JPH03198640A - モータのステータの組み立て方法 - Google Patents
モータのステータの組み立て方法Info
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- JPH03198640A JPH03198640A JP33545589A JP33545589A JPH03198640A JP H03198640 A JPH03198640 A JP H03198640A JP 33545589 A JP33545589 A JP 33545589A JP 33545589 A JP33545589 A JP 33545589A JP H03198640 A JPH03198640 A JP H03198640A
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Links
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Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野]
本発明は、ロータを回転自在に内蔵するステータの組み
立て方法に関し、詳しくはステータの内径寸法を精度高
く仕上げて、ステータとロータ間のエアーギャップを小
になそうとする技術に係る1 ものである。
立て方法に関し、詳しくはステータの内径寸法を精度高
く仕上げて、ステータとロータ間のエアーギャップを小
になそうとする技術に係る1 ものである。
[従来の技術1
一般に、モータの小形、高出力化が要求されているが、
そのためにはステータ側のマグネットとロータ側の鉄芯
間のエアーギャップを小さ(する方が良い。しかしエア
ーギャップを小さくするのに、ロータがステータに衝突
する場合があり、各部品のばらつきを考慮して最小のエ
アーギャップにする必要がある。
そのためにはステータ側のマグネットとロータ側の鉄芯
間のエアーギャップを小さ(する方が良い。しかしエア
ーギャップを小さくするのに、ロータがステータに衝突
する場合があり、各部品のばらつきを考慮して最小のエ
アーギャップにする必要がある。
[発明が解決しようとする課題]
そして、第13図及び第14図に従来例を示していて、
3はモータのケースを兼ねたヨークであり、2はマグネ
ットであり、ヨーク3の内径を基準に略C字状のマグネ
ット2を取り付ける。従ってマグネット2の厚さ、ねじ
れ、そり等の寸法のばらつきがステータSのマグネット
2の内径寸法Aに含まれ、かかる寸法Aがばらつくとい
う問題があった。一方、ロータR側において、4は軸受
であり、軸受4は軸受台5に取り付けられているが、軸
受台5はヨーク3の内径基準に取り付けら2− れているため、軸受4のラジアル方向の位置は軸受台5
、軸受4の寸法のばらつきが含まれる。6は鉄芯で、軸
7に圧入固定されており、軸7は軸受4の内径で支持さ
れている。そしてロータRが回転したときのロータRの
外径寸法りはヨーク3の内径を基準に軸受台5、軸受4
、軸7及び鉄芯6の寸法のばらつきが含まれる。しかし
てエアーギャップCはマグネット2の内径寸法Aと回転
時のロータRの外径寸法りで決まり、そのばらつきは上
述のように非常に多くの部品寸法のばらつきに依存する
。モしてモータMを小形高出力化するためにエアーギャ
ップCを小さくしたいが、回転中のロータRとステータ
Sとの当たりを回避するためには多くの部品寸法の向上
を図らなければならない。かかる部品寸法の精度向上は
製造技術上の制約を受けるとともに部品コストの上昇は
避けられないものである。しかして、成るレベルにまで
はエアーギャップCを小さくできるが、それ以上は難し
くなるものである。ところで、マグネット2の厚さ寸法
を精度よ(管理するのは、内面及3− び外面とも研摩する必要があり、コストアップとなるも
のである。
3はモータのケースを兼ねたヨークであり、2はマグネ
ットであり、ヨーク3の内径を基準に略C字状のマグネ
ット2を取り付ける。従ってマグネット2の厚さ、ねじ
れ、そり等の寸法のばらつきがステータSのマグネット
2の内径寸法Aに含まれ、かかる寸法Aがばらつくとい
う問題があった。一方、ロータR側において、4は軸受
であり、軸受4は軸受台5に取り付けられているが、軸
受台5はヨーク3の内径基準に取り付けら2− れているため、軸受4のラジアル方向の位置は軸受台5
