JP2003348801A - モータの製造方法及び製造装置 - Google Patents

モータの製造方法及び製造装置

Info

Publication number
JP2003348801A
JP2003348801A JP2002150162A JP2002150162A JP2003348801A JP 2003348801 A JP2003348801 A JP 2003348801A JP 2002150162 A JP2002150162 A JP 2002150162A JP 2002150162 A JP2002150162 A JP 2002150162A JP 2003348801 A JP2003348801 A JP 2003348801A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
core
cylindrical
stator core
motor
divided
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002150162A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3932177B2 (ja
Inventor
Tetsuji Yamamoto
哲治 山本
Yoshihiro Matsuya
好博 松屋
Akira Hiramitsu
明 平光
Katsuhiko Takebe
勝彦 建部
Yoshihiro Tanaka
義博 田中
Takeshi Yamazaki
毅 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Toyoda Koki KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp, Toyoda Koki KK filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2002150162A priority Critical patent/JP3932177B2/ja
Priority to US10/443,749 priority patent/US7225525B2/en
Priority to DE60306263T priority patent/DE60306263T2/de
Priority to EP03011769A priority patent/EP1367699B1/en
Publication of JP2003348801A publication Critical patent/JP2003348801A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3932177B2 publication Critical patent/JP3932177B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/022—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12—Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y10T29/49012—Rotor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステータコアを構成する複数のコア構成体の
組み付け精度を従来より向上させることが可能なモータ
の製造方法及び製造装置を提供する。 【解決手段】 本発明のモータ製造装置３０及びモータ
の製造方法によれば、筒形ハウジング１１が熱収縮する
過程でコア構成体１４が筒形ハウジング１１の円形内周
面に押し付けられて位置決めされるので、従来のように
位置ずれを起こすことがなくなる。これにより、コア構
成体１４の内周面が筒形ハウジング１１の円形内周面に
対応した円形になり、コア構成体１４群の組み付け精度
を、従来により向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、周方向で複数のコ
ア構成体に分割可能な円筒状のステータコアを、筒形ハ
ウジングの円形内周面に焼嵌したモータの製造方法及び
製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】巻線処理の作業性を考慮し、ステータコ
アを複数のコア構成体に分割可能としたモータでは、各
コア構成体に巻線処理を施してから、それらコア構成体
を合体してステータコアを形成する。そして、そのステ
ータコアを熱膨張させた筒形ハウジング内に挿入し、熱
収縮により筒形ハウジング内でステータコアを周方向か
ら締付固定する焼嵌処理を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
モータの製造方法では、筒形ハウジングが熱収縮する過
程で各コア構成体が位置ずれを起こして、ステータコア
とロータとの間のエアギャップが不均一になり、モータ
トルクに悪影響を及ぼす結果になっていた。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、ステータコアを構成する複数のコア構成体の組み付
け精度を従来より向上させることが可能なモータの製造
方法及び製造装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１の発明に係るモータの製造方法は、
