CN105945546B - 电机定子端子插入机的中转料桶 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机定子端子插入机的中转料桶，包括与理料组件连接的连接轴，还包括导料桶；所述导料桶为轴线竖直的圆柱体，圆柱体上设有若干轴向的通孔，通孔的横截面与端子的横截面适配；以圆柱体轴线上的点为圆点，各通孔以圆形阵列排列，且排列位置与电机定子端子插入机的压装组件中的端子定位模的端子定位位置适配。本发明的有益效果是：可以高效精确的将端子转移至压装组件内。

Description

电机定子端子插入机的中转料桶
技术领域
本发明涉及电机制造领域，具体是一种电机定子端子插入机的中转料桶。
背景技术
电机的拼块式定子部分，一般包括圆环形的定子本体和若干个端子两部分，两者通过卡槽适配的拼接在一起。中国专利文献CN204391911U，于2015年2月15日公开了“一种集中绕组拼装式定子”，包括呈圆环型的铁芯、绕组线圈，所述铁芯由至少三段分段铁芯拼装而成，绕组线圈绕于各分段铁芯上；各分段铁芯的一侧设有定位凹槽，各分段铁芯的另一侧设有定位凸台，相邻两分段铁芯之间通过定位凹槽和定位凸台拼装，各分段铁芯上套装有骨架，骨架一侧设有汇流条沟槽，汇流条沟槽内装有汇流条，各分段铁芯上的绕组线圈的首尾引出线接于汇流条上。该类型的定子在制造时，需要使用到电机定子端子插入机。电机定子端子插入机由理料机构实现对端子的整理，由压装组件完成端子和定子本体之间的插接压装，而将端子由理料机构转移至压装组件，则需要由中转料桶来实现。中转料桶的性能决定了端子能否正确排布在待插接的定子本体的周围，能否被快速准确的被插接压装至定子本体上。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是，现有电机定子端部插入机的中转料桶缺乏精确的定位效果，难以高效的从理料机构中将端子转移至压装组件内，从而提供一种电机定子端子插入机的中转料桶，可以高效精确的将端子转移至压装组件内。
为了实现发明目的，本发明采用如下技术方案：一种电机定子端子插入机的中转料桶，包括与理料组件连接的连接轴，还包括导料桶；所述导料桶为轴线竖直的圆柱体，圆柱体上设有若干轴向的通孔，通孔的横截面与端子的横截面适配；以圆柱体轴线上的点为圆点，各通孔以圆形阵列排列，且排列位置与电机定子端子插入机的压装组件中的端子定位模的端子定位位置适配；还包括可使导料桶绕自身轴旋转的旋转部件；所述旋转部件包括动力部件，动力部件连接驱动轴的下端，驱动轴上端连接旋转底板，所述导料桶与旋转底板固定连接；还包括端子顶出部件；所述端子顶出部件包括轴承安装板，轴承安装板上设有若干圆形通孔，每个圆孔适配的套接有一个导轴，导轴的两端分别固定在导料桶与旋转底板上；轴承安装板可滑动的套接在导轴上；轴承安装板上还竖直向上的固定若干顶料片；所述顶料片的横截面形状适配端子的横截面，高度与轴承安装板在导轴上移动的两端点间距离适配，在轴承安装板上的分布位置与导料桶上设置的通孔位置适配，数量与导料桶上设置的通孔的数量适配。
