、例えばＴＣＰ／ＩＰ(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)に対応し、ホスト装置５との通信を制御する。制御情報用Ｉ／Ｆ１１１は、制御情報の通信を制御する。また、印刷画像データ用Ｉ／Ｆ１１２は、印刷画像データの通信を制御するもので、複数のチャネルを有する。例えば、上位装置１０において作成された、色Ｙ(Yellow)、Ｃ(Cyan)、Ｍ(Magenta)およびＫ(Black)による各色の印刷画像データは、これら複数のチャネルからそれぞれ出力される。印刷画像データ用Ｉ／Ｆ１１２は、高速な転送速度が要求されるため、例えばＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ(Peripheral Component Interconnect Bus Express)が用いられる。制御情報用Ｉ／Ｆ１１１の方式は特に限定されないが、ここでは、印刷画像データ用Ｉ／Ｆ１１２と同様に、ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓを用いるものとする。

このような構成において、ホスト装置５から送信された印刷ジョブデータが、上位装置１０の外部Ｉ／Ｆ１１０に受信され、ＣＰＵ１０１を介してＨＤＤ１０４に格納される。ＣＰＵ１０１は、ＨＤＤ１０４から読み出した印刷ジョブデータに基づきＲＩＰ処理を行い、各色のビットマップデータを生成してＲＡＭ１０３にそれぞれ書き出す。例えば、ＣＰＵ１０１は、ＲＩＰ処理によりＰＤＬ(Page Description Language)データをレンダリングして各色のビットマップデータを生成してＲＡＭ１０３に書き出す。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に書き出された各色のビットマップデータを圧縮符号化してＨＤＤ１０４に一旦格納する。

ＣＰＵ１０１は、例えばプリンタ装置１３において印刷動作が開始される際に、ＨＤＤ１０４から圧縮符号化された各色のビットマップデータを読み出して圧縮符号を復号し、伸張された各色のビットマップデータをＲＡＭ１０３にそれぞれ書き込む。そして、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３からこれら各色のビットマップデータを読み出して、各色の印刷画像データとして印刷画像データ用Ｉ／Ｆ１１２の各チャネルからそれぞれ出力させ、プリンタ装置１３に対して供給する。また、ＣＰＵ１０１は、印刷動作の進行などに応じて、印刷を制御するための制御情報の送受信を、プリンタ装置１３との間で制御情報用Ｉ／Ｆ１１１を介して行う。

図３は、上位装置１０の機能を説明するための一例の機能ブロック図である。上位装置１０は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１２０、１２３および１２５、ＲＩＰ部１２１、記憶部１２２、ならびに、制御部１２４を含む。インターフェイス１２０、１２３および１２５は、それぞれ図２における外部Ｉ／Ｆ１１０、印刷画像データ用Ｉ／Ｆ１１２および制御情報用Ｉ／Ｆ１１１に対応する。ＲＩＰ部１２１および制御部１２４は、図２におけるＣＰＵ１０１上で動作するプログラムにより構成される。また、記憶部１２２は、図２におけるＲＡＭ１０３またはＨＤＤ１０４のうち少なくとも一方に対応する。

ホスト装置５でＰＤＬデータを含む印刷ジョブデータが作成され、上位装置１０に対して送信される。この印刷ジョブデータは、インターフェイス１２０に受信されてＲＩＰ部１２１に供給される。ＲＩＰ部１２１は、供給された印刷ジョブデータに含まれるＰＤＬデータに基づきレンダリングを行い、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色のビットマップデータによる印刷画像データを生成する。ＲＩＰ部１２１は、生成したＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色の印刷画像データを、記憶部１２２に順次格納する。

制御部１２４は、インターフェイス１２５を介してプリンタ装置１３のプリンタコントローラ１４と通信を行う。例えば、制御部１２４は、ホスト装置５からインターフェイス１２０を介して供給された印刷ジョブデータに基づき、プリンタ装置１３における印刷を制御するための制御情報を生成する。この制御情報は、制御部１２４からインターフェイス１２５を介してプリンタコントローラ１４に送信される。

インターフェイス１２３は、記憶部１２２に記憶されるＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色の印刷画像データにそれぞれ独立してアクセスできるようになっている。また、インターフェイス１２３は、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色に対応する複数のデータ線１１を介してプリンタ装置１３に接続され、この複数のデータ線１１を介して、プリンタ装置１３との間でＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色の印刷画像データ転送に関する制御情報のやりとりや、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色の印刷画像データの転送を行う。

（プリンタ装置）
図４は、プリンタ装置１３の一例の構成を示す。プリンタ装置１３は、プリンタコントローラ１４およびプリンタエンジン１５を有する。プリンタコントローラ１４は、制御線１２が接続され、上位装置１０との間で制御線１２を介して制御情報の送受信を行って印刷動作の制御を行う。プリンタエンジン１５は、複数のデータ線１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄがそれぞれ接続され、プリンタコントローラ１４の制御に従い、これらデータ線１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄをそれぞれ介して上位装置１０から転送された各色の印刷画像データによる印刷処理を行う。

プリンタコントローラ１４およびプリンタエンジン１５について、より詳細に説明する。プリンタコントローラ１４は、制御情報送受信部２０、制御信号送受信部２１、用紙搬送制御部２２および制御部２３を有する。

制御情報送受信部２０は、上位装置１０との間で、印刷を制御するための制御情報の送受信を制御線１２を介して行う。制御信号送受信部２１は、後述するデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄのそれぞれと、エンジンＩ／Ｆ制御線４０ａ、４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄにより接続される。制御信号送受信部２１は、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄとの間で、それぞれ個別に制御信号の送受信を行う。また、制御信号送受信部２１は、画像出力部５０の後述する出力制御部５５ａ〜５５ｄと制御線４２で接続されている。用紙搬送制御部２２は、後述する搬送制御部５１と搬送制御線４１により接続され、搬送制御部５１との間で用紙搬送を制御するための制御信号の送受信を行う。

制御部２３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有し、ＲＯＭに予め記憶されるプログラムに従い、ＲＡＭをワークメモリとして用いてプリンタコントローラ１４の各部の制御を行う。また、制御部２３は、上位装置１０から送信され制御情報送受信部２０により受信された制御情報を解釈して、制御信号送受信部２１や用紙搬送制御部２２に渡す。

なお、制御情報送受信部２０、制御信号送受信部２１および用紙搬送制御部２２は、制御部２３に制御されるハードウェアとして構成してもよいし、制御部２３上で動作されるプログラムのモジュールとして構成してもよい。

図５は、プリンタコントローラ１４の一例のハードウェア構成を示す。プリンタコントローラ１４は、ＣＰＵ３２１、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３２２、ＲＡＭ３２３およびＲＯＭ３２４を有し、これらＣＰＵ３２１、インターフェイス３２２、ＲＡＭ３２３およびＲＯＭ３２４が互いに通信可能にバス３２０に接続される。バス３２０には、図示されない通信Ｉ／Ｆを介して制御線１２も接続される。ＣＰＵ３２１は、ＲＯＭ３２４に格納されるプログラムに従いＲＡＭ３２３をワークメモリとして用いて動作し、プリンタ装置１３の全体の動作を制御する。インターフェイス３２２には、ハードウェア的に構成されたロジック回路が含まれ、プリンタコントローラ１４と、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄ、ならびに、搬送制御部５１との通信を制御する。

このような構成において、例えば、図４における制御信号送受信部２１および用紙搬送制御部２２の機能は、Ｉ／Ｆ３２２により実現される。制御部２３の機能は、ＣＰＵ３２１上で動作するプログラムにより実現される。また、制御情報送受信部２０の機能は、図示されない通信Ｉ／Ｆおよびバス３２０により実現される。

