CN115833506B - 一种绕线机用主轴机构及绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绕线机设备技术领域，提供一种绕线机用主轴机构及绕线机，绕线机用主轴机构包括安装座；主轴旋转机构，设置于安装座上，包括主轴和推杆，主轴具有空腔，推杆穿设于空腔中，在空腔中旋转和推动；夹紧机构，包括推杆推动机构、滑套和治具，推杆推动机构与推杆的一端连接，推动推杆沿着空腔移动，推杆另一端与滑套连接，推杆推动时，滑套推动治具夹紧定子铁芯块。通过推杆推动机构提供夹紧力，推杆的另一端通过滑套推动治具夹紧定子铁芯块，夹紧力大且恒定，确保定子铁芯块拼合面形状完全能适应电磁磁路设计需求，同时防止定子铁芯块窜动或甩飞，这样可增加定子铁芯块长度与线径，提高了绕线机的绕线能力、绕线效率、绕线质量和稳定性。

Description

一种绕线机用主轴机构及绕线机

技术领域

本发明涉及绕线机设备技术领域，尤其涉及一种绕线机用主轴机构及绕线机。

背景技术

在电机的生产过程中绕线是一道重要的工序，绕线质量直接影响电机性能。拼块式电机定子铁芯可使用绕线机进行自动化绕线。这样对高速、高可靠性绕线机的需求变的十分迫切。为满足电机系列化生产需求，绕线机应可以对各类机座号的定子铁芯块进行绕线，且对同一机座电机还需满足不同铁芯高度的定子绕线。随着电机主要尺寸与功率的增大，绕线线径随之增加，绕线张力增大，自动化绕线难度增加，同时为满足电机上的电路板要求，需在定子铁芯绝缘支架一端设置绕线插针，由于插针较细，绕插针时希望定子铁芯块保持不动。

现有国内外绕线机主轴采用单侧弹簧被动夹紧方式对定子铁芯块绕线，其采用实心主轴连接快换锁紧机构，并用弹簧进行夹紧，松开时通过气缸推拉机构克服弹簧弹力向后拉动，松开夹爪。夹紧机构采用单侧夹紧方式，绕带有插针的定子铁芯块时齿式锁止机构锁住主轴。此类结构存在如下问题：对于定子铁芯块轴向长度较长或绕线线径较粗或两者皆有的情况，此种绕线主轴由于采用被动式弹簧夹紧方式夹紧定子铁芯块，夹紧力受弹簧弹力限制且夹紧力与夹紧物的尺寸有关，这样导致前端治具夹紧力不够，为使定子铁芯块准确定位，现有机构需在定子铁芯块拼合面与夹具上设置凹凸定位结构，导致装配工艺过程不能满足磁路的要求，同时会出现定子铁芯块位移或直接将定子铁芯块甩飞的问题，导致可绕定子铁芯块长度与线径较小，不仅生产效率低，且影响绕线质量，给生产带来安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种绕线机用主轴机构，主轴设置为空腔，内设推杆，推杆的一端与推杆推动机构连接，推杆推动机构提供夹紧力，推杆的另一端通过滑套推动治具夹紧定子铁芯块，夹紧力大且恒定，确保定子铁芯块拼合面形状完全能适应电磁磁路设计需求，同时防止定子铁芯块窜动或甩飞，这样可增加定子铁芯块长度与线径，提高了绕线机的绕线能力、绕线效率、绕线质量和稳定性。

本发明还提出一种绕线机，包括绕线机本体和上述的绕线机用主轴机构。

根据本发明第一方面实施例的绕线机用主轴机构，包括：

安装座；

主轴旋转机构，设置于所述安装座上，所述主轴旋转机构包括主轴和推杆，所述主轴具有空腔，所述推杆穿设于所述空腔中，在所述空腔中旋转和推动；

夹紧机构，包括推杆推动机构、滑套和治具，所述推杆推动机构与所述推杆的一端连接，推动所述推杆沿着所述空腔移动，所述推杆的另一端与所述滑套连接，在所述推杆推动时，所述滑套推动所述治具夹紧定子铁芯块。