周方向で複数のコア構成体に分割可能な円筒状のステー
タコアを、筒形ハウジングの円形内周面に焼嵌したモー
タの製造方法であって、焼嵌工程において熱膨張した筒
形ハウジングの内側にステータコアを挿入してから、各
コア構成体を筒形ハウジングの円形内周面に押し付けた
状態に保持して筒形ハウジングを熱収縮させるところに
特徴を有する。
【０００６】請求項２の発明に係るモータの製造装置
は、周方向で複数のコア構成体に分割可能な円筒状のス
テータコアを、筒形ハウジングの円形内周面に焼嵌した
モータの製造装置であって、ステータコアの内側から各
コア構成体を押圧して、熱膨張した筒形ハウジングの円
形内周面に押し付ける押圧装置を備えたところに特徴を
有する。
【０００７】請求項３の発明は、請求項２に記載のモー
タの製造装置において、押圧装置は、ステータコアの内
側に挿入されかつ周方向で複数の円弧体に分割可能な縦
割円筒体と、縦割円筒体の内側に押し込まれて、縦割円
筒体を押し拡げるテーパ軸と、テーパ軸を縦割円筒体に
押し込む方向に付勢する押込用弾性体とを備えたところ
に特徴を有する。
【０００８】請求項４の発明は、請求項３に記載のモー
タの製造装置において、第１位置と第２位置との間で移
動して、押込用弾性体の変形量を変更する可変部と、縦
割円筒体を窄ませる方向に付勢する環状弾性体とを備
え、可変部を第１位置に配したときには、環状弾性体に
抗して縦割円筒体が押し拡げられる一方、可変部を第２
位置に配したときには、環状弾性体の弾発力により縦割
円筒体が窄んでステータコア内を遊嵌可能な状態になる
ところに特徴を有する。
【０００９】請求項５の発明は、請求項３又は４に記載
のモータの製造装置において、縦割円筒体の端面にベー
ス部を対向配置し、ベース部と縦割円筒体の各円弧体と
の対向面のうち何れか一方には、縦割円筒体の中心から
径方向に放射状に延びたガイド溝が形成され、他方には
各ガイド溝に沿って移動するカムフォロアが設けられた
ところに特徴を有する。
【００１０】請求項６の発明は、請求項３乃至５の何れ
かに記載のモータの製造装置において、ステータコアの
一部に係合し、各コア構成体の径方向の移動を許容した
状態でステータコアと縦割円筒体とを相対回転不能に位
置決めする位相固定部を備えたところに特徴を有する。
【００１１】請求項７の発明は、請求項６記載のモータ
の製造装置において、円弧体をコア構成体と同数としか
つ、位相固定部は、各円弧体がそれぞれ１つのコア構成
体を押圧するように構成されたところに特徴を有する。
【００１２】
【発明の作用及び効果】＜請求項１の発明＞請求項１の
モータの製造方法によれば、筒形ハウジングが熱収縮す
る過程でコア構成体が筒形ハウジングの円形内周面に押
し付けられて位置決めされるので、従来のように位置ず
れを起こすことがなくなる。これにより、コア構成体の
内周面が筒形ハウジングの円形内周面に対応した円形に
なり、コア構成体群の組み付け精度を、従来より向上さ
せることができる。
【００１３】＜請求項２の発明＞請求項２のモータの製
造装置では、押圧装置により各コア構成体を、熱膨張し
た筒形ハウジングの円形内周面に押し付けるので、筒形
ハウジングが熱収縮する過程でコア構成体が位置決めさ
れ、従来のように位置ずれを起こすことがなくなる。こ
れにより、コア構成体の内周面が筒形ハウジングの円形
内周面に対応した円形になり、コア構成体群の組み付け
精度を、従来より向上させることができる。
【００１４】＜請求項３の発明＞請求項３のモータの製
造装置では、縦割円筒体が窄められた状態でステータコ
アの内側に挿入され、押込用弾性体の弾発力によりテー
パ軸が縦割円筒体の内側に押し込まれる。これにより、
縦割円筒体が押し拡げられて、ステータコアの各コア構
成体が、熱膨張した筒形ハウジングの円形内周面に押し
付けられる。また、筒形ハウジングが熱収縮したときに
は、ステータコアと共に縦割円筒体が窄むように締め付
けられ、テーパ軸が押込用弾性体を変形させながら後退
する。そして、焼嵌処理が完了したら、テーパ軸をさら
に後退させてステータコアへの押圧を解除し、縦割円筒
体をステータコアから抜くことができる。
【００１５】＜請求項４の発明＞請求項４のモータの製
造装置では、可変部を第１と第２の位置に移動するだけ
で、縦割円筒体が拡開してステータコアを押圧した状態
と、縦割円筒体が窄んでステータコア内を遊嵌可能な状
態とに切り換えることができる。
【００１６】＜請求項５の発明＞請求項５のモータの製
造装置では、ガイド溝とカムフォロアとのスライド係合
により各円弧体が径方向に案内されるので、各円弧体に
よるコア構成体への押圧方向が安定する。
【００１７】＜請求項６の発明＞請求項６のモータの製
造装置では、位相固定部により、ステータコアの各コア
構成体と縦割円筒体の各円弧体との対向位置関係に固定
されるので、コア構成体への押圧位置が安定する。
【００１８】＜請求項７の発明＞請求項７のモータの製
造装置では、各円弧体がそれぞれ１つのコア構成体を押
圧するので、各円弧体が径方向で安定してコア構成体を
押圧することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
〜図５に基づいて説明する。図１に示したモータ１０
は、ブラシレスモータであって、筒形ハウジング１１の
内側にステータコア１２を備える。
【００２０】筒形ハウジング１１は、例えばアルミ鋳物
であって両端開放の筒形をなし、内周面が円形に加工さ
れている。また、ステータコア１２は、全体が両端開放
の円筒形をなし、周方向で複数のコア構成体１４に分割
可能な構造になっている。具体的には、ステータコア１