図４の説明に戻り、プリンタエンジン１５は、同一の構成による複数のデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄを有すると共に、印刷画像データに基づく画像を用紙に出力し画像形成を行う画像出力部５０と、印刷用紙の搬送を制御する搬送制御部５１とを有する。

データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、それぞれデータ線１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄが接続される。また、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、それぞれメモリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄを含み、上位装置１０から、データ線１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄを介して転送された各色の印刷画像データを、それぞれメモリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄに格納する。

これらメモリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄは、例えば同一のメモリ容量と、アドレス構成とを有する。また、メモリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄのそれぞれは、好ましくは少なくとも３ページ分の印刷画像データを格納可能な容量を有する。３ページ分の印刷画像データは、例えば、上位装置１０から転送中のページの印刷画像データと、現在出力中のページの印刷画像データと、次のページの印刷画像データとに対応する。これに限らず、メモリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄのそれぞれは、２ページ分以下の印刷画像データを格納可能であってもよい。

さらに、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、それぞれエンジンＩ／Ｆ制御線４０ａ、４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄにより制御信号送受信部２１と接続される。制御信号送受信部２１は、これらエンジンＩ／Ｆ制御線４０ａ、４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄを介して、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄとの間でそれぞれ個別に制御信号の送受信を行うことができる。

図６は、データ転送制御部３０ａの一例の構成を概略的に示す。なお、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、共通の構成が適用されるので、図６では、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄを代表してデータ転送制御部３０ａの構成を示す。

データ転送制御部３０ａは、メモリ３１ａおよびロジック回路３２ａを含む。ロジック回路３２ａに対して、エンジンＩ／Ｆ制御線４０ａおよびデータ線１１ａが接続される。ロジック回路３２ａは、制御信号送受信部２１からエンジンＩ／Ｆ制御線４０ａを介して受け取った制御信号に従い、上位装置１０からデータ線１１ａを介して転送された印刷画像データをメモリ３１ａに対して格納する。同様に、ロジック回路３２ａは、制御信号送受信部２１からエンジンＩ／Ｆ制御線４０ａを介して受け取った制御信号に従い、メモリ３１ａから印刷画像データを読み出して、出力線３３ａを介して後述する画像出力部５０に供給する。

なお、論理回路などの組み合わせによりハードウェア的に構成されたロジック回路３２ａによる制御は、プログラムに対する割り込みにより処理を分岐させる、ＣＰＵを用いた制御に対してより高速な処理が可能であるという利点がある。ロジック回路３２ａは、例えば、エンジンＩ／Ｆ制御線４０ａを介して受け取った、ビット列による制御信号に対して論理判定を行い、実行する処理を決定する。これに限らず、ロジック回路３２ａと同等の機能を、ＣＰＵを用いてソフトウェア的に実現してもよい。

データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄからそれぞれ出力された各色の印刷画像データは、画像出力部５０に供給される。画像出力部５０は、各色の印刷画像データによる印刷を実行する。なお、各実施形態では、印刷画像データによる印刷を、ヘッドに設けられたノズルからインクを射出して印刷を行う、インクジェット方式により行う。勿論、印刷方式はインクジェット方式に限られず、例えばレーザプリンタ方式などを用いてもよい。

図７は、データ転送制御部３０ａの一例の構成をより詳細に示す。なお、図７において、上述した図６と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。データ転送制御部３０ａは、メモリ３１ａ、メモリコントローラ１３２ａ、データ転送ＤＭＡ(Direct Memory Access)１３３ａおよび１３４ａ、ならびに、データ転送制御部コントローラ１３５ａを有する。これらのうち、メモリコントローラ１３２ａ、データ転送ＤＭＡ(Direct Memory Access)１３３ａおよび１３４ａ、ならびに、データ転送制御部コントローラ１３５ａが、図６におけるロジック回路３２ａに含まれる。

メモリコントローラ１３２ａは、メモリ３１ａに対するアクセスを制御する。データ転送ＤＭＡ１３３ａは、上位装置１０から印刷画像データを受信し、メモリコントローラ１３２ａを介してメモリ３１ａに書き込む。データ転送ＤＭＡ１３４ａは、メモリコントローラ１３２ａを介してメモリ３１ａからデータを読み出し、出力線３３ａを介して画像出力部５０に転送する。データ転送制御部コントローラ１３５ａは、プリンタコントローラ１４内の制御信号送受信部２１からエンジンＩ／Ｆ制御線４０ａを介して送信される制御情報を受信し、受信した制御情報に従いデータ転送ＤＭＡ１３３ａおよび１３４ａを制御する。

例えば、制御信号送受信部２１から送信されたデータ転送の開始要求が、エンジンＩ／Ｆ制御線４０ａを介してデータ転送制御部コントローラ１３５ａに受信されると、データ転送制御部コントローラ１３５ａは、この要求に従い、データ転送ＤＭＡ１３３ａに対してデータ転送の開始を指示する。データ転送ＤＭＡ１３３ａは、この指示に従い、データ転送要求をデータ線１１ａを介して上位装置１０に送信する。この要求に従い上位装置１０から送信されたデータは、例えばデータ転送ＤＭＡ１３３ａに受信され、メモリコントローラ１３２ａを介して、メモリ３１ａの所定のアドレスに書き込まれる。

また、制御信号送受信部２１から送信された印刷指示が、エンジンＩ／Ｆ制御線４０ａを介してデータ転送制御部コントローラ１３５ａに受信されると、データ転送制御部コントローラ１３５ａは、データ転送ＤＭＡ１３４ａに対して、メモリ３１ａからのデータ読み出しを指示する。データ転送ＤＭＡ１３４ａは、この指示に応じて、メモリコントローラ１３２ａを介してメモリ３１ａからデータを読み出す。そして、データ転送ＤＭＡ１３４ａは、読み出したデータを、出力線３３ａを介して画像出力部５０に転送する。

図８は、画像出力部５０の一例の構成を示す。画像出力部５０は、データ転送制御部３０ａ〜３０ｄのそれぞれに対応した４個の出力制御部５５ａ〜５５ｄと、色Ｙ、Ｃ、ＭおよびＫ各色のヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄとを含む。なお、各色とヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄとの関係は、この例に限られない。出力制御部５５ａ〜５５ｄのそれぞれは、プリンタコントローラ１４の制御信号送受信部２１と制御線４２で接続されている。また、出力制御部５５ａ〜５５ｄのそれぞれは、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄそれぞれの印刷画像データが出力される各出力線３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄと、ヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄとの接続および非接続を制御する。すなわち、出力制御部５５ａ〜５５ｄのそれぞれは、各ヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄに対して、それぞれ各出力線３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄから１を選択して接続するように経路を設定することができる。

例えば、出力制御部５５ａ〜５５ｄは、各出力線３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄと、各ヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄとを、１対１に接続するように設定できる。また例えば、出力線３３ａに対して、各ヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄを接続する、というように、出力線３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄと、ヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄとを、１対多に接続するように設定できる。

各出力線３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄと各ヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄとを接続する経路は、例えばディップスイッチなどを用いてユーザ操作により設定することができる。これに限らず、当該経路を、制御信号送受信部２１からの制御信号により設定してもよい。

上述したように、各実施形態によるプリンタ装置１３では、上位装置１０からの印刷画像データの転送と、当該印刷画像データによる印刷を制御する制御信号の上位装置１０とプリンタ装置１３との間の送受信とが、異なる経路を介して行われる。また、上位装置１０から、各色の印刷画像データがそれぞれ異なるデータ線１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄを介して転送されると共に、これらデータ線１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄを介して転送された各色の印刷画像データが、互いに独立して制御され、共通の構成を持つデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄにそれぞれ供給される。さらに、画像出力部５０において、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄの出力と各色のヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄとの接続経路をユーザ操作などにより設定可能とされている。