、軸受4の寸法のばらつきが含まれる。6は鉄芯で、軸
7に圧入固定されており、軸7は軸受4の内径で支持さ
れている。そしてロータRが回転したときのロータRの
外径寸法りはヨーク3の内径を基準に軸受台5、軸受4
、軸7及び鉄芯6の寸法のばらつきが含まれる。しかし
てエアーギャップCはマグネット2の内径寸法Aと回転
時のロータRの外径寸法りで決まり、そのばらつきは上
述のように非常に多くの部品寸法のばらつきに依存する
。モしてモータMを小形高出力化するためにエアーギャ
ップCを小さくしたいが、回転中のロータRとステータ
Sとの当たりを回避するためには多くの部品寸法の向上
を図らなければならない。かかる部品寸法の精度向上は
製造技術上の制約を受けるとともに部品コストの上昇は
避けられないものである。しかして、成るレベルにまで
はエアーギャップCを小さくできるが、それ以上は難し
くなるものである。ところで、マグネット2の厚さ寸法
を精度よ(管理するのは、内面及3− び外面とも研摩する必要があり、コストアップとなるも
のである。
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、部品のコスト上昇なくエアー
ギャップを小さくして、モータの小形高出力化を達成す
ることがで外るモータのステータの組み立て方法を提供
することにある。
その目的とするところは、部品のコスト上昇なくエアー
ギャップを小さくして、モータの小形高出力化を達成す
ることがで外るモータのステータの組み立て方法を提供
することにある。
[課題を解決するための手段1
本発明のモータのステータの組み立て方法は、外径寸法
Eが精度高く仕上げられた円柱状の芯金共1の外面に略
C字状のマグネット2の複数個が圧接され、これら複数
個のマグネット2・・・の外面に略C字状のヨーク3が
装着され、ヨーク3の周方向において少なくとも1箇所
に周方向における寸法吸収部Xが形成され、その後、芯
金共1を抜き出して内径基準にステータSを組み立てる
ことを特徴とするものである。
Eが精度高く仕上げられた円柱状の芯金共1の外面に略
C字状のマグネット2の複数個が圧接され、これら複数
個のマグネット2・・・の外面に略C字状のヨーク3が
装着され、ヨーク3の周方向において少なくとも1箇所
に周方向における寸法吸収部Xが形成され、その後、芯
金共1を抜き出して内径基準にステータSを組み立てる
ことを特徴とするものである。
[作用1
このように、外径寸法Eが精度高く仕上げられた円柱状
の芯金共1の外面に略C字状のマグネッ4− ト2の複数個が圧接され、これら複数個のマグネット2
・・・の外面に略C字状のヨーク3が装着され、ヨーク
3の周方向において少なくとも1箇所に周方向における
寸法吸収部Xが形成され、その後、芯金共1を抜き出し
て内径基準にステータSを組み立てることを特徴とする
ことによって、ステータSの内径は、そのマグネット2
が外径寸法Eが精度高く仕上げられた芯金共1に圧接さ
れて寸法出しが行なわれ、各部品寸法の精度を高めるの
を回避して、ステータSの内径寸法Aの精度を向上し、
かつかかる場合に、マグネット2の外面に装着するヨー
ク3の周方向において寸法吸収部Xを形成することで、
マグネット2の外面に装着するヨーク3の寸法誤差を吸
収して、マグネット2側への密着性を高めて仕上がり性
も向上し、コストアップを抑えながらエアーギャップC
を小になし、モータMの小形高出力化を達成するように
したものである。
の芯金共1の外面に略C字状のマグネッ4− ト2の複数個が圧接され、これら複数個のマグネット2
・・・の外面に略C字状のヨーク3が装着され、ヨーク
3の周方向において少なくとも1箇所に周方向における
寸法吸収部Xが形成され、その後、芯金共1を抜き出し
て内径基準にステータSを組み立てることを特徴とする
ことによって、ステータSの内径は、そのマグネット2
が外径寸法Eが精度高く仕上げられた芯金共1に圧接さ
れて寸法出しが行なわれ、各部品寸法の精度を高めるの
を回避して、ステータSの内径寸法Aの精度を向上し、
かつかかる場合に、マグネット2の外面に装着するヨー
ク3の周方向において寸法吸収部Xを形成することで、
マグネット2の外面に装着するヨーク3の寸法誤差を吸
収して、マグネット2側への密着性を高めて仕上がり性
も向上し、コストアップを抑えながらエアーギャップC
を小になし、モータMの小形高出力化を達成するように
したものである。