２は、例えば１２個のティース１３を備え、それら各テ
ィース１３毎の１２個のコア構成体１４に分割可能にな
っている。そして、後に詳説する巻線処理を各コア構成
体１４に施してから、それらコア構成体１４群を合体し
て円筒状のステータコア１２を形成し、そのステータコ
ア１２を筒形ハウジング１１内に焼嵌する。この焼嵌を
行うために、本発明を適用したモータ製造装置３０が用
いられる。
【００２１】図２に示すように、モータ製造装置３０
は、複数の脚体３１の上端部に固定テーブル３２を備え
る。固定テーブル３２には、上下に挿通孔３３が貫通形
成され、その挿通孔３３の縁部から上方に起立した囲壁
３４の上面にハウジング固定部３５が設けられている。
ハウジング固定部３５には、上下に開放した固定筒３６
が形成され、その固定筒３６の上端に筒形ハウジング１
１の一端が嵌合されると共に、筒形ハウジング１１に備
えたフランジ１１Ｆが、ハウジング固定部３５にねじ止
めされる。
【００２２】固定テーブル３２の下方には、可動テーブ
ル４０が対向配置されている。可動テーブル４０は、下
面に備えた図示しないシリンダ（又はジャッキ）を駆動
源としかつ脚体３１を案内にして上下動する。また、可
動テーブル４０は、その上面から突出したストッパ３９
が、固定テーブル３２の下面に設けたストッパ受部３８
に突き当たる終端位置まで移動することができる。
【００２３】可動テーブル４０のうち前記ハウジング固
定部３５と同軸位置には、筒台４１が起立しており、そ
の筒台４１の上端に本発明に係る押圧装置５０が取り付
けられている。押圧装置５０は、図３に拡大して示され
ており、上下方向に延びた直動シャフト５１に、下から
順番に、ベース部５２、縦割円筒体５３、テーパ軸５４
及び押圧アッシ５５を挿入組み付けしてなる。また、直
動シャフト５１の上端部には、押圧ナット７４（本発明
の「可変部」に相当する）が螺合され、この押圧ナット
７４によって押圧アッシ５５が抜け止めされる一方、直
動シャフト５１の下端部には、下端ナット７５が螺合さ
れ、この下端ナット７５によってベース部５２が抜け止
めされている。
【００２４】ベース部５２は、円柱体６３の外側にフー
ド部６４を嵌合してなる。フード部６４は、円柱体６３
に嵌合固定された円板６４Ｃの外縁部から上方に円筒壁
６５を起立して備え、この円筒壁６５上に前記ステータ
コア１２が載置される（図２参照）。円筒壁６５は、ス
テータコア１２の外径より若干小さくなっており、これ
により、ステータコア１２の外面に嵌合される仮止めリ
ング８０（図２参照）内を円筒壁６５が通過することが
できる。円筒壁６５の上端には、１箇所から上方に向か
って位置決めピン６６（本発明の「位相固定部」に相当
する）が起立しており、この位置決めピン６６がステー
タコア１２を構成する何れかのコア構成体１４に形成さ
れた孔１８に遊嵌する。
【００２５】縦割円筒体５３は、図２に示すように全体
として前記ステータコア１２の内側に遊嵌可能な円筒状
をなし、図４に示すように周方向で複数の円弧体５６に
分割可能な構造をなしている。具体的には、縦割円筒体
５３は、ステータコア１２を構成する１２個のコア構成
体１４と同数の１２個の円弧体５６で構成されている。
また、縦割円筒体５３の軸方向の両端部は、中間部分に
比べて若干小径になっており、それら小径部分の外側に
は、図３に示すように拘束リング５７Ｕ，５７Ｄが遊嵌
されている。そして、これら拘束リング５７Ｕ，５７Ｄ
により、円弧体５６群は、円筒状に拘束されかつ径方向
への若干の移動が許容されている。
【００２６】なお、上方の拘束リング５７Ｕには、周方
向を等配した位置に複数のピンが貫通され、それらピン
を縦割円筒体５３の一部に係止して上下動不能に固定さ
れている。また、下方の拘束リング５７Ｄは、ベース部
５２の一部に嵌合されると共に、ベース部５２及び縦割
円筒体５３の段差部にて上下方向から挟まれて、上下動
不能に固定されている。
【００２７】図４に示すように、縦割円筒体５３の軸方
向の２箇所には、円弧体５６群を横切って周方向に横溝
５８，５８が延びており、各横溝５８には、本発明の
「環状弾性体」に相当するＯリング５９が引っ張り変形
した状態で収容されている。そして、これらＯリング５
９の弾発力により、縦割円筒体５３は、常には、隣合っ
た円弧体５６，５６同士が密着した最小径状態に窄めら
れている。
【００２８】各円弧体５６の下端面には、縦割円筒体５
３の中心から放射状に延びたガイド溝６０が形成されて
いる。そして、図３に示すように、ベース部５２のうち
円柱体６３の上面から起立した１２個のガイドピン６１
（本発明の「カムフォロア」に相当する）が、各ガイド
溝６０内に係合している。
【００２９】縦割円筒体５３の内側は、図３に示すよう
に下端部より上端部の内径が大きくなっており、途中部
分が上方に向かうに従って徐々に拡径したテーパ面６２
になっている。縦割円筒体５３の下端部内側には、復帰
用コイルバネ６８が収容されており、この復帰用コイル
バネ６８が、次述するテーパ軸５４と前記ベース部５２
との間に挟まれて弾性変形する。
【００３０】テーパ軸５４は、下方に向かうに従って先
細り状になって、縦割円筒体５３の前記テーパ面６２に
面当接している。なお、テーパ軸５４の内側には、滑り
軸受５４Ｊが圧入され、直動シャフト５１との摺動抵抗
を小さくしてある。
【００３１】押圧アッシ５５は、下端有底のバネ収容筒
７０の内側に押込用コイルバネ７１（本発明の「押込用
弾性体」）を収容すると共に、バネ収容筒７０の上端開
口から押圧スリーブ７２を挿入して、押圧スリーブ７２
とバネ収容筒７０の底壁との間で、押込用コイルバネ７