したがって、各実施形態によるプリンタ装置１３は、印刷画像データの色数（Ｙ、Ｃ、ＭおよびＫの４色、または、Ｋ色のみ、など）や、画像出力部５０において用いるヘッド数に応じて、プリンタエンジン１５の構成を容易に変更することが可能である。このとき、プリンタエンジン１５に対して、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄのうち、要求される構成に応じて必要とされるものだけを設けるようにできる。

例えば、色Ｙ、Ｃ、ＭおよびＫの４色でフルカラーの印刷を行いたい場合は、プリンタエンジン１５に対してデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄを全て設け、出力制御部５５ａ〜５５ｄにおいて、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄの各出力を、それぞれヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄに接続すればよい。また例えば、色Ｋの１色で印刷を行う場合において、装置コスト優先として、それぞれ１のデータ転送制御部３０ａおよびヘッド５６ａのみを設け、出力制御部５５ａにおいてデータ転送制御部３０ａの出力をヘッド５６ａに接続することができる。さらに例えば、色Ｋの１色で印刷を行う場合において、印刷速度優先として、１のデータ転送制御部３０ａと４のヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄとを設け、出力制御部５５ａにおいてデータ転送制御部３０ａの出力をヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄにそれぞれ接続することができる。この場合、同一色を複数回、重ねて印刷することになるため、例えば、各ヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄでのインクの噴出時間を通常の１／４とし、印刷用紙の搬送速度を通常の４倍として高速印刷を行うことが考えられる。

（印刷用紙の搬送系）
図４を参照し、搬送制御部５１は、用紙搬送制御部２２と搬送制御線４１により接続され、画像出力部５０により印刷画像データに基づく画像が形成される用紙の搬送を制御する。図９は、各実施形態に適用可能な、用紙の搬送系を含めたプリンタ装置２００の一例の構造を概略的に示す。既に述べたように、各実施形態では、プリンタ装置２００は、印刷用紙として連帳紙を用いる。

印刷用紙２０１は、印刷用紙補給部２１０から電源操作ボックス２２０を介して第１搬送部２３０に供給される。印刷用紙２０１は、第１搬送部２３０において、搬送制御部５１の搬送制御により複数のローラなどを介して搬送されて位置合わせなどがなされ、上述のプリンタエンジン１５に対応するプリンタエンジン部２４０および２５０に供給される。

プリンタエンジン部２４０および２５０は、上述の画像出力部５０に対応する印刷部２４１において、第１搬送部２３０から供給された印刷用紙２０１に対して印刷画像データに従った印刷を行う。印刷が終了した印刷用紙２０１は、搬送制御部５１の搬送制御によりプリンタエンジン部２５０から排出され、第２搬送部２６０に供給される。印刷後の印刷用紙２０１は、第２搬送部２６０の内部で所定に搬送されて排出され、裁断部２７０に供給される。印刷後の印刷用紙２０１は、裁断部２７０によりミシン目に従い裁断され各ページを分離される。

ここで、プリンタ装置２００は、ページが連続した連続紙である印刷用紙２０１に印刷を行うため、プリンタエンジン部２４０および２５０における印刷用紙２０１への印刷後、当該印刷用紙２０１が第２搬送部２６０から排出されるまでの経路にも、印刷用紙２０１が絶えず存在することになる。

なお、第１搬送部２３０、プリンタエンジン部２４０および２５０、ならびに、第２搬送部２６０からなる構成をもう一組用意して、前側の第２搬送部２６０から排出された印刷後の印刷用紙２０１を表裏反転して後側の第１搬送部２３０に供給することで、印刷用紙２０１に対する両面印刷が可能となる。

（各実施形態に適用可能な印刷処理の詳細）
次に、各実施形態に適用可能な印刷処理について、より詳細に説明する。図１０は、上位装置１０とプリンタ装置１３のプリンタコントローラ１４との間で、制御線１２を介して送受信される制御情報の一例を示す。なお、図１０において、上位装置１０をＤＦＥ(Digital Front End Processor)、プリンタコントローラ１４をＰＣＴＬとして示している。制御情報は、大まかには、（１）ジョブ（ＪＯＢ）情報と、（２）プリンタ状態および印刷プロセスを示す情報と、（３）印刷条件を示す情報と、（４）接続を示す情報とが含まれる。

（１）のジョブ情報は、ジョブ（ＪＯＢ）開始とジョブ終了とを通知する。ジョブ開始は、上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対するジョブ開始の通知と、当該通知に対するプリンタ装置１３から上位装置１０への応答が含まれる。ジョブ終了は、上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対する、ジョブ開始により要求した全印刷プロセスの終了の通知と、当該通知に対するプリンタコントローラ１４から上位装置１０への応答が含まれる。これらジョブ開始およびジョブ終了における応答の際に、ジョブを識別するためのジョブ識別子（ＪＯＢＩＤ）がプリンタコントローラ１４から上位装置１０に対して送信される。

（２）のプリンタ状態および印刷プロセスを示す情報には、印刷プロセス受け付け開始と、プリンタ情報の要求および通知と、印刷プロセス開始と、印刷プロセス要求と、データ転送完了と、データ受信完了と、印刷プロセス完了と、プロセス状態報告と、ＳＣ(Service Control)通知と、エラー発生および解除とを通知する。

印刷プロセス受け付け開始は、プリンタコントローラ１４が印刷プロセスの受け付けが可能となったことをプリンタ装置１３から上位装置１０に対して通知する。プリンタ情報の要求および通知は、上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対する必要なプリンタ情報の要求と、当該要求に対するプリンタコントローラ１４から上位装置１０に対する応答とが含まれる。

印刷プロセス開始は、印刷画像データの準備が完了した旨の上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対する通知と、当該通知に対するプリンタ装置１３から上位装置１０に対する応答を含む。印刷画像データの準備完了通知は、印刷画像データの出力順およびページ（プロセス）単位に行われる。ページは、一連の印刷動作で印刷が行われる印刷単位であるといえる。

印刷プロセス要求は、プリンタコントローラ１４から上位装置１０に対する印刷プロセスの通知と、当該通知に対する上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対する応答とが含まれる。プリンタコントローラ１４は、この印刷プロセス要求により、印刷を行う色Ｙ、Ｃ、ＭおよびＫをそれぞれ示す色情報(Yellow, Cyan, Magenta or Black)、プロセス識別番号processIDおよびプレーン識別番号を上位装置１０に対して通知する。なお、プレーンは、１ページに印刷される各色の印刷画像データによる画像それぞれに対応するものとする。プリンタコントローラ１４は、プレーン単位およびエンジンすなわちデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄの要求順に従い、これらの情報を通知する。すなわち、ビットマップデータからなる印刷画像データは、プリンタエンジン１５側から上位装置１０に取りに行くことになる。

データ転送完了は、上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対して要求されたプレーンの印刷画像データの転送完了が通知される。データ受信完了は、プリンタコントローラ１４から上位装置１０に対して、要求したプレーンの印刷画像データの受信完了が通知される。印刷プロセス完了は、上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対して、全ページ（プロセス）の印刷要求の完了が通知される。プロセス状態報告は、プリンタコントローラ１４から上位装置１０に対して、ページ（プロセス）の印刷状態が通知される。このとき、プリンタコントローラ１４は、プリンタエンジン１５から給紙、排紙および印刷開始に関する情報を取得し、取得したこれらの情報を当該通知に付加して上位装置１０に送信する。

