JP5824986B2 - 印刷システムおよび印刷装置 - Google Patents

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Description

本発明は、印刷システムおよび印刷装置に関する。
画像形成システムとして、ホストコンピュータから受け取った印刷データをビットマップ形式のデータに変換するRIP(Raster Image Processor)装置と、RIP装置からの印刷指示およびビットマップ形式のデータを受け取り印刷する印刷装置(画像形成装置)とから構成されるシステムが知られている。一方、画像形成装置は、更なる高速化・高性能化が要求されている。そこで、RIP装置から画像形成装置へビットマップ形式のデータを送信する際、画像形成装置の性能を十分に活かしたデータ転送とするために、ビットマップ形式のデータを圧縮処理して送信する技術が知られている。
例えば特許文献1には、フロントエンドとバックエンドとエンジンとで構成された画像形成システムにおいて、エンジン性能を十分に活かしたデータ転送を可能にする目的で、圧縮率を制御し、圧縮データを画像形成装置側のバックエンドプロセッサ(印刷制御装置)に転送するシステムが提案されている。
また、画像データを送信するデータ線と制御コマンド(制御情報)を送受信する制御線を分離し、画像データを送信するデータ線には、高速なデータ転送が可能なインターフェースを用いることにより、画像形成装置全体の印刷速度を向上させる技術が知られている。
例えば特許文献2には、プリンタ装置全体の印刷速度を向上させる目的で、画像データを送信するデータ線と制御信号を送受信する制御線を分離し、画像データを送信するデータ線には、高速なデータ転送が可能なインターフェースを用いるプリンタ装置が提案されている。
しかしながら、従来のデータを圧縮して送信する画像形成システムでは、画像形成装置が更に高速化・高性能化した場合、エンジン性能を十分活かすデータ量まで圧縮できずエンジン性能を低下させるという問題があった。
また、高速なデータ線と制御線とを分離する従来の技術では、画像形成装置が更に高速化・高性能化すると、制御情報を送受信する制御線のインターフェースでは、処理速度が間に合わない制御情報が発生し、エンジン性能を低下させるという問題があった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷データを生成する装置と印刷データを印刷する装置(画像形成装置)を含むシステムで、画像形成装置が更に高速化・高性能化した場合でも、エンジン性能を十分活かしたデータ転送を可能にする印刷システムおよび印刷装置を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、印刷データ生成装置と、前記印刷データ生成装置とは別体の印刷装置とを備える印刷システムであって、前記印刷データ生成装置と前記印刷装置は、第1伝送路および前記第1伝送路の転送速度より速い転送速度を有し双方向の通信を行う第2伝送路で接続され、前記印刷データ生成装置は、印刷データを生成する生成と、前記印刷データを前記第2伝送路を介して前記印刷装置に送信し、前記印刷装置との間で制御情報を、前記第1伝送路を介して送受信する第1通信と、を備え、前記印刷装置は、前記印刷データを印刷する印刷と、前記印刷データ生成装置から前記印刷データを前記第2伝送路を介して受信し、前記印刷データ生成装置との間で前記制御情報を、前記第1伝送路を介して送受信する第2通信と、を備え、前記第1通信は、前記制御情報のうち、前記印刷データの転送に影響を与える制御情報である特定制御情報を、前記印刷データとは別に前記第2伝送路を介して前記印刷装置との間で送受信し、前記第2通信は、前記特定制御情報を、前記印刷データとは別に前記第2伝送路を介して前記印刷データ生成装置との間で送受信することを特徴とする。
また、本発明にかかる印刷システムは、上位装置と、前記上位装置とは別体の印刷装置とを備えた印刷システムであって、前記印刷装置は、前記上位装置から転送される画像データを記憶部に格納する複数のデータ転送制御部と、前記データ転送制御部が格納した前記画像データの印刷を制御する出力制御部と、複数の前記データ転送制御部を個別に制御するとともに、前記出力制御部を制御する印刷制御部と、を備え、前記上位装置と前記印刷制御部は、第1伝送路で接続され、前記上位装置と前記データ転送制御部は、前記第1伝送路の転送速度より速い転送速度を有し双方向の通信を行う第2伝送路で接続され、前記上位装置と前記印刷制御部は、制御情報を前記第1伝送路を介して送受信し、前記上位装置と前記データ転送制御部は、前記制御情報のうち、前記画像データの転送に影響を与える制御情報である特定制御情報と、前記画像データ別々に前記第2伝送路を介して送受信することを特徴とする。
また、本発明にかかる印刷装置は、上位装置に接続され、前記上位装置とは別体の印刷装置であって、前記上位装置から転送される画像データを記憶部に格納する複数のデータ転送制御部と、前記データ転送制御部が格納した前記画像データの印刷を制御する出力制御部と、複数の前記データ転送制御部を個別に制御するとともに、前記出力制御部を制御する印刷制御部と、を備え、前記印刷制御部は、前記上位装置と第1伝送路で接続され、前記データ転送制御部は、前記上位装置と、前記第1伝送路の転送速度より速い転送速度を有し双方向の通信を行う第2伝送路で接続され、前記印刷制御部は、前記上位装置との間で、制御情報を前記第1伝送路を介して送受信し、前記データ転送制御部は、前記上位装置から、前記制御情報のうち、前記画像データの転送に影響を与える制御情報である特定制御情報と、前記画像データ別々に前記第2伝送路を介して送受信することを特徴とする。
本発明によれば、画像形成装置が更に高速化・高性能化した場合でも、エンジン性能を十分活かしたデータ転送が可能になるという効果を奏する。
図1は、実施の形態1に適用可能な印刷システムの構成例を示すブロック図である。 図2は、実施の形態1の印刷データ生成装置と、プリンタの詳細な構成の一例を示すブロック図である。 図3は、実施の形態1における印刷処理の全体の流れを示すシーケンス図である。 図4は、実施の形態2に適用可能な印刷システムの一例の構成を示すブロック図である。 図5は、実施の形態2の上位装置の一例の構成を示すブロック図である。 図6は、実施の形態2の上位装置の機能を示す一例の機能ブロック図である。 図7は、実施の形態2のプリンタ装置の一例の構成を示すブロック図である。 図8は、実施の形態2のプリンタコントローラの一例の構成を示すブロック図である。 図9は、実施の形態2のデータ転送制御部の一例の構成を概略的に示すブロック図である。 図10は、実施の形態2のデータ転送制御部の一例の構成をより詳細に示すブロック図である。 図11は、実施の形態2の画像出力部の一例の構成を示すブロック図である。 図12は、実施の形態2に適用可能な用紙の搬送系を含めたプリンタ装置の一例の構造を概略的に示す略線図である。 図13は、実施の形態2の上位装置とプリンタ装置のプリンタコントローラとの間で送受信される制御情報の一例を示す略線図である。