[実施例]
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
−へ−
第1図及び第2図に本発明の方法を示していて、芯金i
4:1は略円柱状に形成され、その外径寸法Eが精度高
く仕上げられている。芯金共1の外周部にはストッパー
突条8の2本が直径方向でかつ全長にわたって形成され
ている。しかして芯金41の外径寸法Eにその内径が大
略等しく形成されたに略C字状のマグネット2が芯金共
1の外面に圧接されて沿わせられ、かかる場合、ストッ
パー突条8にてマグネット2の回転止めが行なわれ、そ
してこれら2個のマグネット2.2の外面に略C字状の
ヨーク3の2個がマグネット2を周方向に跨ぐようにし
て接着剤にて装着される。かかる場合、ヨーク3.3の
周方向において2箇所に周方向に間隔を隔てた寸法吸収
部Xが形成されている。
4:1は略円柱状に形成され、その外径寸法Eが精度高
く仕上げられている。芯金共1の外周部にはストッパー
突条8の2本が直径方向でかつ全長にわたって形成され
ている。しかして芯金41の外径寸法Eにその内径が大
略等しく形成されたに略C字状のマグネット2が芯金共
1の外面に圧接されて沿わせられ、かかる場合、ストッ
パー突条8にてマグネット2の回転止めが行なわれ、そ
してこれら2個のマグネット2.2の外面に略C字状の
ヨーク3の2個がマグネット2を周方向に跨ぐようにし
て接着剤にて装着される。かかる場合、ヨーク3.3の
周方向において2箇所に周方向に間隔を隔てた寸法吸収
部Xが形成されている。
このようにして、マグネット2の内径寸法は芯金共1の
外径寸法Eに矯正されて寸法精度を高めるのである。と
ころで、マグネット2の外周寸法はマグネット2の寸法
のばらつきに起因して精度はよくないが、これを吸収す
るために寸法吸収部Xが形成され、寸法吸収部Xにおい
てマグネット2を逃がすことで、寸法を吸収するのであ
る6そして寸法吸収部Xはマグネット2の周方向の中心
部に形成されて寸法吸収を良好に行えるようにしである
。そして接着剤が乾燥後に芯金14:1を抜いて、内径
基準のステータSが得られるのである。
外径寸法Eに矯正されて寸法精度を高めるのである。と
ころで、マグネット2の外周寸法はマグネット2の寸法
のばらつきに起因して精度はよくないが、これを吸収す
るために寸法吸収部Xが形成され、寸法吸収部Xにおい
てマグネット2を逃がすことで、寸法を吸収するのであ
る6そして寸法吸収部Xはマグネット2の周方向の中心
部に形成されて寸法吸収を良好に行えるようにしである
。そして接着剤が乾燥後に芯金14:1を抜いて、内径
基準のステータSが得られるのである。
そして軸受台5に軸受4が挿入され、スラスト板9を装
着した軸受台5がヨーク3の内面に内面基準に挿入され
、この軸受台5の軸受4に対して鉄芯6を装着した軸7
を挿入し、この軸7の他端側に他方の軸受台5がヨーク
3の内面に内面基準に挿入され、この軸受台5の軸受4
が軸7に挿入され、しかして内面基準になされたマグネ
ット2に装着したヨーク3の内面を基準にロータRが内
aされるのである。第3図において、10は整流子、1
1は刷子である。
着した軸受台5がヨーク3の内面に内面基準に挿入され
、この軸受台5の軸受4に対して鉄芯6を装着した軸7
を挿入し、この軸7の他端側に他方の軸受台5がヨーク
3の内面に内面基準に挿入され、この軸受台5の軸受4
が軸7に挿入され、しかして内面基準になされたマグネ
ット2に装着したヨーク3の内面を基準にロータRが内
aされるのである。第3図において、10は整流子、1
1は刷子である。
このように、ステータSの内径は、そのマグネット2が
外径寸法Eが精度高く仕上げられた芯金共1に圧接され
て寸法出しが行なわれ、各部品寸法の精度を高めるのを
回避して、ステータSの内径寸法Aの精度を向上するの
であり、かつかかる場フー 今に、マグネット2の外面に装着するヨーク3・・・の
周方向において間隔を隔てて寸法吸収部Xを形成するこ
とで、マグネット2の外面に装着するヨーク3の寸法誤
差を吸収するのであり、マグネット2側への密着性を病
めて仕上がり性も向上し、そしてこのようなステータS
内にロータRを内面基準に組み込み、しかしてコストア
ップを抑えながらエアーギャップCを小になし、モータ
Mの小形高出力化を図るものである。Dはロータの外形
寸法、14はコイルである。
外径寸法Eが精度高く仕上げられた芯金共1に圧接され