ＳＣ通知は、上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対してプリンタ装置１３の障害情報の取得が要求されると共に、当該要求に対して取得された障害情報がプリンタコントローラ１４から上位装置１０に対して通知される。エラー発生および解除は、上位装置１０側でのエラー発生および当該エラーの解除が上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対して通知される。

（３）の印刷条件を示す情報は、印刷条件の設定、すなわち、上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対する印刷条件の通知と、当該通知に対するプリンタコントローラ１４の応答とを含む。印刷条件の例としては、印刷形態、印刷種別、給排紙情報、印刷面順、印刷用紙サイズ、印刷データサイズ、解像度および階調、ならびに、色情報などを含む。

印刷形態は、例えば印刷用紙２０１に対して両面印刷および片面印刷のうち何れを行うかを示す。印刷種別は、印刷画像データが存在しておりそれを印刷するのか、印刷画像データが存在しておらず白紙ページとするのかを示す。給排紙情報は、印刷用紙２０１の給紙元および排紙先のスタッカなどの識別情報を示す。印刷面順は、印刷用紙２０１に対して表面から裏面へと印刷するのか、裏面から表面へと印刷するのかを示す。印刷用紙サイズは、例えば印刷用紙２０１として連帳紙を用いる場合、印刷を行うページの印刷用紙２０１の搬送方向の長さを示す。印刷データサイズは、印刷画像データのデータサイズを示す。すなわち、印刷データサイズは、１ページ分の印刷画像データのサイズを示す。解像度および階調は、印刷画像データを印刷用紙２０１に印刷する際の解像度および階調を示す。また、色情報は、例えば印刷を色Ｙ、Ｃ、ＭおよびＫ各色を用いたフルカラーで行うのか、色Ｋのみを用いた単色で行うかを示す。

（４）の接続を示す情報は、登録および解除を含み、上位装置１０およびプリンタコントローラ１４のそれぞれで、互いの情報の登録および登録された情報の解除を行う。

次に、本実施形態による印刷処理について、より詳細に説明する。図１１は、印刷処理の前に実行される初期化処理の流れのシーケンス図である。図１２は、プリンタコントローラ１４で実行される初期化処理の一例を示すフローチャートである。初期化処理は、例えば、プリンタ装置１３の電源が投入されたときに実行される。

プリンタコントローラ１４の制御部２３は、制御信号送受信部２１を介して、接続されているデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄに対して初期化の要求を送信する（ステップＳ２１、Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２７、Ｓ１１）。データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、要求に応じて、エラー（異常）が発生したか否かを示す情報を含む応答をプリンタコントローラ１４に送信する。

プリンタコントローラ１４の制御部２３は、制御信号送受信部２１を介して、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄのそれぞれから応答を受信し、これらの応答の内容から、いずれかのデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄでエラーが発生しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。

そして、いずれのデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄでもエラーが発生していない場合は（ステップＳ１２：Ｎｏ）、制御部２３は初期化処理を終了する。

ここで、図１１の例では、Ｙ（イエロー）に対応するデータ転送制御部３０ａでエラーが発生し（ステップＳ２２）、他のデータ転送制御部３０ｂ、３０ｃ、３０ｄではエラーが発生していないものとする（ステップＳ２４，Ｓ２６，Ｓ２８）。このように、いずれかのデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄでエラーが発生した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御部２３は、エラーの内容を分析し、縮退印刷可能性の判断、すなわち縮退印刷が可能か否かを判断する（ステップＳ２９，Ｓ１３）。

ここで、縮退印刷とは、いずれかのデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄでエラーが発生した場合、エラーが発生したデータ転送制御部以外の残りのデータ転送制御部により印刷を継続することを意味する。このような縮退印刷では、エラーが発生したデータ転送制御部を代替えするデータ転送制御部により印刷を継続するため、使用するデータ転送制御部の数が通常の印刷処理より少なくなるため、縮退印刷での印刷速度は、通常の印刷速度より遅くなる。このため、このような通常の印刷速度より遅い印刷速度でも縮退印刷を実行するか否かは、最終的にはユーザの判断に従って決定されることになる。

図１３は、制御部２３による縮退印刷可能性の判断処理の一例の手順を示すフローチャートである。この例では、制御部２３は、エラーが発生したデータ転送制御部の個数により、縮退印刷が可能かを判断する。

制御部２３は、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄから受信した応答の内容がエラーか否かにより、エラーとなった、すなわち故障したデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの数を判断する（ステップＳ４１）。

そして、故障したデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの数が全部、すなわち４個である場合には（ステップＳ４１：全て）、制御部２３は、縮退印刷不可と判断する（ステップＳ４２）。故障したデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの数が３個である場合には（ステップＳ４１：３）、残り１個のデータ転送制御部で印刷を継続するため、機能制限付きで縮退印刷可能と判断する（ステップＳ４３）。

ここで、機能制限付きで縮退印刷可能とは、例えば、カラー印刷の指定があった場合でもモノクロ印刷で縮退印刷を実行する等、機能の一部を制限すれば、縮退印刷が可能であることをいう。

また、ステップＳ４１で、故障したデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの数が１個または２個である場合には（ステップＳ４１：１または２）、縮退印刷可能と判断する（ステップＳ４４）。この場合の縮退印刷可能は、ステップＳ４３と異なり、機能の制限なく縮退印刷が可能であることを意味する。

なお、上記の判断は一例でありこれに限られるものではない。例えば、少なくとも１つのデータ転送制御部にエラーが発生していなければ、機能制限なく縮退印刷が可能と判断してもよい。また、エラーの種類等に応じて縮退印刷が可能か否かを判断するように構成してもよい。

図１１，１２に戻り、ステップＳ１３で縮退印刷可能性の判断を行ったら、制御部２３は、その判断結果として縮退印刷が可能が出力されているか否かを判断する（ステップＳ１４）。そして、縮退印刷が不可能である場合には（ステップＳ１４：Ｎｏ）、制御部２３は、制御情報送受信部２０を介して、上位装置１０にデータ転送制御部が故障の通知を送信し（ステップＳ１６）、初期化処理を終了する。ここで、ステップ１６において、さらに縮退印刷が不可能である通知を送信するように制御部２３を構成してもよい。

一方、ステップＳ１４で縮退印刷が可能（機能制限付きで縮退印刷可能も含む）である場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御部２３は、制御情報送受信部２０を介して、上位装置１０にデータ転送制御部が故障および縮退印刷可能（または機能制限付きで縮退印刷可能）の通知を送信する（ステップＳ１５、Ｓ３０）。

ここで、データ転送制御部が故障の通知を受信した上位装置１０の処理について説明する。図１４は、初期化処理中に上位装置１０で実行される処理の手順を示すフローチャートである。

上位装置１０では、プリンタコントローラ１４からデータ転送制御部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのいずれかが故障の通知を受信したら（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、制御部１２４は、当該通知とともに、縮退印刷可能の通知があったか否かを判断する（ステップＳ５２）。そして、縮退印刷可能の通知がない場合には（ステップＳ５２：Ｎｏ）、処理を終了する。一方、縮退印刷可能の通知があった場合には（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、制御部１２４は、表示装置１１５に、データ転送制御部が故障しているため縮退印刷を行うか否かをユーザに問い合わせるための縮退印刷選択画面を表示する（ステップＳ３１，Ｓ５３）。

図１５は、縮退印刷選択画面の一例を示す模式図である。図１５に示すように、縮退印刷選択画面では、故障したデータ転送制御部を示す旨のメッセージと、縮退印刷を実行するか否かを問い合わせるメッセージと、ユーザに縮退印刷を実行するか否かを選択させるためのチェックボックスとが表示される。図１５の例では、Ｙ（イエロー）に対応するデータ転送制御部３０ａが故障している場合のメッセージ例を示している。