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる印刷システム及び印刷装置の一実施形態を詳細に説明する。
(実施の形態1)
図1は、実施の形態1に適用可能な印刷システムの構成例を示すブロック図である。この印刷システムは、ホストコンピュータ1100と、印刷データ生成装置1110と、印刷装置としてのプリンタ1120とを備えている。
ホストコンピュータ1100は、プリンタ1120による印刷を要求するパーソナルコンピュータ(PC)、サーバ等のコンピュータである。
印刷データ生成装置1110とプリンタ1120とは、第1伝送路としての制御線151と、第2伝送路としてのデータ線152とで接続される。データ線152の転送速度は、制御線151の転送速度より速い。例えば、制御線151は、Ethernet(登録商標)に準拠した伝送路で構成し、データ線152は、PCI Expressに準拠した伝送路で構成することができる。
なお、制御線151およびデータ線152はこれらに限られるものではなく、データ線152の転送速度が制御線151の転送速度より速いものであればどのような組み合わせであっても良い。また、制御線151およびデータ線152は1本に限られるものではない。例えば、カラー画像の各色に対応した複数のデータ線152を備えても良い。
印刷データ生成装置1110は、ホストコンピュータ1100から供給される印刷ジョブデータに従ってRIP処理を行い、印刷画像データであるビットマップデータを作成する。それと共に、印刷データ生成装置1110は、当該印刷ジョブデータやホストコンピュータ1100の情報などに基づき、印刷動作を制御するための制御情報を作成する。
印刷データ生成装置1110で作成された印刷画像データは、データ線152を介してプリンタ1120のプリンタエンジン(図2のプリンタエンジン1140)に供給される。また、印刷データ生成装置1110とプリンタ1120の印刷制御部(図2の印刷制御部1132)との間で、制御線151を介して制御情報の送受信が行われる。プリンタ1120の印刷制御部は、この制御情報の送受信に基づきプリンタエンジンを制御して、印刷ジョブに従った印刷を実行する。
図2は、実施の形態1の印刷データ生成装置1110と、プリンタ1120の詳細な構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、印刷データ生成装置1110は、データ受信部1111と、生成部としてのRIP部1112と、記憶部1113と、第1通信部としての通信部1115と、編集処理部1116と、制御部1117と、を備えている。また、プリンタ1120は、第2通信部としての通信部1131と、印刷制御部1132と、印刷部としてのプリンタエンジン1140と、を備えている。
データ受信部1111は、ホストコンピュータ1100より印刷ジョブ情報等の種々のデータを受信する。制御部1117は、印刷データ生成装置1110の各構成部を所定の制御プログラムに従って制御する。制御部1117は、例えばデータ受信部1111が受信したデータを解析し、編集処理部1116に送信する。
編集処理部1116は、制御部1117より送信されたデータを展開処理のためのコマンドパラメータに編集し、RIP部1112に送信する。RIP部1112は、編集処理部1116より受信したコマンドパラメータに従い、ビットマップ形式の印刷画像データを作成してページメモリとして機能する記憶部1113に展開する。
通信部1115は、プリンタ1120の通信部1131との間で、制御線151を介した制御情報の送受信、および、データ線152を介した制御情報の送受信および印刷画像データの送信を行う。例えば、通信部1115は、記憶部1113に展開された印刷画像データを、データ線152を介してプリンタ1120の通信部1131に送信する。
また、本実施形態では、通信部1115と通信部1131は、制御情報のうち、印刷データの転送に影響を与える制御情報である特定制御情報を、データ線152を介して送受信する。そして、通信部1115と通信部1131は、特定制御情報以外の制御情報を、制御線151を介して送受信する。
なお、データ線152としてPCI Expressを用いる場合に、制御情報と印刷画像データとで、異なるバーチャル・チャネルを利用するように構成してもよい。これにより、両者のデータ転送が互いに妨げになることを防ぐことができる。
通信部1131は、既に述べたように、印刷データ生成装置1110の通信部1115との間で制御情報および印刷画像データの送受信を行う。
印刷制御部1132は、制御線151を介して送受信される制御情報に基づきプリンタエンジン1140との間でコマンドやステータス情報の送受信を行い、プリンタエンジン1140による印刷処理を制御する。
プリンタエンジン1140は、印刷制御部1132による制御に従い、印刷画像データに基づく画像を用紙に印刷する。
次に、このように構成された本実施形態にかかる印刷データ生成装置1110およびプリンタ1120による印刷処理について図3を用いて説明する。図3は、実施の形態1における印刷処理の全体の流れを示すシーケンス図である。
なお、図3では、制御線151(Ethernet(登録商標))による通信を破線の矢印で表し、データ線152(PCI Express)による通信を実線の矢印で表している。
まず、印刷データ生成装置1110の制御部1117は、通信部1115および制御線151を介して、印刷処理(ジョブ)の開始を要求する制御情報をプリンタ1120に送信する(ステップS301)。プリンタ1120の印刷制御部1132は、この制御情報に対して、ジョブIDを通知する制御情報を、通信部1131および制御線151を介して印刷データ生成装置1110に送信する(ステップS302)。
印刷制御部1132は、ジョブの開始に伴いジョブを実行するためのリソースを獲得する。そして、印刷制御部1132は、印刷プロセス受け付け可能であることを示す制御情報を、制御線151を介して印刷データ生成装置1110に送信する(ステップS303)。
次に、印刷ページ数分、以下のステップS304からステップS314の処理が繰り返される。
まず、印刷データ生成装置1110の制御部1117は、印刷制御部1132に対して、印刷条件および画像属性を通知する制御情報を、通信部1115および制御線151を介してプリンタ1120に送信する(ステップS304)。印刷制御部1132に対して設定される印刷条件は、例えば、印刷形態、印刷種別、給排紙情報、印刷面順、印刷用紙サイズ、印刷画像データのデータサイズ、解像度および階調、ならびに、色情報を含む。また、印刷を行うページ数の情報も、印刷条件に含ませることができる。この制御情報が印刷制御部1132に受信されると、受信した制御情報に含まれる各種の印刷条件が、例えば印刷制御部1132のレジスタなどに書き込まれ、印刷条件が設定される。