本技术方案中设计了导料桶，导料桶被设计为轴线方向为竖直方向的圆柱体，导料桶上设有若干通孔，这些通孔的排列形状为以圆柱体轴线上的点为圆形的圆形阵列，以适应压装组件中端子定位模的位置要求。通孔的横截面形状与端子的横截面形状匹配，可供理料工序中机器人机械手的端子放置动作。经过这样设计，在理料阶段，端子被整齐的放在导料桶的通孔内，在压装阶段，导料桶内的端子又可以整齐的转移至端子定位模内，实现了精确转移。为了使机械手放置端子的位置更加精确，本方案将导料桶设计为可绕自身轴线旋转，每转动一个角度，机械手放入一个或几个端子，再转动一个角度，再放入一个或几个端子，直至全部的通孔内都放满端子。本方案中还设计了能将导料桶内的端子一次性整齐顶出的顶出部件。顶出部件中的轴承安装板可沿导轴方向在导料桶与旋转底板之间滑动，而轴承安装板上固定有与导料桶上的通孔适配的顶料片。当轴承安装板滑动至旋转底板一侧时，顶料片的端部位于导料桶上的通孔下方，导料桶内可以放入端子；当轴承安装板滑动至导料桶一侧时，顶料片由导料桶上的通孔内向上顶出，将端子由下向上的顶至压装组件中的端子定位模内。这样设计后，使整个转移过程完全制动化，精确定位效果更好。
作为优选，所述动力部件为行星减速电机。本例以行星减速电机来驱动导料桶转动，当然也可以使用步进电机配合减速器来实现。
作为优选，所述轴承安装板上设有径向的销轴固定孔，所述顶料片上设有销轴通孔，销轴固定孔内适配的设有销轴，销轴横穿销轴通孔。为了便于加工和安装，本方案以销轴作为顶料片与轴承安装板的连接件。
作为优选，所述销轴为弹性销轴。弹性销轴方便更换，便于维修。
作为优选，所述连接轴固定连接有轴承座安装板，轴承座安装板上设有驱动轴通孔，驱动轴通孔内紧配合的卡接有圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承的内圈上端面抵接旋转底板的下端面，滚子轴承的内圈与驱动轴过盈配合。由于导料桶自身具有旋转功能，还同时需要承受轴向的压力，因此本方案中使用了圆锥滚子轴承。
综上所述，本发明的有益效果是：可以高效精确的将端子转移至压装组件内。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图，
图2是图1的零件分解图。
其中：10901导料桶，10902顶料片，10903导轴，10904轴承安装板，10905旋转底板，10906轴承座安装板，10908驱动轴，10909轴承座，10910电机安装板，10911滑块安装板，10912连接轴，10913过渡连接板，109W1直线轴承，109W3圆锥滚子轴承，109W4联轴器，109W5行星减速电机。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1、图2所示的实施例，为一种电机定子端部插入机的中转料桶。整个中转料桶通过过渡连接板10913与理料机构固定连接，过渡连接板上侧向固定有连接轴10912,连接轴的端部固定有滑块安装板10911。滑块安装板是竖直方向的，在其中部水平的固定有轴承座安装板10906，轴承座安装板上设置有驱动轴通孔。本例中，驱动轴通孔内卡接有一个轴承座10909，轴承座内设有一对方向相背的圆锥滚子轴承109W3，上方的圆锥滚子轴承的内圈上端面抵接旋转底板10905的下端面，滚子轴承的内圈与驱动轴10908过盈配合，下方的圆锥滚子轴承的内圈下端面抵接紧固在驱动轴上的紧固螺栓的上端面，滚子轴承的内圈与驱动轴过盈配合。驱动轴的上端固定连接旋转底板，下端通过联轴器109W4与固定在电机安装板10910上的行星减速电机109W5实现轴连接。旋转底板上竖直的固定有6条导轴10903，导轴的上端与导料桶10901固定。导料桶是轴线竖直的圆柱体，圆柱体上设有18个轴向的通孔，这些通孔的横截面形状与端子的横截面形状适配，以圆柱体轴线上的点为圆点，各通孔以圆形阵列排列，且排列位置与电机定子端子插入机的压装组件中的端子定位模的端子定位位置适配。导轴上还套接有直线轴承109W1，直线轴承贯通的固定在轴承安装板10904上，使轴承安装板可以沿导轴在上方靠近旋转底板一端和下方靠近导料桶一端之间滑动。轴承安装板上设有18个竖直的顶料片10902，顶料片的横截面与端子的横截面适配，高度与轴承安装板在导轴上移动的两端点间距离适配，在轴承安装板上的分布位置与导料桶上设置的通孔位置适配。轴承安装板上设置了18个径向的销轴固定孔，顶料片上设有销轴通孔，销轴固定孔内适配的设有弹性销轴，销轴横穿顶料片上的销轴通孔，将顶料片与轴承安装板固定在一起。