根据本发明实施例的绕线机用主轴机构，所述绕线机用主轴机构还包括抱闸机构，所述抱闸机构安装在所述安装座上，所述抱闸机构包括驱动机构和定位销，所述定位销安装在所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述定位销与所述主轴旋转机构配合，限制所述主轴旋转机构转动。

根据本发明实施例的绕线机用主轴机构，所述推杆推动机构包括第一动力缸、第一导杆和轴承安装杆，所述第一导杆的一端在所述第一动力缸内滑动，另一端与所述轴承安装杆固定连接，所述轴承安装杆远离所述第一导杆的一端与所述推杆通过角接触球轴承连接。

根据本发明实施例的绕线机用主轴机构，所述驱动机构包括第二动力缸、第二导杆和推板，所述第二导杆的一端在所述第二动力缸内滑动，另一端与所述推板固定连接，所述定位销安装在所述推板上。

根据本发明实施例的绕线机用主轴机构，所述绕线机用主轴机构还包括连接法兰，所述夹紧机构通过所述连接法兰与所述主轴连接，所述滑套在所述连接法兰内滑动。

根据本发明实施例的绕线机用主轴机构，所述治具包括主夹爪组件，所述主夹爪组件包括成对设置的主夹爪、第一垫块和第一夹紧块，所述第一垫块连接所述主夹爪和所述第一夹紧块，所述第一夹紧块上设置有第一斜面，所述滑套外部设置有与所述第一斜面契合的第二斜面，在所述滑套向所述定子铁芯块的方向滑动时，所述第二斜面推动所述第一斜面，带动两个所述第一夹紧块相向运动。

根据本发明实施例的绕线机用主轴机构，所述治具还包括副夹爪组件，所述副夹爪组件与所述主夹爪组件呈垂直方向布置，所述副夹爪组件包括成对设置的副夹爪、第二垫块和第二夹紧块，所述第二垫块连接所述副夹爪和所述第二夹紧块，所述第二夹紧块上设置有第三斜面，所述滑套内部设置有与所述第三斜面契合的第四斜面，在所述滑套向所述定子铁芯块的方向滑动时，所述第四斜面推动所述第三斜面，带动两个所述第二夹紧块相向运动。

根据本发明实施例的绕线机用主轴机构，所述治具还包括导轨安装板，所述导轨安装板上设置有导轨组件，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块分别与所述导轨组件滑动连接。

根据本发明实施例的绕线机用主轴机构，两个所述第一夹紧块之间设置有第一复位弹簧，两个所述第二夹紧块之间设置有第二复位弹簧。

进一步地，本发明的实施例，还提供一种绕线机，包括绕线机本体和上述的绕线机用主轴机构，所述绕线机用主轴机构固定在所述绕线机本体上。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本发明的实施例，提供一种绕线机用主轴机构，包括安装座；主轴旋转机构，设置于所述安装座上，所述主轴旋转机构包括主轴和推杆，所述主轴具有空腔，所述推杆穿设于所述空腔中，在所述空腔中旋转和推动；夹紧机构，包括推杆推动机构、滑套和治具，所述推杆推动机构与所述推杆的一端连接，推动所述推杆沿着所述空腔移动，所述推杆的另一端与所述滑套连接，在所述推杆推动时，所述滑套推动所述治具夹紧定子铁芯块。主轴设置为空腔，内设推杆，推杆的一端与推杆推动机构连接，推杆推动机构提供夹紧力，推杆的另一端通过滑套推动治具夹紧定子铁芯块，夹紧力大且恒定，确保定子铁芯块拼合面形状完全能适应电磁磁路设计需求，同时防止定子铁芯块窜动或甩飞，这样可增加定子铁芯块长度与线径，提高了绕线机的绕线能力、绕线效率、绕线质量和稳定性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的绕线机用主轴机构的俯视图；