１を圧縮変形可能な構造になっている。また、押圧スリ
ーブ７２の上端から側方に張り出した上面壁７２Ｊに
は、抜止スリーブ７３がねじ止めされ、抜止スリーブ７
３の下端部から内側に係止壁７３Ｋが突出している。そ
して、バネ収容筒７０の上端から外側に突出したフラン
ジ７０Ｆが、上下方向で係止壁７３Ｋと前記上面壁７２
Ｊとの間に挟まれて、バネ収容筒７０と押圧スリーブ７
２との互いの直動距離が規制されている。
【００３２】上述した押圧装置５０は、図２に示すよう
にベース部５２の下面中心から突出したエンボス６７
を、前記筒台４１の内側に嵌合して組み付けられてい
る。また、押圧装置５０のうち直動シャフト５１の下端
側のねじ部には、筒台４１内を上下動する中継シャフト
７６が結合されている。
【００３３】筒台４１の下端部には、水平方向に横孔７
７が貫通形成されている。横孔７７は、上下方向に延び
た長円形をなし、筒台４１の両側方から横孔７７に棒体
７８が挿入されて、前記中継シャフト７６の下端部に固
定されている。そして、可動テーブル４０が上昇して前
記終端位置に至る手前で、棒体７８，７８が固定テーブ
ル３２の下面に設けた棒受部７９，７９に当接し、さら
に可動テーブル４０が終端位置まで上昇することで、筒
台４１に対して中継シャフト７６が下方に引かれる。こ
こで、可動テーブル４０が終端位置に至って中継シャフ
ト７６が下端部まで引かれたときの押圧ナット７４の位
置が、本発明の「第１位置」に相当する。一方、棒体７
８が棒受部７９に当接する前、即ち、中継シャフト７６
が下方に引かれる前の状態における押圧ナット７４の位
置が、本発明の「第２位置」に相当する。
【００３４】図２に示すように、ステータコア１２を筒
形ハウジング１１内に挿入する前の状態では、ステータ
コア１２の外側に、仮止めリング８０が嵌合されてい
る。仮止めリング８０は、平板に丸孔を貫通形成して、
その丸孔の開口縁から上方に円筒壁を起立してなる。
【００３５】次に、上記構成からなるモータ製造装置３
０を用いたモータ１０の製造方法について説明する。ス
テータコア１２を各コア構成体１４に分解し、それら各
コア構成体１４の両側方に開放したスロットル１７，１
７（図１参照）内に電線を這わせて、各コア構成体１４
の縦方向（軸方向）に電線を巻回する。これにより、各
コア構成体１４毎に巻線１５が形成される。また、各巻
線１５の両端末（図示せず）は、コア構成体１４の一端
側に集めておく。
【００３６】次いで、図１に示すようにコア構成体１４
群の外周に仮止めリング８０を嵌合して円筒状のステー
タコア１２を形成する。このとき、各コア構成体１４に
おける巻線１５の端末を、同じ側の端部に集める。そし
て、ステータコア１２のうち巻線１５の端末を集めた側
の端部に、結線リング１９を結合する。具体的には、結
線リング１９は、図１に示すように環状本体２１から１
２本の爪２０を突出して備え、各コア構成体１４の長手
方向に貫通形成した孔１８に、これら各爪２０を差し込
む。そして、各巻線１５の端末を環状本体２１に設けた
図示しない３つの導電リングの何れかに固着することで
巻線１５同士を結線し、全体として３相の巻線構造にす
る。
【００３７】次いで、結線リング１９を上方に配して、
モータ製造装置３０の押圧装置５０の外側にステータコ
ア１２を嵌合する。このとき、ステータコア１２の下端
面を、押圧装置５０のベース部５２のうちフード部６４
の上面に載置し、フード部６４から突出した位置決めピ
ン６６を、何れかのコア構成体１４の孔１８に差し込
む。これにより、図５（Ａ）に示すようにステータコア
１２の各コア構成体１４と、縦割円筒体５３の各円弧体
５６とが、径方向で１対１に対面した状態に固定される
【００３８】ステータコア１２を押圧装置５０に嵌合し
たら、加熱しておいた筒形ハウジング１１をハウジング
固定部３５に固定し、モータ製造装置３０を起動する。
すると、可動テーブル４０と共に押圧装置５０及びステ
ータコア１２が上昇し、ステータコア１２が筒形ハウジ
ング１１内に突入していく。このとき、筒形ハウジング
１１は熱膨張しているので、ステータコア１２は筒形ハ
ウジング１１に対して隙間嵌め状態になってスムーズに
挿入されていく。
【００３９】ステータコア１２が長手方向の途中まで筒
形ハウジング１１内に挿入されると、仮止めリング８０
がハウジング固定部３５の下面に当接してステータコア
１２から外れ、その仮止めリング８０内を押圧装置５０
のベース部５２が通過して、ステータコア１２全体が筒
形ハウジング１１の軸方向の中間位置まで挿入される。
そして、可動テーブル４０が上方の終端位置に至る手前
で、棒体７８，７８が固定テーブル３２の下面に設けた
棒受部７９，７９に当接し、さらに可動テーブル４０が
終端位置まで上昇する。これにより、筒台４１内で中継
シャフト７６が下方に引かれる。
【００４０】すると、中継シャフト７６に接続された直
動シャフト５１が、筒台４１の上面に固定されたベース
部５２に対して下方に引かれ、直動シャフト５１の上端
の押圧ナット７４が押圧アッシ５５を下方に押し下げ
る。このとき、押込用コイルバネ７１は僅かに撓むが、
復帰用コイルバネ６８がそれ以上に撓み、縦割円筒体５
３内にテーパ軸５４が押し込まれ、Ｏリング５９を伸ば
しながら縦割円筒体５３が押し拡げられる。即ち、縦割
円筒体５３を構成する各円弧体５６が径方向の外側に移
動する。これにより、各円弧体５６がステータコア１２
の各コア構成体１４を外方に押し、各コア構成体１４が
筒形ハウジング１１の円形内周面に押しつけられる（図
５（Ｂ）参照）。
【００４１】ここで、円弧体５６とコア構成体１４とは