次に、制御部１２４は、縮退印刷可能の通知が機能制限付きで縮退印刷可能である旨の通知であるか否かを判断する（ステップＳ５４）。そして、機能制限付きで縮退印刷可能である旨の通知である場合には（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、制御部１２４は、縮退印刷選択画面にさらに機能制限メッセージを表示する（ステップＳ５５）。

図１６は、機能制限メッセージを表示した縮退印刷選択画面の一例を示す模式図である。機能制限付きで縮退印刷可能である場合には、図１６に示すように、縮退印刷選択画面上に、機能制限がある旨のメッセージ１６０１が表示される。図１６の例では、データ転送制御部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ（Ｙ，Ｃ，Ｍ）の３つが故障しており、モノクロ印刷に機能制限される旨のメッセージが表示されている。

なお、機能制限としてはこれに限定されるものではない。また、縮退印刷選択画面も、図１５，図１６に示す例に限定されるものではない。

ステップＳ５４において、機能制限付きで縮退印刷可能である旨の通知でない場合には（ステップＳ５４：Ｎｏ）、図１６に示すような機能制限付きのメッセージは表示されない。

次に、制御部１２４は、図１５または図１６に示す縮退印刷選択画面で、ユーザから縮退印刷の実行の選択指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ５６）。そして、制御部１２４は、ユーザから縮退印刷の実行の選択指示を受け付けなかった場合、すなわち、縮退印刷選択画面で縮退印刷を実行しない旨が選択された場合には（ステップＳ５６：Ｎｏ）、処理を終了する。

一方、ユーザから縮退印刷の実行の選択指示を受け付けた場合、すなわち、縮退印刷選択画面で縮退印刷を実行する旨が選択された場合には（ステップＳ５６：Ｙｅｓ）、制御部１２４は、縮退印刷実行要求を、プリンタコントローラ１４に対して送信する（ステップＳ５７，Ｓ３２）。これにより、上位装置１０側の初期化処理は終了する。

図１２に戻り、プリンタコントローラ１４の制御部２３は、制御情報送受信部２０を介して、上位装置１０から、縮退印刷実行要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ１７）。そして、上位装置１０から縮退印刷実行要求を受信しなかった場合には（ステップＳ１７：Ｎｏ）、制御部２３は初期化処理を終了する。

一方、上位装置１０から縮退印刷実行要求を受信した場合には（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、制御部２３は、ＲＯＭ３２４またはＲＡＭ３２３に予め保存されている縮退情報を取得し（ステップＳ１８）、故障したデータ転送制御部に対しては縮退印刷を行う縮退印刷モードに設定する（ステップＳ１９，Ｓ３３）。故障したデータ転送制御部以外のデータ転送制御部に対しては通常の印刷を行う通常印刷モードに設定する。これにより、初期化処理が終了する。なお、縮退印刷モードの設定、通常印刷モードの設定は、後述する転送管理テーブル（図１９参照）に対して行われる。

ここで、縮退情報は、データ転送制御部が故障した場合に代替えする他のデータ転送制御部を、故障したデータ転送制御部ごとに定めたデータである。図１７は、縮退情報の一例を示す説明図である。図１７に示すように、データ転送制御部の種類を、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）で示し、故障したデータ転送制御部および故障したデータ転送制御部の組み合わせのそれぞれに対して、代替えするデータ転送制御部が予め定められている。

より具体的には、図１７に示す縮退情報には、一例として、Ｙ（イエロー）に対応するデータ転送制御部３０ａが故障した場合に、Ｃ（シアン）に対応するデータ転送制御部３０ｂが代替することが定められている。この縮退情報に従って、故障したデータ転送制御部の代わりのデータ転送制御部が印刷を継続することで、縮退印刷が可能となる。

図１７に示す例では、代替えするデータ転送制御部が全てのページを印刷する例であるが、ページごとに代替えするデータ転送制御部を変更することもできる。例えば、縮退情報には、色Ｙに対応するデータ転送制御部３０ａにエラーが発生した場合に、ページごとに残りのデータ転送制御部３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄが順次データ転送制御部３０ａを代替することを表す情報を含んでもよい。このような構成により、縮退印刷時の処理負荷の分散を図れる。

図１８は、ページごとに代替えするデータ転送制御部を変更する場合の縮退情報の一例を示す説明図である。図１８に示すように、故障したデータ転送制御部および故障したデータ転送制御部の組み合わせのそれぞれに対して、ページごとに代替えするデータ転送制御部が予め定められている。

本実施の形態では、縮退情報は、ＲＯＭ３２４またはＲＡＭ３２３に予め保存されているが、例えばディップスイッチにより設定するように構成してもよい。また、上位装置１０から受信する画像データの転送データ量をカウントし、当該転送データ量に基づいて、例えば、当該転送データ量が一定量より少ないデータ転送制御部に代替えするように、代替えするデータ転送制御部を動的に決定するように構成してもよい。

（転送管理テーブル）
次に、印刷処理で用いられる転送管理テーブルについて説明する。図１９は、本実施の形態に適用される転送管理テーブルの一例を示す図である。転送管理テーブルは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色に共通の情報と、各色毎の情報とを含む。また、各色共通の情報および各色毎の情報は、それぞれ、上位装置１０からの印刷画像データの転送のために用いるデータ転送用の情報と、画像出力部５０に対する印刷指示に関する情報である印刷用の情報とを含む。なお、転送管理テーブルに含まれる各情報は、テーブル形式で管理されるのに限られず、他のデータ管理形式で管理されるようにしてもよい。

本実施の形態による各色共通の情報について説明する。各色共通の情報において、データ転送用および印刷用以外の情報として、ページ識別子ＰＢＩＤおよび１ページ当たりのデータ数が含まれる。ページ識別子ＰＢＩＤは、印刷ページを識別するためのページ識別子であり、当該転送管理テーブルは、このページ識別子ＰＢＩＤにより識別される。１ページ当たりのデータ数は、ページ識別子ＰＢＩＤで識別されるページに用いられる色数であり、例えばモノクロの場合は値が「１」、フルカラーの場合は値が「４」とされる。

本実施の形態に適用される各色共通の情報におけるデータ転送用の情報は、データ転送元アドレス、データ格納先アドレスおよびデータ転送サイズを含む。データ転送元アドレスは、上位装置１０においてページ識別子ＰＢＩＤで示されるページの印刷画像データが格納されるアドレスを示す。データ転送元アドレスは、例えばラスタ（ライン）単位で印刷画像データを指定する。

なお、本実施の形態の場合、各色の印刷画像データに対し、同一のアドレスが転送元アドレスとして用られることになる。一例として、上位装置１０において、図３に示される記憶部１２２に対して、各色の印刷画像データをそれぞれ格納する。より具体的には、例えば、図２に示されるＲＡＭ１０３に対し、各データ線１１ａ〜１１ｄまたは各色で識別されるアドレスに、各色の印刷画像データをそれぞれ格納する。

データ格納先アドレスは、上述した入力ポインタが示すアドレスである。したがって、入力ポインタが更新される度に、データ格納先アドレスも更新される。データ転送サイズは、データ転送制御部３０ａ〜３０ｄの要求により転送される印刷画像データのデータサイズを示し、例えばページ識別子ＰＢＩＤで示されるページの印刷画像データのデータサイズである。

データ転送サイズは、印刷画像データのサイズを所定単位（例えばバイト単位）で揃えるためのバウンダリ調整サイズを含む。１ページが印刷される際には、各メモリ３１ａ〜３１ｄに対して、このデータ転送サイズで示されるデータサイズの印刷画像データが格納されることになる。例えば、図１０を用いて説明した、（３）印刷条件を示す情報中の「印刷データサイズ」にバウンダリ調整サイズを加えた値が、このデータ転送サイズになる。

