JP2010093388A - 画像読取装置及び画像読取方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】原稿に光を照射するライン光源と、ライン光源を搭載して原稿の副走査方向に走行するキャリッジと、キャリッジを駆動するステッピングモータと、光学手段により導かれた原稿の反射光を受光して画像データに変換するラインセンサと、キャリッジの走行制御、ライン光源の点滅制御及びラインセンサからの画像データの取り込み制御を行う制御手段と、を有し、原稿の読み取りスタート後、キャリッジの走行起動から定速走行に至る加速制御の期間中において、ステッピングモータを駆動するモータクロック信号の周期を可変させつつラインセンサから前記画像データを取り込む。
【選択図】図3
Description
A.各変数の定義
最初に、各タイミングチャートに記載した各変数の定義を述べる。
(1)Tmtr:ステッピングモータの加減速制御をするときの最高速度のモータクロックの周期を示す。
(2)Tccd:CCDの基本読取周期を示し、固定値である。
(3)Tmtr(n):nステップ目の搬送の周期である。n番目のモータクロックのパルス幅に対応する。
(4)T1:nステップ目の搬送周期内で、次にモータを動かすまでの時間であり、モータ制御用ダウンカウンタのカウント値である。初期値はTmtr(n)であり、CCDの読取周期が終了するタイミングで更新される。
最初にモータクロック(数100Hz〜数10kHz)に同期してCCDの読取周期(数10kHz)を設定する。そして、Tmtr(0)をTccd周期でTccd分ずつ減算していき、その値をT1に保持する。すなわちT1の初期値はTmtr(n)で、CCDの読取周期毎に、T1=T1−Tccdで値を更新する。
n=0のステップからn=1のステップに移行する直前の読取周期、すなわち次にモータを動かす直前のCCDの読取周期をTccd〜2・Tccdの範囲で可変させて、読取周期と搬送周期を同期させる。具体的には以下の通りである。
(1)T1≧2・Tccdのとき
次のCCDの読取周期はTccdである。また、次にモータを動かすまでの時間を次式で計算して、その値をモータ制御ダウンカウンタに保持する。
T1=T1−Tccd
(2)T1<2・Tccdのとき
次のCCD読取周期はT1である。T1はTccdから2・Tccdの範囲内の値であり、Tccdを超えた分が読取周期と搬送周期を同期させるための調整値となる。
本手順では、照明光が消灯している間の期間に同期をとるための調整時間を設けているが、その調整値の上限をTccd未満とすることにより、CCDが過剰な暗電流を蓄積することを回避する効果が得られる。
モータクロックの変化直後の読取で一定時間照明を行い、次の周期の画像データを有効とする。
(1)最初に、モータを1ステップ動作させる毎に、モータ制御ダウンカウンタT1に搬送周期を計数するためのデータをロードしてカウントを開始する。同時に、CCDの1ラインの画素数を計数するためのCCD制御カウンタの計数を開始する。このとき、LED光源に対して所定時間(タイミングチャートではTccd時間)だけ、点灯する。
(2)CCD制御カウンタがTccdの計数を終了する毎に、次の動作3および動作4を行う。
(3)LED光源を点灯した次の読取周期の画像データを有効とする。
(4)現在の読取周期がnステップ目の位置での最終の読取周期であるか否かで処理が異なる。
EOL信号を参照して現在の読取周期がnステップ目の位置での最終の読取周期でない場合は、モータ制御ダウンカウンタは次のように更新する。T1よりTccdの2倍の値を減算して、T1−2・Tccdが0以上ならば、T1はT1−Tccdで更新し、T1−2・Tccdが負ならばT1の値を保持し続ける。そのときの判断条件T1−2・Tccdの値を使用して次のCCDの読取周期を決定する。すなわち、次のCCDの読取周期は、T1−2・Tccdが0以上ならばTccdとし、次の読取周期はn+1ステップ目の位置での最終の読取周期ではないため、EOL信号を非アクティブにする。
EOL信号がアクティブのときに現在の読取周期がnステップ目の位置での最終読取周期と判断する。モータ制御ダウンカウンタT1に次のモータクロックの搬送周期Tmtr(n+1)をロードしてT1を更新する。また次のCCDの読取周期を、T1すなわちTmtr(n+1)よりTccdの2倍の値を減算して、T1−2・Tccdが負ならば、T1とし、正ならばTccdとする。
2:プラテン
4:LEDライン光源
3:キャリッジ(第1キャリッジ)
7:キャリッジ(第2キャリッジ)
6、8:ミラー(光学手段)
12:CCDラインセンサ
20:制御回路
25:読取制御回路