１対１に対応しているので、各円弧体５６は、それぞれ
１つのコア構成体１４を押圧する。これにより、各円弧
体５６は幅方向の中心を押されて、傾くことなく筒形ハ
ウジング１１に押し付けられる。しかも、円弧体５６
は、ガイド溝６０とガイドピン６１とのスライド係合に
より径方向に案内され、安定して各コア構成体１４を押
圧する。これにより、各コア構成体１４が筒形ハウジン
グ１１の内周面に密着して位置決めされる。
【００４２】この状態で所定時間待機し、筒形ハウジン
グ１１を自然放熱及び／又は強制放熱により熱収縮させ
る。すると、筒形ハウジング１１の縮径変形に伴って、
ステータコア１２と共に縦割円筒体５３が窄むように締
め付けられ、テーパ軸５４が押込用コイルバネ７１を変
形させながら後退する。この間、押込用コイルバネ７１
の弾発力によりテーパ軸５４は縦割円筒体５３に押し込
まれており、これにより、各円弧体５６が各コア構成体
１４を筒形ハウジング１１に押し付け続ける。
【００４３】そして、所定時間が経過し、これにより筒
形ハウジング１１の熱が所定温度以下まで下ると、コア
構成体１４同士の接合によりステータコア１２が窄まな
くなる。そして、可動テーブル４０が下降し始める。す
ると、直動シャフト５１の下方への引っ張り量が徐々に
減り、これに伴って復帰用コイルバネ６８及びＯリング
５９の弾発力によってテーパ軸５４が上方に後退する。
さらに可動テーブル４０が下降すると、棒体７８が棒受
部７９から離れ、Ｏリング５９の弾発力によって縦割円
筒体５３が最小径状態まで窄められる。これにより、ス
テータコア１２内を縦割円筒体５３が遊嵌可能な状態に
なって、スムーズに下方に引き抜かれ、可動テーブル４
０が初期位置に戻る。
【００４４】次いで、筒形ハウジング１１をハウジング
固定部３５から取り外し、常温まで下がったら、ロータ
１６（図１参照）や図示しないベアリング等を組み付け
ると共に、筒形ハウジング１１の両端を閉塞して、モー
タ１０が完成する。
【００４５】このように本実施形態のモータ製造装置３
０及びモータの製造方法によれば、筒形ハウジング１１
が熱収縮する過程でコア構成体１４が筒形ハウジング１
１の円形内周面に押し付けられて位置決めされるので、
従来のように位置ずれを起こすことがなくなる。これに
より、コア構成体１４の内周面が筒形ハウジング１１の
円形内周面に対応した円形になり、コア構成体１４群の
組み付け精度を、従来より向上させることができる。
【００４６】＜他の実施形態＞本発明は、前記実施形態
に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するよ
うな実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、
下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実
施することができる。 （１）前記実施形態における縦割円筒体５３に代えて、
例えば図６に示すように、バネ板をリング状に形成して
押圧リング９０を形成しておき、熱膨張させた筒形ハウ
ジング１１にステータコア１２を挿入してから、そのス
テータコア１２の内側に、縮径変形させた押圧リング９
０を配置することで、ステータコア１２の各コア構成体
１４を筒形ハウジング１１の内周面に押し付けてもよ
い。
【００４７】（２）前記実施形態では、筒形ハウジング
１１が熱収縮したことを、放熱時間の経過をもって判別
していたが、筒形ハウジングの熱を実測して筒形ハウジ
ングが熱収縮したことを判別してもよい。
【００４８】（３）前記実施形態では、各円弧体５６が
１つのコア構成体１４を押圧する構成であったが、円弧
体とコア構成体とは必ずしも同数でなくてもよい。従っ
て、複数の円弧体により１つのコア構成体を押圧しても
よいし、１つの円弧体で複数のコア構成体を押圧する構
成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータの分解斜視図
【図２】モータ製造装置の側断面図
【図３】押圧装置の側断面図
【図４】縦割円筒体の斜視図
【図５】モータの断面図
【図６】変形例を示した斜視図
【符号の説明】
１０…モータ １１…筒形ハウジング １２…ステータコア １４…コア構成体 ３０…モータ製造装置 ５０…押圧装置 ５２…ベース部 ５３…縦割円筒体 ５４…テーパ軸 ５６…円弧体 ５９…Ｏリング（環状弾性体） ６０…ガイド溝 ６１…ガイドピン（カムフォロア） ６２…テーパ面 ７１…押込用コイルバネ ７４…ナット（可変部） ９０…押圧リング（押圧装置）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松屋 好博 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 平光 明 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 建部 勝彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 田中 義博 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 山崎 毅 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 5H002 AA04 AB01 AB04 AC08 AC10 AE08 5H615 AA01 BB01 BB15 PP01 PP06 PP28 SS10 SS24 TT04

