JPH08214511A - 巻線機 - Google Patents
巻線機Info
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- JPH08214511A JPH08214511A JP1830695A JP1830695A JPH08214511A JP H08214511 A JPH08214511 A JP H08214511A JP 1830695 A JP1830695 A JP 1830695A JP 1830695 A JP1830695 A JP 1830695A JP H08214511 A JPH08214511 A JP H08214511A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送機構と巻線機とが近接して配置されてい
る場合でも適用することができる巻線機を提供すること
を目的とする。 【構成】 電機子鉄心１を保持するフォーマ２と、この
フォーマにより側面から保持された電機子鉄心に巻線を
巻き付けるフライヤ３と、前記フォーマの前面側に設け
られ、前記電機子鉄心の軸支部１ａを挟持部６で挟持し
て前記電機子鉄心を軸線の周りに回転させて巻線の巻き
付けられる周方向の部位を変更するためのインデックス
機構４とを備えた巻線機であって、前記フォーマのイン
デックス機構とは反対側の後面側には、前記電機子鉄心
を搬送するための搬送機構５が設けられ、前記インデッ
クス機構の少なくとも挟持部が前記搬送機構に保持され
た電機子鉄心の軸支部に向けて移動可能に設けられた。
る場合でも適用することができる巻線機を提供すること
を目的とする。 【構成】 電機子鉄心１を保持するフォーマ２と、この
フォーマにより側面から保持された電機子鉄心に巻線を
巻き付けるフライヤ３と、前記フォーマの前面側に設け
られ、前記電機子鉄心の軸支部１ａを挟持部６で挟持し
て前記電機子鉄心を軸線の周りに回転させて巻線の巻き
付けられる周方向の部位を変更するためのインデックス
機構４とを備えた巻線機であって、前記フォーマのイン
デックス機構とは反対側の後面側には、前記電機子鉄心
を搬送するための搬送機構５が設けられ、前記インデッ
クス機構の少なくとも挟持部が前記搬送機構に保持され
た電機子鉄心の軸支部に向けて移動可能に設けられた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの電機子鉄心に
巻線を巻き付けるための巻線機、特に前記電機子鉄心を
搬送機構に受渡し渡す機能と電機子鉄心を回転させるイ
ンデックス機構とを兼ね備えた巻線機に関する。
巻線を巻き付けるための巻線機、特に前記電機子鉄心を
搬送機構に受渡し渡す機能と電機子鉄心を回転させるイ
ンデックス機構とを兼ね備えた巻線機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電機子鉄心を保持するフォーマ
と、このフォーマにより側面から保持された電機子鉄心
に巻線を巻き付けるフライヤと、前記フォーマの前面側
に設けられ、前記電機子鉄心の軸支部を挟持部で挟持し
て前記電機子鉄心を軸線の周りに回転させて巻線の巻き
付けられる周方向の部位を変更するためのインデックス
機構とを備えた巻線機が知られている。さらに、前記フ
ォーマのインデックス機構とは反対側の後面側に、前記
電機子鉄心を搬送するための搬送機構が設けられてお
り、前記巻線機と搬送機構との間には、受渡し機構が設
けられており、この受渡し機構により、搬送機構により
搬送された電機子鉄心を掴んで前記巻線機に供給し、あ
るいは巻線が完了した電機子鉄心を掴んで前記搬送機構
に供給するようにしている。
と、このフォーマにより側面から保持された電機子鉄心
に巻線を巻き付けるフライヤと、前記フォーマの前面側
に設けられ、前記電機子鉄心の軸支部を挟持部で挟持し
て前記電機子鉄心を軸線の周りに回転させて巻線の巻き
付けられる周方向の部位を変更するためのインデックス
機構とを備えた巻線機が知られている。さらに、前記フ
ォーマのインデックス機構とは反対側の後面側に、前記
電機子鉄心を搬送するための搬送機構が設けられてお
り、前記巻線機と搬送機構との間には、受渡し機構が設
けられており、この受渡し機構により、搬送機構により
搬送された電機子鉄心を掴んで前記巻線機に供給し、あ
るいは巻線が完了した電機子鉄心を掴んで前記搬送機構
に供給するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
巻線機は、巻線すべき電機子鉄心又は巻線された電機子
鉄心と搬送機構との受渡しを受渡し機構により行うよう
にしているので、巻線機とは別に受渡し機構を設けなけ
ればならず、装置の製造コストが増大するとともに、受