32:ステッピングモータ
Claims (9)
- プラテン上に載置された原稿に光を照射してその反射光を読み取るようにしたキャリッジ走行方式の画像読取装置であって、
前記原稿に光を照射するライン光源と、
前記ライン光源及び前記反射光の光路変更を行う光学手段を搭載して前記原稿の副走査方向に走行するキャリッジと、
前記キャリッジを駆動するステッピングモータと、
光学手段により導かれた前記原稿の反射光を受光して画像データに変換するラインセンサと、
前記キャリッジの走行制御、前記ライン光源の点滅制御及び前記ラインセンサからの画像データの取り込み制御を行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記原稿の読み取りスタート後前記キャリッジの走行起動から定速走行に至る加速制御の期間中において、前記ステッピングモータを駆動するモータクロック信号の周期を可変させつつ前記ラインセンサから前記画像データを取り込むことを特徴とする画像読取装置。 - 前記制御手段は、前記キャリッジの前記加速制御の期間中、前記ステッピングモータを駆動するモータクロック信号の周期を予め設定された最長周期から前記キャリッジの定速走行周期になるまで徐々に短縮させながら前記画像データを取り込むことを特徴とする請求項1に記載に画像読取装置。
- 前記制御手段は、前記キャリッジの定速走行後、前記キャリッジを減速して停止させるまでの減速制御の期間中において、前記ステッピングモータを駆動するモータクロック信号の周期を可変させつつ前記ラインセンサから前記画像データを取り込むことを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。
- 前記制御手段は、前記キャリッジの前記減速制御の期間中、前記ステッピングモータを駆動するモータクロック信号の周期を前記定速走行周期から前記最長周期になるまで徐々に長くさせながら前記画像データを取り込むことを特徴とする請求項3に記載に画像読取装置。
- 前記ラインセンサの基本読取周期は、前記モータクロック信号に同期して設定されることを特徴とする請求項2又は4に記載の画像読取装置。
- 前記ライン光源は、一つ又は複数のLEDにより構成され、
前記制御手段は、前記モータクロック信号の出力後に前記ライン光源を一定時間だけ点灯させ、当該周期における前記ラインセンサの画像データを取り込むことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。 - 原稿読み取りの副走査方向に走行するキャリッジに搭載されたライン光源から原稿面に照射された光の反射光を受光して画像データを得るようにしたキャリッジ走行方式の画像読取方法であって、
(a)前記原稿の読み取りの開始時において、予め設定された最長周期のモータクロック信号により前記キャリッジを駆動するステップと、
(b)前記モータクロック信号に同期したタイミングで前記ライン光源を所定時間だけ点灯させるステップと、
(c)前記ライン光源の前記ステップ(b)における読取周期の次の読取周期に、前記ラインセンサから前記ステップ(b)の間に蓄積された画像データを取り込むステップと、
(d)前記ステップ(a)のモータクロック信号よりも所定時間だけ短い周期のモータクロック信号により前記ステッピングモータを駆動するステップと、
(e)前記ステップ(b)及び(c)を実行するステップと、
(f)前記モータクロック信号の周期が前記キャリッジの定速走行時の周期になるまで、前記ステップ(d)及び(e)を繰り返すステップと、
(g)前記定速走行時の周期のモータクロック信号により前記ステッピングモータを駆動しつつ、前記モータクロック信号に同期したタイミングで前記ライン光源を所定時間だけ点灯させた後、前記ライン光源を点灯した次の読取周期に前記ラインセンサから点灯した読取周期に蓄積した画像データを取り込むステップと、
の各ステップを有することを特徴とする画像読取方法。 - さらに、
(h)前記定速走行時のモータクロック信号よりも前記所定時間だけ長い周期のモータクロック信号により前記ステッピングモータを駆動するステップと、
(i)前記ステップ(b)及び(c)を実行するステップと、
(j)前記モータクロック信号の周期が前記最長周期になるまで、前記ステップ(d)及び(e)を繰り返すステップと、
の各ステップを有することを特徴とする請求項7に記載の画像読取方法。 - 前記ラインセンサの読取周期は、前記モータクロック信号に同期して設定されることを特徴とする請求項7又は8に記載の画像読取方法。
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