本例的一种电机定子端部插入机的中转料桶，应用在理料工序和压装工序。当处于理料工序时，轴承安装板处于导轴滑动位置的最下方，带动顶料片也处于最下的位置，顶料片上方的导料桶的各个通孔内都是空的，可以由机械手依次向内放入端子。每个通孔是一个端子放入位置，18个通孔相邻之间间隔20°。下方的行星减速电机转动，并通过驱动轴带动导料桶同步转动，每转动20°，就由机械手向导料桶内放入端子，直至导料桶内18个通孔内放满端子。然后由理料机构上的气缸通过移动滑轨将中转料桶移动至压装组件中的端子定位模的端子定位位置的下方。此时通过外力向上推动轴承安装板，使轴承安装板沿着导轴向上滑动，带动顶料片同步向上移动。每个顶料片的上端由下向上分别穿过导料桶内的一个通孔，将通孔内的端子向上顶起，至端子定位模内预设位置，完成顶料动作。然后外力撤销，轴承安装板受重力影响自由回落至下方，带动顶料片也回落至导料桶通孔的下方，将导料桶通孔内的空间释放出来，以便回到理料工序，由机械手进行下一次上料。

Claims (5)

1.一种电机定子端子插入机的中转料桶，包括与理料组件连接的连接轴(10912)，其特征是，还包括导料桶(10901)；所述导料桶为轴线竖直的圆柱体，圆柱体上设有若干轴向的通孔，通孔的横截面与端子的横截面适配；以圆柱体轴线上的点为圆点，各通孔以圆形阵列排列，且排列位置与电机定子端子插入机的压装组件中的端子定位模的端子定位位置适配；还包括可使导料桶绕自身轴旋转的旋转部件；所述旋转部件包括动力部件，动力部件连接驱动轴(10908)的下端，驱动轴上端连接旋转底板(10905)，所述导料桶与旋转底板固定连接；还包括端子顶出部件；所述端子顶出部件包括轴承安装板(10904)，轴承安装板上设有若干圆形通孔，每个圆孔适配的套接有一个导轴(10903)，导轴的两端分别固定在导料桶与旋转底板上；轴承安装板可滑动的套接在导轴上；轴承安装板上还竖直向上的固定若干顶料片(10902)；所述顶料片的横截面形状适配端子的横截面，高度与轴承安装板在导轴上移动的两端点间距离适配，在轴承安装板上的分布位置与导料桶上设置的通孔位置适配，数量与导料桶上设置的通孔的数量适配。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子端子插入机的中转料桶，其特征是：所述动力部件为行星减速电机(109W5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种电机定子端子插入机的中转料桶，其特征是，所述轴承安装板上设有径向的销轴固定孔，所述顶料片上设有销轴通孔，销轴固定孔内适配的设有销轴，销轴横穿销轴通孔。
4.根据权利要求3所述的一种电机定子端子插入机的中转料桶，其特征是，所述销轴为弹性销轴。
5.根据权利要求1或2所述的一种电机定子端子插入机的中转料桶，其特征是，所述连接轴固定连接有轴承座安装板(10906)，轴承座安装板上设有驱动轴通孔，驱动轴通孔内紧配合的卡接有圆锥滚子轴承(109W3)，圆锥滚子轴承的内圈上端面抵接旋转底板的下端面，滚子轴承的内圈与驱动轴过盈配合。
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