渡し操作が介在することにより動作の不安定要因が増
え、受渡し操作が不安定となることがあった。また、搬
送機構と巻線機とが近接して配置されている場合には、
前記受渡し機構を配置することが非常に困難になるとい
った問題もあった。
巻線機は、巻線すべき電機子鉄心又は巻線された電機子
鉄心と搬送機構との受渡しを受渡し機構により行うよう
にしているので、巻線機とは別に受渡し機構を設けなけ
ればならず、装置の製造コストが増大するとともに、受
渡し操作が介在することにより動作の不安定要因が増
え、受渡し操作が不安定となることがあった。また、搬
送機構と巻線機とが近接して配置されている場合には、
前記受渡し機構を配置することが非常に困難になるとい
った問題もあった。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、搬送機構と巻線機とが近接して配置されている場合
でも適用することができる巻線機を提供することを目的
とする。
で、搬送機構と巻線機とが近接して配置されている場合
でも適用することができる巻線機を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の巻線機は、電機
子鉄心を保持するフォーマと、このフォーマにより側面
から保持された電機子鉄心に巻線を巻き付けるフライヤ
と、前記フォーマの前面側に設けられ、前記電機子鉄心
の軸支部を挟持部で挟持して前記電機子鉄心を軸線の周
りに回転させて巻線の巻き付けられる周方向の部位を変
更するためのインデックス機構とを備えた巻線機であっ
て、前記フォーマのインデックス機構とは反対側の後面
側には、前記電機子鉄心を搬送するための搬送機構が設
けられ、前記インデックス機構の少なくとも挟持部が前
記搬送機構に保持された電機子鉄心の軸支部に向けて移
動可能に設けられたことを特徴とする。
子鉄心を保持するフォーマと、このフォーマにより側面
から保持された電機子鉄心に巻線を巻き付けるフライヤ
と、前記フォーマの前面側に設けられ、前記電機子鉄心
の軸支部を挟持部で挟持して前記電機子鉄心を軸線の周
りに回転させて巻線の巻き付けられる周方向の部位を変
更するためのインデックス機構とを備えた巻線機であっ
て、前記フォーマのインデックス機構とは反対側の後面
側には、前記電機子鉄心を搬送するための搬送機構が設
けられ、前記インデックス機構の少なくとも挟持部が前
記搬送機構に保持された電機子鉄心の軸支部に向けて移
動可能に設けられたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明の巻線機によれば、インデックス機構の
少なくとも挟持部を搬送機構に保持された電機子鉄心の
軸支部に向けて移動させて、前記挟持部により電機子鉄
心の軸支部を挟持した後に、前記インデックス機構の少
なくとも挟持部を後退させて、当該電機子鉄心を巻線機
に向けて搬送し、当該電機子鉄心をフォーマにより保持
してフライヤにより巻線を巻き付ける。そして、巻線の
巻き付けが終了したら、前記挟持部により電機子鉄心の
軸支部を挟持して挟持部を搬送機構に向けて移動させて
電機子鉄心を搬送機構に受け渡す。
少なくとも挟持部を搬送機構に保持された電機子鉄心の
軸支部に向けて移動させて、前記挟持部により電機子鉄
心の軸支部を挟持した後に、前記インデックス機構の少
なくとも挟持部を後退させて、当該電機子鉄心を巻線機
に向けて搬送し、当該電機子鉄心をフォーマにより保持
してフライヤにより巻線を巻き付ける。そして、巻線の
巻き付けが終了したら、前記挟持部により電機子鉄心の
軸支部を挟持して挟持部を搬送機構に向けて移動させて
電機子鉄心を搬送機構に受け渡す。
【０００７】
【実施例】以下に、図面を参照して、本発明の一実施例
の巻線機について説明する。
の巻線機について説明する。
【０００８】本実施例の巻線機は、図１及び図２に示す
ように、電機子鉄心１を保持するフォーマ２と、フォー
マ２により側面から保持された電機子鉄心１に巻線を巻
き付けるフライヤ３と、前記フォーマ２の前面側に設け
られ、前記電機子鉄心１の軸支部１ａを挟持部（図３及
び図４参照）６で挟持して前記電機子鉄心１を軸線の周
りに回転させて巻線の巻き付けられる周方向の部位を変
更するためのインデックス機構４とを備えいる。また、
前記フォーマ２のインデックス機構４とは反対側の後面
側には、前記電機子鉄心１を搬送するための搬送機構５
が設けられ、前記インデックス機構４の少なくとも挟持
部６が前記搬送機構５に保持された電機子鉄心１の軸支
部１ａに向けて移動可能に設けられている。
ように、電機子鉄心１を保持するフォーマ２と、フォー
マ２により側面から保持された電機子鉄心１に巻線を巻
き付けるフライヤ３と、前記フォーマ２の前面側に設け
られ、前記電機子鉄心１の軸支部１ａを挟持部（図３及
び図４参照）６で挟持して前記電機子鉄心１を軸線の周
りに回転させて巻線の巻き付けられる周方向の部位を変
更するためのインデックス機構４とを備えいる。また、
前記フォーマ２のインデックス機構４とは反対側の後面
側には、前記電機子鉄心１を搬送するための搬送機構５
が設けられ、前記インデックス機構４の少なくとも挟持
部６が前記搬送機構５に保持された電機子鉄心１の軸支
部１ａに向けて移動可能に設けられている。
【０００９】前記インデックス機構４は、図３に示すよ
うに、基台７上に対向して設けられた２つの略Ｌ字状の
支持部材８，９と、これらの支持部材８，９の上端部間
に回転自在に架設されたリード１０と、このリード１０
の前記支持部材９側の端部に固定されたプーリ１２と、
前記一方の支持部材９に固定されたモータ１１と、この
モータ１１の回転軸に固定されたプーリ１３と前記プー
リ１２とを連結する無端帯状のタイミングベルト１４
と、前記支持部材９の上端部に回転自在に取り付けられ
た内周面にスプラインが形成された筒状部材１５と、こ
の筒状部材１５の端部に固定されたプーリ１６と、前記
支持部材９の下端部付近に固定されたモータ１７と、こ
のモータ１７の回転軸に固定されたプーリと前記プーリ
１６とを連結する帯状のタイミングベルト１８と、前記
筒状部材１５の内周面に形成されたスプラインに噛み合
うように前記筒状部材１５に同心状かつ軸方向に移動可
能に挿入された筒状部材１９と、この筒状部材１９の内
周面に挿入された中心軸２０と、この中心軸２０の端末
を保持する端末部材２１と、この端末部材２１から下方
に延出した延出部に一体的に固定され前記リード１０と
噛み合うボールナット２２と、前記中心軸２０を軸線方
向に僅かに進退させるシリンダ装置２４とを備える。
うに、基台７上に対向して設けられた２つの略Ｌ字状の
支持部材８，９と、これらの支持部材８，９の上端部間
に回転自在に架設されたリード１０と、このリード１０
の前記支持部材９側の端部に固定されたプーリ１２と、
前記一方の支持部材９に固定されたモータ１１と、この
モータ１１の回転軸に固定されたプーリ１３と前記プー
リ１２とを連結する無端帯状のタイミングベルト１４
と、前記支持部材９の上端部に回転自在に取り付けられ
た内周面にスプラインが形成された筒状部材１５と、こ
の筒状部材１５の端部に固定されたプーリ１６と、前記
支持部材９の下端部付近に固定されたモータ１７と、こ
のモータ１７の回転軸に固定されたプーリと前記プーリ
１６とを連結する帯状のタイミングベルト１８と、前記
筒状部材１５の内周面に形成されたスプラインに噛み合
うように前記筒状部材１５に同心状かつ軸方向に移動可
能に挿入された筒状部材１９と、この筒状部材１９の内
周面に挿入された中心軸２０と、この中心軸２０の端末
を保持する端末部材２１と、この端末部材２１から下方
に延出した延出部に一体的に固定され前記リード１０と
噛み合うボールナット２２と、前記中心軸２０を軸線方
向に僅かに進退させるシリンダ装置２４とを備える。
【００１０】前記挟持部６は、図４に示すように、前記
筒状部材１９の端部に一体的に嵌合された筒状部材２５
と、この筒状部材２５の先端に軸方向に延びる切欠部２
６ａを介して連設された筒状部材２６と、この筒状部材
２６の内面中間部に形成された仕切り部２６ｂにボルト
２７により連結されたチャック本体２８と、このチャッ
ク本体２８の先端部に軸線方向に沿ったスリットにより
区分けされ、外面に先端から基端側に傾斜するテーパ面
２８ｂが形成された複数のチャック部２８ａと、前記筒
状部材２５の内周面に筒状部材２５の軸線方向に移動可
能に挿入された筒状部材２９と、前記筒状部材２６の外
周に相対移動可能に挿入され、前記筒状部材２９の先端
にピン３０を介して固定された筒状部材３１と、この筒
状部材３１の先端に形成され前記チャック部２８ａのテ
ーパ面２８ｂと楔結合するテーパ面３１ｂが内周面に形
成されたチャック部３１ａと、前記筒状部材３１の外周
面に軸線方向に移動可能に設けられた筒状部材３２と、
この筒状部材３２に係合して筒状部材３２を軸線方向に
進退駆動する駆動機構（図示せず）に連結された駆動爪
３３と、前記仕切り部２６ｂと前記筒状部材２９の先端
との間に介装されたコイルスプリング３４とを備える。
筒状部材１９の端部に一体的に嵌合された筒状部材２５
と、この筒状部材２５の先端に軸方向に延びる切欠部２
６ａを介して連設された筒状部材２６と、この筒状部材
２６の内面中間部に形成された仕切り部２６ｂにボルト
２７により連結されたチャック本体２８と、このチャッ
ク本体２８の先端部に軸線方向に沿ったスリットにより
区分けされ、外面に先端から基端側に傾斜するテーパ面
２８ｂが形成された複数のチャック部２８ａと、前記筒
状部材２５の内周面に筒状部材２５の軸線方向に移動可
能に挿入された筒状部材２９と、前記筒状部材２６の外
周に相対移動可能に挿入され、前記筒状部材２９の先端
にピン３０を介して固定された筒状部材３１と、この筒
状部材３１の先端に形成され前記チャック部２８ａのテ
ーパ面２８ｂと楔結合するテーパ面３１ｂが内周面に形
成されたチャック部３１ａと、前記筒状部材３１の外周
面に軸線方向に移動可能に設けられた筒状部材３２と、
この筒状部材３２に係合して筒状部材３２を軸線方向に
進退駆動する駆動機構（図示せず）に連結された駆動爪
３３と、前記仕切り部２６ｂと前記筒状部材２９の先端
との間に介装されたコイルスプリング３４とを備える。
【００１１】前記フォーマ２及びフライヤ３を駆動する
機構は、図５に示すように、同様な構成の２つの駆動機
構４０を、前記インデックス機構４の前方左右に配置し
て構成される。
機構は、図５に示すように、同様な構成の２つの駆動機
構４０を、前記インデックス機構４の前方左右に配置し
て構成される。
【００１２】すなわち、各駆動機構４０は、基台７に固
定された支持部材４１と、この支持部材４１の中間部に
回転自在に取り付けられたリード４２と、このリード４
２の端部に固定されたプーリ４３と、前記支持部材４１
に固定されたモータ４４と、このモータ４４の回転軸に
固定されたプーリ４５と前記プーリ４３とを連結する無
端帯状のタイミングベルト４６と、前記支持部材４１の
上端に回転自在に取り付けられ内周面にスプラインが形
成された筒状部材４６と、この筒状部材４６の端部に固
定されたプーリ４７と、前記支持部材４１の下部に固定
されたモータ４８と、このモータ４８の回転軸に固定さ
れたプーリ４９と前記プーリ４７とを連結する無端帯状
のタイミングベルト５０と、前記筒状部材４６の内面に
形成されたスプラインに噛み合うように前記筒状部材４
６に同心状かつ軸方向に移動可能に挿入され、前記フラ
イヤ３が一体成形された筒状部材５１と、この筒状部材
５１及びフライヤ３の内部に設けられた巻線供給通路５
１ａと、前記筒状部材５１の端部に相対回転可能でかつ
軸線方向に相対移動が不可能な状態で連結された端部が
上下に延びる連結部材５２と、この連結部材５２の下端
に固定され前記リード４２に噛み合うボールナット５３
と、前記フォーマ２が先端に固定され前記筒状部材５１
の内周面に挿入された中心軸５４と、前記筒状部材５１
の側面に設けられ前記中心軸５４を軸線方向に進退移動
させるシリンダ装置６３（図１参照）と、前記連結部材
５２の上端に固定され前記筒状部材５１に対して相対回
転できるように設けた脚部５６と間に配置されたロッド
５５とを備える。なお、図１に示すように、左側の駆動
機構には支持部材５７が設けられており、この支持部材
５７の中間部及び先端部には、シリンダ５８，６０によ
り移動させられる巻線の端部を把持するワイヤチャック
５９，６１が設けられている。さらに、フォーマ２に
は、中心軸５４の軸線方向に進退するタング押え６４が
設けられている。
定された支持部材４１と、この支持部材４１の中間部に
回転自在に取り付けられたリード４２と、このリード４
２の端部に固定されたプーリ４３と、前記支持部材４１
に固定されたモータ４４と、このモータ４４の回転軸に
固定されたプーリ４５と前記プーリ４３とを連結する無
端帯状のタイミングベルト４６と、前記支持部材４１の
上端に回転自在に取り付けられ内周面にスプラインが形
成された筒状部材４６と、この筒状部材４６の端部に固
定されたプーリ４７と、前記支持部材４１の下部に固定
されたモータ４８と、このモータ４８の回転軸に固定さ
れたプーリ４９と前記プーリ４７とを連結する無端帯状
のタイミングベルト５０と、前記筒状部材４６の内面に
形成されたスプラインに噛み合うように前記筒状部材４
６に同心状かつ軸方向に移動可能に挿入され、前記フラ
イヤ３が一体成形された筒状部材５１と、この筒状部材
５１及びフライヤ３の内部に設けられた巻線供給通路５
１ａと、前記筒状部材５１の端部に相対回転可能でかつ
軸線方向に相対移動が不可能な状態で連結された端部が
上下に延びる連結部材５２と、この連結部材５２の下端
に固定され前記リード４２に噛み合うボールナット５３
と、前記フォーマ２が先端に固定され前記筒状部材５１
の内周面に挿入された中心軸５４と、前記筒状部材５１
の側面に設けられ前記中心軸５４を軸線方向に進退移動
させるシリンダ装置６３（図１参照）と、前記連結部材
５２の上端に固定され前記筒状部材５１に対して相対回
転できるように設けた脚部５６と間に配置されたロッド
５５とを備える。なお、図１に示すように、左側の駆動
機構には支持部材５７が設けられており、この支持部材
５７の中間部及び先端部には、シリンダ５８，６０によ
り移動させられる巻線の端部を把持するワイヤチャック
５９，６１が設けられている。さらに、フォーマ２に
は、中心軸５４の軸線方向に進退するタング押え６４が
設けられている。
【００１３】次に、本実施例の巻線機の作用について説
明する。
明する。
【００１４】モータ１１を回転駆動してリード１０を回
転駆動すると、リード１０に噛み合ったボールナット２
２及びこれに連結された筒状部材１９が前進して図１及
び図３に示すように、挟持部６が搬送機構５により搬送
された電機子鉄心１の軸支部１ａに挿入された状態とな
る。この挿入状態となる少し前に、シリンダ装置２４を
駆動して中心軸２０を後方に移動させ、これにより筒状
部材２９及び筒状部材３１がチャック本体２８に対して
相対的に後退させられ、筒状部材３１のテーパ面３１ｂ
と、チャック本体２８のテーパ面２８ｂとの係合が解除
され、チャック部２８ａが開きこの中に電機子鉄心１の
軸支部１ａが挿入される。そして、前記シリンダ装置２
４を駆動して中心軸２０を前進させると、筒状部材３１
がコイルスプリング２４により前進し、チャック部２８
ａ，３１ａとにより電機子鉄心１の軸支部１ａが挟持さ
れる。このとき、電機子鉄心１のコミューテタ１ｃは筒
状部材３２により覆われる（図１６参照）。
転駆動すると、リード１０に噛み合ったボールナット２
２及びこれに連結された筒状部材１９が前進して図１及
び図３に示すように、挟持部６が搬送機構５により搬送
された電機子鉄心１の軸支部１ａに挿入された状態とな
る。この挿入状態となる少し前に、シリンダ装置２４を
駆動して中心軸２０を後方に移動させ、これにより筒状
部材２９及び筒状部材３１がチャック本体２８に対して
相対的に後退させられ、筒状部材３１のテーパ面３１ｂ
と、チャック本体２８のテーパ面２８ｂとの係合が解除
され、チャック部２８ａが開きこの中に電機子鉄心１の
軸支部１ａが挿入される。そして、前記シリンダ装置２
４を駆動して中心軸２０を前進させると、筒状部材３１
がコイルスプリング２４により前進し、チャック部２８
ａ，３１ａとにより電機子鉄心１の軸支部１ａが挟持さ
れる。このとき、電機子鉄心１のコミューテタ１ｃは筒
状部材３２により覆われる（図１６参照）。
【００１５】次に、前記モータ１１を逆転させ前記筒状
部材１９を後退させる。これにより、挟持部６に保持さ
れた電機子鉄心１は、後方に搬送され、図２に示す状態
となる。そして、シリンダ６３を駆動して中心軸５２を
前進させて中心軸５２の先端に設けられた一対のフォー
マ２により電機子鉄心１を挟持する。
部材１９を後退させる。これにより、挟持部６に保持さ
れた電機子鉄心１は、後方に搬送され、図２に示す状態
となる。そして、シリンダ６３を駆動して中心軸５２を
前進させて中心軸５２の先端に設けられた一対のフォー
マ２により電機子鉄心１を挟持する。
【００１６】次に、ワイヤチャック５９，６１により巻
線Ｍの先端を把持する（図６参照）。モータ４８を駆動
して筒状部材４６を半回転させる。ここで、この筒状部
材４６には筒状部材５１がスプライン結合されているの
で、筒状部材５１は回転し、フライヤ３も回転し、巻線
供給通路５１ａから供給される巻線が電機子鉄心１の端
部を横切るように配置される。この後、タング押え６４
を前進させて巻線Ｍを電機子鉄心１のコミューテタ１ｃ
に形成されたタング１ｄに押し付ける（図７参照）。
線Ｍの先端を把持する（図６参照）。モータ４８を駆動
して筒状部材４６を半回転させる。ここで、この筒状部
材４６には筒状部材５１がスプライン結合されているの
で、筒状部材５１は回転し、フライヤ３も回転し、巻線
供給通路５１ａから供給される巻線が電機子鉄心１の端
部を横切るように配置される。この後、タング押え６４
を前進させて巻線Ｍを電機子鉄心１のコミューテタ１ｃ
に形成されたタング１ｄに押し付ける（図７参照）。
【００１７】次に、モータ４８を連続的に回転させて、
フライヤ３を連続的に回転させて、フライヤ３から供給
される巻線を、電機子鉄心１に溝部１ｅに巻き付ける
（図８参照）。この巻付けの際に、溝部１ｅ内に均一に
巻き付けがなされるように、フライヤ３を筒状部材５１
の軸線方向に適宜移動させるようにしている。すなわ
ち、モータ４４を回転駆動することにより、リード４２
を回転駆動し、これに噛み合っているボールナット５３
をリード４２に沿って移動させることにより、筒状部材
５１を軸線方向に移動させてフライヤ３を移動させる。
フライヤ３を連続的に回転させて、フライヤ３から供給
される巻線を、電機子鉄心１に溝部１ｅに巻き付ける
（図８参照）。この巻付けの際に、溝部１ｅ内に均一に
巻き付けがなされるように、フライヤ３を筒状部材５１
の軸線方向に適宜移動させるようにしている。すなわ
ち、モータ４４を回転駆動することにより、リード４２
を回転駆動し、これに噛み合っているボールナット５３
をリード４２に沿って移動させることにより、筒状部材
５１を軸線方向に移動させてフライヤ３を移動させる。
【００１８】このように、電機子鉄心１の一の溝部１ｅ
に巻線Ｍが巻かれると、電機子鉄心１のコミューテタ１
ｃに形成されたタング１ｄに巻線Ｍを巻き付ける作業が
行われる。
に巻線Ｍが巻かれると、電機子鉄心１のコミューテタ１
ｃに形成されたタング１ｄに巻線Ｍを巻き付ける作業が
行われる。
【００１９】すなわち、図１５に示すように、コミュー
テタ１ｃを覆っていた筒状部材３２を後退駆動させて、
タング１ｄを露出させる。そして、図１０及び図１４
（ａ）に示すように、モータ４８を回転させることによ
りフライヤ３を回転させ、巻線Ｍがタング１ｄ上を通過
するようにする。次いで、タング押え６４をコミューテ
タ１ｃの半径方向に移動させて、巻線Ｍをタング１ｄに
押し付ける。
テタ１ｃを覆っていた筒状部材３２を後退駆動させて、
タング１ｄを露出させる。そして、図１０及び図１４
（ａ）に示すように、モータ４８を回転させることによ
りフライヤ３を回転させ、巻線Ｍがタング１ｄ上を通過
するようにする。次いで、タング押え６４をコミューテ
タ１ｃの半径方向に移動させて、巻線Ｍをタング１ｄに
押し付ける。
【００２０】次に、モータ４８を逆回転させてフライヤ
３を回転させ、巻線Ｍをタング１ｄに引っかける（図１
１、図１４（ｂ）及び図１２参照）。なお、この際、前
記モータ４４を回転させることによりフライヤ３の位置
を調整してタング１ｄへの巻線Ｍの巻付けが円滑に行わ
れるようにする。さらに、モータ４８を逆回転させてフ
ライヤ３を逆回転させ、巻線Ｍをタング１ｄに巻き付け
る（図１３及び図１４（ｃ）参照）。
３を回転させ、巻線Ｍをタング１ｄに引っかける（図１
１、図１４（ｂ）及び図１２参照）。なお、この際、前
記モータ４４を回転させることによりフライヤ３の位置
を調整してタング１ｄへの巻線Ｍの巻付けが円滑に行わ
れるようにする。さらに、モータ４８を逆回転させてフ
ライヤ３を逆回転させ、巻線Ｍをタング１ｄに巻き付け
る（図１３及び図１４（ｃ）参照）。
【００２１】次に、筒状部材３２を前進させて巻線Ｍを
タング１ｄとコミューテタ１ｃとの間に落し込む。これ
により、巻線Ｍがタング１ｄに完全に係止される。
タング１ｄとコミューテタ１ｃとの間に落し込む。これ
により、巻線Ｍがタング１ｄに完全に係止される。
【００２２】次に、シリンダ６３を駆動して中心軸５４
の端部に設けられたフォーマ２を後退させる。そして、
前記インデックス機構４のモータ１７を回転駆動させて
筒状部材１５を回転させる。ここで、筒状部材１５に
は、先端の挟持部６に電機子鉄心１を挟持した筒状部材
１９がスプライン結合されているので、筒状部材１９は
筒状部材１５とともに回転し、電機子鉄心１が軸線を中
心として回転させられる。そして、電機子鉄心１の溝部
１ｅが１ステップ分だけ回転したときにモータ１７の回
転を停止する。
の端部に設けられたフォーマ２を後退させる。そして、
前記インデックス機構４のモータ１７を回転駆動させて
筒状部材１５を回転させる。ここで、筒状部材１５に
は、先端の挟持部６に電機子鉄心１を挟持した筒状部材
１９がスプライン結合されているので、筒状部材１９は
筒状部材１５とともに回転し、電機子鉄心１が軸線を中
心として回転させられる。そして、電機子鉄心１の溝部
１ｅが１ステップ分だけ回転したときにモータ１７の回
転を停止する。
【００２３】この後、シリンダ６３を駆動してフォーマ
２を前進させて電機子鉄心１を両フォーマ２により挟持
して、前記と同様な手順で巻線Ｍの巻き付けを行う。
２を前進させて電機子鉄心１を両フォーマ２により挟持
して、前記と同様な手順で巻線Ｍの巻き付けを行う。
【００２４】そして、全ての溝部１ｅに巻線Ｍが所定巻
数巻かれたときに、モータ４８の回転を停止させ、次い
で、前記ワイヤチャック５９，６１を外方に移動させて
巻線Ｍに張力を発生させて巻線Ｍをタング１ｄの部分で
切断させる（図９参照）。
数巻かれたときに、モータ４８の回転を停止させ、次い
で、前記ワイヤチャック５９，６１を外方に移動させて
巻線Ｍに張力を発生させて巻線Ｍをタング１ｄの部分で
切断させる（図９参照）。
【００２５】この後、前記と同様に、モータ１１を回転
駆動することにより筒状部材１９を搬送機構５に向けて
前進させ、巻線Ｍの巻き付けが完了した電機子鉄心１を
搬送機構５に受渡し、次に巻線Ｍを巻き付けるべき電機
子鉄心１を受け取る。そして、モータ１１を逆転させる
ことにより筒状部材１９を後退させて、電機子鉄心１を
フォーマ２の間に位置させる。この後、前記と同様な手
順で巻線Ｍを巻き付ける作業を行う。
駆動することにより筒状部材１９を搬送機構５に向けて
前進させ、巻線Ｍの巻き付けが完了した電機子鉄心１を
搬送機構５に受渡し、次に巻線Ｍを巻き付けるべき電機
子鉄心１を受け取る。そして、モータ１１を逆転させる
ことにより筒状部材１９を後退させて、電機子鉄心１を
フォーマ２の間に位置させる。この後、前記と同様な手
順で巻線Ｍを巻き付ける作業を行う。
【００２６】このように、巻線機のインデックス機構４
の挟持部６を搬送機構５に向けて移動できるようにした
ので、巻線機の他に受渡し機構を設ける必要がなく、装
置の製造コストが増大するとともに、搬送機構５と巻線
機とが近接して配置されている場合にも適用することが
できる。
の挟持部６を搬送機構５に向けて移動できるようにした
ので、巻線機の他に受渡し機構を設ける必要がなく、装
置の製造コストが増大するとともに、搬送機構５と巻線
機とが近接して配置されている場合にも適用することが
できる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の巻線機に
よれば、電機子鉄心を保持するフォーマと、このフォー
マにより側面から保持された電機子鉄心に巻線を巻き付
けるフライヤと、前記フォーマの前面側に設けられ、前
記電機子鉄心の軸支部を挟持部で挟持して前記電機子鉄
心を軸線の周りに回転させて巻線の巻き付けられる周方
向の部位を変更するためのインデックス機構とを備えた
巻線機であって、前記フォーマのインデックス機構とは
反対側の後面側には、前記電機子鉄心を搬送するための
搬送機構が設けられ、前記インデックス機構の少なくと
も挟持部が前記搬送機構に保持された電機子鉄心の軸支
部に向けて移動可能に設けられたので、搬送機構と巻線
機とが近接して配置されている場合でも適用することが
できる。
よれば、電機子鉄心を保持するフォーマと、このフォー
マにより側面から保持された電機子鉄心に巻線を巻き付
けるフライヤと、前記フォーマの前面側に設けられ、前
記電機子鉄心の軸支部を挟持部で挟持して前記電機子鉄
心を軸線の周りに回転させて巻線の巻き付けられる周方
向の部位を変更するためのインデックス機構とを備えた
巻線機であって、前記フォーマのインデックス機構とは
反対側の後面側には、前記電機子鉄心を搬送するための
搬送機構が設けられ、前記インデックス機構の少なくと
も挟持部が前記搬送機構に保持された電機子鉄心の軸支
部に向けて移動可能に設けられたので、搬送機構と巻線
機とが近接して配置されている場合でも適用することが
できる。
【図１】本発明の一実施例の巻線機を示す全体構成図で
ある。
ある。
【図２】図１の巻線機の使用状態を示す全体構成図であ
る。
る。
【図３】図１の巻線機の一部を示す断面図である。
【図４】図１の巻線機の一部を示す断面図である。
【図５】図１の巻線機の一部を示す断面図である。
【図６】図１の巻線機による巻線手順を示す図である。
【図７】図１の巻線機による巻線手順を示す図である。
【図８】図１の巻線機による巻線手順を示す図である。
【図９】図１の巻線機による巻線手順を示す図である。
【図１０】図１の巻線機による巻線手順を示す図であ
る。
る。
【図１１】図１の巻線機による巻線手順を示す図であ
る。
る。
【図１２】図１の巻線機による巻線手順を示す図であ
る。
る。
【図１３】図１の巻線機による巻線手順を示す図であ
る。
る。
【図１４】図１の巻線機による巻線手順を示す図であ
る。
る。
【図１５】図１の巻線機による巻線手順を示す図であ
る。
る。
【図１６】図１の巻線機による巻線手順を示す図であ
る。
る。
１ 電機子鉄心 ２ フォーマ ３ フライヤ ４ インデックス機構 ５ 搬送機構 ６ 挟持部 １０ リード １１ モータ １２ プーリ １３ プーリ １４ タイミングベルト １９ 筒状部材 ２１ 端末部材 ２２ ボールナット
Claims (1)
- 【請求項１】 電機子鉄心を保持するフォーマと、この
フォーマにより側面から保持された電機子鉄心に巻線を
巻き付けるフライヤと、前記フォーマの前面側に設けら
れ、前記電機子鉄心の軸支部を挟持部で挟持して前記電
機子鉄心を軸線の周りに回転させて巻線の巻き付けられ
る周方向の部位を変更するためのインデックス機構とを
備えた巻線機であって、 前記フォーマのインデックス機構とは反対側の後面側に
は、前記電機子鉄心を搬送するための搬送機構が設けら
れ、前記インデックス機構の少なくとも挟持部が前記搬
送機構に保持された電機子鉄心の軸支部に向けて移動可
能に設けられたことを特徴とする巻線機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07018306A JP3138165B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 巻線機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07018306A JP3138165B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 巻線機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08214511A true JPH08214511A (ja) | 1996-08-20 |
| JP3138165B2 JP3138165B2 (ja) | 2001-02-26 |
Family
ID=11967937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07018306A Expired - Fee Related JP3138165B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 巻線機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3138165B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0838890A2 (en) * | 1996-09-24 | 1998-04-29 | ATS Automation Tooling Systems Inc. | Armature winding apparatus |
| US7753306B2 (en) | 2007-04-26 | 2010-07-13 | Denso Corporation | Winding machine for rotor and method of fabricating rotor |
| CN107276341A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-10-20 | 温州北工汽车电器有限公司 | 一种全自动转子线圈绕线机 |
| CN112217358A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-12 | 台州智驱力机械科技有限公司 | 一种自动转子绕线机 |
| CN115833506A (zh) * | 2023-02-23 | 2023-03-21 | 北京精雕科技集团有限公司 | 一种绕线机用主轴机构及绕线机 |
-
1995
- 1995-02-06 JP JP07018306A patent/JP3138165B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0838890A2 (en) * | 1996-09-24 | 1998-04-29 | ATS Automation Tooling Systems Inc. | Armature winding apparatus |
| EP0838890A3 (en) * | 1996-09-24 | 1999-07-14 | ATS Automation Tooling Systems Inc. | Armature winding apparatus |
| US7753306B2 (en) | 2007-04-26 | 2010-07-13 | Denso Corporation | Winding machine for rotor and method of fabricating rotor |
| CN107276341A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-10-20 | 温州北工汽车电器有限公司 | 一种全自动转子线圈绕线机 |
| CN112217358A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-12 | 台州智驱力机械科技有限公司 | 一种自动转子绕线机 |
| CN115833506A (zh) * | 2023-02-23 | 2023-03-21 | 北京精雕科技集团有限公司 | 一种绕线机用主轴机构及绕线机 |
| CN115833506B (zh) * | 2023-02-23 | 2023-04-14 | 北京精雕科技集团有限公司 | 一种绕线机用主轴机构及绕线机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3138165B2 (ja) | 2001-02-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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