て寸法出しが行なわれ、各部品寸法の精度を高めるのを
回避して、ステータSの内径寸法Aの精度を向上するの
であり、かつかかる場フー 今に、マグネット2の外面に装着するヨーク3・・・の
周方向において間隔を隔てて寸法吸収部Xを形成するこ
とで、マグネット2の外面に装着するヨーク3の寸法誤
差を吸収するのであり、マグネット2側への密着性を病
めて仕上がり性も向上し、そしてこのようなステータS
内にロータRを内面基準に組み込み、しかしてコストア
ップを抑えながらエアーギャップCを小になし、モータ
Mの小形高出力化を図るものである。Dはロータの外形
寸法、14はコイルである。
第4図は第2実施例を示し、12は合成樹脂であり、2
個のマグネット2.2を金型内に取り付けた芯金共1に
装着した状態で同時成形し、マグネット2,2同士の位
置決めがなされ、ヨーク3との接着剤での接着時のずれ
等を回避している。
個のマグネット2.2を金型内に取り付けた芯金共1に
装着した状態で同時成形し、マグネット2,2同士の位
置決めがなされ、ヨーク3との接着剤での接着時のずれ
等を回避している。
又、ヨーク3とマグネット2とを同時成形してステータ
Sを形成することができる。
Sを形成することができる。
第5図は第3実施例を示し、芯金共1の外面にマグネッ
ト2を取り付け、マグネット2の外周にヨーク3を取り
付けた後、マグネット2とヨーク8− 3とを同時成形して固定するものである。かかる場合、
合成樹脂12はモータMの軸7の長手方向にも形成され
ており、軸受台5,5に対する取り付けのための基準面
12a、12aが形成されている。かかる場合、ヨーク
3と軸受台5との間には隙間dが形成されている。
ト2を取り付け、マグネット2の外周にヨーク3を取り
付けた後、マグネット2とヨーク8− 3とを同時成形して固定するものである。かかる場合、
合成樹脂12はモータMの軸7の長手方向にも形成され
ており、軸受台5,5に対する取り付けのための基準面
12a、12aが形成されている。かかる場合、ヨーク
3と軸受台5との間には隙間dが形成されている。
第6図は第4実施例を示し、マグネット2に両軸受台5
,5を取り付けた梢成のものを示し、かかる場合、マグ
ネット2に軸受台5,5に対する取り付は基準面eを形
成し、このようにマグネット2に形成した取り付は基準
面eにおいて軸受台5を取り付けることで、−層寸法精
度を高めて、エアーギャップCを小に抑えることができ
るものである。
,5を取り付けた梢成のものを示し、かかる場合、マグ
ネット2に軸受台5,5に対する取り付は基準面eを形
成し、このようにマグネット2に形成した取り付は基準
面eにおいて軸受台5を取り付けることで、−層寸法精
度を高めて、エアーギャップCを小に抑えることができ
るものである。
第7図及び第8図は第5実施例を示し、ヨーク3をばね
性を有する円筒形状体の一部を切り欠いて形成され、そ
の自由状態においてヨーク3の内径をマグネット2の外
径よりも小にし、しかしてマグネット2の外周にヨーク
3を取り付けたときばね性にて密着するようにしたもの
である。かかる場合、1箇所の寸法吸収部Xが広がった
り、狭くなったりして、マグネット2の外周の寸法の誤
差を吸収し、ヨーク3がマグネット2に密着して、磁束
のもれを防止している。
性を有する円筒形状体の一部を切り欠いて形成され、そ
の自由状態においてヨーク3の内径をマグネット2の外
径よりも小にし、しかしてマグネット2の外周にヨーク
3を取り付けたときばね性にて密着するようにしたもの
である。かかる場合、1箇所の寸法吸収部Xが広がった
り、狭くなったりして、マグネット2の外周の寸法の誤
差を吸収し、ヨーク3がマグネット2に密着して、磁束
のもれを防止している。
第9図及び第10図は第6実施例を示し、板状の磁性材
料をつる巻きばね状にしてヨーク3を形成し、自由状態
でその内径をマグネット2の外径よりも小にし、マグネ
ット2にヨーク3を取り付けたときマグネット2の外周
に密着するようにしたものである。
料をつる巻きばね状にしてヨーク3を形成し、自由状態
でその内径をマグネット2の外径よりも小にし、マグネ
ット2にヨーク3を取り付けたときマグネット2の外周
に密着するようにしたものである。
第11図及び第12図は#&7実施例を示し、ヨーク3
の周方向の1箇所以上にばね性を有するばね変形部13
を形成し、かかるばね変形部13を寸法吸収部Xとし、
かかるヨーク3の自由状態においてマグネット2の外径
よりも小にし、ヨーク3をマグネット2の外周に取り付
けたとき、ヨーク3がマグネット2に密着して磁束がも
れないようにしたものである。
の周方向の1箇所以上にばね性を有するばね変形部13
を形成し、かかるばね変形部13を寸法吸収部Xとし、
かかるヨーク3の自由状態においてマグネット2の外径
よりも小にし、ヨーク3をマグネット2の外周に取り付
けたとき、ヨーク3がマグネット2に密着して磁束がも
れないようにしたものである。
[発明の効果]
以上要するに本発明は、外径寸法が精度高(仕10−
上げられた円柱状の芯金具の外面に略C字状のマグネッ
トの複数個が圧接され、これら複数個のマグネットの外
面に略C字状のヨークが装着され、ヨークの周方向にお
いて少なくとも1箇所に周方向における寸法吸収部が形
成され、その後、芯金具を抜き出して内径基準にステー
タを組み立てるから、ステータの内径は、そのマグネッ
トが外径寸法を精度高く仕上げられた芯金具に圧接され
て寸法出しが行なわれ、各部品寸法の精度を高めるのを
回避して、ステータの内径寸法の精度を向上し、かつか
かる場合に、マグネットの外面に装着するヨークの周方
向において寸法吸収部を形成するから、マグネットの外
面に装着するヨークの寸法誤差を吸収して、マグネット
側への密着性を高めて仕上がり性も向上し、コストアッ
プを抑えながらエアーギャップを小になし、モータの小
形高出力化を達成することができるという利点がある。
トの複数個が圧接され、これら複数個のマグネットの外
面に略C字状のヨークが装着され、ヨークの周方向にお
いて少なくとも1箇所に周方向における寸法吸収部が形
成され、その後、芯金具を抜き出して内径基準にステー
タを組み立てるから、ステータの内径は、そのマグネッ
トが外径寸法を精度高く仕上げられた芯金具に圧接され
て寸法出しが行なわれ、各部品寸法の精度を高めるのを
回避して、ステータの内径寸法の精度を向上し、かつか
かる場合に、マグネットの外面に装着するヨークの周方
向において寸法吸収部を形成するから、マグネットの外
面に装着するヨークの寸法誤差を吸収して、マグネット
側への密着性を高めて仕上がり性も向上し、コストアッ
プを抑えながらエアーギャップを小になし、モータの小
形高出力化を達成することができるという利点がある。
第1図は本発明の方法を示す一実施例の分解斜視図、第
2図は同上の断面図、第3図(a)(b)は同上により
得られたモータの一部破断した縦断面図、横断面図、第
4図(a)(b)は同上の#2実施例のモータの一部破
断した縦断面図、横断面図、第5図(aつ(′b)は同
上の第3実施例の一部破断した縦断面図、横断面図、第
6図(a)(b)は同上の第4実施例の一部破断した縦
断面図、横断面図、第7図及び第8図は同上の第5実施
例を示し、第7図(a)(b)は同上のヨークの正面図
、ヨークをマグネットに取り付けた断面図、第8図は同
上のモータの横断面図、第9図及び第10図は同上の第
6実施例を示し、第9図(a)(b)は同上のヨークの
正面図、取り付は状態の断面図、第10図は同上のモー
タの横断面図、第11図及び第12図は同上の第7実施
例のモータの横断面図、ヨークの取り付は状態の断面図
、第13図は従来例のモータの一部破断した縦断面図、
第14図は同上の横断面図であり、1は芯金具、2はマ
グネット、3はヨーク、Cはエアーギャップ、Dは外径
寸法、Rはロータ、Sはステータ、Xは寸法吸収部であ
る。
2図は同上の断面図、第3図(a)(b)は同上により
得られたモータの一部破断した縦断面図、横断面図、第
4図(a)(b)は同上の#2実施例のモータの一部破
断した縦断面図、横断面図、第5図(aつ(′b)は同
上の第3実施例の一部破断した縦断面図、横断面図、第
6図(a)(b)は同上の第4実施例の一部破断した縦
断面図、横断面図、第7図及び第8図は同上の第5実施
例を示し、第7図(a)(b)は同上のヨークの正面図
、ヨークをマグネットに取り付けた断面図、第8図は同
上のモータの横断面図、第9図及び第10図は同上の第
6実施例を示し、第9図(a)(b)は同上のヨークの
正面図、取り付は状態の断面図、第10図は同上のモー
タの横断面図、第11図及び第12図は同上の第7実施
例のモータの横断面図、ヨークの取り付は状態の断面図
、第13図は従来例のモータの一部破断した縦断面図、
第14図は同上の横断面図であり、1は芯金具、2はマ
グネット、3はヨーク、Cはエアーギャップ、Dは外径
寸法、Rはロータ、Sはステータ、Xは寸法吸収部であ
る。
Claims (1)
- (1)ロータを回転自在に内蔵するステータの組み立て
方法であって、外径寸法が精度高く仕上げられた円柱状
の芯金具の外面に略C字状のマグネットの複数個が圧接
され、これら複数個のマグネットの外面に略C字状のヨ
ークが装着され、ヨークの周方向において少なくとも1
箇所に周方向における寸法吸収部が形成され、その後、
芯金具を抜き出して内径基準にステータを組み立てるこ
とを特徴とするモータのステータの組み立て方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33545589A JPH03198640A (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | モータのステータの組み立て方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33545589A JPH03198640A (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | モータのステータの組み立て方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03198640A true JPH03198640A (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=18288752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33545589A Pending JPH03198640A (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | モータのステータの組み立て方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03198640A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5594606A (en) * | 1991-06-29 | 1997-01-14 | Papst Licensing Gmbh | Disk storage drive for maintaining precision during thermal variations |
US5945751A (en) * | 1991-06-28 | 1999-08-31 | Papst Licensing Gmbh | Disk storage device having a spindle driving motor |
CN110572002A (zh) * | 2018-06-06 | 2019-12-13 | 爱三工业株式会社 | 步进马达 |
-
1989
- 1989-12-25 JP JP33545589A patent/JPH03198640A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5945751A (en) * | 1991-06-28 | 1999-08-31 | Papst Licensing Gmbh | Disk storage device having a spindle driving motor |
US5594606A (en) * | 1991-06-29 | 1997-01-14 | Papst Licensing Gmbh | Disk storage drive for maintaining precision during thermal variations |
US5796548A (en) * | 1991-06-29 | 1998-08-18 | Papst Licensing Gmbh | Disk storage device having spindle assembly with ring enclosure |
CN110572002A (zh) * | 2018-06-06 | 2019-12-13 | 爱三工业株式会社 | 步进马达 |
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