本実施の形態に適用される各色共通の情報における印刷用の情報について説明する。印刷用の情報は、印刷を行う印刷画像データの情報として解像度および階調を含み、印刷対象に関する情報として用紙送り長、用紙幅、印刷面（表／裏）、印刷不可領域（上／下／左／右）および画像情報を含む。画像情報は、ビットマップ印刷位置Ｘおよびビットマップ印刷位置Ｙ、ならびに、Ｘ方向有効サイズおよびＹ方向有効サイズを含む。

印刷を行う印刷画像データの情報において、解像度は、主走査および副走査方向それぞれの印刷解像度を示す。また、階調は、１画素当たりのビット数を示す。用紙送り長は、印刷用紙の送り方向における１ページ分の長さをドット数で示し、用紙幅は、印刷用紙の幅方向の長さをドット数で示す。印刷面は、当該ページが印刷用紙の表面および裏面の何れに印刷されるかを示す。

印刷不可領域上、下、左、右は、印刷を禁止する印刷不可領域を、ページ領域の上端（用紙送り方向の先頭）、下端（用紙送り方向の後端）、左端（用紙幅方向の用紙送り方向に向けて左端）、右端（用紙幅方向の用紙送り方向に向けて右端）それぞれからのドット数で示す。

画像情報のうち、ビットマップ印刷位置ＸおよびＹは、ページ領域の左上（用紙送り方向の先頭、且つ、用紙幅方向の左端）を原点とした場合の、印刷開始位置のアドレス（座標）をドット数で示す。また、画像情報のうち、Ｘ方向有効サイズは、Ｘ方向（用紙幅方向）のバウンダリ調整領域を含まないサイズをドット数で示す。バウンダリ調整領域は、１ラスタデータのデータサイズが所定単位（例えばバイト単位）以下の端数を含む場合に、データサイズを所定単位に揃えるために設けられる。また、Ｙ方向有効サイズがＹ方向（用紙送り方向）のサイズをドット数で示す。すなわち、Ｘ方向有効サイズは、１のラスタデータにより印刷される有効なサイズを示し、Ｙ方向有効サイズは、Ｘ方向有効サイズで印刷されるラスタ数（ライン数）を示す。

すなわち、ビットマップ印刷位置ＸおよびＹを左上とし、Ｘ方向有効サイズおよびＹ方向有効サイズで示される領域が、印刷領域となる。また、印刷領域のうち、印刷不可領域と重なる領域は、印刷されないことになる。

本実施の形態による各色毎の情報について説明する。各色毎の情報において、データ転送用および印刷用以外の情報として、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色のうち何れの印刷色に関する情報が記述されるかを示すＣｏｌｏｒ識別子が含まれる。各色毎の情報は、構成が共通するので、以下では、Ｃｏｌｏｒ識別子が「シアン」の情報について説明する。転送管理テーブルには、各色毎の情報がＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色についてそれぞれ含まれる。

本実施の形態に適用される各色毎の情報におけるデータ転送用の情報は、データ転送要否を含む。データ転送要否は、当該印刷色の印刷画像データの転送の要否を示す。例えば、白紙すなわち印刷を行わない場合は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの全色について、データ転送要否を「否」とする。また、Ｃｏｌｏｒ（Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｂｌａｃｋ）で指示される色以外は、データ転送要否を「否」に設定する。

本実施の形態に適用される各色毎の情報における印刷用の情報は、印刷要否を含む。印刷要否は、当該印刷色の印刷画像データの印刷の要否を示す。例えば、白紙すなわち印刷を行わない場合は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの全色について、印刷要否を「否」とする。また、Ｃｏｌｏｒ識別子で指示される色以外は、印刷要否を「否」に設定する。

縮退フラグは、縮退印刷モードか、通常の印刷を行う通常印刷モードかを示すフラグである。プリンタコントローラ１４の制御部２３は、故障したデータ転送制御部に対して縮退印刷モードに変更した場合、故障したデータ転送制御部および代替えするデータ転送制御部に対応する色の制御情報の縮退フラグをＯＮに設定する。通常印刷モードの場合は、縮退フラグはＯＦＦに設定される。図１９に示すように、色ごとの制御情報に、縮退フラグがそれぞれ含まれる。

（印刷シーケンス）
次に、本実施形態による印刷処理の詳細について説明する。図２０、図２１は、本実施形態による印刷処理の一例を示すシーケンス図である。なお、図２０、図２１において、符号Ａ〜Ｋは、異なる図面間で対応する符号に処理が移行することを示す。

以下では、印刷ジョブは、全２ページの印刷を行うものとする。また、以下では、色Ｙのデータ転送制御部３０ａにエラーが発生し（すなわち、色Ｙのデータ転送制御部３０ａが故障し）、縮退印刷モードに変更された場合を例に説明する。さらに、この例では、図１８に示した縮退情報により縮退印刷が実行されるものとする。すなわち、１ページ目の印刷では、色Ｃのデータ転送制御部３０ｂが色Ｙのデータ転送制御部３０ａを代替えし、２ページ目の印刷では、色Ｍのデータ転送制御部３０ｃが色Ｙのデータ転送制御部３０ａを代替えするものとする。

まず、上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対して制御線１２を介してジョブ開始の制御情報が送信される（ステップＳ１０１）。プリンタコントローラ１４の制御部２３は、この制御情報に対して、例えばジョブ識別子を応答する制御情報を、制御線１２を介して上位装置１０に送信する（ステップＳ１０２）。それと共に、プリンタコントローラ１４の制御部２３は、ジョブの開始に伴いジョブを実行するためのリソースを獲得する。

プリンタコントローラ１４の制御部２３は、上位装置１０に対して、印刷条件等を含む印刷情報の要求を、制御線１２を介して送信する（ステップＳ１０３）。上位装置１０は、プリンタコントローラ１４に対して、印刷条件を設定する制御情報を制御線１２を介して送信する（ステップＳ１０４）。プリンタコントローラ１４の制御部２３に対して設定される印刷条件は、たとえば、印刷形態、印刷種別、給排紙情報、印刷面順、印刷用紙サイズ、印刷画像データのデータサイズ、解像度および階調、ならびに、色情報を含む。また、印刷を行うページ数の情報も、印刷条件に含ませることができる。この制御情報がプリンタコントローラ１４で受信されると、受信した制御情報に含まれる各種の印刷条件が、例えばプリンタコントローラ１４の制御部２３のレジスタなどに書き込まれ、印刷条件が設定される。

次に、プリンタコントローラ１４の制御部２３は、印刷用紙サイズなどの条件を参照し、搬送制御部５１に対して用紙送り長を設定する（ステップＳ１０５）。用紙送り長は、例えば搬送方向における１ページのサイズである。

次に、プリンタコントローラ１４の制御部２３は、制御信号送受信部２１を介して、図１９に示す転送管理テーブルと、縮退情報（本例では図１８）とを、故障していないデータ転送制御部３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに送信する（ステップＳ３０１，Ｓ３０２，Ｓ３０３）。これにより、各データ転送制御部３０ｂ、３０ｃ、３０ｄは、縮退印刷モードである旨、どのページで自己が故障したデータ転送制御部３０ａの代替えとして使用されるかを、受信した転送管理テーブルと縮退情報とで把握することが可能となる。

また、各データ転送制御部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは、各色の印刷画像データのデータ転送元アドレスを転送管理テーブルから取得することができる。例えば、１ページ目で故障したデータ転送制御部３０ａを代替えするデータ転送制御部３０ｂは、色Ｙのデータ転送元アドレスから、色Ｃの印刷画像データを読み出すことができる。