次に、印刷データ生成装置1110は、1ページ目の印刷プロセス開始を要求する制御情報を、制御線151を介して印刷制御部1132に送信する(ステップS305)。この制御情報は、当該プロセスを識別するためのプロセス識別番号と、1ページ目を構成する画像を示す画像識別番号とを含む。印刷制御部1132は、この印刷プロセス開始に対する応答である印刷プロセス開始要求受け付けを通知する制御情報を印刷データ生成装置1110に返す(ステップS306)。印刷データ生成装置1110は、この制御情報に対する応答として、印刷プロセス開始要求が完了したことを通知する制御情報をプリンタ1120に送信する(ステップS307)。
次に、印刷制御部1132は、印刷データ生成装置1110に対して、印刷画像データの転送開始を要求する制御情報を、データ線152を介して送信する(ステップS308)。
ここでは、印刷画像データの転送開始を要求する制御情報は、印刷データの転送に影響を与える特定制御情報であるものとしている。このため、印刷制御部1132は、制御線151ではなく、データ線152を介して制御情報を印刷データ生成装置1110に送信している。同様に、以下のステップS309、ステップS311、およびステップS312で送信される制御情報は、印刷データの転送に影響する制御情報であるため、データ線152を介して送受信される。
印刷データ生成装置1110の制御部1117は、この制御情報に対する応答として、データ転送開始要求を受け付けたことを通知する制御情報を、通信部1115およびデータ線152を介してプリンタ1120に送信する(ステップS309)。また、制御部1117は、1ページ分の印刷画像データを、データ線152を介してプリンタ1120に送信する(ステップS310)。
印刷データ生成装置1110は、1ページ分の印刷画像データの転送が終了すると、データ送信完了の制御情報をプリンタ1120に対して送信する(ステップS311)。印刷制御部1132は、この制御情報に応じて、印刷画像データの受信完了の制御情報を印刷データ生成装置1110に送信する(ステップS312)。
印刷制御部1132は、1ページ目の印刷画像データのデータ受信完了の制御情報を印刷データ生成装置1110に送信した後に、受信した印刷画像データによる印刷を実行する。印刷が完了すると(ステップS313)、印刷制御部1132は、1ページ目の印刷が完了したことを通知する制御情報を、通信部1131および制御線151を介して印刷データ生成装置1110に送信する(ステップS314)。
全ページについて印刷完了を通知する制御情報を受信すると、印刷データ生成装置1110の制御部1117は、印刷処理の終了を要求する制御情報を、制御線151を介してプリンタ1120に送信する(ステップS315)。この制御情報を受信すると、プリンタ1120の印刷制御部1132は、印刷処理を終了したことを通知する制御情報を、制御線151を介して印刷データ生成装置1110に送信し(ステップS316)、一連の印刷処理を終了する。
このように、本実施の形態は、RIPを実行する印刷データ生成装置とプリンタとから構成されるシステムであって、処理速度が間に合う制御情報の送受信は制御線(Ethernet(登録商標)等)で行い、処理速度が間に合わない制御情報(特定制御情報)の送受信と印刷データの転送は、大量のデータを高速に転送することができるデータ線(PCI Express等)で行う。これにより、非圧縮でデータ転送しても、画像形成装置の性能を十分に活かしたデータ転送が可能となる。また、画像形成装置(プリンタ)が更に高速化・高性能化した場合でも、エンジン性能を十分活かしたデータ転送が可能となる。
また、圧縮率の制御、圧縮処理、および伸張処理が不要であるため、開発工数およびコストを削減することができる。さらに、処理速度が間に合う制御情報は従来から用いているインターフェースである制御線を使用することにより、ソフトウェアの変更を最小限にし、より開発工数を削減することができる。
(実施の形態2)
実施の形態2は、印刷システムをプロダクションプリンティングに適用したものである。まず、プロダクションプリンティングについて、概略的に説明する。プロダクションプリンティングでは、短時間に大量の印刷を行うことを基本的な考え方としている。そのために、プロダクションプリンティングでは、印刷の高速化を図ると共に、ジョブ管理や印刷データの管理などを効率的に行うために、印刷データの作成から印刷物の分配までの管理を行うワークフローのシステムを構築する。各実施形態による印刷システムは、プロダクションプリンティングのワークフローにおける、印刷を実行する部分に関わるもので、RIP(Raster Image Processor)処理と、RIP処理により得られたビットマップデータの印刷とを別の装置で行う。RIP処理は、印刷処理の中でも最も処理時間を要し、RIP処理を行う装置と、印刷処理を行う装置とを分離することで、印刷の高速化が可能となる。
(各実施形態に適用可能な印刷システムの概要)
図4は、実施の形態2に適用可能な印刷システムの一例の構成を示す。この印刷システムは、上位装置10と、画像形成装置としてのプリンタ装置13とが、複数のデータ線11と、制御線12とで接続されて構成される。ホスト装置5は、例えばコンピュータであって、印刷画像データと、印刷設定情報とを含む印刷ジョブデータを生成する。
ここで、本実施の形態では、データ線11の転送速度は、制御線12の転送速度より速い。制御線12は第1伝送路として機能し、Ethernet(登録商標)に準拠した伝送路で構成する。また、データ線11は第2伝送路として機能し、PCI Expressに準拠した伝送路で構成する。
印刷ジョブデータは、例えばページ記述言語(PDL)によるデータ(以下、PDLデータと呼ぶ)を含む。このPDLデータを解釈することで、印刷を行うビットマップイメージからなる印刷画像データと、印刷の際のページ情報、レイアウト情報、印刷部数を示す情報など、印刷の設定に関わる印刷設定情報とが生成される。
上位装置10は、ホスト装置5から供給される印刷ジョブデータに従ってRIP処理を行い、印刷画像データである各色毎のビットマップデータを作成する。それと共に、上位装置10は、当該印刷ジョブデータやホスト装置5からの情報などに基づき、印刷動作を制御するための制御情報を作成する。
上位装置10で作成された各色毎の印刷画像データは、複数のデータ線11をそれぞれ介してプリンタ装置13の図示されないプリンタエンジン部に供給される。また、上位装置10とプリンタコントローラ14との間で、制御線12を介して、印刷を制御するための制御情報の送受信が行われる。プリンタコントローラ14は、この制御情報の送受信に基づきプリンタエンジン部を制御して印刷媒体に対する画像形成を行い、印刷ジョブに従った印刷を実行する。
