KR102645099B1 - 스텝 액츄에이터 및 이를 포함하는 전자기기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터부의 회전자 중공축 내주면에 형성된 나사산과 나사 결합된 리드스크류(Lead Screw)를 사용하여 상기 회전자가 회전함에 따라 상기 리드스크류가 축 방향으로 전진 또는 후진하게 되어 상기 축 방향으로 힘을 전달하는 구조를 가지는 자동차 등의 제품에 사용되는 전자기기에 적용되는 스텝 액츄에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하우징을 포함하는 모터부의 외부에 베어링을 배치하고 마운팅 부재의 하면과 상기 하우징의 일측면의 외부 사이에 플레이트가 설치되어 상기 베어링을 고정되게 하거나, 상기 하우징의 내경에 형성된 치(teeth)의 반대방향　 외측으로 복수의 돌기부를 형성하여 상기 베어링을 지지 고정함으로써, 상기 베어링의 고정 구조가 용이하게 되어 제조 공정의 개선 및 부품 단순화로 인한 원가 절감을 할 수 있는 스텝 액츄에이터 및 이를 포함하는 전자기기에 관한 것이다.

Description

스텝 액츄에이터 및 이를 포함하는 전자기기{Step actuator and electronic device comprising the same}
본 발명은 모터부의 회전자 중공축 내주면에 형성된 나사산과 나사 결합된 리드스크류(Lead Screw)를 사용하여 상기 회전자가 회전함에 따라 상기 리드스크류가 축 방향으로 전진 또는 후진하게 되어 상기 축 방향으로 힘을 전달하는 구조를 가지는 자동차 등의 제품에 사용되는 전자기기에 적용되는 스텝 액츄에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하우징을 포함하는 모터부의 외부에 베어링을 배치하고 마운팅 부재의 하면과 상기 하우징의 일측면의 외부 사이에 플레이트가 설치되어 상기 플레이트 내경에 상기 베어링을 고정되게 하거나, 상기 하우징에서 그 내경에 형성된 치(teeth)의 반대방향　 외측으로 복수의 돌기부를 형성하여 상기 돌기부에 의하여 상기 베어링을 지지 고정함으로써, 상기 베어링의 고정 구조가 용이하게 되어 제조 공정의 개선 및 부품 단순화로 인한 원가 절감을 할 수 있는 스텝 액츄에이터 및 이를 포함하는 전자기기에 관한 것이다.
자동차 등의 제품들은 많은 구성 부품들이 정밀 또는 자동 제어를 위하여 모터 등으로 구동되는 스텝 액츄에이터를 적용하고 있다. 상기 스텝 액츄에이터에 대하여 본 출원인은 특허출원 10-2010-0104843호로 그 명칭이 스텝 액츄에이터로 하는 발명을 출원한 바 있다. 상기 발명은 모터부의 회전자 중공축 내주면에 형성된 나사산과 나사 결합된 리드스크류(Lead Screw)를 사용하여 상기 회전자가 회전함에 따라 상기 리드스크류가 축 방향으로 전진 또는 후진하게 되어 상기 축 방향으로 힘을 전달하는 구조를 가지는 액츄에이터에 관한 것이다.