ここで、転送管理テーブルおよび縮退情報の送信は、プリンタコントローラ１４が各データ転送制御部３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに対してページ＃１のデータ転送開始要求を送信する前までに行われれば任意のタイミングに行ってもよい。

さらに、プリンタコントローラ１４の制御部２３は、制御信号送受信部２１を介して、縮退情報（本例では図１８）を、出力制御部５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄのそれぞれに送信する（ステップＳ３０４、Ｓ３０５，Ｓ３０６，Ｓ３０７）。

次に、プリンタコントローラ１４の制御部２３は、色Ｙの１ページ目の印刷画像データを要求する制御情報を、上位装置１０に対して制御線１２を介して送信する（ステップＳ１０６）。この制御情報は、上位装置１０から通知されたプロセスを指定するプロセス識別番号と、色Ｙを指定する色情報とを含む。上位装置１０は、この制御情報に対する応答として、画像識別番号を含む制御情報をプリンタコントローラ１４に返す（ステップＳ１０７）。

この制御情報を受信すると、プリンタコントローラ１４の制御部２３は、色Ｙのデータ転送制御部３０ａにエラーが発生していることから、データ転送制御部３０ａではなく、縮退情報で定められた色Ｃのデータ転送制御部３０ｂに対して、色Ｙの印刷画像データの転送を開始するよう要求する（ステップＳ１０８）。

データ転送制御部３０ｂは、この要求を受けて、ステップＳ１０９にて、データ線１１ｂを介して上位装置１０に対して色Ｙのプレーンの印刷画像データを要求し、この要求に応じて、上位装置１０からデータ転送制御部３０ｂに対して、色Ｙの印刷画像データが転送される（ステップＳ１０９）。転送された印刷画像データは、データ転送制御部３０ｂのメモリ内の、１ページ目の印刷画像データのために割り当てられた領域に格納される。

データ転送制御部３０ｂは、上位装置１０からデータ線１１ｂを介しての印刷画像データの転送が終了すると、その旨示す通知をプリンタコントローラ１４に対して送信する（ステップＳ１１０）。

以下、他の各色Ｃ、ＭおよびＫについても、ステップＳ１０６〜ステップＳ１１０と同様の処理が繰り返され、各色の印刷画像データが上位装置１０から各データ線１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄを介してデータ転送制御部３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄにそれぞれ転送される（ステップＳ１１１〜ステップＳ１２５）。ただし、この例では、色Ｃ、ＭおよびＫのデータ転送制御部３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄにエラーが発生していないため、データ転送制御部３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、それぞれ対応する色の印刷画像データを上位装置１０から取得する。

プリンタコントローラ１４の制御部２３は、各データ転送制御部３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄの全てから１ページ目のデータ転送終了の通知を受信したら、搬送制御部５１に対して用紙搬送開始を要求する（ステップＳ１２６）。搬送制御部５１は、この要求に応じて印刷用紙の所定速度での搬送を開始する。また、プリンタコントローラ１４の制御部２３は、搬送制御部５１に対して用紙搬送開始の要求を行うと共に、各データ転送制御部３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄに対して、１ページ目の印刷の開始を指示する。

この例では、プリンタコントローラ１４の制御部２３は、まず、色Ｙの縮退印刷であることの指定を含む１ページ目の印刷指示をデータ転送制御部３０ｂに送信する（ステップＳ１２７）。さらに、プリンタコントローラ１４の制御部２３は、色Ｃの通常印刷であることの指定を含む１ページ目の印刷指示をデータ転送制御部３０ｂに送信する（ステップＳ１２８）。同様に、色Ｍおよび色Ｋの通常印刷であることの指定を含む１ページ目の印刷指示を、それぞれデータ転送制御部３０ｃおよび３０ｄに送信する（ステップＳ１２９、ステップＳ１３０）。

なお、本実施の形態では、ステップＳ３０１〜Ｓ３０３で、縮退フラグのＯＮ／ＯＦＦを設定した転送管理テーブルと縮退情報とを各データ転送制御部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが受信しているので、縮退印刷であることの指定、通常印刷であることの指定を含めずに印刷指示をデータ転送制御部３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに送信するようにプリンタコントローラ１４の制御部２３を構成してもよい。

一方、プリンタコントローラ１４の制御部２３は、１ページ目の印刷画像データの転送が終了したことの通知にそれぞれ応答して、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄに対してそれぞれ２ページ目（ページ＃２）のデータ転送を開始するように要求する。

この例では、まずプリンタコントローラ１４の制御部２３は、色Ｙの２ページ目の印刷画像データを要求する制御情報を、上位装置１０に対して制御線１２を介して送信する（ステップＳ１３１）。上位装置１０は、この制御情報に対する応答として、画像識別番号を含む制御情報をプリンタコントローラ１４に返す（ステップＳ１３２）。

この制御情報を受信すると、プリンタコントローラ１４の制御部２３は、色Ｙのデータ転送制御部３０ａが故障していることから、データ転送制御部３０ａではなく、縮退情報（図１８参照）で２ページ目の代替えとして定められた色Ｍのデータ転送制御部３０ｃに対して、色Ｙの印刷画像データの転送を開始するよう要求する（ステップＳ１３３）。このように、図２０では、ページごとにエラーが発生したデータ転送制御部３０ａを代替する他のデータ転送制御部を切り替える例を示している。すなわち、１ページ目はデータ転送制御部３０ｂが代替し、２ページ目はデータ転送制御部３０ｃが代替する例を示している。

データ転送制御部３０ｃは、この要求を受けて、ステップＳ１３４にて、データ線１１ｂを介して上位装置１０に対して色Ｙのプレーンの印刷画像データを要求し、この要求に応じて、上位装置１０からデータ転送制御部３０ｃに対して、色Ｙの印刷画像データが転送される（ステップＳ１３４）。データ転送制御部３０ｃは、上位装置１０からデータ線１１ｂを介しての印刷画像データの転送が終了すると、その旨を示す通知をプリンタコントローラ１４に対して送信する（ステップＳ１３５）。

以下、他の各色Ｃ、ＭおよびＫについても、ステップＳ１３１〜ステップＳ１３５と同様の処理が繰り返され、各色の印刷画像データが上位装置１０から各データ線１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄを介してデータ転送制御部３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄにそれぞれ転送される（ステップＳ１３６〜ステップＳ１５０）。

また、プリンタコントローラ１４の制御部２３は、各データ転送制御部３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄに対して、２ページ目の印刷の開始を指示する。

この例では、プリンタコントローラ１４の制御部２３は、まず、色Ｙの縮退印刷であることの指定を含む２ページ目の印刷指示をデータ転送制御部３０ｃに送信する（ステップＳ１５１）。さらに、プリンタコントローラ１４の制御部２３は、色Ｃの通常印刷であることの指定を含む２ページ目の印刷指示をデータ転送制御部３０ｂに送信する（ステップＳ１５２）。同様に、色Ｍおよび色Ｋの通常印刷であることの指定を含む２ページ目の印刷指示を、それぞれデータ転送制御部３０ｃおよび３０ｄに送信する（ステップＳ１５３、ステップＳ１５４）。

搬送制御部５１は、例えば印刷用紙２０１が所定位置に到達したら、印刷可能状態である旨をプリンタコントローラ１４に対して通知する（ステップＳ１５５）。プリンタコントローラ１４の制御部２３は、この搬送制御部５１からの印刷可能状態報告に応じて、まず色Ｙに対応する画像出力制御部５０ａに対して縮退印刷指示を送信する（ステップＳ１５６）。