印刷方式は特に限定されないが、各実施形態では、印刷媒体として印刷用紙を用い、インクジェット方式により印刷用紙に対して印刷画像を形成する。これに限らず、各実施形態を、トナーを用いて印刷用紙に対して印刷画像を形成する印刷装置にも適用可能である。また、印刷用紙は、切断可能なミシン目が所定間隔で打たれた連続紙である連帳紙(連続帳票)を用いるものとする。プロダクションプリンティングでは、印刷用紙としてこの連帳紙を用いることが多い。勿論、これに限らず、A4サイズ、B4サイズなど、サイズが固定的とされたカット紙を印刷用紙として用いてもよい。なお、連帳紙において、ページは、例えば所定間隔で打たれたミシン目で挟まれる領域をいうものとする。
なお、各実施形態による印刷システムが印刷対象とする印刷媒体は、紙の印刷用紙に限定されない。すなわち、各実施形態に適用される印刷方式により印刷が可能で、且つ、ロールとして提供可能な印刷媒体であれば、他の印刷媒体を用いてもよい。例えば、プラスチックフィルムや布などを印刷媒体として用いてもよい。
(上位装置)
図5は、上位装置10の一例の構成を示す。バス100に対してCPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、ハードディスクドライブ(HDD)104が接続される。バス100に対して、さらに、外部I/F110、制御情報用I/F111および印刷画像データ用I/F112が接続される。バス100に接続されたこれら各部は、バス100を介して互いに通信可能とされている。
ROM102およびHDD104は、CPU101が動作するためのプログラムが予め格納される。RAM103は、CPU101のワークメモリとして用いられる。すなわち、CPU101は、ROM102およびHDD104に格納されるプログラムに従い、RAM103をワークメモリとして用いて、この上位装置10の全体の動作を制御する。
外部I/F110は、例えばTCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)に対応し、ホスト装置5との通信を制御する。制御情報用I/F111は、制御情報の通信を制御する。また、印刷画像データ用I/F112は、印刷画像データの通信を制御するもので、複数のチャネルを有する。例えば、上位装置10において作成された、色Y(Yellow)、C(Cyan)、M(Magenta)およびK(Black)による各色の印刷画像データは、これら複数のチャネルからそれぞれ出力される。印刷画像データ用I/F112は、高速な転送速度が要求されるため、例えばPCI Express(Peripheral Component Interconnect Bus Express)が用いられる。制御情報用I/F111の方式は特に限定されないが、ここでは、印刷画像データ用I/F112と同様に、PCI Expressを用いるものとする。
このような構成において、ホスト装置5から送信された印刷ジョブデータが、上位装置10の外部I/F110に受信され、CPU101を介してHDD104に格納される。CPU101は、HDD104から読み出した印刷ジョブデータに基づきRIP処理を行い、各色のビットマップデータを生成してRAM103にそれぞれ書き出す。例えば、CPU101は、RIP処理によりPDL(Page Description Language)データをレンダリングして各色のビットマップデータを生成してRAM103に書き出す。CPU101は、RAM103に書き出された各色のビットマップデータを圧縮符号化してHDD104に一旦格納する。
CPU101は、例えばプリンタ装置13において印刷動作が開始される際に、HDD104から圧縮符号化された各色のビットマップデータを読み出して圧縮符号を復号し、伸張された各色のビットマップデータをRAM103にそれぞれ書き込む。そして、CPU101は、RAM103からこれら各色のビットマップデータを読み出して、各色の印刷画像データとして印刷画像データ用I/F112の各チャネルからそれぞれ出力させ、プリンタ装置13に対して供給する。また、CPU101は、印刷動作の進行などに応じて、印刷を制御するための制御情報の送受信を、プリンタ装置13との間で制御情報用I/F111を介して行う。
図6は、上位装置10の機能を説明するための一例の機能ブロック図である。上位装置10は、インターフェイス(I/F)120、123および125、RIP部121、記憶部122、ならびに、制御部124を含む。インターフェイス120、123および125は、それぞれ図5における外部I/F110、印刷画像データ用I/F112および制御情報用I/F111に対応する。RIP部121および制御部124は、図5におけるCPU101上で動作するプログラムにより構成される。また、記憶部122は、図5におけるRAM103またはHDD104のうち少なくとも一方に対応する。
ホスト装置5でPDLデータを含む印刷ジョブデータが作成され、上位装置10に対して送信される。この印刷ジョブデータは、インターフェイス120に受信されてRIP部121に供給される。RIP部121は、供給された印刷ジョブデータに含まれるPDLデータに基づきレンダリングを行い、Y、C、M、K各色のビットマップデータによる印刷画像データを生成する。RIP部121は、生成したY、C、M、K各色の印刷画像データを、記憶部122に順次格納する。
制御部124は、インターフェイス125を介してプリンタ装置13のプリンタコントローラ14と通信を行う。例えば、制御部124は、ホスト装置5からインターフェイス120を介して供給された印刷ジョブデータに基づき、プリンタ装置13における印刷を制御するための制御情報を生成する。この制御情報は、制御部124からインターフェイス125を介してプリンタコントローラ14に送信される。
インターフェイス123は、記憶部122に記憶されるY、C、M、K各色の印刷画像データにそれぞれ独立してアクセスできるようになっている。また、インターフェイス123は、Y、C、M、K各色に対応する複数のデータ線11を介してプリンタ装置13に接続され、この複数のデータ線11を介して、プリンタ装置13との間でY、C、M、K各色の印刷画像データ転送に関する制御情報のやりとりや、Y、C、M、K各色の印刷画像データの転送を行う。
(プリンタ装置)
図7は、プリンタ装置13の一例の構成を示す。プリンタ装置13は、プリンタコントローラ14およびプリンタエンジン15を有する。プリンタコントローラ14は、制御線12が接続され、上位装置10との間で制御線12を介して制御情報の送受信を行って印刷動作の制御を行う。プリンタエンジン15は、複数のデータ線11a、11b、11cおよび11dがそれぞれ接続され、プリンタコントローラ14の制御に従い、これらデータ線11a、11b、11cおよび11dをそれぞれ介して上位装置10から転送された各色の印刷画像データによる印刷処理を行う。
プリンタコントローラ14およびプリンタエンジン15について、より詳細に説明する。プリンタコントローラ14は、制御情報送受信部20、制御信号送受信部21、用紙搬送制御部22および制御部23を有する。
