CN114623131B - 一种对接器 - Google Patents

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    • F16B1/04—Means for securing elements of mechanisms after operation disengaged by movement of the actuating member of the element

Abstract

本发明公开了一种对接器，该对接器包括第一切换盘和第二切换盘，第一切换盘与第二切换盘镜像连接，第一切换盘和第二切换盘为同一种切换盘组件，切换盘组件包括底板、面板、多根导向轴、卡盘、固定轴、电机、丝杆、推板和伸缩销盘，多根导向轴一端固定连接着面板，导向轴另一端固定连接着底板，电机固定连接在底板上，电机的传动轴基于一联轴器与丝杆固定连接，丝杆一端与面板滚动连接，丝杆滑动连接着推板，推板上滚动连接着伸缩销盘，推板滑动连接着固定轴，固定轴固定连接着卡盘，卡盘固定连接面板，伸缩销盘上设置有多个卡杆。本发明提供的对接器，将对接器分成两个相同的切换盘，两个切换盘镜像对接，能够准确对接，提升了对接的准确性。

Description

一种对接器
技术领域
本发明涉及机械对接技术领域，具体涉及了一种对接器。
背景技术
在机械当中，将多个机构组装在一起，来实现其功能；一些机构的使用频率不高或者需要经常更换，通常使用对接器替换复杂的连接，然而现有对接器多是对接的两端各异，需要额外加工零件，提升加工成本，而且零件的差异导致了对接的准确性不高，需要人工操作，操作繁琐。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种对接器，将对接器分成两个相同的切换盘，两个切换盘镜像对接，能够准确对接，提升了对接的准确性。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种对接器，所述对接器包括第一切换盘和第二切换盘，所述第一切换盘与第二切换盘镜像连接，所述第一切换盘和第二切换盘为同一种切换盘组件，所述切换盘组件包括底板、面板、多根导向轴、卡盘、固定轴、电机、丝杆、推板和伸缩销盘，多根所述导向轴一端固定连接着所述面板，所述导向轴另一端固定连接着所述底板，所述电机固定连接在所述底板上，所述电机的传动轴基于一联轴器与所述丝杆固定连接，所述丝杆一端与面板滚动连接，所述丝杆滑动连接着所述推板，所述推板上滚动连接着所述伸缩销盘，所述推板滑动连接着所述固定轴，所述固定轴固定连接着所述卡盘，所述卡盘固定连接所述面板，所述伸缩销盘上设置有多个卡杆；
所述面板上等角度设置四个定位槽，四个所述定位槽中一个定位槽上设置一个定位销。
优选的，所述固定轴设置有多个导向槽，所述伸缩销盘底侧固定连接着多个滚珠安装座，所述滚珠安装座上设置有第一滚珠，多个所述导向槽中的一个导向槽对应着多个所述滚珠安装座中一个滚珠安装座。
优选的，所述导向槽的下半段为直线，所述导向槽的上半段为螺旋向上。
优选的，所述推板上设置有第一轴承，所述推板基于第一轴承与伸缩销盘滚动连接。
优选的，所述卡盘设置有多个卡孔，多个卡孔中一个卡孔对应多个所述卡杆中的一个卡杆，所述卡孔位于所述卡杆上方。
优选的，所述面板上设置有第二轴承，所述面板基于第二轴承与丝杆滚动连接。
优选的，所述丝杆上设置有螺帽，所述螺杆固定连接着所述推板。
优选的，所述推板上设置有多个限位板，所述限位板设置有第二滚珠。
优选的，所述面板下侧设置有第一感应器和第二感应器，所述推板设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板固定设置在推板的外周上且对应着第一感应器，所述第二挡板固定设置在推板的外周上且对应着第二感应器。
优选的，所述卡杆包括直杆和卡块，所述直杆的顶端固定连接着所述卡块。