一方、プリンタコントローラ１４の制御部２３は、各データ転送制御部３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに対して印刷の先頭位置を指示する（ステップＳ１５７、ステップＳ１５９、ステップＳ１６１）。各データ転送制御部３０ｂ、３０ｃ、３０ｄは、印刷先頭指示に応じてそれぞれ画像出力制御部５０ｂ、５０ｃおよび５０ｄに対して印刷を指示する（ステップＳ１５８、ステップＳ１６０、ステップＳ１６２）。

この後、縮退印刷指示を受信したことから、画像出力制御部５０ａは、ステップＳ３０４〜Ｓ３０７で受信した縮退情報を参照して、データ転送制御部３０ａではなくデータ転送制御部３０ｂに対して１ページ目の印刷画像データの読み出しを要求する（ステップＳ１６３）。画像出力制御部５０ａは、印刷画像データをデータ転送制御部３０ｂから取得し（ステップＳ１６４）、印刷用紙２０１に転写する（ステップＳ１６５）。画像出力制御部５０ａは、１ページ目の印刷終了をプリンタコントローラ１４に送信する（ステップＳ１６６）。この後、画像出力制御部５０ａは、データ転送制御部３０ｃに対して２ページ目の印刷画像データの読み出しを要求する（ステップＳ１６７）。

一方、色Ｙ、Ｍ、Ｋについては、通常印刷が指示されているため、各色に対応する画像出力制御部５０ｂ、５０ｃおよび５０ｄは、それぞれ対応するデータ転送制御部３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄから印刷画像データを読み出して印刷用紙２０１に転写する。

例えば、色Ｙについては、画像出力制御部５０ｂが、データ転送制御部３０ｂに対して１ページ目の印刷画像データの読み出しを要求する（ステップＳ１６８）。画像出力制御部５０ｂは、印刷画像データをデータ転送制御部３０ｂから取得し（ステップＳ１６９）、印刷用紙２０１に転写する（ステップＳ１７０）。画像出力制御部５０ｂは、１ページ目の印刷終了をデータ転送制御部３０ｂに送信する（ステップＳ１７１）。データ転送制御部３０ｂは、１ページ目の印刷終了をプリンタコントローラ１４に送信する（ステップＳ１７２）。以下、他の各色ＭおよびＫについても、ステップＳ１６８〜ステップＳ１７２と同様の処理が繰り返される（ステップＳ１７３〜ステップＳ１８２）。

このようにして１ページ目のすべての色の印刷が終了すると、プリンタコントローラ１４の制御部２３は、上位装置１０に対して１ページ目の印刷が終了したことを通知する（ステップＳ１８３）。

ステップＳ１６７で２ページ目の印刷画像データの読み出しを要求されたデータ転送制御部３０ｃは、要求に応答して２ページ目の印刷画像データを読み出して画像出力制御部５０ａに送信する（ステップＳ１８４）。画像出力制御部５０ａは、読み出した印刷画像データを印刷用紙２０１に転写し（ステップＳ１８５）、２ページ目の印刷終了をプリンタコントローラ１４に送信する（ステップＳ１８６）。

以下、２ページ目の色Ｃ、ＭおよびＫの印刷処理であるステップＳ１８７〜ステップＳ２０１は、ステップＳ１６８〜ステップＳ１８２と同様であるため説明を省略する。

２ページまでのすべての印刷が終了すると、プリンタコントローラ１４の制御部２３は、搬送制御部５１に対して印刷用紙の搬送の停止を要求する（ステップＳ２０２）。搬送制御部５１は、この要求に応じて印刷用紙の搬送を停止させ、その旨をプリンタコントローラ１４に対して報告する（ステップＳ２０３）。２ページ目のすべての色の印刷が終了すると、プリンタコントローラ１４の制御部２３は、上位装置１０に対して２ページ目の印刷が終了したことを通知する（ステップＳ２０４）。

上位装置１０は、例えばステップＳ１０４で送信した制御情報に含まれる、印刷ページ数を示す情報に対応する排紙報告をプリンタコントローラ１４から受信した場合に、ステップＳ１０１で開始を通知したジョブによる印刷が終了したと判断して、当該ジョブを終了する制御情報をプリンタコントローラ１４に対して送信する（ステップＳ２０５）。プリンタコントローラ１４の制御部２３は、この制御情報を受信すると、指定されたジョブの識別番号等を含む応答の制御情報を上位装置１０に送信する（ステップＳ２０６）。これにより、一連の印刷処理が終了する。

このように本実施形態の印刷装置によれば、データ転送制御部のいずれかが故障したとしても、または、上位装置からのデータ線（データ通信路）のいずれかが故障したとしても、故障していないデータ転送制御部または故障していないデータ線を利用し、画像出力制御部を通して印刷データの転送を可能としている。これにより、印刷を中断することなく、稼動を継続できる印刷システムを提供できる。

なお、本発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。また、種々の変形が可能である。

１０ 上位装置
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ データ線
１２ 制御線
１３ プリンタ装置
１４ プリンタコントローラ
１５ プリンタエンジン
２０ 制御情報送受信部
２１ 制御信号送受信部
２２ 用紙搬送制御部
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ データ転送制御部
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ メモリ
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ エンジンＩ／Ｆ制御線
４１ 搬送制御線
５０ 画像出力部
５１ 搬送制御部
５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ 出力制御部
５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ ヘッド

特開２００４−２８７５１９号公報 特開２００２−２５４７６３号公報

Claims (5)

1. 上位装置から転送される画像データを記憶部に格納する複数のデータ転送制御部と、
   複数の前記データ転送制御部のそれぞれに対応して設けられ、複数の前記データ転送制御部のうち、指示された前記データ転送制御部が格納した前記画像データの印刷を制御する複数の出力制御部と、
   いずれかの前記データ転送制御部に異常が生じた場合に、異常が生じた前記データ転送制御部が転送すべき画像データの転送指示を、異常が生じていない前記データ転送制御部に送出し、異常が生じていない前記データ転送制御部が格納した前記画像データの印刷を、異常が生じた前記データ転送制御部に対応する前記出力制御部に指示する印刷制御部と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記印刷制御部は、いずれかの前記データ転送制御部に異常が生じた場合に、異常が生じた前記データ転送制御部が転送すべき画像データの転送指示を、異常が生じていない前記データ転送制御部のうち、異常が生じた前記データ転送制御部に対して予め定められた前記データ転送制御部に送出すること、
   を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記印刷制御部は、いずれかの前記データ転送制御部に異常が生じた場合に、異常が生じた前記データ転送制御部が転送すべき画像データの転送指示を、異常が生じていない前記データ転送制御部のうち、異常が生じた前記データ転送制御部に対して印刷するページごとに定められた前記データ転送制御部に送出すること、
   を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記印刷制御部は、いずれかの前記データ転送制御部に異常が生じた場合に、異常が生じていない前記データ転送制御部から、転送データ量に基づいて代替えする前記データ転送制御部を決定し、異常が生じた前記データ転送制御部が転送すべき画像データの転送指示を、決定された前記データ転送制御部に送出すること、
   を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
5. 複数のデータ転送制御部が、上位装置から転送される画像データを記憶部に格納するデータ制御ステップと、
   複数の前記データ転送制御部のそれぞれに対応して設けられた複数の出力制御部が、複数の前記データ転送制御部のうち、指示された前記データ転送制御部が格納した前記画像データの印刷を制御する複数の出力制御ステップと、
   いずれかの前記データ転送制御部に異常が生じた場合に、異常が生じた前記データ転送制御部が転送すべき画像データの転送指示を、異常が生じていない前記データ転送制御部に送出し、異常が生じていない前記データ転送制御部が格納した前記画像データの印刷を、異常が生じた前記データ転送制御部に対応する前記出力制御部に指示する印刷制御ステップと、
   を含むことを特徴とする印刷装置の制御方法。

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