制御情報送受信部20は、上位装置10との間で、印刷を制御するための制御情報の送受信を制御線12を介して行う。制御信号送受信部21は、後述するデータ転送制御部30a、30b、30cおよび30dのそれぞれと、エンジンI/F制御線40a、40b、40cおよび40dにより接続される。制御信号送受信部21は、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dとの間で、それぞれ個別に制御信号の送受信を行う。用紙搬送制御部22は、後述する搬送制御部51と搬送制御線41により接続され、搬送制御部51との間で用紙搬送を制御するための制御信号の送受信を行う。
制御部23は、例えばCPU、ROMおよびRAMを有し、ROMに予め記憶されるプログラムに従い、RAMをワークメモリとして用いてプリンタコントローラ14の各部の制御を行う。また、制御部23は、上位装置10から送信され制御情報送受信部20により受信された制御情報を解釈して、制御信号送受信部21や用紙搬送制御部22に渡す。
なお、制御情報送受信部20、制御信号送受信部21および用紙搬送制御部22は、制御部23に制御されるハードウェアとして構成してもよいし、制御部23上で動作されるプログラムのモジュールとして構成してもよい。
図8は、プリンタコントローラ14の一例のハードウェア構成を示す。プリンタコントローラ14は、CPU321、インターフェイス(I/F)322、RAM323およびROM324を有し、これらCPU321、インターフェイス322、RAM323およびROM324が互いに通信可能にバス320に接続される。バス320には、図示されない通信I/Fを介して制御線12も接続される。CPU321は、ROM324に格納されるプログラムに従いRAM323をワークメモリとして用いて動作し、プリンタ装置13の全体の動作を制御する。インターフェイス322には、ハードウェア的に構成されたロジック回路が含まれ、プリンタコントローラ14と、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30d、ならびに、搬送制御部51との通信を制御する。
このような構成において、例えば、図7における制御信号送受信部21および用紙搬送制御部22の機能は、I/F322により実現される。制御部23の機能は、CPU321上で動作するプログラムにより実現される。また、制御情報送受信部20の機能は、図示されない通信I/Fおよびバス320により実現される。
図7の説明に戻り、プリンタエンジン15は、同一の構成による複数のデータ転送制御部30a、30b、30cおよび30dを有すると共に、印刷画像データに基づく画像を用紙に出力し画像形成を行う画像出力部50と、印刷用紙の搬送を制御する搬送制御部51とを有する。
データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dは、それぞれデータ線11a、11b、11cおよび11dが接続される。また、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dは、それぞれメモリ31a、31b、31cおよび31dを含み、上位装置10から、データ線11a、11b、11cおよび11dを介して転送された各色の印刷画像データを、それぞれメモリ31a、31b、31cおよび31dに格納する。
これらメモリ31a、31b、31cおよび31dは、例えば同一のメモリ容量と、アドレス構成とを有する。また、メモリ31a、31b、31cおよび31dのそれぞれは、好ましくは少なくとも3ページ分の印刷画像データを格納可能な容量を有する。3ページ分の印刷画像データは、例えば、上位装置10から転送中のページの印刷画像データと、現在出力中のページの印刷画像データと、次のページの印刷画像データとに対応する。これに限らず、メモリ31a、31b、31cおよび31dのそれぞれは、2ページ分以下の印刷画像データを格納可能であってもよい。
さらに、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dは、それぞれエンジンI/F制御線40a、40b、40cおよび40dにより制御信号送受信部21と接続される。制御信号送受信部21は、これらエンジンI/F制御線40a、40b、40cおよび40dを介して、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dとの間でそれぞれ個別に制御信号の送受信を行うことができる。
図9は、データ転送制御部30aの一例の構成を概略的に示す。なお、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dは、共通の構成が適用されるので、図9では、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dを代表してデータ転送制御部30aの構成を示す。
データ転送制御部30aは、メモリ31aおよびロジック回路32aを含む。ロジック回路32aに対して、エンジンI/F制御線40aおよびデータ線11aが接続される。ロジック回路32aは、制御信号送受信部21からエンジンI/F制御線40aを介して受け取った制御信号に従い、上位装置10からデータ線11aを介して転送された印刷画像データをメモリ31aに対して格納する。同様に、ロジック回路32aは、制御信号送受信部21からエンジンI/F制御線40aを介して受け取った制御信号に従い、メモリ31aから印刷画像データを読み出して、出力線33aを介して後述する画像出力部50に供給する。
なお、論理回路などの組み合わせによりハードウェア的に構成されたロジック回路32aによる制御は、プログラムに対する割り込みにより処理を分岐させる、CPUを用いた制御に対してより高速な処理が可能であるという利点がある。ロジック回路32aは、例えば、エンジンI/F制御線40aを介して受け取った、ビット列による制御信号に対して論理判定を行い、実行する処理を決定する。これに限らず、ロジック回路32aと同等の機能を、CPUを用いてソフトウェア的に実現してもよい。
データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dからそれぞれ出力された各色の印刷画像データは、画像出力部50に供給される。画像出力部50は、各色の印刷画像データによる印刷を実行する。なお、各実施形態では、印刷画像データによる印刷を、ヘッドに設けられたノズルからインクを射出して印刷を行う、インクジェット方式により行う。勿論、印刷方式はインクジェット方式に限られず、例えばレーザプリンタ方式などを用いてもよい。
図10は、データ転送制御部30aの一例の構成をより詳細に示す。なお、図10において、上述した図9と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。データ転送制御部30aは、メモリ31a、メモリコントローラ132a、データ転送DMA(Direct Memory Access)133aおよび134a、ならびに、データ転送制御部コントローラ135aを有する。これらのうち、メモリコントローラ132a、データ転送DMA(Direct Memory Access)133aおよび134a、ならびに、データ転送制御部コントローラ135aが、図9におけるロジック回路32aに含まれる。