상기와 같은 종래의 스텝 액츄에이터는 내부에 치(teeth)가 구비된 제1 하우징과 제2하우징이 맞대어 결합된 하우징과, 코일이 감긴 보빈과 요크로 구성되어 상기 하우징의 내부에 배치된 고정자와; 상기 고정자의 내경에 배치되는 마그네트와 상기 마그네트의 내부에 삽입되어 결합되고 그 내경에 암나사가 형성된 너트 부재로 구성된 회전자;를 포함하여 구성된 모터부와, 상기 너트 부재의 내경과 결합되어 상기 너트 부재의 회전 방향에 따라 선형으로 움직이는 리드스크류와, 상기 하우징의 일측면에 결합되고 상기 리드스크류가 선형으로 이동 가능하도록 지지하는 마운팅 부재 등으로 구성되어 있다. 또한, 종래의 스텝 액츄에이터는 상기 너트 부재가 회전 가능하게 지지하는 베어링을 구비하고 있는데, 상기 베어링의 종래 고정방식은 베어링 커버를 구비하고 이를 제1 하우징에 일면에 용접되어 상기 베어링을 고정하는데, 상기 베어링 커버는 상기 제1하우징의 일면에 면 접촉되는 중공부를 가지는 테두리부와 상기 테두리부의 중공부에서 돌출형성되어 상기 베어링을 감싸는 몸통부와, 상기 몸통부의 상단부에 상기 베어링이 외부로 이탈되지 않도록 형성된 걸림테로 구성되어 상측 방향으로는 상기 베어링이 밀리지 않도록 걸림테 형상을 두고 하측 방향에는 빠지지 않도록 제1하우징에 용접 등의 코킹(Caulking) 방식으로 고정을 한다. 상기와 고정 방식은 베어링 커버를 사용하여 베어링을 지지 고정하기 때문에 제조 공정상 베어링 커버가 하우징에 용접 고정될 때 동심축이 쉽게 틀어질 수 있는 조립 구조이므로 조립 시 쉽게 제품 불량으로 발생되고, 상기 베어링의 고정 구조가 복잡하여 제조 공정이 까다롭고 제조 원가가 상승하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 연구 개발된 것으로서, 모터부의 회전자 중공축 내주면에 형성된 나사산과 나사 결합된 리드스크류(Lead Screw)를 사용하여 상기 회전자가 회전함에 따라 상기 리드스크류가 축 방향으로 전진 또는 후진하게 되어 상기 축 방향으로 힘을 전달하는 구조를 가지는 자동차 등의 제품에 사용되는 전자기기에 적용되는 스텝 액츄에이터에서, 하우징을 포함하는 모터부의 외부에 베어링을 배치하고 마운팅 부재의 하면과 상기 하우징의 일측면의 외부 사이에 플레이트가 설치되어 상기 플레이트 내경에 상기 베어링을 고정되게 하거나, 상기 하우징에서 그 내경에 형성된 치(teeth)의 반대방향　 외측으로 복수의 돌기부를 형성하여 상기 돌기부에 의하여 상기 베어링을 지지 고정함으로써, 상기 베어링의 고정 구조가 용이하게 되어 제조 공정의 개선 및 부품 단순화로 인한 원가 절감을 할 수 있는 스텝 액츄에이터 및 이를 포함하는 전자기기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터는, 하우징과; 코일이 감긴 보빈과 요크로 구성되어 상기 하우징의 내부에 배치된 고정자와; 상기 고정자의 내경에 배치되는 마그네트와 상기 마그네트의 내부에 삽입되어 결합되고 그 내경에 암나사가 형성된 너트 부재로 구성된 회전자;를 포함하여 구성된 모터부와, 상기 너트 부재가 회전 가능하게 지지하고 상기 하우징의 일측면의 외부에 배치되는 베어링과, 상기 너트 부재의 내경과 결합되어 상기 너트 부재의 회전 방향에 따라 선형으로 움직이는 리드스크류와, 상기 하우징의 일측면에 결합되고 상기 리드스크류가 선형으로 이동 가능하도록 지지하는 마운팅 부재를 포함하여 구성되되, 상기 마운팅 부재의 하면과 상기 하우징의 일측면의 외부 사이에 플레이트가 설치되어 상기 베어링이 고정된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 플레이트가 중공이 형성된 형상인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 플레이트의 내주면이 상기 베어링을 원주 방향으로 고정하도록 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 하우징과; 코일이 감긴 보빈과 요크로 구성되어 상기 하우징의 내부에 배치된 고정자와; 상기 고정자의 내경에 배치되는 마그네트와 상기 마그네트의 내부에 삽입되어 결합되고 그 내경에 암나사가 형성된 너트 부재로 구성된 회전자;를 포함하여 구성된 모터부와, 상기 너트 부재가 회전 가능하게 지지하고 상기 하우징의 일측면의 외부에 배치되는 베어링과, 상기 너트 부재의 내경과 결합되어 상기 너트 부재의 회전 방향에 따라 선형으로 움직이는 리드스크류와, 상기 하우징의 일측면에 결합되고 상기 리드스크류가 선형으로 이동 가능하도록 지지하는 마운팅 부재를 포함하여 구성되되, 상기 하우징에서 그 내경에 형성된 치(teeth)의 반대방향　 외측으로 복수의 돌기부가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 하우징에서 다수개의 돌기부가 형성된 구조에서 상기 마운팅 부재의 하면과 상기 하우징의 일측면의 외부 사이에 플레이트가 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 돌기부가 상기 마운팅 부재와 결합되는 하우징의 내경에 형성된 치와 치 사이의 위치에 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 베어링이 상기 돌기부의 내부로 삽입되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 돌기부가 형성된 중공부의 내경(B)이 상기 하우징의 치가 형성된 중공부의 내경(A) 보다는 큰 것(A < B)을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 플레이트의 외곽에 적어도 하나 이상의 절곡부가 형성되어, 상기 절곡부가 상기 마운팅 부재의 외측면에 고정 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 플레이트의 평탄부가 적어도 하나 이상의 위치결정홀이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 마운팅 부재가 상기 위치결정홀과 대응하는 위치로 적어도 하나 이상의 위치결정돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 하우징이 상기 위치결정홀과 대응하는 위치로 적어도 하나 이상의 위치결정홀이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 베어링의 상단부와 하단부가 각각 상기 마운팅 부재와 상기 하우징의 일측면에 지지된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 베어링의 일부분이 상기 하우징의 일측면과 접촉된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 너트 부재가 상기 베어링과 인서트 사출로 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 너트 부재가 외경부에 축방향으로 길게 복수의 돌기부가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 마그네트의 내경부는 상기 돌기부와 대응하도록 복수의 홈부가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 위와 같은 구성을 가진 스텝 액츄에이터를 포함하는 전자기기인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스텝 액츄에이터는 모터부의 회전자 중공축 내주면에 형성된 나사산과 나사 결합된 리드스크류(Lead Screw)를 사용하여 상기 회전자가 회전함에 따라 상기 리드스크류가 축 방향으로 전진 또는 후진하게 되어 상기 축 방향으로 힘을 전달하는 구조를 가지는 자동차 등의 제품에 사용되는 전자기기에 적용되는 스텝 액츄에이터에서, 하우징을 포함하는 모터부의 외부에 베어링을 배치하고 마운팅 부재의 하면과 상기 하우징의 일측면의 외부 사이에 플레이트가 설치되어 상기 베어링을 고정되게 함으로써, 하우징의 형상이 단순화되고 상기 베어링의 고정 구조가 용이하게 되어 제조 공정의 개선 및 부품 단순화로 인한 원가 절감을 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 스텝 액츄에이터 완제품에서 마운팅 부재만 제거하면 베어링을 포함한 회전자 전체를 모터부에서 분리해 낼 수 있어, 완제품 조립 후 고정자의 불량 발생 시 종래에는 모터 전체를 폐기하였으나 조립 구조의 변경으로 회전자를 따로 분리하여 사용 가능하고, 또한 이와 같은 구조에서 회전자 손상 시 마운팅 부재 분해 후 고정자만 사용도 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 상기 하우징에서 그 내경에 형성된 치(teeth)의 반대방향　외측으로 복수의 돌기부를 형성하여 상기 베어링을 지지 고정함으로써, 좌, 우 고정과 하측 방향 지지는 돌기부에서 하고 상측 방향의지지는 마운팅 부재로 하게 하여 공정상에서 모터부의 동축 틀어짐을 최소화하고 모터부의 회전자가 최소의 마찰부하로 원활하게 동작할 수 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터의 전체 분해 사시도
도 2는 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터의 제1 실시예 단면도
도 3은 본 발명의 제1 실시예에서 요부 외관도
도 4는 본 발명의 제1 실시예에서 플레이트의 외관도
도 5는 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터의 제2 실시예 단면도
도 6은 본 발명의 제2 실시예에서 요부 외관도
도 7은 본 발명의 제2 실시예에서 요부 단면도
도 8은 본 발명에서 위치결정홈 등을 설명하기 위한 도면
본 발명에 따른 스텝 액츄에이터는 모터부의 회전자 중공축 내주면에 형성된 나사산과 나사 결합된 리드스크류(Lead Screw)를 사용하여 상기 회전자가 회전함에 따라 상기 리드스크류가 축 방향으로 전진 또는 후진하게 되어 상기 축 방향으로 힘을 전달하는 구조를 가지는 자동차 등의 제품에 사용되는 전자기기에 적용되는 스텝 액츄에이터에 관한 것으로서, 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 도 1, 도 2에 도시된 바와 같이 제1 하우징(11)과 제2 하우징(12)가 맞대어 결합된 하우징과; 코일이 감긴 보빈(21)과 요크(22)로 구성되어 상기 하우징의 내부에 배치된 고정자(20)와; 상기 고정자(20)의 내경에 배치되는 마그네트(31)와 상기 마그네트(31)의 내부에 삽입되어 결합되고 그 내경에 암나사가 형성된 너트 부재(32)로 구성된 회전자(30); 등으로 구성된 모터부와, 상기 너트 부재(32)가 회전 가능하게 지지하고 상기 하우징의 일측면의 외부에 배치되는 원통형의 베어링(40)과, 상기 너트 부재(32)의 내경과 결합되어 상기 너트 부재의 회전 방향에 따라 선형으로 움직이는 리드스크류(50)와, 상기 하우징의 일측면에 결합되고 상기 리드스크류(50)가 선형으로 이동 가능하도록 지지하는 마운팅 부재(60) 등으로 구성된다. 그 외 상기 너트 부재(32)의 하부에서 상기 너트 부재(32)가 회전 가능하게 지지하는 베어링(14)과 상기 베어링(14)를 커버하는 커버(13) 등이 더 구비된다.
본 발명의 제1 실시예는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 고정자와 회전자를 수용하는 하우징 중 제1 하우징(11)의 외부에 원통형의 베어링(40)을 배치하고 마운팅 부재의 하면과 상기 제1 하우징(11)의 일측면의 외부 사이에 플레이트(70)가 설치되어 상기 플레이트(70)의 내경에 상기 베어링(40)을 고정되게 하여 상기 베어링(40)을 지지 고정함으로써, 상기 베어링의 고정 구조가 용이하게 되고 조립 부품이 단순화 된다.
상기 플레이트(70)는 중공을 형성하여 그 중공에 상기 베어링(40)을 안착시키는 구조로 상기 플레이트(70)의 내주면이 상기 베어링(40)을 원주 방향으로 고정하도록 설치되어 상기 플레이트(70)의 내경에 상기 베어링(40)이 고정되는 구조이다. 이와 같이 함으로써 상기 플레이트(70)와 상기 베어링(40)의 조립과정에서 코킹 공정 등이 필요 없으며, 이로 인하여 부품 형상 단순화에 따른 원가절감의 이점이 있다.
상기 플레이트(70)는 상기 제1 하우징의 일측과 맞닿는 평탄부(71)가 형성되고, 상기 평탄부(71)의 외곽에 적어도 하나 이상의 절곡부(72)가 형성되어, 상기 절곡부(72)가 상기 마운팅 부재(60)의 외측면에 형성된 오목부(62)에 고정 설치된다. 즉,　제 1 실시예는 상기 평탄부(71)의 일면이 상기 마운팅 부재(60)의 하면에 면접촉되고 상기 평탄부(71)의 타면은 상기 제1 하우징(11) 일면에 면접촉된다.
본 발명의 제2 실시예는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1 하우징(11)에서 그 내경에 형성된 치(teeth)의 반대방향　 외측으로 다수개의 돌기부(15)를 형성하여 상기 돌기부(15)에 의하여 상기 베어링(40)을 지지 고정함으로써, 상기 베어링(40)을 별도의 베어링 커버에 의하여 고정시킬 필요가 없는 구조가 가능하게 되어 상기 베어링의 고정 구조가 용이하고 조립 부품이 단순화 된다.
또한, 제2 실시예에서는 제1 실시예에서 적용한 플레이트(70)를 적용할 수 있다. 즉, 상기 마운팅 부재(60)의 하면과 상기 제 1 하우징(11)의 일측면의 외부 사이에 상기 플레이트(70)가 설치된다.
또한, 상기 돌기부(15)는 상기 마운팅 부재(60)와 결합되는 제1하우징(11)의 내경에 형성된 치(16)와 치(16) 사이의 위치에 상기 치(16)가 형성된 반대 방향으로 돌출 형성되게 한다. 상기 베어링(40)이 상기 다수개의 돌기부(15)에 의하여 형성된 중공부의 내부로 삽입되도록 하여 상기 다수개의 돌기부(15)의 내면에 베어링(40)이 압입되어 고정 지지되는 것이다. 상기 다수개의 돌기부(15)가 형성된 중공부의 내경(B)은 상기 제1 하우징(11)의 치(16)가 형성된 중공부의 내경(A) 보다는 크게 하는 것이 바람직하다.
상기와 같이 돌기부(15) 또는/및 플레이트(70)에 고정 및 안착된 상기 베어링(40)은 원주 방향으로는 충분히 고정되는데 상측 방향으로는 유동될 수 있으므로, 상기 베어링(40)의 상측 방향의 유동은 마운팅 부재에서 지지되도록 한다.
여기에서 플레이트(70)와 제1 하우징은 용접하여 고정되고, 상기 마운팅 부재(60)와 상기 플레이트(70)는 상기 플레이트(70)에 형성된 절곡부(72)와 상기 마운팅 부재(60)의 외주면에 형성된 오목부(62)와 체결되어 탈부착이 가능하도록 한다.
상기 제1 실시예와 제2 실시예는 상기 베어링의 고정 구조가 용이하게 되어 제조 공정의 개선 및 부품 단순화로 인한 원가 절감을 할 수 있는 이점이 있다.
본 발명에 따른 스텝 액츄에이터는 조립이 용이하도록 도 8에 도시된 바와 같이 다음과 같은 구성을 구비한다.
상기 플레이트(70)의 평탄부(71)가 적어도 하나 이상의 위치결정홀(73)을 형성하고, 상기 마운팅 부재(60)가 상기 위치결정홀(73)과 대응하는 위치로 적어도 하나 이상의 위치결정돌기(61)를 형성한다. 그리고, 상기 플레이트(70)와 맞닿아 결합되는 제1하우징에도 상기 위치결정홀(73)과 대응하는 위치로 적어도 하나 이상의 위치결정홀(17)을 형성한다.
또한, 상기 베어링(40)의 흔들림을 방지하기 위하여 상기 베어링(40)의 상단부와 하단부가 각각 상기 마운팅 부재(60)와 상기 제1 하우징(11)의 일측면에 지지되도록 한다.
상기 베어링(40)이 제1 실시예에서 상기 플레이트(70)의 내경에 압입 고정되거나 제2 실시예에서 제1 하우징(11)의 상부면에서 돌출 형성된 다수개의 돌기부(15)의 내경에 압입 고정되는 경우에도, 상기 베어링(40)의 일부분은 상기 제1 하우징(11)의 일측면과 접촉되도록 하는 구조가 바람직하다.
또한, 상기 너트 부재(32)는 상기 베어링(40)과 인서트 사출로 일체로 형성하는 것이 바람직하다.
상기 너트부재(32)와 상기 마그네트(31)과의 조립이 용이하도록, 상기 너트 부재(32)는 외경부에 축방향으로 길게 다수개의 돌기부(32a)를 형성하고, 상기 마그네트(31)의 내경부는 상기 돌기부(32a)와 대응하도록 다수개의 홈부를 형성하는 것이 바람직하다.
상기에서는 스텝 액츄에이터에 관하여 설명하였지만 본 발명은 상기와 같은 스텝 액츄에이터를 적용하는 전자기기에 관한 발명에도 해당된다.
또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 하우징 11: 제1하우징
12: 제2하우징 13: 커버
14: 베어링 15: 돌기부
16: 치(teeth) 17: 위치결정홀
20: 고정자 21: 보빈
22: 요크 30: 회전자
31: 마그네트 32: 너트 부재
32a: 돌기부 40: 베어링
50: 리드스크류 60: 마운팅 부재
61: 위치결정돌기 62: 오목부
70: 플레이트 71: 평탄부
72: 절곡부 73: 위치결정홀

Claims (18)

  1. 제1 하우징과 제2 하우징이 맞대어 결합된 하우징과; 코일이 감긴 보빈과 요크로 구성되어 상기 하우징의 내부에 배치된 고정자와; 상기 고정자의 내경에 배치되는 마그네트와 상기 마그네트의 내부에 삽입되어 결합되고 그 내경에 암나사가 형성된 너트 부재로 구성된 회전자;를 포함하여 구성된 모터부와,
    상기 너트 부재가 회전 가능하게 지지하고 상기 하우징의 일측면의 외부에 배치되는 베어링과,
    상기 너트 부재의 내경과 결합되어 상기 너트 부재의 회전 방향에 따라 선형으로 움직이는 리드스크류와,
    상기 하우징의 일측면에 결합되고 상기 리드스크류가 선형으로 이동 가능하도록 지지하는 마운팅 부재를 포함하여 구성되되,
    상기 마운팅 부재의 하면과 상기 하우징의 일측면의 외부 사이에 플레이트가 설치되어 상기 베어링이 고정되되,
    상기 플레이트는 중공 형상으로 상기 제 1하우징의 일측과 맞닿는 평탄부가 형성되고,
    상기 플레이트의 내주면으로 상기 베어링이 고정되며,
    상기 베어링은 상기 제 1하우징의 내경 보다는 크게 형성되어,
    상기 플레이트에 상기 베어링이 압입된 후 상기 베어링의 하부 외곽면은 상기 제 1하우징의 내경 주위에 안착되며,
    상기 마운팅 부재의 내부 단부면은 상기 베어링의 상부 외곽면을 고정 지지하는 것을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트는 중공이 형성된 형상인 것
    을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 플레이트의 내주면은 상기 베어링을 원주 방향으로 고정하도록 설치된 것
    을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
  4. 하우징과; 코일이 감긴 보빈과 요크로 구성되어 상기 하우징의 내부에 배치된 고정자와; 상기 고정자의 내경에 배치되는 마그네트와 상기 마그네트의 내부에 삽입되어 결합되고 그 내경에 암나사가 형성된 너트 부재로 구성된 회전자;를 포함하여 구성된 모터부와,
    상기 너트 부재가 회전 가능하게 지지하고 상기 하우징의 일측면의 외부에 배치되는 베어링과,
    상기 너트 부재의 내경과 결합되어 상기 너트 부재의 회전 방향에 따라 선형으로 움직이는 리드스크류와,
    상기 하우징의 일측면에 결합되고 상기 리드스크류가 선형으로 이동 가능하도록 지지하는 마운팅 부재를 포함하여 구성되되,
    상기 하우징에서 그 내경에 형성된 치(teeth)의 반대방향　외측으로 복수의 돌기부가 형성되되,
    상기 돌기부는 상기 마운팅 부재와 결합되는 제 1하우징의 내경에 형성된 치와 치 사이의 위치에 돌출 형성되고,
    상기 돌기부가 형성된 중공부의 내경에 상기 베어링이 압입되어 고정되고,
    상기 베어링은 상기 제 1하우징의 내경 보다는 크게 형성되어,
    상기 베어링의 하부 외곽면은 상기 제 1하우징의 내경 주위에 안착되며,
    상기 마운팅 부재의 내부 단부면은 상기 베어링의 상부 외곽면을 고정 지지하는 것을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 마운팅 부재의 하면과 상기 하우징의 일측면의 외부 사이에 플레이트가 설치된 것
    을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 돌기부는 상기 마운팅 부재와 결합되는 하우징의 내경에 형성된 치와 치 사이의 위치에 돌출 형성된 것
    을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 베어링은 상기 돌기부의 내부로 삽입되는 것
    을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
  8. 제4항에 있어서
    상기 돌기부가 형성된 중공부의 내경(B)은 상기 하우징의 치가 형성된 중공부의 내경(A) 보다는 큰 것(A < B)
    을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
  9. 제1항 또는 제5항에 있어서,
    상기 플레이트의 외곽에는 적어도 하나 이상의 절곡부가 형성되어,
    상기 절곡부가 상기 마운팅 부재의 외측면에 고정 설치된 것
    을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
  10. 제1항 또는 제5항에 있어서,
    상기 플레이트의 평탄부는 적어도 하나 이상의 위치결정홀이 형성된 것
    을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 마운팅 부재는 상기 위치결정홀과 대응하는 위치로 적어도 하나 이상의 위치결정돌기가 형성된 것
    을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 위치결정홀과 대응하는 위치로 적어도 하나 이상의 위치결정홀이 형성된 것
    을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
  13. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 베어링의 상단부와 하단부는 각각 상기 마운팅 부재와 상기 하우징의 일측면에 지지된 것
    을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
  14. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 베어링의 일부분은 상기 하우징의 일측면과 접촉된 것
    을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
  15. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 너트 부재는 상기 베어링과 인서트 사출로 일체로 형성된 것
    을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
  16. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 너트 부재는
    외경부에 축방향으로 복수의 돌기부가 형성된 것
    을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 마그네트의 내경부는 상기 돌기부와 대응하도록 복수의 홈부가 형성된 것
    을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
  18. 제1항 또는 제4항의 스텝 액츄에이터를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 전자기기.
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