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 周方向で複数のコア構成体に分割可能な
    円筒状のステータコアを、筒形ハウジングの円形内周面
    に焼嵌したモータの製造方法であって、 焼嵌工程において熱膨張した前記筒形ハウジングの内側
    に前記ステータコアを挿入してから、前記各コア構成体
    を前記筒形ハウジングの円形内周面に押し付けた状態に
    保持して前記筒形ハウジングを熱収縮させることを特徴
    とするモータの製造方法。
  2. 【請求項２】 周方向で複数のコア構成体に分割可能な
    円筒状のステータコアを、筒形ハウジングの円形内周面
    に焼嵌したモータの製造装置であって、 前記ステータコアの内側から前記各コア構成体を押圧し
    て、熱膨張した前記筒形ハウジングの円形内周面に押し
    付ける押圧装置を備えたことを特徴とするモータの製造
    装置。
  3. 【請求項３】 前記押圧装置は、前記ステータコアの内
    側に挿入されかつ周方向で複数の円弧体に分割可能な縦
    割円筒体と、 前記縦割円筒体の内側に押し込まれて、前記縦割円筒体
    を押し拡げるテーパ軸と、 前記テーパ軸を前記縦割円筒体に押し込む方向に付勢す
    る押込用弾性体とを備えたことを特徴とする請求項２に
    記載のモータの製造装置。
  4. 【請求項４】 第１位置と第２位置との間で移動して、
    前記押込用弾性体の変形量を変更する可変部と、前記縦
    割円筒体を窄ませる方向に付勢する環状弾性体とを備
    え、 前記可変部を前記第１位置に配したときには、前記環状
    弾性体に抗して前記縦割円筒体が押し拡げられる一方、
    前記可変部を前記第２位置に配したときには、前記環状
    弾性体の弾発力により前記縦割円筒体が窄んで前記ステ
    ータコア内を遊嵌可能な状態になることを特徴とする請
    求項３に記載のモータの製造装置。
  5. 【請求項５】 前記縦割円筒体の端面にベース部を対向
    配置し、前記ベース部と前記縦割円筒体の前記各円弧体
    との対向面のうち何れか一方には、前記縦割円筒体の中
    心から径方向に放射状に延びたガイド溝が形成され、他
    方には前記各ガイド溝に沿って移動するカムフォロアが
    設けられたことを特徴とする請求項３又は４に記載のモ
    ータの製造装置。
  6. 【請求項６】 前記ステータコアの一部に係合し、前記
    各コア構成体の径方向の移動を許容した状態で前記ステ
    ータコアと前記縦割円筒体とを相対回転不能に位置決め
    する位相固定部を備えたことを特徴とする請求項３乃至
    ５の何れかに記載のモータの製造装置。
  7. 【請求項７】 前記円弧体を前記コア構成体と同数とし
    かつ、前記位相固定部は、前記各円弧体がそれぞれ１つ
    の前記コア構成体を押圧するように構成されたことを特
    徴とする請求項６記載のモータの製造装置。
JP2002150162A 2002-05-24 2002-05-24 モータの製造装置 Expired - Fee Related JP3932177B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002150162A JP3932177B2 (ja) 2002-05-24 2002-05-24 モータの製造装置
US10/443,749 US7225525B2 (en) 2002-05-24 2003-05-23 Method for manufacturing electric motor
DE60306263T DE60306263T2 (de) 2002-05-24 2003-05-23 Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Elektromotors
EP03011769A EP1367699B1 (en) 2002-05-24 2003-05-23 Method and apparatus for manufacturing electric motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002150162A JP3932177B2 (ja) 2002-05-24 2002-05-24 モータの製造装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003348801A true JP2003348801A (ja) 2003-12-05
JP3932177B2 JP3932177B2 (ja) 2007-06-20