メモリコントローラ132aは、メモリ31aに対するアクセスを制御する。データ転送DMA133aは、上位装置10から印刷画像データを受信し、メモリコントローラ132aを介してメモリに書き込む。データ転送DMA134aは、メモリコントローラ132aを介してメモリ31aからデータを読み出し、出力線33aを介して画像出力部50に転送する。データ転送制御部コントローラ135aは、プリンタコントローラ14内の制御信号送受信部21からエンジンI/F制御線40aを介して送信される制御情報を受信し、受信した制御情報に従いデータ転送DMA133aおよび134aを制御する。
例えば、制御信号送受信部21から送信されたデータ転送の開始要求が、エンジンI/F制御線40aを介してデータ転送制御部コントローラ135aに受信されると、データ転送制御部コントローラ135aは、この要求に従い、データ転送DMA133aに対してデータ転送の開始を指示する。データ転送DMA133aは、この指示に従い、データ転送要求をデータ線11aを介して上位装置10に送信する。この要求に従い上位装置10から送信されたデータは、例えばデータ転送DMA133aに受信され、メモリコントローラ132aを介して、メモリ31aの所定のアドレスに書き込まれる。
また、制御信号送受信部21から送信された印刷指示が、エンジンI/F制御線40aを介してデータ転送制御部コントローラ135aに受信されると、データ転送制御部コントローラ135aは、データ転送DMA134aに対して、メモリ31aからのデータ読み出しを指示する。データ転送DMA134aは、この指示に応じて、メモリコントローラ132aを介してメモリ31aからデータを読み出す。そして、データ転送DMA134aは、読み出したデータを、出力線33aを介して画像出力部50に転送する。
図11は、画像出力部50の一例の構成を示す。画像出力部50は、出力制御部55と、色Y、C、MおよびK各色のヘッド56a、56b、56cおよび56dとを含む。なお、各色とヘッド56a、56b、56cおよび56dとの関係は、この例に限られない。出力制御部55は、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dそれぞれの印刷画像データが出力される各出力線33a、33b、33cおよび33dと、ヘッド56a、56b、56cおよび56dとの接続を制御する。すなわち、出力制御部55は、各ヘッド56a、56b、56cおよび56dに対して、それぞれ各出力線33a、33b、33cおよび33dから1を選択して接続するように経路を設定することができる。
例えば、出力制御部55は、各出力線33a、33b、33cおよび33dと、各ヘッド56a、56b、56cおよび56dとを、1対1に接続するように設定できる。また例えば、出力線33aに対して、各ヘッド56a、56b、56cおよび56dを接続する、というように、出力線33a、33b、33cおよび33dと、ヘッド56a、56b、56cおよび56dとを、1対多に接続するように設定できる。
各出力線33a、33b、33cおよび33dと各ヘッド56a、56b、56cおよび56dとを接続する経路は、例えばディップスイッチなどを用いてユーザ操作により設定することができる。これに限らず、当該経路を、制御信号送受信部21からの制御信号により設定してもよい。
上述したように、各実施形態によるプリンタ装置13では、上位装置10からの印刷画像データの転送と、当該印刷画像データによる印刷を制御する制御信号の上位装置10とプリンタ装置13との間の送受信とが、異なる経路を介して行われる。また、上位装置10から、各色の印刷画像データがそれぞれ異なるデータ線11a、11b、11cおよび11dを介して転送されると共に、これらデータ線11a、11b、11cおよび11dを介して転送された各色の印刷画像データが、互いに独立して制御され、共通の構成を持つデータ転送制御部30a、30b、30cおよび30dにそれぞれ供給される。さらに、画像出力部50において、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dの出力と各色のヘッド56a、56b、56cおよび56dとの接続経路をユーザ操作などにより設定可能とされている。
したがって、各実施形態によるプリンタ装置13は、印刷画像データの色数(Y、C、MおよびKの4色、または、K色のみ、など)や、画像出力部50において用いるヘッド数に応じて、プリンタエンジン15の構成を容易に変更することが可能である。このとき、プリンタエンジン15に対して、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dのうち、要求される構成に応じて必要とされるものだけを設けるようにできる。
例えば、色Y、C、MおよびKの4色でフルカラーの印刷を行いたい場合は、プリンタエンジン15に対してデータ転送制御部30a、30b、30cおよび30dを全て設け、出力制御部55において、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dの各出力を、それぞれヘッド56a、56b、56cおよび56dに接続すればよい。また例えば、色Kの1色で印刷を行う場合において、装置コスト優先として、それぞれ1のデータ転送制御部30aおよびヘッド56aのみを設け、出力制御部55においてデータ転送制御部30aの出力をヘッド56aに接続することができる。さらに例えば、色Kの1色で印刷を行う場合において、印刷速度優先として、1のデータ転送制御部30aと4のヘッド56a、56b、56cおよび56dとを設け、出力制御部55においてデータ転送制御部30aの出力をヘッド56a、56b、56cおよび56dにそれぞれ接続することができる。この場合、同一色を複数回、重ねて印刷することになるため、例えば、各ヘッド56a、56b、56cおよび56dでのインクの噴出時間を通常の1/4とし、印刷用紙の搬送速度を通常の4倍として高速印刷を行うことが考えられる。
(印刷用紙の搬送系)
図7を参照し、搬送制御部51は、用紙搬送制御部22と搬送制御線41により接続され、画像出力部50により印刷画像データに基づく画像が形成される用紙の搬送を制御する。図12は、各実施形態に適用可能な、用紙の搬送系を含めたプリンタ装置200の一例の構造を概略的に示す。既に述べたように、各実施形態では、プリンタ装置200は、印刷用紙として連帳紙を用いる。
印刷用紙201は、印刷用紙補給部210から電源操作ボックス220を介して第1搬送部230に供給される。印刷用紙201は、第1搬送部230において、搬送制御部51の搬送制御により複数のローラなどを介して搬送されて位置合わせなどがなされ、上述のプリンタエンジン15に対応するプリンタエンジン部240および250に供給される。