本发明提供的对接器，将对接器分成两个相同的切换盘，两个切换盘镜像对接，切换盘为圆形能够准确对接，提升了对接的准确性；切换盘有通过电机带动推板实现对接，能够替代人工对接，具有良好的便利性；该切换盘采用轴承或滚珠进行滑动连接，能够减少磨损，延长使用寿命；对接器结构简单，操作容易，可安装在其他设备上进行对接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的对接器的结构示意图。
图2是本发明实施例中的切换盘组件的结构示意图。
图3是本发明实施例中的面板的结构示意图。
图4是本发明实施例中的面板与卡盘的结构示意图。
图5是本发明实施例中的伸缩销盘的结构示意图。
图6是本发明实施例中的推板与伸缩销盘的结构示意图。
图中标识：10-第一切换盘，11-底板，111-螺钉，12-面板，121-第一安装孔，122-第二轴承，123-定位槽，124-定位销，125-第一感应器，126-第二感应器，13-推板，131-第一轴承，132-限位板，1321-第二滚珠，133-第一挡板，134-第二挡板，135-直线滑动轴承，14-丝杆，141-螺帽，15-导向轴，16-电机，161-电机安装座，162-联轴器，17-伸缩销盘，171-卡杆，1711-卡块，1712-直杆，172-滚珠安装座，173-第一滚珠，18-卡盘，181-卡孔，19-固定轴，191-导向槽，20-第二切换盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
图1示出了本发明实施例中的对接器的结构示意图，图2示出了本发明实施例中的切换盘组件的结构示意图，所述对接器包括第一切换盘10和第二切换盘20，所述第一切换盘10与第二切换盘20镜像连接，所述第一切换盘10和第二切换盘20为同一种切换盘组件，所述切换盘组件包括底板11、面板12、多根导向轴15、卡盘18、固定轴19、电机16、丝杆14、推板13和伸缩销盘17，多根所述导向轴15一端固定连接着所述面板12，所述导向轴15另一端固定连接着所述底板11，所述电机16固定连接在所述底板11上，所述电机16的传动轴基于一联轴器162与所述丝杆14固定连接，所述丝杆14一端与面板12滚动连接，所述丝杆14滑动连接着所述推板13，所述推板13上滚动连接着所述伸缩销盘17，所述推板13滑动连接着所述固定轴19，所述固定轴19固定连接着所述卡盘18，所述卡盘18固定连接所述面板12，所述伸缩销盘17上设置有多个卡杆171。该切换盘组件整体为一个类圆柱结构，所述第一切换盘10与第二切换盘20镜像连接，其中一个切换盘的电机16基于丝杆14来实现推板13的升降，推板13带动伸缩销盘17上移，使伸缩销盘17上的卡杆171卡住另一个切换盘的卡盘18，完成对接固定，该对接器对接准确。
面板12上设置有配合卡盘18的第一安装孔121，卡盘18放在面板12的第一安装孔121上，通过固定件固定在面板12上。所述面板12上设置有第二轴承122，面板12与第二轴承122的外侧固定连接，丝杆14与第二轴承122的内侧固定连接，所述面板12基于第二轴承122与丝杆14滚动连接，使电机16带动丝杆14转动时，使丝杆14能够平整转动。
图3示出了本发明实施例中的面板的结构示意图，图4示出了本发明实施例中的面板与卡盘的结构示意图，所述面板12上等角度设置四个定位槽123，四个所述定位槽123中一个定位槽123上设置一个定位销124，该定位销124凸出于该定位槽123，所述第一切换盘10和第二切换盘20基于定位销124以及定位槽123进行对正。
所述丝杆14上设置有螺帽141，所述螺杆固定连接着所述推板13。该丝杆14对应的一侧的导向轴15与推板13滑动连接，该推板13包括直线滑动轴承135，推板13设置有配合直线滑动轴承135的通孔，该直线滑动轴承135固定设置在通孔上，该导向轴15穿过直线滑动轴承135的内孔，推板13基于直线滑动轴承135与导向轴15滑动连接，推板13一侧与丝杆14滑动连接，推板13的另一侧与导向轴15滑动连接，使整体可往上或往下平移。即电机16控制丝杆14的转动实现来推板13的上移或下移。
所述卡盘18设置有多个卡孔181，多个卡孔181中一个卡孔181对应多个所述卡杆171中的一个卡杆171，所述卡孔181位于所述卡杆171上方。具体的，卡孔181的数目为三个，卡杆171的数目为三个，所述卡杆171包括直杆1712和卡块1711，所述直杆1712的顶端固定连接着所述卡块1711，该直杆1712突起形成卡块1711，该卡块1711可卡住另一个卡盘18上的卡孔181。
卡盘18下侧固定连接着固定轴19，所述固定轴19设置有多个导向槽191，所述伸缩销盘17底侧固定连接着多个滚珠安装座172，所述滚珠安装座172上设置有第一滚珠173，多个所述导向槽191中的一个导向槽191对应着多个所述滚珠安装座172中一个滚珠安装座172。所述导向槽191的下半段为直线，所述导向槽191的上半段为螺旋向上，该导向槽191上半段为向左螺旋，该卡块1711顺着导向槽191的方向朝向左。第一滚珠173设置在导向槽191上，推板13上移时伸缩销盘17顺着导向槽191下半段先往上移动，此时，卡杆171插入另一个切换盘上卡盘18的卡孔181，推板13上移时伸缩销盘17顺着导向槽191上半段旋转往上移动，此时，卡杆171上的卡块1711卡住另一个切换盘上卡盘18的卡孔181。
图5示出了本发明实施例中的伸缩销盘的结构示意图，图6示出了本发明实施例中的推板与伸缩销盘的结构示意图，所述推板13上设置有第一轴承131，所述推板13基于第一轴承131与伸缩销盘17滚动连接。第一轴承131为平面推力滚针轴承，该伸缩销盘17顺着导向槽191转动时，推板13基于第一轴承131与伸缩销盘17滚动，避免了推板13与伸缩销盘17的摩擦，减少损耗。
所述推板13上设置有多个限位板132，所述限位板132设置有第二滚珠1321。该限位板132固定在推板13上方，限位板132的数目为四个，该四个限位板132分别设置在伸缩销盘17四个位置的上方。推板13下移的时候，这四个限位板132推动伸缩销盘17下移，限位板132基于第二滚珠1321与伸缩销盘17滚动连接，减少磨损，延长使用寿命。
所述面板12下侧设置有第一感应器125和第二感应器126，所述推板13设置有第一挡板133和第二挡板134，所述第一挡板133固定设置在推板13的外周上且对应着第一感应器125，所述第二挡板134固定设置在推板13的外周上且对应着第二感应器126，第一感应器125和第二感应器126分别设置在面板12的两端，第一感应器125和第二基于感应器支架固定在面板12下侧，第一感应器125安装的高度高于第二感应器126，第一感应器125比第二感应器126靠近面板12，第一感应器125用于感应推板13上移时的位置，第一感应器125使对接器完成对接，第二感应器126用于感应推板13下移的位置，第二感应器126使对接脱离对接；第一感应器125和第二感应器126均可电性连接着电机16，第一感应器125和第二感应器126感应推板13的位置，控制电机16停止转动，能防止推板13过度上移或下移而损坏器械。
所述底板11设置有一个以上螺钉111，所述螺钉111的一端固定设置底板11，所述螺钉111的另一端在所述推板13下方来对推板13限位，防止推板13在固定轴19上脱落。
底板11还包括电机安装座161，电机安装座161固定设置在底板11的上侧，电机16固定在电机安装座161上。
底板11设置有安装通孔，该安装通孔用于通过工具，方便工具对零部件的张紧，具有良好的便利性。
该对接器的固定可通过固定件来固定，如螺栓、螺丝等基于螺纹结构固定。
工作原理：对接时，第一切割器的面板12面向第二切割器面板12，第一切割器的定位销124插入第二切割器的定位槽123进行对正，第一切割器的电机16正转，丝杆14转动带动推板13上移，推板13推着伸缩销盘17上移，伸缩销盘17的卡杆171逐渐伸出卡盘18的卡孔181，伸缩销盘17的卡杆171顶端伸出第二切换盘20上卡盘18的卡孔181后，伸缩销盘17的第一滚珠173顺着固定轴19的导向槽191向左转动，第一切换盘10上卡杆171的卡块1711卡住第二切换盘20上的卡盘18，完成对接。脱离时，第一切换盘10的电机16反转，丝杆14带动推板13下移，推板13的限位块推动伸缩销盘17下移，第一滚珠173顺着固定轴19的导向槽191使伸缩销盘17先向右旋转，此时，第一切换盘10卡杆171的卡块1711正在脱离第二切换盘20卡孔181，即第一切换盘10和第二切换盘20脱落对接，之后，伸缩销盘17的顺着固定轴19的导向槽191往下移动，当推板13的。
本发明提供的对接器，将对接器分成两个相同的切换盘，两个切换盘镜像对接，切换盘为圆形能够准确对接，提升了对接的准确性；切换盘有通过电机16带动推板13实现对接，能够替代人工对接，具有良好的便利性；该切换盘采用轴承或滚珠进行滑动连接，能够减少磨损，延长使用寿命。该对接器结构简单，操作容易，可安装在其他设备上进行对接。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。
另外，以上对本发明实施例所提供的进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种对接器，其特征在于，所述对接器包括第一切换盘和第二切换盘，所述第一切换盘与第二切换盘镜像连接，所述第一切换盘和第二切换盘为同一种切换盘组件，所述切换盘组件包括底板、面板、多根导向轴、卡盘、固定轴、电机、丝杆、推板和伸缩销盘，多根所述导向轴的一端固定连接着所述面板，多根所述导向轴的另一端固定连接着所述底板，所述电机固定连接在所述底板上，所述电机的传动轴基于一联轴器与所述丝杆固定连接，所述丝杆一端与面板滚动连接；所述丝杆滑动连接着所述推板，所述丝杆对应的一侧的导向轴和所述推板滑动连接；所述推板上滚动连接着所述伸缩销盘，所述推板滑动连接着所述固定轴，所述固定轴固定连接着所述卡盘，所述卡盘固定连接所述面板，所述伸缩销盘上设置有多个卡杆，每个所述卡杆包括直杆和卡块，所述直杆的顶端固定连接着所述卡块；
所述固定轴设置有多个导向槽，每个所述导向槽的下半段为直线结构，每个所述导向槽的上半段为螺旋向上结构；所述伸缩销盘的底侧固定连接着多个滚珠安装座，每个所述滚珠安装座上设置有第一滚珠，多个所述导向槽中的一个导向槽对应着多个所述滚珠安装座中一个滚珠安装座，每个所述第一滚珠设置在对应的所述导向槽中；
所述卡盘设置有多个卡孔，多个所述卡孔中一个卡孔对应多个所述卡杆中的一个卡杆，所述卡孔位于所述卡杆上方；
所述面板上等角度设置四个定位槽，四个所述定位槽中一个定位槽上设置一个定位销；
对接时，所述第一切换盘的面板面向所述第二切换盘的面板，所述第一切换盘的定位销插入所述第二切换盘的定位槽进行对正；在所述第一切换盘中，所述电机正转驱动所述丝杆转动，转动的所述丝杆带动所述推板沿着所述导向轴上移，所述推板推着所述伸缩销盘顺着所述固定轴上移，多个所述卡杆的顶端逐渐伸出所述卡盘；所述第一切换盘的卡杆对应插入所述第二切换盘的卡孔中，接着所述第一切换盘的伸缩销盘顺着所述螺旋向上结构旋转，所述第一切换盘的卡块卡住所述第二切换盘的卡孔，完成对接。
2.根据权利要求1所述的对接器，其特征在于，所述推板上设置有第一轴承，所述推板基于第一轴承与伸缩销盘滚动连接。
3.根据权利要求1所述的对接器，其特征在于，所述面板上设置有第二轴承，所述面板基于第二轴承与丝杆滚动连接。
4.根据权利要求1所述的对接器，其特征在于，所述丝杆上设置有螺帽，所述螺帽固定连接着所述推板。
5.根据权利要求1所述的对接器，其特征在于，所述推板上设置有多个限位板，所述限位板设置有第二滚珠。
6.根据权利要求1所述的对接器，其特征在于，所述面板下侧设置有第一感应器和第二感应器，所述推板设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板固定设置在推板的外周上且对应着第一感应器，所述第二挡板固定设置在推板的外周上且对应着第二感应器。
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