Family

ID=29417134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002150162A Expired - Fee Related JP3932177B2 (ja) 2002-05-24 2002-05-24 モータの製造装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7225525B2 (ja)
EP (1) EP1367699B1 (ja)
JP (1) JP3932177B2 (ja)
DE (1) DE60306263T2 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007135356A (ja) * 2005-11-11 2007-05-31 Asmo Co Ltd ステータの製造方法及びステータ
JP2010104102A (ja) * 2008-10-21 2010-05-06 Toyota Motor Corp 固定子コア製造方法、及び固定子コア製造装置
JP2011160510A (ja) * 2010-01-29 2011-08-18 Aisin Seiki Co Ltd 焼嵌め装置、焼嵌め工法および焼嵌め締結体
JP2012165491A (ja) * 2011-02-03 2012-08-30 Asmo Co Ltd ステータの製造方法及びステータの製造装置
JP2014135853A (ja) * 2013-01-10 2014-07-24 Asmo Co Ltd ステータの製造方法
US9806566B2 (en) 2012-08-30 2017-10-31 Asmo Co., Ltd. Brushless motor, stator, stator manufacturing method and brushless motor manufacturing method
JP2018078796A (ja) * 2017-12-21 2018-05-17 三菱電機株式会社 圧縮機製造装置及び圧縮機製造方法