プリンタエンジン部240および250は、上述の画像出力部50に対応する印刷部241において、第1搬送部230から供給された印刷用紙201に対して印刷画像データに従った印刷を行う。印刷が終了した印刷用紙201は、搬送制御部51の搬送制御によりプリンタエンジン部250から排出され、第2搬送部260に供給される。印刷後の印刷用紙201は、第2搬送部260の内部で所定に搬送されて排出され、裁断部270に供給される。印刷後の印刷用紙201は、裁断部270によりミシン目に従い裁断され各ページを分離される。
ここで、プリンタ装置200は、ページが連続した連続紙である印刷用紙201に印刷を行うため、プリンタエンジン部240および250における印刷用紙201への印刷後、当該印刷用紙201が第2搬送部260から排出されるまでの経路にも、印刷用紙201が絶えず存在することになる。
なお、第1搬送部230、プリンタエンジン部240および250、ならびに、第2搬送部260からなる構成をもう一組用意して、前側の第2搬送部260から排出された印刷後の印刷用紙201を表裏反転して後側の第1搬送部230に供給することで、印刷用紙201に対する両面印刷が可能となる。
(各実施形態に適用可能な印刷処理の詳細)
次に、各実施形態に適用可能な印刷処理について、より詳細に説明する。図13は、上位装置10とプリンタ装置13のプリンタコントローラ14との間で、制御線12を介して送受信される制御情報の一例を示す。なお、図13において、上位装置10をDFE(Digital Front End Processor)、プリンタコントローラ14をPCTLとして示している。制御情報は、大まかには、(1)ジョブ(JOB)情報と、(2)プリンタ状態および印刷プロセスを示す情報と、(3)印刷条件を示す情報と、(4)接続を示す情報とが含まれる。
(1)のジョブ情報は、ジョブ(JOB)開始とジョブ終了とを通知する。ジョブ開始は、上位装置10からプリンタコントローラ14に対するジョブ開始の通知と、当該通知に対するプリンタ装置13から上位装置10への応答が含まれる。ジョブ終了は、上位装置10からプリンタコントローラ14に対する、ジョブ開始により要求した全印刷プロセスの終了の通知と、当該通知に対するプリンタコントローラ14から上位装置10への応答が含まれる。これらジョブ開始およびジョブ終了における応答の際に、ジョブを識別するためのジョブ識別子(JOBID)がプリンタコントローラ14から上位装置10に対して送信される。
(2)のプリンタ状態および印刷プロセスを示す情報には、印刷プロセス受け付け開始と、プリンタ情報の要求および通知と、印刷プロセス開始と、印刷プロセス要求と、データ転送完了と、データ受信完了と、印刷プロセス完了と、プロセス状態報告と、SC(Service Control)通知と、エラー発生および解除とを通知する。
印刷プロセス受け付け開始は、プリンタコントローラ14が印刷プロセスの受け付けが可能となったことをプリンタ装置13から上位装置10に対して通知する。プリンタ情報の要求および通知は、上位装置10からプリンタコントローラ14に対する必要なプリンタ情報の要求と、当該要求に対するプリンタコントローラ14から上位装置10に対する応答とが含まれる。
印刷プロセス開始は、印刷画像データの準備が完了した旨の上位装置10からプリンタコントローラ14に対する通知と、当該通知に対するプリンタ装置13から上位装置10に対する応答を含む。印刷画像データの準備完了通知は、印刷画像データの出力順およびページ(プロセス)単位に行われる。ページは、一連の印刷動作で印刷が行われる印刷単位であるといえる。
印刷プロセス要求は、プリンタコントローラ14から上位装置10に対する印刷プロセスの通知と、当該通知に対する上位装置10からプリンタコントローラ14に対する応答とが含まれる。プリンタコントローラ14は、この印刷プロセス要求により、印刷を行う色Y、C、MおよびKをそれぞれ示す色情報(Yellow, Cyan, Magenta or Black)、プロセス識別番号processIDおよびプレーン識別番号を上位装置10に対して通知する。なお、プレーンは、1ページに印刷される各色の印刷画像データによる画像それぞれに対応するものとする。プリンタコントローラ14は、プレーン単位およびエンジンすなわちデータ転送制御部30a、30b、30cおよび30dの要求順に従い、これらの情報を通知する。すなわち、ビットマップデータからなる印刷画像データは、プリンタエンジン15側から上位装置10に取りに行くことになる。
データ転送完了は、上位装置10からプリンタコントローラ14に対して要求されたプレーンの印刷画像データの転送完了が通知される。データ受信完了は、プリンタコントローラ14から上位装置10に対して、要求したプレーンの印刷画像データの受信完了が通知される。印刷プロセス完了は、上位装置10からプリンタコントローラ14に対して、全ページ(プロセス)の印刷要求の完了が通知される。プロセス状態報告は、プリンタコントローラ14から上位装置10に対して、ページ(プロセス)の印刷状態が通知される。このとき、プリンタコントローラ14は、プリンタエンジン15から給紙、排紙および印刷開始に関する情報を取得し、取得したこれらの情報を当該通知に付加して上位装置10に送信する。
SC通知は、上位装置10からプリンタコントローラ14に対してプリンタ装置13の障害情報の取得が要求されると共に、当該要求に対して取得された障害情報がプリンタコントローラ14から上位装置10に対して通知される。エラー発生および解除は、上位装置10側でのエラー発生および当該エラーの解除が上位装置10からプリンタコントローラ14に対して通知される。
(3)の印刷条件を示す情報は、印刷条件の設定、すなわち、上位装置10からプリンタコントローラ14に対する印刷条件の通知と、当該通知に対するプリンタコントローラ14の応答とを含む。印刷条件の例としては、印刷形態、印刷種別、給排紙情報、印刷面順、印刷用紙サイズ、印刷データサイズ、解像度および階調、ならびに、色情報などを含む。
印刷形態は、例えば印刷用紙201に対して両面印刷および片面印刷のうち何れを行うかを示す。印刷種別は、印刷画像データが存在しておりそれを印刷するのか、印刷画像データが存在しておらず白紙ページとするのかを示す。給排紙情報は、印刷用紙201の給紙元および排紙先のスタッカなどの識別情報を示す。印刷面順は、印刷用紙201に対して表面から裏面へと印刷するのか、裏面から表面へと印刷するのかを示す。印刷用紙サイズは、例えば印刷用紙201として連帳紙を用いる場合、印刷を行うページの印刷用紙201の搬送方向の長さを示す。印刷データサイズは、印刷画像データのデータサイズを示す。すなわち、印刷データサイズは、1ページ分の印刷画像データのサイズを示す。解像度および階調は、印刷画像データを印刷用紙201に印刷する際の解像度および階調を示す。また、色情報は、例えば印刷を色Y、C、MおよびK各色を用いたフルカラーで行うのか、色Kのみを用いた単色で行うかを示す。
(4)の接続を示す情報は、登録および解除を含み、上位装置10およびプリンタコントローラ14のそれぞれで、互いの情報の登録および登録された情報の解除を行う。
本実施の形態では、上位装置10とプリンタコントローラ14の間の上記制御情報の送受信がEthernet(登録商標)に準拠した制御線12を介して行われる。一方、上位装置10とプリンタエンジン15のデータ転送制御部30との間の印刷画像データの送受信、印刷要求の送受信は、PCI Expressに準拠し、かつ制御線12より転送速度の速いデータ線11を介して行われる。
このように、本実施の形態によれば、制御情報の送受信は制御線(Ethernet(登録商標)等)で行い、印刷画像データの転送は、大量のデータを高速に転送することができるデータ線(PCI Express等)で行う。これにより、非圧縮でデータ転送しても、プリンタの性能を十分に活かしたデータ転送が可能となる。また、プリンタが更に高速化・高性能化した場合でも、エンジン性能を十分活かしたデータ転送が可能となる。
なお、本実施の形態において、プリンタコントローラ14と上位装置10とを接続する制御線12を、Ethernet(登録商標)に準拠した第1制御線と、PCI Expressに準拠し、かつ第1制御線より転送速度の速い第2制御線の2本で構成し、実施の形態1と同様に、処理速度が間に合う制御情報の送受信は第1制御線(Ethernet(登録商標)等)で行い、処理速度が間に合わない制御情報(特定制御情報)の転送は、大量のデータを高速に転送することができる第2制御線(PCI Express等)で行うように構成してもよい。この場合、上位装置10とプリンタコントローラ14および上位装置10とデータ転送制御部30との送受信のシーケンスは、実施の形態1で説明した図3と同様となる。
なお、本発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。また、種々の変形が可能である。
1100 ホストコンピュータ
1110 印刷データ生成装置
1111 データ受信部
1112 RIP部
1113 記憶部
1115 通信部
1116 編集処理部
1117 制御部
1120 プリンタ
1131 通信部
1132 印刷制御部
1140 プリンタエンジン
151 制御線
152 データ線
10 上位装置
11,11a,11b,11c,11d データ線
12 制御線
13 プリンタ装置
14 プリンタコントローラ
15 プリンタエンジン
20 制御情報送受信部
21 制御信号送受信部
22 用紙搬送制御部
30a,30b,30c,30d データ転送制御部
31a,31b,31c,31d メモリ
40a,40b,40c,40d エンジンI/F制御線
41 搬送制御線
50 画像出力部
51 搬送制御部
55 出力制御部
56a,56b,56c,56d ヘッド
特開2004−287519号公報 特開2002−254763号公報

Claims (5)

  1. 印刷データ生成装置と、前記印刷データ生成装置とは別体の印刷装置とを備える印刷システムであって、
    前記印刷データ生成装置と前記印刷装置は、第1伝送路および前記第1伝送路の転送速度より速い転送速度を有し双方向の通信を行う第2伝送路で接続され、
    前記印刷データ生成装置は、
    印刷データを生成する生成部と、
    前記印刷データを前記第2伝送路を介して前記印刷装置に送信し、前記印刷装置との間で制御情報を、前記第1伝送路を介して送受信する第1通信部と、を備え、
    前記印刷装置は、
    前記印刷データを印刷する印刷部と、
    前記印刷データ生成装置から前記印刷データを前記第2伝送路を介して受信し、前記印刷データ生成装置との間で前記制御情報を、前記第1伝送路を介して送受信する第2通信部と、を備え、
    前記第1通信部は、前記制御情報のうち、前記印刷データの転送に影響を与える制御情報である特定制御情報を、前記印刷データとは別に前記第2伝送路を介して前記印刷装置との間で送受信し、
    前記第2通信部は、前記特定制御情報を、前記印刷データとは別に前記第2伝送路を介して前記印刷データ生成装置との間で送受信すること
    を特徴とする印刷システム。
  2. 前記特定制御情報は、前記印刷データの転送を要求する制御情報、前記印刷データの転送要求を受け付けたことを通知する制御情報、前記印刷データの送信が完了したことを通知する制御情報、および、前記印刷データの受信が完了したことを通知する制御情報の少なくとも1つであること、
    を特徴とする請求項1に記載の印刷システム。
  3. 前記第1伝送路は、Ethernet(登録商標)に準拠した伝送路であり、
    前記第2伝送路は、PCI Expressに準拠した伝送路であること、
    を特徴とする請求項1に記載の印刷システム。
  4. 上位装置と、前記上位装置とは別体の印刷装置とを備えた印刷システムであって、
    前記印刷装置は、
    前記上位装置から転送される画像データを記憶部に格納する複数のデータ転送制御部と、
    前記データ転送制御部が格納した前記画像データの印刷を制御する出力制御部と、
    複数の前記データ転送制御部を個別に制御するとともに、前記出力制御部を制御する印刷制御部と、を備え、
    前記上位装置と前記印刷制御部は、第1伝送路で接続され、
    前記上位装置と前記データ転送制御部は、前記第1伝送路の転送速度より速い転送速度を有し双方向の通信を行う第2伝送路で接続され、
    前記上位装置と前記印刷制御部は、制御情報を前記第1伝送路を介して送受信し、
    前記上位装置と前記データ転送制御部は、前記制御情報のうち、前記画像データの転送に影響を与える制御情報である特定制御情報と、前記画像データ別々に前記第2伝送路を介して送受信することを特徴とする印刷システム。
  5. 上位装置に接続され、前記上位装置とは別体の印刷装置であって、
    前記上位装置から転送される画像データを記憶部に格納する複数のデータ転送制御部と、
    前記データ転送制御部が格納した前記画像データの印刷を制御する出力制御部と、
    複数の前記データ転送制御部を個別に制御するとともに、前記出力制御部を制御する印刷制御部と、を備え、
    前記印刷制御部は、前記上位装置と第1伝送路で接続され、
    前記データ転送制御部は、前記上位装置と、前記第1伝送路の転送速度より速い転送速度を有し双方向の通信を行う第2伝送路で接続され、
    前記印刷制御部は、前記上位装置との間で、制御情報を前記第1伝送路を介して送受信し、
    前記データ転送制御部は、前記上位装置から、前記制御情報のうち、前記画像データの転送に影響を与える制御情報である特定制御情報と、前記画像データ別々に前記第2伝送路を介して送受信することを特徴とする印刷装置。
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