图2是本发明实施例提供的绕线机用主轴机构的主视图；

图3是本发明实施例提供的绕线机用主轴机构的左视图；

图4是图2所示的绕线机用主轴机构的A-A剖视图；

图5是图1所示的绕线机用主轴机构的B-B剖视图；

图6是图1所示的绕线机用主轴机构的C-C剖视图；

图7是图5所示的绕线机用主轴机构的D处局部放大示意图；

图8是图4所示的绕线机用主轴机构的E处局部放大示意图；

图9是本发明实施例提供的主夹爪组件与滑套的装配示意图；

图10是本发明实施例提供的副夹爪组件与滑套的装配示意图。

附图标记：

1、安装座；

2、主轴旋转机构；21、主轴；22、推杆；

3、夹紧机构；31、推杆推动机构；32、滑套；33、治具；34、导轨安装板；35、第一复位弹簧；36、第二复位弹簧；37、导向块；38、定位块；39、定位块安装架；311、第一动力缸；312、第一导杆；313、轴承安装杆；314、直线轴承安装座；315、带法兰直线轴承；316、气缸固定座；317、锁母；318、轴承压盖；321、第二斜面；322、第四斜面；331、主夹爪组件；332、副夹爪组件；3311、主夹爪；3312、第一垫块；3313、第一夹紧块；3314、第一斜面；3321、副夹爪；3322、第二垫块；3323、第二夹紧块；3324、第三斜面；341、导轨组件；3411、主导轨组件；3412、副导轨组件；

4、抱闸机构；41、驱动机构；42、定位销；411、第二动力缸；412、第二导杆；413、推板；414、无油衬套；415、导向柱；

5、连接法兰；6、伺服电机；7、同步带轮；8、同步带；9、止动盘；10、固定座；11、深沟球轴承；12、直线轴承；13、角接触球轴承；14、定子铁芯块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本发明的一个方面的实施例，结合图1至图10所示，本发明的实施例，提供一种绕线机用主轴机构，包括安装座1；主轴旋转机构2，设置于安装座1上，主轴旋转机构2包括主轴21和推杆22，主轴21具有空腔，推杆22穿设于空腔中，在空腔中旋转和推动；夹紧机构3，包括推杆推动机构31、滑套32和治具33，推杆推动机构31与推杆22的一端连接，推动推杆22沿着空腔移动，推杆22的另一端与滑套32连接，在推杆22推动时，滑套32推动治具33夹紧定子铁芯块14。主轴21设置为空腔，内设推杆22，推杆22的一端与推杆推动机构31连接，推杆推动机构31提供夹紧力，推杆22的另一端通过滑套32推动治具33夹紧定子铁芯块14，夹紧力大且恒定，确保定子铁芯块14拼合面形状完全能适应电磁磁路设计需求，同时防止定子铁芯块14窜动或甩飞，这样可增加定子铁芯块14的长度与线径，提高了绕线机的绕线能力、绕线效率、绕线质量和稳定性。

根据本发明提供的一个实施例，参考图1和图2所示，两个主轴21分别安装在安装座1的两侧，主轴旋转机构2由伺服电机6提供动力，通过免键同步带轮7与同步带8将动力传到两侧的主轴21上。采用免键同步带轮7便于在两主轴21中心距固定的情况下，通过免键同步带轮7与同步带8的啮合，保证两侧的主轴21同步运行，伺服电机6的半闭环控制与同步带8恒传动比传动能保证主轴旋转机构2高速且高精度地运行。参考图4所示，主轴21采用空心式结构，具有空腔，主轴21的外侧两端配置有深沟球轴承11，用以承受绕线时产生的径向拉力与较小的轴向力；主轴21的内侧两端安装有直线轴承12，用于对推杆22的直线运动进行导向。进一步的，深沟球轴承11的内圈用锁紧螺母压紧，外圈采用端盖压紧。

现有绕线机绕插针时，虽有齿式锁止机构，但是由于其间隙过大，插针绕线时效果不好，易出现插针绕不上线的问题，为了解决这个问题，本发明实施例的绕线机用主轴机构还包括抱闸机构4，抱闸机构4安装在安装座1上，如图4所示，抱闸机构4包括驱动机构41和定位销42，定位销42安装在驱动机构41上，驱动机构41用于驱动定位销42与主轴旋转机构2配合，限制主轴旋转机构2转动。

根据本发明提供的一个实施例，如图4和图6所示，主轴21的外端固定安装有止动盘9，止动盘9跟随主轴21一起旋转，止动盘9上开设有若干与定位销42相匹配的销孔，驱动机构41工作时可以控制定位销42插入止动盘9的销孔内，完成主轴21的抱死，防止主轴21转动。具体的，驱动机构41包括第二动力缸411、第二导杆412和推板413，第二导杆412的一端在第二动力缸411内滑动，另一端与推板413固定连接，定位销42安装在推板413上。可选的，定位销42通过定位销安装板固定在推板413上，第二动力缸411退回时推动推板413上的定位销42插入止动盘9的销孔内，锁紧主轴21，第二动力缸411推出时定位销42与销孔分离，主轴21恢复为可转动状态。其中，定位销42采用前端较大导向的圆柱销，便于在主轴21定向且停止后插入止动盘9上的销孔中。当定位销42与销孔的间隙过大时定位精度不高，无法锁紧主轴21，间隙过小时圆柱销不易插入销孔中，为了方便定位销42插入对应的销孔，定位销42与止动盘9上销孔配合采用适当的小间隙配合。可选的，第二动力缸411可以采用气缸驱动或液压缸驱动等驱动方式，驱动力大，主轴21锁死的稳定性好，本申请对此不做具体限定。

在一个可选的实施方式中，参考图3所示，为了提高定位销42移动时的平稳性，便于定位销42插入对应的销孔，推板413外侧设置有四个无油衬套414，无油衬套414上安装有导向柱415，用于对推板413的移动进行导向，提高定位销42与销孔的配合精度。

根据本发明提供的一个实施例，如图4和图5所示，推杆推动机构31包括第一动力缸311、第一导杆312和轴承安装杆313，第一导杆312的一端在第一动力缸311内滑动，另一端通过螺钉与轴承安装杆313固定连接，轴承安装杆313远离第一导杆312的一端与推杆22通过角接触球轴承13连接，通过轴承安装杆313带动推杆22在水平方向上的移动。

如图5所示，轴承安装杆313的端部背靠背安装有两个角接触球轴承13，同时采用锁母317与轴承压盖318将角接触球轴承13压紧在轴承安装杆313内并锁在推杆22上，一方面承受推杆22的轴向推力，另一方面实现推杆22与轴承安装杆313的运动解耦，即推杆22与轴承安装杆313均可以参与第一导杆312推出的直线运动，但同时推杆22还与主轴21保持同步旋转，角接触球轴承13的设计简单，避免了采用复杂的旋转气路与叠簧压紧机构来实现解耦，安装方便。同样的，第一动力缸311可以为气缸或液压缸，气缸或液压缸提供的夹紧力大且恒定，提高了定子铁芯块14夹紧的稳定性，本申请对此不做具体限定。

由于存在运动解耦，保证绕线机主轴21与轴承安装杆313的同轴度非常重要，若绕线机主轴21与轴承安装杆313的同轴度不够，可能出现带导杆气缸推出不畅或主轴21旋转时卡滞问题，可选的，本发明通过提高零件机加精度与安装用于定位的销来保证绕线机主轴21与轴承安装杆313同轴。

根据本发明提供的一个实施例，如图8所示，绕线机用主轴机构还包括连接法兰5，夹紧机构3通过连接法兰5与主轴21连接，滑套32在连接法兰5内滑动，连接法兰5对滑套32起导向作用。可选的，滑套32与连接法兰5间隙配合，且连接法兰5内加有润滑脂，保证滑套32在连接法兰5内部滑动顺畅。

在一个可选的实施方式中，如图8所示，滑套32与推杆22之间通过螺钉固定连接，滑套32跟随推杆22旋转和滑动，滑套32的两侧配置有导向块37，为滑套32在连接法兰5内的滑动提供导向，主轴21转动时带动连接法兰5和滑套32的同步转动，进一步带动与滑套32固定连接的推杆22的转动，确保主轴21与推杆22保持同步旋转。

根据本发明提供的一个实施例，治具33由呈垂直设置的主夹爪组件331和副夹爪组件332组成，从多方位对定子铁芯块14进行夹紧，能提高定子铁芯块14的夹紧定位精度，便于自动化生产。现有的治具33在夹紧定子铁芯块14时常采用单侧夹紧的方式，即只设置有主夹爪组件331进行夹紧，定子铁芯块14的定位精度不高，容易出现向另一方向窜动的情况，难以满足绕线机自动化上下料的精度要求。

在一个可选的实施方式中，如图4和图9所示，主夹爪组件331包括成对设置的主夹爪3311、第一垫块3312和第一夹紧块3313，第一垫块3312连接主夹爪3311和第一夹紧块3313，第一夹紧块3313上设置有第一斜面3314，滑套32外部设置有与第一斜面3314契合的第二斜面321，在滑套32向定子铁芯块14的方向滑动时，第二斜面321推动第一斜面3314，带动两个第一夹紧块3313相向运动，实现对定子铁芯块14的夹紧。

治具33的底座固定在连接法兰5上，跟随主轴21旋转，主夹爪3311用于对定子铁芯块14进行夹紧固定，第一垫块3312通过螺钉与第一夹紧块3313固定连接，第一垫块3312上的第一斜面3314与滑套32上的第二斜面321相契合，例如第一斜面3314上安装有轴承，轴承通过销轴和卡圈安装于第一夹紧块3313上，第二斜面321与轴承相接触，在滑套32向定子铁芯块14的方向滑动时，两个第一夹紧块3313相向运动，同步收紧，带动主夹爪3311收拢。为了方便在对不同型号的不同定子铁芯块14进行绕线时更换不同的主夹爪3311，在主夹爪3311与第一夹紧块3313之间设置有第一垫块3312，第一垫块3312可拆卸连接在第一夹紧块3313上，方便对主夹爪3311更换。

在一个可选的实施方式中，如图5和图10所示，副夹爪组件332包括成对设置的副夹爪3321、第二垫块3322和第二夹紧块3323，第二垫块3322连接副夹爪3321和第二夹紧块3323，第二夹紧块3323上设置有第三斜面3324，滑套32内部设置有与第三斜面3324契合的第四斜面322，在滑套32向定子铁芯块14的方向滑动时，第四斜面322推动第三斜面3324，带动两个第二夹紧块3323相向运动，实现对定子铁芯块14另一个方向的夹紧。

副夹爪3321用于对定子铁芯块14进行夹紧固定，第二垫块3322通过螺钉与第二夹紧块3323固定连接，第二垫块3322上的第三斜面3324与滑套32上的第四斜面322相契合，例如第三斜面3324上安装有轴承，轴承通过销轴和卡圈安装于第二夹紧块3323上，第四斜面322与轴承相接触，在滑套32向定子铁芯块14的方向滑动时，两个第二夹紧块3323相向运动，同步收紧，带动副夹爪3321收拢。为了方便在对不同型号的不同定子铁芯块14进行绕线时更换不同的副夹爪3321，在副夹爪3321与第二夹紧块3323之间设置有第二垫块3322，第二垫块3322可拆卸连接在第二夹紧块3323上，方便对副夹爪3321进行更换。

治具33夹紧定子铁芯块14时，为了保证主夹爪3311能正常夹紧，副夹爪3321与定子铁芯块14之间留有小量间隙。滑套32与治具33之间采用斜面传导的方式虽然损失了一定的行程，但能对推杆推动机构31的固有推力进行放大，增大了夹紧力，提高夹紧效果，同时改变夹紧力的方向。

在一个可选的实施方式中，如图7和图8所示，为了保证定子铁芯块14的轴向定位精确，在定子铁芯块14与治具33之间设置有定位块38，定位块38通过定位块安装架39安装在治具33上，定位块38的形状与定子铁芯块14的形状相适应，用于支撑定子铁芯块14的圆弧面，根据不同的定子铁芯块14更换相应的定位块38，方便定子铁芯块14的精确定位。对于不同型号的定子铁芯块14，只需通过更换定位块38、主夹爪3311和副夹爪3321即可实现各种型号定子铁芯块14的夹紧。

在一个可选的实施方式中，如图4、图5和图6所示，固定座10通过销孔定位安装在安装座1上，用于固定两侧的推杆推动机构31。固定座10的两侧安装有直线轴承安装座314，带法兰直线轴承315安装于直线轴承安装座314的内孔中，第一动力缸311通过气缸固定座316固定在直线轴承安装座314上，轴承安装杆313在带法兰直线轴承315的导向作用下，随着第一导杆312的推出而推出，为了防止轴承安装杆313的转动，第一动力缸311为带导杆动力缸，第一导杆312无法旋转，只能在第一动力缸311内滑动，因此轴承安装杆313也是无法旋转的，推杆22具有两个方向的自由度，一个是随主轴21旋转，另一个是沿主轴21轴向的直线运动，但轴承安装杆313只有一个自由度，为沿主轴21轴向的直线运动。

根据本发明提供的一个实施例，参考图5、图7和图8所示，为了保证主夹爪3311和副夹爪3321运动顺畅，治具33还包括导轨安装板34，导轨安装板34上设置有导轨组件341，第一夹紧块3313和第二夹紧块3323分别与导轨组件341滑动连接。可选的，导轨组件341包括主导轨组件3411和副导轨组件3412，主导轨组件3411和副导轨组件3412之间呈垂直方式设置，第一夹紧块3313与主导轨组件3411滑动连接，第二夹紧块3323与副导轨组件3412滑动连接，用于对第一夹紧块3313和第二夹紧块3323进行导向。

根据本发明提供的一个实施例，如图7和图8所示，两个第一夹紧块3313之间设置有第一复位弹簧35，两个第二夹紧块3323之间设置有第二复位弹簧36。在滑套32向靠近定子铁芯块14的方向滑动时，第一夹紧块3313和第二夹紧块3323的相向运动导致第一复位弹簧35和第二复位弹簧36受到压缩，在滑套32向远离定子铁芯块14的方向滑动时，第一复位弹簧35释放将第一夹紧块3313推开，进而将主夹爪3311打开，第二复位弹簧36释放将第二夹紧块3323推开，从而将副夹爪3321打开，松开定子铁芯块14。

本发明的实施例，提供一种绕线机用主轴机构，包括安装座1；主轴旋转机构2，设置于所述安装座1上，所述主轴旋转机构2包括主轴21和推杆22，所述主轴21具有空腔，所述推杆22穿设于所述空腔中，在所述空腔中旋转和推动；夹紧机构3，包括推杆推动机构31、滑套32和治具33，所述推杆推动机构31与所述推杆22的一端连接，推动所述推杆22沿着所述空腔移动，所述推杆22的另一端与所述滑套32连接，在所述推杆22推动时，所述滑套32推动所述治具33夹紧定子铁芯块14。主轴21设置为空腔，内设推杆22，推杆22的一端与推杆推动机构31连接，推杆推动机构31提供夹紧力，夹紧力大且恒定，推杆22的另一端通过滑套32推动治具33夹紧定子铁芯块14，夹紧力大且恒定，确保定子铁芯块14拼合面形状完全能适应电磁磁路设计需求，同时防止定子铁芯块14窜动或甩飞，这样可增加定子铁芯块14的长度与线径，提高了绕线机的绕线能力、绕线效率、绕线质量和稳定性。

本发明的另一方面的实施例，提供一种绕线机，包括绕线机本体和上述所述的绕线机用主轴机构，绕线机用主轴机构固定在绕线机本体上，用于对定子铁芯块14进行绕线。

绕线机用主轴机构具有上述实施例的有益效果，则绕线机也具有相应的有益效果，本申请对此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明的技术方案，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种绕线机用主轴机构，其特征在于，包括：

安装座；

主轴旋转机构，设置于所述安装座上，所述主轴旋转机构包括主轴和推杆，所述主轴具有空腔，所述推杆穿设于所述空腔中，在所述空腔中旋转和推动；

夹紧机构，包括推杆推动机构、滑套和治具，所述推杆推动机构与所述推杆的一端连接，推动所述推杆沿着所述空腔移动，所述推杆的另一端与所述滑套连接，在所述推杆推动时，所述滑套推动所述治具夹紧定子铁芯块；

所述治具包括主夹爪组件，所述主夹爪组件包括成对设置的主夹爪、第一垫块和第一夹紧块，所述第一垫块连接所述主夹爪和所述第一夹紧块，所述第一夹紧块上设置有第一斜面，所述滑套外部设置有与所述第一斜面契合的第二斜面，在所述滑套向所述定子铁芯块的方向滑动时，所述第二斜面推动所述第一斜面，带动两个所述第一夹紧块相向运动；

所述治具还包括副夹爪组件，所述副夹爪组件与所述主夹爪组件呈垂直方向布置，所述副夹爪组件包括成对设置的副夹爪、第二垫块和第二夹紧块，所述第二垫块连接所述副夹爪和所述第二夹紧块，所述第二夹紧块上设置有第三斜面，所述滑套内部设置有与所述第三斜面契合的第四斜面，在所述滑套向所述定子铁芯块的方向滑动时，所述第四斜面推动所述第三斜面，带动两个所述第二夹紧块相向运动。

2.根据权利要求1所述的绕线机用主轴机构，其特征在于，所述绕线机用主轴机构还包括抱闸机构，所述抱闸机构安装在所述安装座上，所述抱闸机构包括驱动机构和定位销，所述定位销安装在所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述定位销与所述主轴旋转机构配合，限制所述主轴旋转机构转动。

3.根据权利要求1所述的绕线机用主轴机构，其特征在于，所述推杆推动机构包括第一动力缸、第一导杆和轴承安装杆，所述第一导杆的一端在所述第一动力缸内滑动，另一端与所述轴承安装杆固定连接，所述轴承安装杆远离所述第一导杆的一端与所述推杆通过角接触球轴承连接。

4.根据权利要求2所述的绕线机用主轴机构，其特征在于，所述驱动机构包括第二动力缸、第二导杆和推板，所述第二导杆的一端在所述第二动力缸内滑动，另一端与所述推板固定连接，所述定位销安装在所述推板上。

5.根据权利要求1所述的绕线机用主轴机构，其特征在于，所述绕线机用主轴机构还包括连接法兰，所述夹紧机构通过所述连接法兰与所述主轴连接，所述滑套在所述连接法兰内滑动。

6.根据权利要求1所述的绕线机用主轴机构，其特征在于，所述治具还包括导轨安装板，所述导轨安装板上设置有导轨组件，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块分别与所述导轨组件滑动连接。

7.根据权利要求1所述的绕线机用主轴机构，其特征在于，两个所述第一夹紧块之间设置有第一复位弹簧，两个所述第二夹紧块之间设置有第二复位弹簧。

8.一种绕线机，其特征在于，包括绕线机本体和权利要求1-7任一所述的绕线机用主轴机构，所述绕线机用主轴机构固定在所述绕线机本体上。

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