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005048435A1 (de) 2003-11-13 2005-05-26 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Kompaktantrieb
US7451543B2 (en) 2004-10-04 2008-11-18 Emerson Electric Co. Methods of securing a bearing with an adaptor sleeve within an opening of a housing
US7408282B2 (en) 2004-10-04 2008-08-05 Emerson Electric Co. End shields and stators and related methods of assembly
US7281313B2 (en) 2004-10-04 2007-10-16 Emerson Electric Co. Electric machines and methods related to assembling electric machines
US20060072288A1 (en) 2004-10-04 2006-04-06 Stewart William P Electric machine with power and control electronics integrated into the primary machine housing
EP1800383B1 (en) * 2004-10-04 2013-04-10 Nidec SR Drives Ltd. Electric machines and methods related to assembling electric machines
US7105976B2 (en) 2004-10-04 2006-09-12 Emerson Electric Co. Electric machines and methods related to assembling electric machines
JP4453659B2 (ja) * 2006-01-16 2010-04-21 トヨタ自動車株式会社 回転電機コアおよび回転電機
JP4600580B2 (ja) * 2008-04-21 2010-12-15 株式会社デンソー 固定子コイルの製造方法
US8528192B2 (en) * 2008-06-30 2013-09-10 General Electric Company Fixture for removing slip rings from rotating electrical machinery
JP5217704B2 (ja) * 2008-07-07 2013-06-19 株式会社デンソー 回転電機の固定子の製造装置および固定子の製造方法
JP2010074905A (ja) * 2008-09-17 2010-04-02 Sanyo Electric Co Ltd モールドモータ及び電動車両
US20130162068A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 Black & Decker Inc. Overmolded stator assembly lamination stack for a power tool
US8479378B1 (en) 2012-02-09 2013-07-09 John Pairaktaridis Methods of manufacturing a stator core for a brushless motor
JP5607708B2 (ja) * 2012-12-04 2014-10-15 ファナック株式会社 電動機の固定子
JP6237144B2 (ja) * 2013-11-15 2017-11-29 アイシン精機株式会社 回転電機
US10468937B2 (en) * 2014-12-01 2019-11-05 Tesla, Inc. Cantilever stator
JP6579685B2 (ja) * 2015-03-02 2019-09-25 Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 ステータの製造方法及びその製造装置
CN106329844A (zh) * 2015-06-25 2017-01-11 天津市江源塑胶制品有限公司 外绕内转子电机定子铁心固定装置
CN105945546B (zh) * 2016-04-28 2017-12-26 浙江厚达智能科技股份有限公司 电机定子端子插入机的中转料桶
CN106712398B (zh) * 2016-12-25 2023-05-12 重庆市爱华机电有限公司双福分公司 一种电机轴承压装设备
CN107453564B (zh) * 2017-09-20 2024-02-09 安徽美芝制冷设备有限公司 用于定子铁芯的整形工装和整形方法
CN108063529B (zh) * 2017-12-29 2022-12-13 山东双林新能源科技有限公司 一种高效电机定子装拆装置
CN109450197B (zh) * 2018-12-13 2019-11-19 温岭市微米自动化设备有限公司 屏蔽泵电机的自动压装设备
CN111193365B (zh) * 2019-12-19 2021-11-05 江苏久知电机股份有限公司 一种电机定子组件压入机
CN112994377B (zh) * 2021-04-29 2022-03-29 江苏晨光涂料有限公司 一种用于定子铁芯自粘接涂层加工的热压装置
CN113231816B (zh) * 2021-05-17 2024-07-12 和氏工业技术股份有限公司 压缩机主轴压装设备
CN113119025B (zh) * 2021-05-18 2024-07-23 深圳市凯昇科技有限公司 一种固定旋转座
CN114260388B (zh) * 2021-12-20 2023-07-18 浙江中车尚驰电气有限公司 一种扁线定子端部扭头装置及其方法
CN114362463B (zh) * 2022-01-17 2023-05-16 浙江伟康电机有限公司 电机装配一体机
CN115229460B (zh) * 2022-06-20 2023-10-10 满洲里达赉湖热电有限公司 一种水泵竖直装配装置
CN115401650A (zh) * 2022-09-30 2022-11-29 苏州奥布斯自动化科技有限公司 一种压装设备
CN115489100A (zh) * 2022-10-26 2022-12-20 安徽汉普斯精密传动有限公司 一种减速机封装胶套组装装置
CN115833506B (zh) * 2023-02-23 2023-04-14 北京精雕科技集团有限公司 一种绕线机用主轴机构及绕线机
CN117748851B (zh) * 2023-12-20 2024-06-18 广东长锦成智能制造有限公司 一种无刷电机生产用定子铁芯装配装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE930765C (de) * 1953-03-01 1955-07-25 Heinrich Lenz Vorrichtung zum Herausziehen und Einpressen des die Staenderwicklung tragenden Blechpaketes elektrischer Maschinen, insbesondere von Motoren fuer elektrische Handbohr- und Schleifmaschinen u. dgl.
DE4018089A1 (de) * 1990-06-06 1991-12-12 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur herstellung des staenders einer elektrischen maschine, vorzugsweise drehstromgenerator
JPH06245444A (ja) 1993-02-15 1994-09-02 Toyo Electric Mfg Co Ltd 媒冷式電気回転機の外枠および該外枠の製造方法
JPH07163070A (ja) * 1993-12-07 1995-06-23 Honda Motor Co Ltd 電動機のステータ製造方法および該方法により製造されたステータ
JP3432356B2 (ja) * 1996-05-13 2003-08-04 山洋電気株式会社 回転電機用分割型ステータの製造方法
JP3904323B2 (ja) 1998-04-27 2007-04-11 本田技研工業株式会社 モータ用ステータの組立方法および装置
JP3678102B2 (ja) * 2000-02-02 2005-08-03 株式会社日立製作所 電動機
US6359355B1 (en) * 2000-03-20 2002-03-19 Emerson Electric Co. Hot dropped shell and segmented stator tooth motor
JP2003052139A (ja) * 2001-08-07 2003-02-21 Hitachi Ltd 鉄心コアおよびそれを用いた回転電機、ならびにその製造方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007135356A (ja) * 2005-11-11 2007-05-31 Asmo Co Ltd ステータの製造方法及びステータ
JP2010104102A (ja) * 2008-10-21 2010-05-06 Toyota Motor Corp 固定子コア製造方法、及び固定子コア製造装置
JP2011160510A (ja) * 2010-01-29 2011-08-18 Aisin Seiki Co Ltd 焼嵌め装置、焼嵌め工法および焼嵌め締結体
JP2012165491A (ja) * 2011-02-03 2012-08-30 Asmo Co Ltd ステータの製造方法及びステータの製造装置
US9806566B2 (en) 2012-08-30 2017-10-31 Asmo Co., Ltd. Brushless motor, stator, stator manufacturing method and brushless motor manufacturing method
US10505407B2 (en) 2012-08-30 2019-12-10 Denso Corporation Brushless motor, stator, stator manufacturing method and brushless motor manufacturing method
JP2014135853A (ja) * 2013-01-10 2014-07-24 Asmo Co Ltd ステータの製造方法
JP2018078796A (ja) * 2017-12-21 2018-05-17 三菱電機株式会社 圧縮機製造装置及び圧縮機製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP3932177B2 (ja) 2007-06-20
EP1367699A3 (en) 2003-12-10
EP1367699B1 (en) 2006-06-21
US7225525B2 (en) 2007-06-05
DE60306263T2 (de) 2007-04-26
EP1367699A2 (en) 2003-12-03
US20050125987A1 (en) 2005-06-16
DE60306263D1 (de) 2006-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003348801A (ja) モータの製造方法及び製造装置
US20180316239A1 (en) Motor
US10284057B2 (en) Stator manufacturing device and stator manufacturing method
JP7172834B2 (ja) 整列装置および整列コイルの製造方法
CN105391415B (zh) 具有无绕组的磁性环形铁芯的过滤器部件
KR20170095266A (ko) 스테이터의 제조 장치 및 그 제조 방법
JP5446850B2 (ja) 固定子コア製造装置
US12113409B2 (en) Apparatus and method for manufacturing a partial nest or a nest of conductors
JP6711856B2 (ja) モータ
JP5046754B2 (ja) コイル挿入装置
JP7447856B2 (ja) Ｉｐｍモータ用ロータの製造方法及びｉｐｍモータ用ロータ製造装置
WO2021065433A1 (ja) モータ用コイルの製造方法、モータの製造方法およびモータ用コイルの製造装置
CN215037102U (zh) 一种用于拆卸轴承的装置
JP2002262527A (ja) 発電・電動機のインシュレータ組立装置
JP6782696B2 (ja) 真空スイッチング装置、及び接触子アセンブリ、及び電気接触子を接触子アセンブリの電極に固定する方法
CN112994371B (zh) 一种拼接工装和定子铁芯入机壳的方法
JP4478918B2 (ja) 分割ステータコアの巻線装置
JP3558689B2 (ja) 分割円筒体の組立治具及び組立方法
JP2018042373A (ja) 位置決め治具および位置決め方法
WO2022201724A1 (ja) コイル挿入装置
JPH1127912A (ja) 電動機の製造方法
JP7172704B2 (ja) ステータの組立方法およびステータの組立装置
CN109690923B (zh) 用于将铜杆同时引入电机中的装配设备及方法
JP4270025B2 (ja) 回転子の製造方法、及び回転子の製造装置
KR102645099B1 (ko) 스텝 액츄에이터 및 이를 포함하는 전자기기

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050509

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20060228

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061205

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061220

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070207

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070307

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070309

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3932177

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110323

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120323

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120323

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130323

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140323

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees