CN116625478B - 一种减速电机振动测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机测试技术领域，具体的是一种减速电机振动测试设备，包括测试底板、位于测试底板上方的电机安装座，所述测试底板的上侧面设置有对中立柱，对中立柱的上端安装有对中环，对中环内设置有测试杆，测试杆与电机安装座上锁定的电机的输出轴相连接，电机安装座上的底部设置有支撑机构。本发明采用对中环内的定位组件能够将测试杆与待测试电机的输出轴进行对中锁定，且本发明能够对不同型号的待测试电机进行锁定，测试杆锁定完成不会对电机转轴的振动测试造成影响；本发明支撑机构能够在电机进行转动振动测试时对电机安装座进行支撑，并在电机进行整体振动测试时进行收起，从而实现本发明进行电机两种振动测试。
Description
技术领域
本发明涉及电机测试技术领域，具体的是一种减速电机振动测试设备。
背景技术
减速电机是一种将电机输出转速降低、扭矩升高的装置，通常由电动机、减速器和机械传动装置组成。减速电机具有功率大、扭矩大、结构紧凑、性能稳定的特点。减速电机出厂前需要对其振动性能进行测试。减速电机的振动性能包括其转轴的振动性和电机整体的振动性。
电机的振动性能检测现有技术中也提出了一些检测方法，例如公开号为CN213180326U的实用新型专利公开了一种电机振动测试装置，该技术方案通过第一弹簧的作用来放大待测电机的振动，并通过与其相连的转盘上激光灯在显示屏上的投射范围来直观地对电机的振动进行判断，该技术方案对减速电机进行振动检测时，其整体的振动和电机转轴的振动会相互影响，从而无法准确的判断电机转轴振动和整体振动的情况；同时上述技术方案中电机的转轴振动检测和整体振动无法进行分别检测，造成电机振动检测数据不准确；上述方案对电机的转轴振动检测时，轴承会对贴合在固定轴外侧，进而影响固定轴振动的检测精度，且电机输出轴与固定轴对中不准确。此外，上述方案的配重设置在安装座上，无法将其作用在固定轴上，因此无法模拟电机实际运转时的运转状态。
发明内容
本发明采用以下技术方案来解决上述技术问题，一种减速电机振动测试设备，包括测试底板、位于测试底板上方的电机安装座、安装在测试底板与电机安装座之间的多个对称布置的弹性件，所述测试底板的上侧面设置有对中立柱，对中立柱的上端安装有对中环，对中环内设置有测试杆，测试杆与电机安装座上锁定的电机的输出轴相连接，电机安装座的底部设置有支撑机构。
所述测试杆远离电机安装座的一端设置有振动指针，测试底板的顶部对应振动指针的位置设置有振动指示板；所述对中环为空心结构，对中环内设置有用于将测试杆与电机安装座上锁定的电机的输出轴进行对中的定位组件。
所述支撑机构包括两个对称铰接在电机安装座底部的支撑斜杆，两个支撑斜杆之间设置有导向板，导向板通过弹性收缩杆连接在电机安装座的底部，导向板的两端均铰接有导向滑块，两个支撑斜杆的相对侧面均设置有与导向滑块相滑动配合的导向滑槽；导向板的侧面设置有梯形推送块，梯形推送块靠近对中立柱的一侧设置有配合推块，配合推块也为梯形结构，配合推块与梯形推送块的斜面相对，配合推块与位置调节杆的一端转动配合，位置调节杆的中部与对中立柱的下端螺纹配合连接，梯形推送块的斜面设置有T型槽，T型槽靠近对中立柱的一端为扩口结构，配合推块上设置有T型滑块。
优选的，所述支撑斜杆的底部通过铰链安装有支撑稳固板，支撑稳固板与支撑斜杆之间设置有角度限位弹簧。
优选的，所述梯形推送块对应配合推块的一端下侧设置有引导板，引导板向下偏斜设置。
优选的，所述对中立柱的上端为伸缩调节结构，对中立柱的固定端设置有对其伸缩端进行定位锁定的锁定螺栓。
优选的，所述定位组件包括设置在对中环空心结构内的滑移环，滑移环上垂直于其外侧面滑动设置有挤压柱，对中环的内外侧壁且对应挤压柱的位置均设置有供其滑动的缺口槽，对中环内侧壁的缺口槽侧壁设置有导向斜槽，挤压柱上设置有与导向斜槽相配合的随动导向杆，挤压柱位于对中环内的一端设置有弧形卡板。
优选的，所述对中环内还设置有用于对滑移环进行位置锁定的棘齿组件，棘齿组件包括设置在对中环空心结构内侧壁上的棘齿，滑移环上滑动设置有定位弹性柱，定位弹性柱内端设置有与棘齿相配合的棘爪。
优选的，所述测试杆靠近振动指示板的一端外侧设置有载荷机构，载荷机构用于在测试杆外侧面进行载荷的放置；载荷机构设置在测试底板的上侧面。
优选的，所述载荷机构包括滑动连接在测试底板上的套设支架，套设支架位于测试杆的外侧，套设支架上均匀设置有载重片，套设支架上远离振动指示板的载重片设置有螺纹插杆，螺纹插杆穿过剩余的载重片与套设支架。
优选的，所述测试杆靠近振动指示板的一端外侧转动设置有螺纹环，测试杆内滑动设置有螺纹移动杆，螺纹移动杆对应螺纹环的一端与之螺纹配合，螺纹移动杆的另一端外侧面均匀设置有滑移杆，螺纹移动杆与滑移杆相对的位置分别设置有锥形台和弧形斜块，滑移杆用于将载重片的位置锁定在测试杆上。
优选的，所述滑移杆的外侧面设置有弧形贴合板，弧形贴合板的外端设置有定位凸起，载重片的内环面设置有定位凹槽。
本发明的有益效果在于：一、本发明能够对电机转动的振动与电机整体的振动进行测试，增加本发明的适用性与电机振动测试的效率，且电机转动的振动与电机整体的振动不会相互影响，进而增加本发明对电机振动测试的精度。
二、本发明采用对中环内的定位组件能够将测试杆与待测试电机的输出轴进行对中锁定，且针对不同型号的待测试电机，本发明均能够对其进行锁定，测试杆锁定完成后，定位组件回复到初始位置，进而不会对电机转轴的振动测试造成影响。
三、本发明支撑机构能够在电机进行转动振动测试时对电机安装座进行支撑，并在电机进行整体振动测试时进行收起，从而实现本发明进行电机两种振动测试。
四、本发明需要在测试杆上设置载荷时，将合适数量的载重片放置到测试杆的合适位置上，以便测试杆能够以一定的载荷进行转动，增加电机振动测试的精度。
五、本发明对载重片进行锁定时，转动螺纹环带动滑移杆向外移动，使得弧形贴合板上的定位凸起插入到载重片的定位凹槽内，从而载重片被锁定到合适的位置，之后通过螺母将螺纹插杆锁定在最右侧的载重片的侧面，从而增加载重片的稳定性，进而增加电机振动测试的精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是减速电机振动测试设备的结构示意图。
图2是减速电机振动测试设备的俯视图。
图3是图2中C-C向剖视图。
图4是减速电机振动测试设备中去除载荷机构与部分测试杆之后的结构示意图。
图5是减速电机振动测试设备中去除载荷机构与部分测试杆之后的平面示意图。
图6是减速电机振动测试设备中梯形推送块与配合推块之间的结构示意图。
图7是减速电机振动测试设备中梯形推送块的结构示意图。
图8是减速电机振动测试设备中对中环与测试杆的侧面示意图。
图9是图8中A-A向剖视图。
图10是图8中B-B向剖视图。
图中：1、测试底板；2、电机安装座；3、弹性件；4、对中立柱；5、对中环；6、测试杆；7、支撑机构；8、载荷机构；11、振动指示板；41、锁定螺栓；51、滑移环；52、挤压柱；53、导向斜槽；54、随动导向杆；55、弧形卡板；56、定位弹性柱；57、棘爪；61、螺纹环；62、螺纹移动杆；63、滑移杆；64、锥形台；65、弧形斜块；66、弧形贴合板；67、定位凸起；71、支撑斜杆；72、支撑稳固板；73、导向板；74、弹性收缩杆；75、导向滑块；76、梯形推送块；77、配合推块；78、位置调节杆；81、套设支架；82、载重片；83、螺纹插杆；721、角度限位弹簧；761、T型槽；762、引导板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1、图2和图4，一种减速电机振动测试设备，包括测试底板1、位于测试底板1上方的电机安装座2、安装在测试底板1与电机安装座2之间的多个对称布置的弹性件3，测试底板1的上侧面设置有对中立柱4，对中立柱4的上端安装有对中环5，对中环5内设置有测试杆6，测试杆6与电机安装座2上锁定的电机的输出轴相连接，电机安装座2的底部设置有支撑机构7，对中立柱4的上端为伸缩调节结构，对中立柱4的固定端设置有对其伸缩端进行定位锁定的锁定螺栓41；本发明能够对电机转动的振动与电机整体的振动进行测试，增加本发明的适用性与电机振动测试的效率，具体的，首先将需要测试的减速电机锁定在电机安装座2上，将测试杆6与待测试的电机输出轴进行锁定连接，然后根据电机的型号通过对中环5将测试杆6与电机输出轴进行对中调节，此时对中立柱4会自动进行伸缩移动，并通过锁定螺栓41将对中立柱4的伸缩端进行锁定，之后解除对中环5的对中操作，当需要对电机的转动振动进行测试时，将支撑机构7支撑在测试底板1与电机安装座2之间，使得电机安装座2处于稳定的状态，此时控制电机转动能够对其转动振动进行测试；当需要对电机转动时整体的振动进行测试时，控制支撑机构7进行收起，进而通过弹性件3的晃动程度测试电机转动时整体的振动性。
继续参阅图1和图2，测试杆6远离电机安装座2的一端设置有振动指针，测试底板1的顶部对应振动指针的位置设置有振动指示板11；对中环5为空心结构，对中环5内设置有用于将测试杆6与电机安装座2上锁定的电机的输出轴进行对中的定位组件，当电机进行转动振动测试时，测试杆6端部的振动指针能够在振动指示板11上进行转动，通过分析振动指针在振动指示板11上的转动轨迹分析电机转动振动性。
需要说明的是，振动指针在振动指示板11上的转动轨迹分析以及弹性件3的晃动程度分析均可采用现有的分析设备，上述分析设备不属于本发明的发明点，此处不做过多赘述。
参阅图1、图8-图10，定位组件能够将测试杆6与待测试电机的输出轴进行对中处理操作，定位组件包括设置在对中环5空心结构内的滑移环51，滑移环51上垂直于其外侧面滑动设置有挤压柱52，对中环5的内外侧壁且对应挤压柱52的位置均设置有供其滑动的缺口槽，对中环5内侧壁的缺口槽侧壁设置有导向斜槽53，挤压柱52上设置有与导向斜槽53相配合的随动导向杆54，挤压柱52位于对中环5内的一端设置有弧形卡板55；对中环5内还设置有用于对滑移环51进行位置锁定的棘齿组件，棘齿组件包括设置在对中环5空心结构内侧壁上的棘齿，滑移环51上滑动设置有定位弹性柱56，定位弹性柱56内端设置有与棘齿相配合的棘爪57，当待检测电机锁定完成后，通过向左扳动定位弹性柱56带动滑移环51向左移动，滑移环51上的挤压柱52在导向斜槽53的作用下向内移动，进而弧形卡板55能够以对中环5为基准将测试杆6进行锁定，此时棘爪57能够卡在对中环5空心结构的棘齿上，使得滑移环51的位置得到锁定，之后调节对中立柱4的高度，使得测试杆6与电机的输出轴高度相对应，并将测试杆6与电机的输出轴进行固定连接，再通过锁定螺栓41将对中立柱4的伸缩端进行锁定，最后通过提拉定位弹性柱56，使得棘爪57与棘齿分离，并将滑移环51移动到初始位置，从而防止弧形卡板55对电机的测试造成影响。
参阅图4-图7，支撑机构7包括两个对称铰接在电机安装座2底部的支撑斜杆71，两个支撑斜杆71之间设置有导向板73，导向板73通过弹性收缩杆74连接在电机安装座2的底部，导向板73的两端均铰接有导向滑块75，两个支撑斜杆71的相对侧面均设置有与导向滑块75相滑动配合的导向滑槽；导向板73的侧面设置有梯形推送块76，梯形推送块76靠近对中立柱4的一侧设置有配合推块77，配合推块77也为梯形结构，配合推块77与梯形推送块76的斜面相对，配合推块77与位置调节杆78的一端转动配合，位置调节杆78的中部与对中立柱4的下端螺纹配合连接，梯形推送块76的斜面设置有T型槽761，T型槽761靠近对中立柱4的一端为扩口结构，配合推块77上设置有T型滑块，支撑机构7能够在电机进行转动振动测试时对电机安装座2进行支撑，并在电机进行整体振动测试时进行收起，从而实现本发明进行电机两种振动测试；当需要支撑机构7进行支撑时，通过转动位置调节杆78使得配合推块77向左移动，配合推块77与梯形推送块76接触时，配合推块77上的T型滑块在T型槽761的扩口结构的导向作用下移动到T型槽761内，进而控制梯形推送块76向下移动，梯形推送块76带动导向板73同步向下移动，导向板73在导向滑块75的作用下使得支撑斜杆71下端向内转动，进而抵在测试底板1的上侧面，此时电机安装座2在支撑斜杆71的作用下处于稳定的状态，即无法进行上下移动；当需要支撑机构7收起时，转动位置调节杆78使得配合推块77与梯形推送块76分离，此时梯形推送块76在弹性收缩杆74的作用下向上移动一定距离，使得配合推块77与梯形推送块76不会在电机进行整体振动测试时相接触，造成电机整体振动的效果差。
参阅图4和图5，为了增加电机安装座2的稳定性，支撑斜杆71的底部通过铰链安装有支撑稳固板72，进而支撑稳固板72能够增加支撑斜杆71的支撑面积，使得电机安装座2更加稳定，从而电机进行转动振动测试时，电机安装座2不会发生晃动，增加了电机转动性测试的精度，此外支撑稳固板72与支撑斜杆71之间设置有角度限位弹簧721，角度限位弹簧721用于将支撑稳固板72限位到合适的角度，从而支撑斜杆71进行收起时，支撑稳固板72能够与测试底板1分离。
参阅图6和图7，为了防止配合推块77与梯形推送块76在初始接触时存在高度差，本发明在梯形推送块76对应配合推块77的一端下侧设置有引导板762，引导板762向下偏斜设置，从而使得配合推块77在引导板762的作用下移动到T型槽761的扩口结构内。
参阅图1和图2，测试杆6靠近振动指示板11的一端外侧设置有载荷机构8，载荷机构8用于在测试杆6外侧面进行载荷的放置；载荷机构8设置在测试底板1的上侧面。
此外，电机进行振动测试时，需要在其转动端的不同位置设置一定重量的载荷，从而模拟电机实际运转的情况，因此本发明设置有载荷机构8；参阅图2和图3，载荷机构8包括滑动连接在测试底板1上的套设支架81，套设支架81位于测试杆6的外侧，套设支架81上均匀设置有载重片82，套设支架81上远离振动指示板11的载重片82设置有螺纹插杆83，螺纹插杆83穿过剩余的载重片82与套设支架81，当需要在测试杆6上设置载荷时，将合适数量的载重片82放置到测试杆6的合适位置上，以便测试杆6能够以一定的载荷进行转动，增加电机振动测试的精度。
参阅图2和图3，测试杆6靠近振动指示板11的一端外侧转动设置有螺纹环61，测试杆6内滑动设置有螺纹移动杆62，螺纹移动杆62对应螺纹环61的一端与之螺纹配合，螺纹移动杆62的另一端外侧面均匀设置有滑移杆63，螺纹移动杆62与滑移杆63相对的位置分别设置有锥形台64和弧形斜块65，滑移杆63用于将载重片82的位置锁定在测试杆6上；滑移杆63的外侧面设置有弧形贴合板66，弧形贴合板66的外端设置有定位凸起67，载重片82的内环面设置有定位凹槽；当需要将载重片82锁定在测试杆6的外侧面时，将合适数量的载重片82移动到合适位置的滑移杆63外侧，通过转动螺纹环61带动滑移杆63向外移动，使得弧形贴合板66上的定位凸起67插入到载重片82的定位凹槽内，从而载重片82被锁定到合适的位置，之后通过螺母将螺纹插杆83锁定在最右侧的载重片82的侧面，从而增加载重片82的稳定性。
需要说明的是，本发明中测试杆6上的滑移杆63与其他结构均为对称设置，因此测试杆6转动时，测试杆6上的其他结构不会增加其晃动程度，以便增加电机振动测试的精确度；且本实施例中左右相邻的两个滑移杆63的间距为载重片82厚度的整倍数，这种设置使得滑移杆63外侧的弧形贴合板66能够对载重片82进行正位，且弧形贴合板66与载重片82不会影响。
尽管已经展示和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种减速电机振动测试设备，包括测试底板(1)、位于测试底板(1)上方的电机安装座(2)、安装在测试底板(1)与电机安装座(2)之间的多个对称布置的弹性件(3)，其特征在于，所述测试底板(1)的上侧面设置有对中立柱(4)，对中立柱(4)的上端安装有对中环(5)，对中环(5)内设置有测试杆(6)，测试杆(6)与电机安装座(2)上锁定的电机的输出轴相连接，电机安装座(2)的底部设置有支撑机构(7)；
所述测试杆(6)远离电机安装座(2)的一端设置有振动指针，测试底板(1)的顶部对应振动指针的位置设置有振动指示板(11)；所述对中环(5)为空心结构，对中环(5)内设置有用于将测试杆(6)与电机安装座(2)上锁定的电机的输出轴进行对中的定位组件；
所述定位组件包括设置在对中环(5)空心结构内的滑移环(51)，滑移环(51)上垂直于其外侧面滑动设置有挤压柱(52)，对中环(5)的内外侧壁且对应挤压柱(52)的位置均设置有供其滑动的缺口槽，对中环(5)内侧壁的缺口槽侧壁设置有导向斜槽(53)，挤压柱(52)上设置有与导向斜槽(53)相配合的随动导向杆(54)，挤压柱(52)位于对中环(5)内的一端设置有弧形卡板(55)；所述对中环(5)内还设置有用于对滑移环(51)进行位置锁定的棘齿组件，棘齿组件包括设置在对中环(5)空心结构内侧壁上的棘齿，滑移环(51)上滑动设置有定位弹性柱(56)，定位弹性柱(56)内端设置有与棘齿相配合的棘爪(57)；
所述支撑机构(7)包括两个对称铰接在电机安装座(2)底部的支撑斜杆(71)，两个支撑斜杆(71)之间设置有导向板(73)，导向板(73)通过弹性收缩杆(74)连接在电机安装座(2)的底部，导向板(73)的两端均铰接有导向滑块(75)，两个支撑斜杆(71)的相对侧面均设置有与导向滑块(75)相滑动配合的导向滑槽；导向板(73)的侧面设置有梯形推送块(76)，梯形推送块(76)靠近对中立柱(4)的一侧设置有配合推块(77)，配合推块(77)也为梯形结构，配合推块(77)与梯形推送块(76)的斜面相对，配合推块(77)与位置调节杆(78)的一端转动配合，位置调节杆(78)的中部与对中立柱(4)的下端螺纹配合连接，梯形推送块(76)的斜面设置有T型槽(761)，T型槽(761)靠近对中立柱(4)的一端为扩口结构，配合推块(77)上设置有T型滑块；
当需要支撑机构(7)进行支撑时，通过转动位置调节杆(78)使得配合推块(77)向左移动，配合推块(77)与梯形推送块(76)接触时，配合推块(77)上的T型滑块在T型槽(761)的扩口结构的导向作用下移动到T型槽(761)内，进而控制梯形推送块(76)向下移动，梯形推送块(76)带动导向板(73)同步向下移动，导向板(73)在导向滑块(75)的作用下使得支撑斜杆(71)下端向内转动，进而抵在测试底板(1)的上侧面，此时电机安装座(2)在支撑斜杆(71)的作用下处于稳定的状态，即无法进行上下移动；当需要支撑机构(7)收起时，转动位置调节杆(78)使得配合推块(77)与梯形推送块(76)分离，此时梯形推送块(76)在弹性收缩杆(74)的作用下向上移动一定距离，使得配合推块(77)与梯形推送块(76)不会在电机进行整体振动测试时相接触。
2.根据权利要求1所述的一种减速电机振动测试设备，其特征在于，所述支撑斜杆(71)的底部通过铰链安装有支撑稳固板(72)，支撑稳固板(72)与支撑斜杆(71)之间设置有角度限位弹簧(721)。
3.根据权利要求1所述的一种减速电机振动测试设备，其特征在于，所述梯形推送块(76)对应配合推块(77)的一端下侧设置有引导板(762)，引导板(762)向下偏斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种减速电机振动测试设备，其特征在于，所述对中立柱(4)的上端为伸缩调节结构，对中立柱(4)的固定端设置有对其伸缩端进行定位锁定的锁定螺栓(41)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种减速电机振动测试设备，其特征在于，所述测试杆(6)靠近振动指示板(11)的一端外侧设置有载荷机构(8)，载荷机构(8)用于在测试杆(6)外侧面进行载荷的放置；载荷机构(8)设置在测试底板(1)的上侧面。
6.根据权利要求5所述的一种减速电机振动测试设备，其特征在于，所述载荷机构(8)包括滑动连接在测试底板(1)上的套设支架(81)，套设支架(81)位于测试杆(6)的外侧，套设支架(81)上均匀设置有载重片(82)，套设支架(81)上远离振动指示板(11)的载重片(82)设置有螺纹插杆(83)，螺纹插杆(83)穿过剩余的载重片(82)与套设支架(81)。
7.根据权利要求6所述的一种减速电机振动测试设备，其特征在于，所述测试杆(6)靠近振动指示板(11)的一端外侧转动设置有螺纹环(61)，测试杆(6)内滑动设置有螺纹移动杆(62)，螺纹移动杆(62)对应螺纹环(61)的一端与之螺纹配合，螺纹移动杆(62)的另一端外侧面均匀设置有滑移杆(63)，螺纹移动杆(62)与滑移杆(63)相对的位置分别设置有锥形台(64)和弧形斜块(65)，滑移杆(63)用于将载重片(82)的位置锁定在测试杆(6)上。
8.根据权利要求7所述的一种减速电机振动测试设备，其特征在于，所述滑移杆(63)的外侧面设置有弧形贴合板(66)，弧形贴合板(66)的外端设置有定位凸起(67)，载重片(82)的内环面设置有定位凹槽。
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